CN107224690A - 一种便于消防车携带的消防机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及消防机器人技术领域，提供一种便于消防车携带的消防机器人，包括机器人本体和履带轮，机器人本体顶部前进方向中心线上设置消防水管和红外热像装置；消防水管前后侧均设置可拆卸坡道板，可拆卸坡道板包括自左向右依次首尾相连的固定连接板、伸缩坡道板和坡面斜板；固定连接板下端和坡面斜板下端的平直端均设置螺纹孔，固定连接板下端和坡面斜板下端平直端通过六角螺栓固定在机器人本体表面；坡面斜板的左侧面为竖直平面、右侧面为倾斜平面；机器人本体左侧面几何中心下方设置动滑轮，动滑轮上穿过牵引绳，本发明实现了方便消防机器人上下消防车便于携带，同时增强了消防机器人的耐火性能。

Description

一种便于消防车携带的消防机器人

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，具体涉及一种便于消防车携带的消防机器人。

背景技术

随着现代消防技术的发展，消防机器人越来越广泛的运用于消防作业中。现有的机器人是通过消防车运输到作业现场，通常采用坡道爬走形式上下消防车，该形式需要严格控制坡道倾斜度和坡道长度；因坡道长度越长，坡道的倾斜度就越小，消防机器人上下消防车就相对安全和稳定，但过长的坡道会对消防车的行走产生干涉，不利于消防车的搭载；而较短的坡道，就会导致坡道倾斜度较大，容易导致消防机器人不能顺利爬上消防车及安全下车，消防车上携带坡道也增加了消防车的空间负荷，增加运输压力。因此提供一种便于消防车携带的消防机器人十分必要。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于消防车携带的消防机器人，解决了消防机器人不便于上下消防车进行携带的问题，也解决了消防机器人上下消防车不稳定的问题，同时增强了消防机器人的耐热性能。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种便于消防车携带的消防机器人，包括机器人本体和履带轮，所述机器人本体顶部前进方向中心线上设置消防水管和红外热像装置；所述消防水管前后侧均设置可拆卸坡道板，所述可拆卸坡道板包括自左向右依次首尾相连的固定连接板、伸缩坡道板和坡面斜板；所述固定连接板下端和所述坡面斜板下端的平直端均设置螺纹孔，所述固定连接板下端和所述坡面斜板下端平直端通过六角螺栓固定在所述机器人本体表面；所述坡面斜板的左侧面为竖直平面、右侧面为倾斜平面；所述机器人本体左侧面几何中心下方设置动滑轮，所述动滑轮上穿过牵引绳。

更进一步地，所述固定连接板上端与所述伸缩坡道板左端、所述伸缩坡道板左端与所述坡面斜板上端均通过固定转轴连接。

更进一步地，所述坡面斜板的下端横截面积小于上端横截面积。

更进一步地，所述可拆卸坡道板的宽度大于所述履带轮的宽度。

更进一步地，所述牵引绳的一端固定在消防车车厢内、另一端为用于施以拉力的自由拉动端。

更进一步地，所述伸缩坡道板为相互套接的支撑平板，内侧的所述支撑平板侧边通过滑轮滑槽连接外侧相邻的所述支撑平板的内侧面。

有益效果

本发明提供了一种便于消防车携带的消防机器人，与现有公知技术相比，本发明的具有如下有益效果：

1、便于消防机器人上下消防车，方便携带。

2、减少坡道的空间占有率，大大节约了消防车的内部运输空间。

3、消防机器人的耐热性能得以大大提高。

4、消防机器人上下消防车安全性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的左视结构示意图；

图3为本发明的右视结构示意图；

图4为本发明的可拆卸坡道板作为坡道使用状态下的结构示意图；

图中的标号分别代表：机器人本体1；履带轮2；消防水管3；红外热像装置4；可拆卸坡道板5；固定连接板6；伸缩坡道板7；坡面斜板8；六角螺栓9；动滑轮10；牵引绳11；固定转轴12。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

