CN109665068A - 带剪刀式升降平台的登船装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带剪刀式升降平台的登船装置，当船只水平方向运动时，它通过转盘和限位凸块可以使登船梯在安全的水平转动角度内转动；当船只晃动大时，胶轮车的转向油缸伸缩，推动一侧回转支承，此时前驱动轮跟随回转支承转动，后从动万向轮方向回正锁死后随驱动轮动作，进而实现小车转向，进而带着平台和登船梯一起水平转向，避免登船梯转动角度过大。这种带剪刀式升降平台的登船装置带有一个可移动的胶轮车，平台通过剪刀式升降机构设置在胶轮车上，可以上下升降，从而适应不同高度的甲板及潮差变化，并且胶轮车底部装有驱动轮和万向轮，可以带着平台前后、左右移动并可随动，当船只随浪花产生较大晃动时，可以避免登船梯被扯坏。
Description
技术领域
本发明涉及一种带剪刀式升降平台的登船装置，放置在码头上，并可以移动，用于让人登上船只。
背景技术
当代舰船一般都携带有登船装置，最常见的登船装置就是跳板梯。这些跳板梯放在甲板上且规格较大，占用舰船宝贵空间，还不利于船员走动。
普通跳板梯一般固定在船舶甲板或船舷侧，对于停靠码头超出跳板梯使用要求时，跳板梯则无法使用，因此船舶设计选配跳板梯时具有一定的码头选择性；部分船只的干舷甲板高度较高，由于潮差变化较大，跳板梯使用的倾斜角度会较大，人员行走很吃力，携带或搬运物品时危险性较高。
主要是一般舰船无吊机，跳板梯收放完全靠人力来实现(10人以上)，劳动强度高，使用很不方便并且也不安全。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种可以升降，能避免登船装置损坏的带剪刀式升降平台的登船装置，仅需二人操作。
本发明的目的是这样实现的：
一种带剪刀式升降平台的登船装置，它包括胶轮车、平台架、剪刀式升降机构、平台、转盘、斜梯和登船梯，所述平台架固定在胶轮车的顶部，平台架的顶部通过一个剪刀式升降机构与平台连接，所述平台上通过回转轴承安装有一个转盘，转盘带动平台水平转动，平台的后侧与斜梯的一端固定，斜梯的另一端架在地面上，平台的前侧通过摆动油缸与登船梯相连，登船梯的末端架在船只的甲板上。
转盘的前侧设置有限位凸块，限位凸块伸出于平台，并且限位凸块的两侧与平台前侧处于同一高度，限位凸块和平台之间留有转动间隙。
斜梯上设置有可以固定成水平放置的踏板。
平台两侧固定有栏杆。
登船梯的末端铰接有支脚。
所述胶轮车带有车架，车架底部的前侧装有前驱动轮，车架底部的后侧装有后从动万向轮，所述前驱动轮和后从动万向轮上均装有回转支承，前驱动轮的回转支承上连有回转支承推块，其中一个回转支承推块的一端通过连接耳与转动油缸的活塞杆连接，回转支承推块的另一端通过连接耳与转动连杆连接，而转动连杆的另一端通过连接耳与另一个前驱动轮的回转支承推块相连。
前驱动轮上装有制动器。
所述两个后从动万向轮旁设置有定位装置。
本发明带剪刀式升降平台的登船装置具有以下优点：
这种带剪刀式升降平台的登船装置带有一个可移动的胶轮车，平台通过剪刀式升降机构设置在胶轮车上，可以上下升降，从而适应不同高度的甲板及潮差变化，并且胶轮车底部装有驱动轮和万向轮，可以带着平台前后、左右移动，操作放置到位后，打开随动功能，当船只随浪花产生较大晃动时，可以避免登船梯被扯坏。
附图说明
图1为本发明带剪刀式升降平台的登船装置的结构示意图。
图2为图1中平台和转盘的配合关系图。
图3为图1中斜梯的放大图。
图4为图1中胶轮车的俯视图。
图5为图1中胶轮车的侧视图。
图中：胶轮车1、车架1.1、前驱动轮1.2、后从动万向轮1.3、回转支承1.4、回转支承推块1.5、连接耳1.6、转动油缸1.7、转动连杆1.8、定位装置1.9、平台架2、剪刀式升降机构3、平台4、转盘5、限位凸块5.1、斜梯6、踏板6.1、登船梯7、支脚7.1、摆动油缸8、栏杆9。
具体实施方式
参见图1至图5，本发明涉及一种带剪刀式升降平台的登船装置，它包括胶轮车1、平台架2、剪刀式升降机构3、平台4、转盘5、斜梯6和登船梯7。
所述胶轮车1带有车架1.1，车架1.1底部的前侧装有前驱动轮1.2，车架1.1底部的后侧装有后从动万向轮1.3，所述前驱动轮1.2通过电机、齿轮箱来驱动，后从动万向轮1.3从动，所述前驱动轮1.2和后从动万向轮1.3上均装有回转支承1.4，前驱动轮1.2的回转支承1.4上连有回转支承推块1.5，其中一个回转支承推块1.5的一端通过连接耳1.6与转动油缸1.7的活塞杆连接，回转支承推块1.5的另一端通过连接耳1.6与转动连杆1.8连接，而转动连杆1.8的另一端通过连接耳1.6与另一个前驱动轮1.2的回转支承推块1.5相连，并且前驱动轮1.2上装有制动器，前驱动轮1.2动作时，制动器断电松开；前驱动轮1.2停止时，制动器通电制动，所述两个后从动万向轮1.3旁设置有定位装置1.9，定位装置1.9可以将从动万向轮方向回正后锁死，使从后从动万向轮1.3随前驱动轮1.2动作。
