CN107998557A

CN107998557A - 一种便于消防车携带的消防机器人

Info

Publication number: CN107998557A
Application number: CN201810078442.6A
Authority: CN
Inventors: 宁冬冬; 张侃
Original assignee: Shaanxi One Intellectual Property Operation Co Ltd
Current assignee: Shaanxi One Intellectual Property Operation Co Ltd
Priority date: 2018-01-26
Filing date: 2018-01-26
Publication date: 2018-05-08

Abstract

本发明公开了一种便于消防车携带的消防机器人，包括多个机器人本体，多个机器人本体的下方设有移动座，移动座的底部滚动安装有四个第一滚轮，移动座的顶部一侧设有车头，移动座的顶部设有车厢，多个机器人本体均位于车厢内，车厢的一侧内壁上设有多个充电座，每个机器人本体上均设有充电槽，充电座与相对应的充电槽相配合，机器人本体的底部滚动安装有多个第二滚轮，移动座的一侧焊接有固定板，固定板远离移动座的一侧开设有矩形槽。本发明实用性高，通过移动板和螺纹孔，方便机器人本体的上下车，操作简单，并且通过转轴和风叶，可以很好的将机器人本体身上的灰尘吹去，防止其身上的灰尘影响车厢的整洁。

Description

一种便于消防车携带的消防机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种便于消防车携带的消防机器人。

背景技术

随着现代消防技术的发展，消防机器人越来越广泛的运用于消防作业中，现有的机器人是通过消防车运输到作业现场，通常采用坡道爬走形式上下消防车，经检索，申请公布号为CN107224690A所公开的一种便于消防车携带的消防机器人，包括机器人本体和履带轮，机器人本体顶部前进方向中心线上设置消防水管和红外热像装置；消防水管前后侧均设置可拆卸坡道板，可拆卸坡道板包括自左向右依次首尾相连的固定连接板、伸缩坡道板和坡面斜板；固定连接板下端和坡面斜板下端的平直端均设置螺纹孔，固定连接板下端和坡面斜板下端平直端通过六角螺栓固定在机器人本体表面；坡面斜板的左侧面为竖直平面、右侧面为倾斜平面；机器人本体左侧面几何中心下方设置动滑轮，动滑轮上穿过牵引绳，实现了方便消防机器人上下消防车，同时增强了消防机器人的耐火性能，但是其操作复杂，并不能很好的方便机器人上下车，并且机器人在消防过后身上沾染了很多的灰尘，不及时清理的话会影响到车厢的整洁，因此我们提出了一种便于消防车携带的消防机器人用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种便于消防车携带的消防机器人。

本发明提出的一种便于消防车携带的消防机器人，包括多个机器人本体，多个机器人本体的下方设有移动座，移动座的底部滚动安装有四个第一滚轮，移动座的顶部一侧设有车头，移动座的顶部设有车厢，多个机器人本体均位于车厢内，车厢的一侧内壁上设有多个充电座，每个机器人本体上均设有充电槽，充电座与相对应的充电槽相配合，机器人本体的底部滚动安装有多个第二滚轮，移动座的一侧焊接有固定板，固定板远离移动座的一侧开设有矩形槽，矩形槽的底部内壁上开设有安装槽，安装槽内安装有步进电机，步进电机的输出轴上焊接有螺杆，矩形槽的顶部内壁上焊接有安装座，安装座的底部开设有转动槽，螺杆的顶端延伸至转动槽内，矩形槽内安装有移动板，移动板的顶部开设有螺纹孔，螺杆与螺纹孔螺纹连接；

移动板远离移动座的一侧延伸至矩形槽的外侧，移动板远离移动座的顶部一侧焊接有踏板，踏板远离移动座的一侧焊接有斜板，螺杆的外侧固定套设有位于移动板上方的第一锥形齿轮，矩形槽的顶部内壁上焊接有竖直板，竖直板位于安装座靠近矩形槽开口的一侧，竖直板上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转轴，转轴的两端均延伸至转动孔的外侧，转轴靠近螺杆的一端焊接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，转轴的外侧焊接有多个风叶，多个风叶均位于竖直板远离螺杆的一侧，车厢的顶部内壁上开设有第一移动孔，第一移动孔位于多个机器人本体靠近车厢开口的一侧，第一移动孔内滑动安装有第一移动板，第一移动孔远离机器人本体的一侧内壁上开设有第二移动孔，第一移动板远离机器人本体的一侧顶部焊接有第二移动板，第二移动板贯穿第二移动孔并焊接有把手，第一移动板的底部延伸至车厢内，第一移动板的顶部固定安装有第一磁铁，第一移动孔的顶部内壁上固定安装有第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁相配合。