本实施例的一种便于消防车携带的消防机器人，包括机器人本体1和履带轮2，机器人本体1顶部前进方向中心线上设置消防水管3和红外热像装置4；消防水管3前后侧均设置可拆卸坡道板5，可拆卸坡道板5包括自左向右依次首尾相连的固定连接板6、伸缩坡道板7和坡面斜板8；固定连接板6下端和坡面斜板8下端的平直端均设置螺纹孔，固定连接板6下端和坡面斜板8下端平直端通过六角螺栓9固定在机器人本体1表面；坡面斜板8的左侧面为竖直平面、右侧面为倾斜平面；机器人本体1左侧面几何中心下方设置动滑轮10，动滑轮10上穿过牵引绳11；固定连接板6上端与伸缩坡道板7左端、伸缩坡道板7左端与坡面斜板8上端均通过固定转轴12连接；坡面斜板8的下端横截面积小于上端横截面积；可拆卸坡道板5的宽度大于履带轮2的宽度；牵引绳11的一端固定在消防车车厢内、另一端为用于施以拉力的自由拉动端；伸缩坡道板7为相互套接的支撑平板，内侧的支撑平板侧边通过滑轮滑槽连接外侧相邻的支撑平板的内侧面。

工作原理：机器人本体1上装设的可拆卸坡道板5一方面可以增加机器人本体1在火场中的抗热性，另一方面可以作为消防机器人上下消防车的坡道使用，调节性好，方便实用。

当消防机器人需要上下消防车时，取下可拆卸坡道板5，将固定连接板6带有螺纹孔的一端通过六角螺栓9固定在消防车的车厢底面预设的相匹配的螺纹孔内，坡面斜板8置于地面，坡面斜板8的竖直平面接触地面。通过伸缩调节伸缩坡道板7的长度来控制伸缩坡道板7的坡角。牵引绳11的一端固定在消防车车厢内，可以固定在侧面或底面都可以，消防车上的消防人员手持牵引绳11的另一端略施拉力控制方向，使消防机器人的履带轮2沿可拆卸坡道板5上或下消防车。安装简单，使用方便。

使用完毕，重新将可拆卸坡道板5固定在机器人本体1表面即可，不占额外的存放空间。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种便于消防车携带的消防机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)和履带轮(2)，所述机器人本体(1)顶部前进方向中心线上设置消防水管(3)和红外热像装置(4)；所述消防水管(3)前后侧均设置可拆卸坡道板(5)，所述可拆卸坡道板(5)包括自左向右依次首尾相连的固定连接板(6)、伸缩坡道板(7)和坡面斜板(8)；所述固定连接板(6)下端和所述坡面斜板(8)下端的平直端均设置螺纹孔，所述固定连接板(6)下端和所述坡面斜板(8)下端平直端通过六角螺栓(9)固定在所述机器人本体(1)表面；所述坡面斜板(8)的左侧面为竖直平面、右侧面为倾斜平面；所述机器人本体(1)左侧面几何中心下方设置动滑轮(10)，所述动滑轮(10)上穿过牵引绳(11)。

2.根据权利要求1所述的便于消防车携带的消防机器人，其特征在于，所述固定连接板(6)上端与所述伸缩坡道板(7)左端、所述伸缩坡道板(7)左端与所述坡面斜板(8)上端均通过固定转轴(12)连接。

3.根据权利要求1所述的便于消防车携带的消防机器人，其特征在于，所述坡面斜板(8)的下端横截面积小于上端横截面积。

4.根据权利要求1所述的便于消防车携带的消防机器人，其特征在于，所述可拆卸坡道板(5)的宽度大于所述履带轮(2)的宽度。

5.根据权利要求1所述的便于消防车携带的消防机器人，其特征在于，所述牵引绳(11)的一端固定在消防车车厢内、另一端为用于施以拉力的自由拉动端。

6.根据权利要求1所述的便于消防车携带的消防机器人，其特征在于，所述伸缩坡道板(7)为相互套接的支撑平板，内侧的所述支撑平板侧边通过滑轮滑槽连接外侧相邻的所述支撑平板的内侧面。