转动油缸1.7伸缩后可以带动一个前驱动轮1.2转向，推动该前驱动轮1.2的跟着回转支承1.4转动，而转动连杆1.8会带着另一个前驱动轮1.2的回转支承1.4转动，从而使两个前驱动轮1.2完成转向动作。
胶轮车1的工作状态如下：
主动状态：驱动减速电机得电，通过齿轮箱带动前驱动轮转动，后从动万向轮跟随驱动轮动作。小车便可移动。小车需要转向，由转向油缸伸缩，推动一侧回转支承，此时前驱动轮跟随回转支承转动，转动连杆连接两边对称的回转支承，一侧回转支承转动带动另一侧回转支承转动，此时后从动万向轮方向回正锁死后随前驱动轮动作，进而实现小车转向功能。前驱动轮装有制动器，前驱动轮动作时，制动器断电松开；前驱动轮停止时，制动器通电制动。
随动状态：即登船梯挂于船上状态或使用状态，前驱动轮自动回正油缸锁死(方向锁死)，后从动万向轮松开随动，此时，制动器断电松开。
牵引状态：从尾部牵引平台，后从动万向轮送开随动，前驱动轮自动回正油缸锁死(方向锁死)，制动器断电松开。
所述平台架2固定在胶轮车1的顶部，平台架2的顶部通过一个剪刀式升降机构3与平台4连接，剪刀式升降机构3升降后可以带动平台4上下升降，平台4两侧固定有栏杆9，所述平台4上通过回转轴承安装有一个转盘5，转盘5可以带动平台4水平转动，平台4的后侧与斜梯6的一端固定，斜梯6的另一端架在地面上，斜梯6上设置有可以固定成水平放置的踏板6.1，从而方便人从斜梯6登上平台4，平台4的前侧通过摆动油缸8与登船梯7相连，摆动油缸8可以带动登船梯7垂直摆动，登船梯7的末端架在船只的甲板上，从而让人从平台4经过登船梯7踏上甲板，登船梯7的末端铰接有支脚7.1，当船只靠岸后，支脚7.1与甲板上的固定装置软连接，从而将登船装置和船只连接。此外，转盘5的前侧设置有限位凸块5.1，限位凸块5.1伸出于平台4，并且限位凸块5.1的两侧与平台4前侧处于同一高度，限位凸块5.1和平台4之间仅留有限定的转动间隙，当限位凸块5.1随转盘5转动一定角度后会被平台4挡住，从而对转盘5的水平转动角度限位，防止登船梯7被带着进行大幅度的水平转向。
这种带剪刀式升降平台的登船装置可以水平运动和前后移动，当船只水平方向运动时，它通过转盘和限位凸块可以使登船梯在安全的水平转动角度内转动；当船只晃动大时，胶轮车的转向油缸伸缩，推动一侧回转支承，此时前驱动轮跟随回转支承转动，后从动万向轮方向回正锁死后随驱动轮动作，进而实现小车转向，进而带着平台和登船梯一起水平转向，避免登船梯转动角度过大。
当船只前后移动时，胶轮车前驱动轮自动回正油缸锁死，制动器断电松开，后从动万向轮松开随动，驱动减速电机得电，通过齿轮箱带动前驱动轮转动，小车便可移动。
Claims (8)
1.一种带剪刀式升降平台的登船装置，其特征在于：它包括胶轮车、平台架、剪刀式升降机构、平台、转盘、斜梯和登船梯，所述平台架固定在胶轮车的顶部，平台架的顶部通过一个剪刀式升降机构与平台连接，所述平台上通过回转轴承安装有一个转盘，转盘带动平台水平转动，平台的后侧与斜梯的一端固定，斜梯的另一端架在地面上，平台的前侧通过摆动油缸与登船梯相连，登船梯的末端架在船只的甲板上。
2.根据权利要求1所述的一种带剪刀式升降平台的登船装置，其特征在于：转盘的前侧设置有限位凸块，限位凸块伸出于平台，并且限位凸块的两侧与平台前侧处于同一高度，限位凸块和平台之间留有转动间隙。
3.根据权利要求1所述的一种带剪刀式升降平台的登船装置，其特征在于：斜梯上设置有可以固定成水平放置的踏板。
4.根据权利要求1所述的一种带剪刀式升降平台的登船装置，其特征在于：平台两侧固定有栏杆。
5.根据权利要求1所述的一种带剪刀式升降平台的登船装置，其特征在于：登船梯的末端铰接有支脚。
6.根据权利要求1所述的一种带剪刀式升降平台的登船装置，其特征在于：所述胶轮车带有车架，车架底部的前侧装有前驱动轮，车架底部的后侧装有后从动万向轮，所述前驱动轮和后从动万向轮上均装有回转支承，前驱动轮的回转支承上连有回转支承推块，其中一个回转支承推块的一端通过连接耳与转动油缸的活塞杆连接，回转支承推块的另一端通过连接耳与转动连杆连接，而转动连杆的另一端通过连接耳与另一个前驱动轮的回转支承推块相连。
7.根据权利要求6所述的一种带剪刀式升降平台的登船装置，其特征在于：前驱动轮上装有制动器。
8.根据权利要求6所述的一种带剪刀式升降平台的登船装置，其特征在于：所述两个后从动万向轮旁设置有定位装置。
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