优选的，所述机器人本体的数量为四到六个，且四到六个机器人本体等间距间隔设置。

优选的，所述步进电机的底部焊接有安装板，且步进电机通过安装板螺纹固定于安装槽的底部内壁上。

优选的，所述移动板靠近移动座的一侧与矩形槽远离矩形槽开口的一侧内壁滑动连接。

优选的，每个机器人本体上的第二滚轮的数量均为四个，且每个机器人本体上的四个第二滚轮两两对称设置。

优选的，所述风叶的数量为四到六个，且四到六个风叶呈环形排布。

优选的，位于转动槽内的螺杆的外侧安装有滑块，转动槽的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接。

优选的，所述第一磁铁和第二磁铁相互靠近的一侧分别设置为N极和S极，且第一磁铁和第二磁铁通过N极和S极相配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、通过机器人本体、移动座、第一滚轮、车头、车厢、充电座、充电槽、第二滚轮、固定板、步进电机、螺杆、移动板、螺纹孔、踏板和斜板相配合，斜板与地面相接触，机器人本体通过斜板移动至踏板上，启动步进电机，步进电机的输出轴带动螺杆进行转动，螺杆与螺纹孔螺纹连接，带动移动板进行移动，移动板带动踏板进行移动，踏板带动机器人本体进行移动，当踏板的顶部与车厢的底部内壁处于同一水平直线上时，关闭步进电机，机器人本体在车厢内移动至合适的位置，通过充电座和充电槽进行充电；

（2）、通过第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、竖直板、转动孔、转轴和风叶相配合，螺杆在转动的过程中带动第一锥形齿轮进行转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮进行转动，第二锥形齿轮带动转轴进行转动，转轴带动风叶进行转动，风叶可以很好的将机器人本体身上的灰尘吹去，防止其身上的灰尘影响车厢的整洁。

本发明实用性高，通过移动板和螺纹孔，方便机器人本体的上下车，操作简单，并且通过转轴和风叶，可以很好的将机器人本体身上的灰尘吹去，防止其身上的灰尘影响车厢的整洁。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于消防车携带的消防机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种便于消防车携带的消防机器人的A部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种便于消防车携带的消防机器人的B部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种便于消防车携带的消防机器人的C部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种便于消防车携带的消防机器人的D部分的结构示意图。

图中：1机器人本体、2移动座、3第一滚轮、4车头、5车厢、6充电座、7充电槽、8第二滚轮、9固定板、10矩形槽、11安装槽、12步进电机、13螺杆、14移动板、15螺纹孔、16踏板、17斜板、18第一锥形齿轮、19第二锥形齿轮、20竖直板、21转动孔、22转轴、23风叶、24第一移动孔、25第一移动板、26第二移动孔、27第二移动板、28把手、29第一磁铁、30第二磁铁。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参照图1-5，本实施例中提出了一种便于消防车携带的消防机器人，包括多个机器人本体1，多个机器人本体1的下方设有移动座2，移动座2的底部滚动安装有四个第一滚轮3，移动座2的顶部一侧设有车头4，移动座2的顶部设有车厢5，多个机器人本体1均位于车厢5内，车厢5的一侧内壁上设有多个充电座6，每个机器人本体1上均设有充电槽7，充电座6与相对应的充电槽7相配合，机器人本体1的底部滚动安装有多个第二滚轮8，移动座2的一侧焊接有固定板9，固定板9远离移动座2的一侧开设有矩形槽10，矩形槽10的底部内壁上开设有安装槽11，安装槽11内安装有步进电机12，步进电机12的输出轴上焊接有螺杆13，矩形槽10的顶部内壁上焊接有安装座，安装座的底部开设有转动槽，螺杆13的顶端延伸至转动槽内，矩形槽10内安装有移动板14，移动板14的顶部开设有螺纹孔15，螺杆13与螺纹孔15螺纹连接；移动板14远离移动座2的一侧延伸至矩形槽10的外侧，移动板14远离移动座2的顶部一侧焊接有踏板16，踏板16远离移动座2的一侧焊接有斜板17，螺杆13的外侧固定套设有位于移动板14上方的第一锥形齿轮18，矩形槽10的顶部内壁上焊接有竖直板20，竖直板20位于安装座靠近矩形槽10开口的一侧，竖直板20上开设有转动孔21，转动孔21内转动安装有转轴22，转轴22的两端均延伸至转动孔21的外侧，转轴22靠近螺杆13的一端焊接有第二锥形齿轮19，第二锥形齿轮19与第一锥形齿轮18相啮合，转轴22的外侧焊接有多个风叶23，多个风叶23均位于竖直板20远离螺杆13的一侧，车厢5的顶部内壁上开设有第一移动孔24，第一移动孔24位于多个机器人本体1靠近车厢5开口的一侧，第一移动孔24内滑动安装有第一移动板25，第一移动孔24远离机器人本体1的一侧内壁上开设有第二移动孔26，第一移动板25远离机器人本体1的一侧顶部焊接有第二移动板27，第二移动板27贯穿第二移动孔26并焊接有把手28，第一移动板25的底部延伸至车厢5内，第一移动板25的顶部固定安装有第一磁铁29，第一移动孔24的顶部内壁上固定安装有第二磁铁30，第一磁铁29与第二磁铁30相配合，通过机器人本体1、移动座2、第一滚轮3、车头4、车厢5、充电座6、充电槽7、第二滚轮8、固定板9、步进电机12、螺杆13、移动板14、螺纹孔15、踏板16和斜板17相配合，斜板17与地面相接触，机器人本体1通过斜板17移动至踏板16上，启动步进电机12，步进电机12的输出轴带动螺杆13进行转动，螺杆13与螺纹孔15螺纹连接，带动移动板14进行移动，移动板14带动踏板16进行移动，踏板16带动机器人本体1进行移动，当踏板16的顶部与车厢5的底部内壁处于同一水平直线上时，关闭步进电机12，机器人本体1在车厢5内移动至合适的位置，通过充电座6和充电槽7进行充电；通过第一锥形齿轮18、第二锥形齿轮19、竖直板20、转动孔21、转轴22和风叶23相配合，螺杆13在转动的过程中带动第一锥形齿轮18进行转动，第一锥形齿轮18带动第二锥形齿轮19进行转动，第二锥形齿轮19带动转轴22进行转动，转轴22带动风叶23进行转动，风叶23可以很好的将机器人本体1身上的灰尘吹去，防止其身上的灰尘影响车厢5的整洁，本发明实用性高，通过移动板14和螺纹孔15，方便机器人本体1的上下车，操作简单，并且通过转轴22和风叶23，可以很好的将机器人本体1身上的灰尘吹去，防止其身上的灰尘影响车厢5的整洁。

