CN104648622A - 一种船用客梯车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种船用客梯车，包括车体部分、爬梯部分以及用于控制所述的车体部分和爬梯部分的控制系统，所述的车体部分包括连接有车轮的底盘，所述的爬梯部分包括用于连接地面和底盘的下梯、连接在所述的底盘上能够上下升降的中梯、连接在所述的中梯上端部的连接平台以及设置在所述的连接平台上能够上下升降并绕自身旋转的上梯。本发明机动灵活，爬梯起升范围高，与船舷对位精准，可消除船体晃动对登船梯的影响，智能化程度高，操作性好，安全可靠、保障和提高港口的服务能力。

Description

一种船用客梯车

技术领域

本发明涉及一种船用客梯车。

背景技术

现有港口码头使用上、下乘客登船梯为简易钢制爬梯或门架式登船梯。其中：简易钢制爬梯其一端有两个钩子，另一端为两个滚轮，使用时需用叉车或吊车将简易爬梯挂在船舷上，简易爬梯不易消除船体起伏造成的晃动，乘客在简易爬梯上行走困难，当船舷较高的客滚船，简易爬梯不易搭接，旅客只能有底层舱门上、下船，造成拥挤及安全隐患；门架式登船梯为轮轨式，结构笨重，且操作复杂，搭接船舷困难，爬梯高度行程固定，适用客滚船单一，且当极端天气如台风季节，需将门式登船梯与地面固定，防止倾倒。

发明内容

本发明的目的是提供一种船用客梯车，用于港口多种规格客滚船上、下乘客。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种船用客梯车，包括车体部分、爬梯部分以及用于控制所述的车体部分和爬梯部分的控制系统，所述的车体部分包括连接有车轮的底盘，所述的爬梯部分包括用于连接地面和底盘的下梯、连接在所述的底盘上能够上下升降的中梯、连接在所述的中梯上端部的连接平台以及设置在所述的连接平台上能够上下升降并绕自身旋转的上梯。

优选地，所述的下梯的上部滑动的连接在所述的底盘的一端，所述的下梯具有放下状态和收起状态，当处于放下状态时，所述的下梯的下端部搁置在地面上；当处于收起状态时，所述的下梯的下端部脱离地面并向所述的底盘方向收拢。

优选地，所述的中梯包括剪叉式升降台、设置在所述的剪叉式升降台上的中爬梯通道，所述的剪叉式升降台包括至少一组支腿组件、举升驱动件，所述的支腿组件包括上端部与所述的连接平台转动连接、下端部与所述的底盘滑动连接的第一支腿，上端部与所述的连接平台滑动连接、下端部与所述的底盘转动连接的第二支腿，所述的第一支腿和第二支腿相交叉并转动连接，所述的举升驱动件分别与第一支腿和第二支腿相连接，所述的中爬梯通道沿所述的第一支腿的长度方向设置在所述的第一支腿上。

进一步优选地，所述的底盘上设置有下滑道机架，所述的连接平台上设置有上滑道机架，所述的第一支腿的下端部滑动设置在所述的下滑道机架上，所述的第二支腿的上端部滑动设置在所述的上滑道机架上。

优选地，所述的上梯包括设置在所述的连接平台上能够绕自身旋转的底座、下端部连接在所述的底座上能够上下升降的上爬梯通道、连接在所述的上爬梯通道上端部的舱门平台、驱动所述的底座旋转的旋转驱动件、驱动所述的上爬梯通道的升降驱动件。

进一步优选地，所述的舱门平台底部设置有三角浮动支撑、船舷钩，所述的三角浮动支撑的一端与所述的舱门平台铰接，其余端为自由端；所述的船舷钩一端与所述的舱门平台底部滑动连接，一端用于用于勾住船舷。

优选地，所述的底盘两侧设置有多个升降摆动支腿，所述的升降摆动支腿具有放下状态和收起状态，所述的当处于放下状态时，所述的升降摆动支腿的垂直支撑在地面上；当处于收起状态时，所述的升降摆动支腿脱离地面并向所述的底盘方向收拢。

优选地，所述的底盘与车轮之间设置有能够直行、斜行、横行、摆转、八字转向及中心回转的转向系统。

优选地，所述的底盘上设置有为其自身或为所述的爬梯部分提供动力的动力源。

优选地，所述的控制系统为微电控制系统。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明机动灵活，爬梯起升范围高，与船舷对位精准，可消除船体晃动对登船梯的影响，智能化程度高，操作性好，安全可靠、保障和提高港口的服务能力。

