CN106089017B - 一种登船设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种登船设备，在举升平台与机动车底盘间设置有举升机构，举升机构高度可调，举升平台与底盘间设置有一中间梯，旅客经翻转梯、中间梯、举升平台、舷梯上下船。举升机构采用剪式升降机构驱动举升平台上下调节，接船高度范围更大，适应更多范围的客滚船接船需求；同时减小了舷梯的坡度，更安全，更舒适。采用两侧对称设置的双俯仰油缸，提高俯仰平稳性，保证旅客上下船的安全。

Description

一种登船设备

技术领域

本发明属于船舶使用辅助工具的设计技术领域，具体涉及一种登船设备。

背景技术

客滚船又称开上开下船。是一种用牵引车牵引载有箱货或其他件货的半挂车或轮式托盘直接进出货舱装卸的运输船舶。客滚船所载的货物通过自身的动力进出货仓，并可同时载运旅客，多用于内河轮渡中近程海运。

客滚船随潮汐升降，滚装车辆上下作业产生的垂荡、横移、纵移距离大，而现有登船桥多为门架轨道式，为接邮轮式，邮轮随潮汐升降产生的垂荡、横移、纵移距离小，所以现有登船桥不能满足客滚船的需求，同时现有登船桥结构笨重、操作复杂、占用场地大、影响车辆通行且行走不灵活、活动范围相对较小。现有技术中公开了一种登船设备(CN105156016A)，但该设备仍存在以下技术问题：

1)现有登船梯工作平台与车体底盘相对固定，不能实现升降，因此接船高度范围小。

2)滑动平台的推动机构使用的是齿轮齿条推动，结构臃肿，且造价较大。

3)舷梯轨道整体摆动而没有独立的旋转平台，摆动角度小，对工作平台结构的刚度要求高，且摆动能耗高。

4)使用单个俯仰油缸进行驱动舷梯，舷梯晃动大，稳定性差，不利于旅客上下船的安全。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种新型的登船设备，以实现工作平台不同高度的升降，适用于各类船只接驳需求，同时保证舷梯的摆动随潮汐变化而调整，可操作性好，稳定性高，保证旅客上下船的安全。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种登船设备，通过在举升平台与底盘间设置举升机构，可根据具体需要调整举升平台不同高度的升降，适用于各类船只的接驳需求，同时保证舷梯的摆动随潮汐变化而调整，可操作性好，稳定性高，保证旅客上下船的安全。

根据本发明的目的提出的一种登船设备，用以接驳客滚船，所述登船设备包括机动车，设置于所述机动车上用以接驳船只的舷梯，舷梯设置于举升平台上实现升降接船，所述举升平台与所述机动车底盘间设置有举升机构，所述举升机构底部设置于所述底盘上，顶部支撑所述举升平台，所述举升机构高度可调，所述举升平台与所述底盘间设置有一中间梯，所述底盘一侧还设置有将机动车与地面衔接的翻转梯，旅客经翻转梯、中间梯、举升平台、舷梯上下船。

优选的，所述举升机构为剪式升降机构，所述剪式升降机构的底部铰接固定于所述底盘上，其顶部设置于举升平台底部实现支撑。

优选的，所述中间梯为可调平梯，所述中间梯的上部与举升平台末端铰连接，下部滑动设置于底盘上，或下部设置有移动轮，随举升平台的升降移动轮前后移动。

优选的，所述中间梯的踏步采用平行四边形机构，踏步在中间梯移动调节坡度过程中始终水平。

优选的，所述举升平台上设置有舷梯轨道，所述舷梯轨道上设置有滑动平台，所述舷梯末端铰接于滑动平台上实现上下摆动，所述滑动平台前端还设置有驱动舷梯上下摆动接驳船只的俯仰油缸，所述舷梯随滑动平台整体前后移动。