本实施例中，机器人本体1的数量为四到六个，且四到六个机器人本体1等间距间隔设置，步进电机12的底部焊接有安装板，且步进电机12通过安装板螺纹固定于安装槽11的底部内壁上，移动板14靠近移动座2的一侧与矩形槽10远离矩形槽10开口的一侧内壁滑动连接，每个机器人本体1上的第二滚轮8的数量均为四个，且每个机器人本体1上的四个第二滚轮8两两对称设置，风叶23的数量为四到六个，且四到六个风叶23呈环形排布，位于转动槽内的螺杆13的外侧安装有滑块，转动槽的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接，第一磁铁29和第二磁铁30相互靠近的一侧分别设置为N极和S极，且第一磁铁29和第二磁铁30通过N极和S极相配合，通过机器人本体1、移动座2、第一滚轮3、车头4、车厢5、充电座6、充电槽7、第二滚轮8、固定板9、步进电机12、螺杆13、移动板14、螺纹孔15、踏板16和斜板17相配合，斜板17与地面相接触，机器人本体1通过斜板17移动至踏板16上，启动步进电机12，步进电机12的输出轴带动螺杆13进行转动，螺杆13与螺纹孔15螺纹连接，带动移动板14进行移动，移动板14带动踏板16进行移动，踏板16带动机器人本体1进行移动，当踏板16的顶部与车厢5的底部内壁处于同一水平直线上时，关闭步进电机12，机器人本体1在车厢5内移动至合适的位置，通过充电座6和充电槽7进行充电；通过第一锥形齿轮18、第二锥形齿轮19、竖直板20、转动孔21、转轴22和风叶23相配合，螺杆13在转动的过程中带动第一锥形齿轮18进行转动，第一锥形齿轮18带动第二锥形齿轮19进行转动，第二锥形齿轮19带动转轴22进行转动，转轴22带动风叶23进行转动，风叶23可以很好的将机器人本体1身上的灰尘吹去，防止其身上的灰尘影响车厢5的整洁，本发明实用性高，通过移动板14和螺纹孔15，方便机器人本体1的上下车，操作简单，并且通过转轴22和风叶23，可以很好的将机器人本体1身上的灰尘吹去，防止其身上的灰尘影响车厢5的整洁。