附图说明

附图1为本发明的主视图（使用状态）；

附图2为本发明的主视图（折叠状态）；

附图3为本发明的俯视图；

附图4为本发明中中梯的示意图；

附图5为本发明中上梯的示意图。

其中：1、底盘；2、下梯；3、中梯；30、中爬梯通道；31、第一支腿；32、第二支腿；33、举升驱动件；4、连接平台；5、上梯；50、底座；51、上爬梯通道；52、舱门平台；53、升降驱动件；54、三角浮动支撑；55、船舷钩；60、下滑道机架；61、上滑道机架；62、下铰接支座；63、上铰接支座；7、升降摆动支腿。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

如图1、2所示的一种船用客梯车，包括车体部分、爬梯部分以及用于控制车体部分和爬梯部分的微电控制系统，车体部分包括连接有车轮的底盘1，爬梯部分包括用于连接地面和底盘1的下梯2、连接在底盘1上能够上下升降的中梯3、连接在中梯3上端部的连接平台4以及设置在连接平台4上能够上下升降并绕自身旋转的上梯5。以下具体对各个部件做详细阐述：

底盘1与车轮之间设置有能够直行、斜行、横行、摆转、八字转向及中心回转的转向系统，从而实现底盘1的多模式转向，以便于客梯车对位；底盘1上设置有为其自身或为爬梯部分提供动力的动力源，不用另接电源或动力机组。

下梯2的上部滑动的连接在底盘1的一端，通过在底盘1上的滑动实现放下和收起，当需要放下时，下梯2的上部滑动使得其下端部搁置在地面上，乘客通过下梯2从地面登上底盘1；当需要收起时，下梯2的的上部滑动使得下端部脱离地面并向底盘1方向收拢。下梯2通过液压油缸驱动。

如图4所示：中梯3包括剪叉式升降台、设置在剪叉式升降台上的中爬梯通道30。其中：剪叉式升降台包括两组支腿组件、举升驱动件33，支腿组件包括上端部与连接平台4转动连接、下端部与底盘1滑动连接的第一支腿31，上端部与连接平台4滑动连接、下端部与底盘1转动连接的第二支腿32，第一支腿31和第二支腿32相交叉并转动连接，举升驱动件33分别与第一支腿31和第二支腿32相连接，在本实施例中：底盘1上设置有下滑道机架60、下铰接支座62，连接平台4上设置有上滑道机架61、上铰接支座63，第一支腿31的下端部滑动设置在下滑道机架60上，上端部与上铰接支座62铰接，第二支腿32的上端部滑动设置在上滑道机架61上，下端部与下铰接支座63铰接。举升驱动件33可以为液压油缸，液压油缸进行伸缩，拉动第一支腿31的下端部、第二支腿32的上端部滑动，改变两者之间的夹角，实现剪叉式升降台的高度变化。中爬梯通道30沿第一支腿31的长度方向设置在第一支腿31上，中爬梯通道30包括爬梯杆、与地面相平行的多个走道板，中爬梯通道30设置防护栏，保证走行乘客的安全。

如图5所示：上梯5包括设置在连接平台4上能够绕自身旋转的底座50、下端部连接在底座50上能够上下升降的上爬梯通道51、连接在上爬梯通道51上端部的舱门平台52、旋转驱动件以及升降驱动件53。底座50通过旋转驱动件实现90度的旋转，使得舱门平台52可以在相对底盘1前后和左右方向的变动；上爬梯通道51通过升降驱动件53的拉动实现升降，其中：旋转驱动件和升降驱动件53可以为液压油缸或者液压马达。上爬梯通道51包括爬梯杆、地面相平行的多个走道板，中爬梯通道51和舱门平台52也设置防护栏，保证走行乘客的安全。

此外，舱门平台52底部设置有三角浮动支撑54、船舷钩55，三角浮动支撑54的一端与舱门平台52铰接，其余端为自由端，实现舱门平台52与船体舱门的对接，克服船体波动对登船梯的影响。船舷钩55一端与舱门平台52底部滑动连接，一端用于勾住船舷，既能保证客梯车不与船体分离，又有足够的滑动行程以适应船体的波动。