优选的，所述滑动平台上还固定设置有一旋转平台，所述舷梯末端铰接于旋转平台上实现上下摆动，且旋转平台能够带动舷梯左右摆动，所述舷梯、旋转平台随滑动平台整体移动。

优选的，所述滑动平台滑动设置于舷梯轨道上，所述滑动平台通过链轮链条推动机构驱动。

优选的，所述滑动平台的底部设置有安装链轮的液压马达，所述举升平台上固定设置链条，链轮与链条相互啮合，液压马达驱动链轮转动带动滑动平台前后移动。

优选的，所述俯仰油缸为对称设置于舷梯两侧的两组。

优选的，机动车底盘上设置有支撑立柱，舷梯收回时，所述举升平台支撑于所述支撑立柱上。

与现有技术相比，本发明公开的登船设备的优点是：

1)采用剪式升降机构，配有多个举升油缸，升降高度可调节，接船高度范围更大，适应更多范围的客滚船接船需求；同时减小了舷梯的坡度，更安全，更舒适。

2)滑动平台的推动机构采用液压马达驱动的链轮链条传动机构，结构简单紧凑，有效行程大于油缸推动结构，同时降低了成本。

3)舷梯轨道固定在举升平台上，设计了独立的旋转平台架设于滑动平台之上，单独执行旋转动作，且设置旋转平台长度短，在旋转平台一定的宽度摆动范围内摆动角度增大，使得摆动的行程增加，因此能适应对客滚船更大范围的横移随动，实现随潮汐变化而调整，可操作性好。

4)机动车的操作驾驶和舷梯接船操作独立分开，舷梯的操作台位于二层举升平台上，方便接船时观察到勾头和船舷的搭接情况，保证接驳安全。

5)采用两侧对称设置的双俯仰油缸，提高俯仰平稳性，保证旅客上下船的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为登船设备工作状态图。

图2为登船设备非工作状态图。

图3为舷梯部分示意图。

图4为旋转平台示意图。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

10、底盘 20、举升平台 30、举升机构 40、中间梯 50、翻转梯 60、舷梯 11、支撑立柱 21、舷梯轨道 22、滑动平台 23、旋转平台 24、旋转机构 25、滚轮 26、滚轮轨道 27、俯仰油缸 28、链轮 29、链条 31、举升油缸 32、起升架 41、中间梯支撑油缸 61、勾头

具体实施方式

正如背景部分所述，现有登船梯工作平台与车体底盘相对固定，不能实现升降，因此接船高度范围小。滑动平台的推动机构使用的是齿轮齿条推动，结构臃肿，且造价较大。舷梯轨道整体摆动而没有独立的旋转平台，摆动角度小，对工作平台结构的刚度要求高，且摆动能耗高。使用单个俯仰油缸进行驱动舷梯，舷梯晃动大，稳定性差，不利于旅客上下船的安全。

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种登船设备，通过在举升平台与底盘间设置举升机构，可根据具体需要调整举升平台不同高度的升降，适用于各类船只的接驳需求，同时保证舷梯的摆动随潮汐变化而调整，可操作性好，稳定性高，保证旅客上下船的安全。

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请一并参见图1至图3，一种登船设备，用以接驳客滚船，登船设备包括机动车，设置于机动车上用以接驳船只的舷梯60，舷梯60设置于举升平台20上实现升降接船，举升平台20与机动车底盘10间设置有举升机构30。

优选的，举升机构为剪式升降机构，剪式升降机构包括交叉设置的内外两组起升架32与举升油缸31，本实施例中举升油缸采用对称设置的四组结构，通过采用四组举升油缸驱动举升平台升降，提高设备移动升降时的稳定性。

采用剪式升降机构，通过调整举升油缸的伸出长度，可调节举升平台的高度，接船高度范围更大，适用于不同高度范围的客滚船接船需求。其中举升油缸可根据需要设置为多组，具体数量及设置方式不做限制。举升机构除采用剪式升降机构外，还可采用大型油缸升降平台实现升降，具体实现方式不做限制。

剪式升降机构的底部铰接固定于底盘10上，具体的，剪式升降机构的底部靠近车尾的一端铰接固定于底盘10上，底部靠近车头的一端设置有滚轮，可在轨道中滑动，以适应剪式升降机构的升降运动，具体实现方式不做限制。其顶部设置于举升平台20底部实现支撑。

举升平台20与底盘10间设置有一中间梯40，底盘10一侧还设置有将机动车与地面衔接的翻转梯50，旅客经翻转梯、中间梯、举升平台、舷梯上下船。由于举升平台与底盘间存在一定高度，通过设置中间梯将二者进行连接，方便旅客上下船。

