CN204121454U - 一种紫外线消毒移动机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域,具体地说是一种紫外线消毒移动机器人,包括移动机器人主体和紫外线消毒装置,其特征在于,所述移动机器人主体包括外壳、底座和行走机构,所述底座内部依次设置控制器、电源和电机,所述紫外线消毒装置包括垂直于底座的丝杆、丝杆电机、升降平台与限位滑动导轨,丝杆位于壳体的一侧,丝杆电机位于移动机器人底座上,所述升降平台设置有一端嵌有与丝杆螺纹相啮合的螺套,另一端嵌有垂直于机器人底座的卡口朝上的卡座,紫外线灯管卡位于卡座之上,行走机构为电力驱动的履带式或轮式行走机构,限位滑动导轨竖直向上,与升降平台相连接。本实用新型同现有技术相比,设置有紫外线灯管的升降平台,可有效保护紫外线灯管免遭受损,同时该实用新型可以使用遥控器人为操纵,使消毒工作智能化、自动化,尤其恶劣环境下更能展现该实用新型的优势。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人,具体地说是一种紫外线消毒移动机器人。
背景技术
随着人们对健康环境要求的不断提高,特别是医疗机构在对外工作环境的杀菌、消毒方面需要更加高效、方便、快捷和功能强的杀菌装置,同时一些机关、学校、食品生产、公共场所以及一些较恶劣环境等对此类杀菌装置的需求也越来越大。
传统的紫外线多用杀菌车的结构件由板材弯折成型,加工效率较低,灯管取出时需要将手伸入灯箱取出灯管,较为不便,且在移动时灯管位置不稳定,容易晃动碰伤,安全性能较低,并且目前市场上很少见有可遥控移动的紫外线消毒机器人,因此寻求一种节省生产成本,提高生产效率,减少劳动力,便于使用,安全性能较高的紫外线杀菌移动机器人尤为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供了一种节省生产成本、便于使用且安全性较高、可遥控移动的紫外线消毒机器人。
为了达到上述目的,本实用新型设计了一种紫外线消毒机器人,包括移动机器人主体和紫外线消毒装置,其特征在于,所述移动机器人主体还包括外壳、底座和行走机构,所述底座内部依次设置控制器、电源和电机;紫外线消毒装置包括垂直于底座的丝杆、丝杆电机、升降平台与限位滑动导轨,丝杆位于外壳的一侧,丝杆电机位于移动机器人底座上;所述升降平台设置有一端嵌有与丝杆螺纹相啮合的螺套,另一端嵌有垂直于机器人底座的卡口朝上的卡座,紫外线灯管卡位于卡座之上。所述限位滑动导轨竖直向上,与升降平台相连接。运行时,丝杆电机带动丝杆转动,丝杆电机正转即带动升降平台向上沿滑动导轨运动,丝杆电机反转即带动升降平台向下沿限位滑动导轨运动,更易方便紫外线灯管的运行以及保护,防止灯管受损,影响灯管寿命。
行走机构设置为电力驱动的履带式或轮式行走机构。
机器人工作时,由控制器发号指令操纵移动机器人的移动运行、丝杆电机的运转以及紫外线灯管的开关,并且可以使用遥控器人为操纵。
有益效果:
本实用新型同现有技术相比,本新型设置有紫外线灯管的升降平台,可有效保护紫外线灯管免遭受损,同时该新型可以使用遥控器人为操纵,使消毒工作智能化、自动化,尤其恶劣环境下更能展现该新型的优势。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:1、外壳;2、底座;3、控制器;4、电源;5、电机; 6、行走机构;7、丝杆;8、丝杆电机;9、升降平台;10、螺套;11、卡座;12、紫外线灯管;13、限位滑动导轨。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型做进一步描述。
参见图1,本实用新型为一种紫外线消毒移动机器人,包括移动机器人主体和紫外线消毒装置,其特征在于,所述移动机器人主体包括外壳1、底座2、控制器3、电源4、电机5和行走机构6,所述底座2内部依次设置控制器3和电机5,所述紫外线消毒装置包括垂直于底座的丝杆7、丝杆电机8与升降平台9,丝杆7位于外壳1内部一侧,丝杆电机8位于移动机器人底座2上,所述升降平台9设置有一端嵌有与丝杆螺纹相啮合的螺套10,另一端嵌有垂直于机器人底座的卡口朝上的卡座11,紫外线灯管12卡位于卡座之上。运行时,丝杆电机8带动丝杆7转动,丝杆电机8正转即带动升降平台9向上沿限位滑动导轨13运动,丝杆电机8反转即带动升降平台9向下沿限位滑动导轨13运动,更易方便紫外线灯管12的运行以及保护,防止灯管受损,影响灯管寿命。
行走机构6为电力驱动的履带式或轮式行走机构。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种紫外线消毒移动机器人,包括移动机器人主体和紫外线消毒装置,其特征在于,所述移动机器人主体包括外壳、底座和行走机构,所述底座内部依次设置控制器、电源和电机,所述紫外线消毒装置包括垂直于底座的丝杆、丝杆电机、升降平台与限位滑动导轨,丝杆位于外壳的一侧,丝杆电机位于移动机器人底座上,所述升降平台设置有一端嵌有与丝杆螺纹相啮合的螺套,另一端嵌有垂直于机器人底座的卡口朝上的卡座,紫外线灯管卡位于卡座之上,所述限位滑动导轨竖直向上,与升降平台相连接。
2.如权利要求书1所述的一种紫外线消毒移动机器人,所述行走机构为电力驱动的履带式或轮式行走机构。
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