如图3所示：底盘1两侧设置有多个升降摆动支腿7，升降摆动支腿7可以相对底盘放下或收起，当需要放下时，升降摆动支腿7的垂直支撑在地面上；当需要收起时，升降摆动支腿7脱离地面并向底盘1方向收拢。升降摆动支腿7通过液压油缸驱动。

本实施的具有如下优点：

1、采用多模式底盘，具有机动灵活、对位精准、智能化程度高，操作性好等特点；

2、采用升降剪叉式升降台，爬梯起升范围高，使用多种型号客滚船；

3、采用浮动式船舷联接装置，船体晃动时不会对客梯车及乘客造成影响；

4、采用微电控制，设多种传感器，实时监测设备工作状态；

5、采用自驱动底盘，当恶劣天气时可将客梯车驶入库房，保证设备安全；

6、采用底盘自带动力，不用另接电源或动力机组。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种船用客梯车，包括车体部分、爬梯部分以及用于控制所述的车体部分和爬梯部分的控制系统，所述的车体部分包括连接有车轮的底盘，其特征在于：所述的爬梯部分包括用于连接地面和底盘的下梯、连接在所述的底盘上能够上下升降的中梯、连接在所述的中梯上端部的连接平台以及设置在所述的连接平台上能够上下升降并绕自身旋转的上梯。

2. 根据权利要求1所述的一种船用客梯车，其特征在于：所述的下梯的上部滑动的连接在所述的底盘的一端，所述的下梯具有放下状态和收起状态，当处于放下状态时，所述的下梯的下端部搁置在地面上；当处于收起状态时，所述的下梯的下端部脱离地面并向所述的底盘方向收拢。

3. 根据权利要求1所述的一种船用客梯车，其特征在于：所述的中梯包括剪叉式升降台、设置在所述的剪叉式升降台上的中爬梯通道，所述的剪叉式升降台包括至少一组支腿组件、举升驱动件，所述的支腿组件包括上端部与所述的连接平台转动连接、下端部与所述的底盘滑动连接的第一支腿，上端部与所述的连接平台滑动连接、下端部与所述的底盘转动连接的第二支腿，所述的第一支腿和第二支腿相交叉并转动连接，所述的举升驱动件分别与第一支腿和第二支腿相连接，所述的中爬梯通道沿所述的第一支腿的长度方向设置在所述的第一支腿上。

4. 根据权利要求3所述的一种船用客梯车，其特征在于：所述的底盘上设置有下滑道机架，所述的连接平台上设置有上滑道机架，所述的第一支腿的下端部滑动设置在所述的下滑道机架上，所述的第二支腿的上端部滑动设置在所述的上滑道机架上。

5. 根据权利要求1所述的一种船用客梯车，其特征在于：所述的上梯包括设置在所述的连接平台上能够绕自身旋转的底座、下端部连接在所述的底座上能够上下升降的上爬梯通道、连接在所述的上爬梯通道上端部的舱门平台、驱动所述的底座旋转的旋转驱动件、驱动所述的上爬梯通道的升降驱动件。

6. 根据权利要求5所述的一种船用客梯车，其特征在于：所述的舱门平台底部设置有三角浮动支撑、船舷钩，所述的三角浮动支撑的一端与所述的舱门平台铰接，其余端为自由端；所述的船舷钩一端与所述的舱门平台底部滑动连接，一端用于用于勾住船舷。

7. 根据权利要求1所述的一种船用客梯车，其特征在于：所述的底盘两侧设置有多个升降摆动支腿，所述的升降摆动支腿具有放下状态和收起状态，所述的当处于放下状态时，所述的升降摆动支腿的垂直支撑在地面上；当处于收起状态时，所述的升降摆动支腿脱离地面并向所述的底盘方向收拢。

8. 根据权利要求1所述的一种船用客梯车，其特征在于：所述的底盘与车轮之间设置有能够直行、斜行、横行、摆转、八字转向及中心回转的转向系统。

9. 根据权利要求1所述的一种船用客梯车，其特征在于：所述的底盘上设置有为其自身或为所述的爬梯部分提供动力的动力源。

10. 根据权利要求1所述的一种船用客梯车，其特征在于：所述的控制系统为微电控制系统。