本实施例中，使用中，斜板17与地面相接触，机器人本体1通过斜板17移动至踏板16上，启动步进电机12，步进电机12的输出轴带动螺杆13进行转动，螺杆13与螺纹孔15螺纹连接，带动移动板14进行移动，使得移动板14在矩形槽10的内壁上进行滑动，移动板14带动踏板16进行移动，踏板16带动机器人本体1进行移动，当踏板16的顶部与车厢5的底部内壁处于同一水平直线上时，关闭步进电机12，机器人本体1在车厢5内移动至合适的位置，通过充电座6和充电槽7进行充电，螺杆13在转动的过程中带动第一锥形齿轮18进行转动，第一锥形齿轮18与第二锥形齿轮19相啮合，带动第二锥形齿轮19进行转动，第二锥形齿轮19带动转轴22进行转动，转轴22带动风叶23进行转动，风叶23可以很好的将机器人本体1身上的灰尘吹去，防止其身上的灰尘影响车厢5的整洁。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种便于消防车携带的消防机器人，包括多个机器人本体（1），其特征在于，多个机器人本体（1）的下方设有移动座（2），移动座（2）的底部滚动安装有四个第一滚轮（3），移动座（2）的顶部一侧设有车头（4），移动座（2）的顶部设有车厢（5），多个机器人本体（1）均位于车厢（5）内，车厢（5）的一侧内壁上设有多个充电座（6），每个机器人本体（1）上均设有充电槽（7），充电座（6）与相对应的充电槽（7）相配合，机器人本体（1）的底部滚动安装有多个第二滚轮（8），移动座（2）的一侧焊接有固定板（9），固定板（9）远离移动座（2）的一侧开设有矩形槽（10），矩形槽（10）的底部内壁上开设有安装槽（11），安装槽（11）内安装有步进电机（12），步进电机（12）的输出轴上焊接有螺杆（13），矩形槽（10）的顶部内壁上焊接有安装座，安装座的底部开设有转动槽，螺杆（13）的顶端延伸至转动槽内，矩形槽（10）内安装有移动板（14），移动板（14）的顶部开设有螺纹孔（15），螺杆（13）与螺纹孔（15）螺纹连接；

移动板（14）远离移动座（2）的一侧延伸至矩形槽（10）的外侧，移动板（14）远离移动座（2）的顶部一侧焊接有踏板（16），踏板（16）远离移动座（2）的一侧焊接有斜板（17），螺杆（13）的外侧固定套设有位于移动板（14）上方的第一锥形齿轮（18），矩形槽（10）的顶部内壁上焊接有竖直板（20），竖直板（20）位于安装座靠近矩形槽（10）开口的一侧，竖直板（20）上开设有转动孔（21），转动孔（21）内转动安装有转轴（22），转轴（22）的两端均延伸至转动孔（21）的外侧，转轴（22）靠近螺杆（13）的一端焊接有第二锥形齿轮（19），第二锥形齿轮（19）与第一锥形齿轮（18）相啮合，转轴（22）的外侧焊接有多个风叶（23），多个风叶（23）均位于竖直板（20）远离螺杆（13）的一侧，车厢（5）的顶部内壁上开设有第一移动孔（24），第一移动孔（24）位于多个机器人本体（1）靠近车厢（5）开口的一侧，第一移动孔（24）内滑动安装有第一移动板（25），第一移动孔（24）远离机器人本体（1）的一侧内壁上开设有第二移动孔（26），第一移动板（25）远离机器人本体（1）的一侧顶部焊接有第二移动板（27），第二移动板（27）贯穿第二移动孔（26）并焊接有把手（28），第一移动板（25）的底部延伸至车厢（5）内，第一移动板（25）的顶部固定安装有第一磁铁（29），第一移动孔（24）的顶部内壁上固定安装有第二磁铁（30），第一磁铁（29）与第二磁铁（30）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种便于消防车携带的消防机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）的数量为四到六个，且四到六个机器人本体（1）等间距间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种便于消防车携带的消防机器人，其特征在于，所述步进电机（12）的底部焊接有安装板，且步进电机（12）通过安装板螺纹固定于安装槽（11）的底部内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种便于消防车携带的消防机器人，其特征在于，所述移动板（14）靠近移动座（2）的一侧与矩形槽（10）远离矩形槽（10）开口的一侧内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于消防车携带的消防机器人，其特征在于，每个机器人本体（1）上的第二滚轮（8）的数量均为四个，且每个机器人本体（1）上的四个第二滚轮（8）两两对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种便于消防车携带的消防机器人，其特征在于，所述风叶（23）的数量为四到六个，且四到六个风叶（23）呈环形排布。

7.根据权利要求1所述的一种便于消防车携带的消防机器人，其特征在于，位于转动槽内的螺杆（13）的外侧安装有滑块，转动槽的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种便于消防车携带的消防机器人，其特征在于，所述第一磁铁（29）和第二磁铁（30）相互靠近的一侧分别设置为N极和S极，且第一磁铁（29）和第二磁铁（30）通过N极和S极相配合。