中间梯40为可调平梯，中间梯40的上部与举升平台20末端铰连接，下部滑动设置于底盘10上，或下部设置有移动轮，随举升平台的升降移动轮前后移动。由于中间梯的下部为可移动设置，根据举升平台升降的高度可实现中间梯坡度的调整，适用于不同高度的需求。

其中，中间梯40的踏步采用平行四边形机构，踏步在中间梯移动调节坡度过程中始终水平，保证旅客平稳上下船。

此外，中间梯底部还设置有一中间梯支撑油缸41，保证中间梯在使用时的稳定性。

举升平台20上设置有舷梯轨道21，舷梯轨道21上设置有滑动平台22，舷梯60末端铰接于滑动平台22上，滑动平台22前端还设置有驱动舷梯上下摆动接驳船只的俯仰油缸27，舷梯60随滑动平台22整体前后移动。通过滑动平台带动舷梯前后移动，根据客滚船的靠岸位置调节舷梯的伸出长度，适用范围较广。

本实施例中，俯仰油缸27为对称设置于舷梯两侧的两组。采用两侧对称设置的双俯仰油缸，提高俯仰平稳性，保证旅客上下船的安全。其中俯仰油缸设置数量及位置不做限制。

滑动平台22上还固定设置有一旋转平台23，舷梯60末端铰接于旋转平台23上实现上下摆动，旋转平台能够带动舷梯左右摆动，舷梯、旋转平台随滑动平台整体移动。旋转平台配合俯仰油缸实现舷梯上下左右摆动，可随潮汐的变化而调整，可操作性好。

请参见图4，如图所示，旋转平台23上设置有旋转机构24，旋转机构可采用回转支承，旋转平台固定于回转支承上随其转动而转动。旋转平台上设置有滚轮25，滚轮能够在滚轮轨道26上滚动，通过滚轮轨道的设置对旋转平台的转动角度进行限定，在同样尺寸的滚轮轨道上，尽可能的减小旋转平台的长度，使得旋转平台的转动角度增大，继而使得摆动的行程增加，因此能适应对客滚船更大范围的横移随动，实现随潮汐变化而调整，可操作性好。

此外，滑动平台22滑动设置于舷梯轨道21上，本实施例中滑动平台22通过链轮链条推动机构驱动。滑动平台22的底部设置有安装链轮28的液压马达，举升平台20上固定设置链条29，链轮与链条相互啮合，液压马达驱动链轮转动带动滑动平台前后移动。该结构简单紧凑，有效行程大于油缸推动结构，同时降低了成本。除此之外还可采用油缸或电动推杆直接推动滑动平台的方式，具体不做限制。

机动车底盘10上设置有支撑立柱11，舷梯收回时，举升平台支撑于支撑立柱11上。支撑立柱通常采用四角的四根，具体数量不做限制。

接船时，举升油缸31驱动举升机构30升降至某一高度；俯仰油缸27驱动舷梯60，使得舷梯前端勾头61与客滚船船舷搭接；旅客通过翻转梯、中间梯、举升平台、舷梯上下船。

本发明公开了一种登船设备，采用剪式升降机构驱动举升平台上下调节，接船高度范围更大，适应更多范围的客滚船接船需求；同时减小了舷梯的坡度，更安全，更舒适。

滑动平台的推动机构采用液压马达驱动的链轮链条传动机构，结构简单紧凑，有效行程大于油缸推动结构，同时降低了成本。

舷梯轨道固定在举升平台上，设计了独立的旋转平台架设于滑动平台之上，单独执行旋转动作，且设置旋转平台长度短，在旋转平台一定的宽度摆动范围内摆动角度增大，使得摆动的行程增加，因此能适应对客滚船更大范围的横移随动，实现随潮汐变化而调整，可操作性好。

机动车的操作驾驶和舷梯接船操作独立分开，舷梯的操作台位于二层举升平台上，方便接船时观察到勾头和船舷的搭接情况，保证接驳安全。

采用两侧对称设置的双俯仰油缸，提高俯仰平稳性，保证旅客上下船的安全。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种登船设备，用以接驳客滚船，所述登船设备包括机动车，设置于所述机动车上用以接驳船只的舷梯，舷梯设置于举升平台上实现升降接船，其特征在于，所述举升平台与所述机动车底盘间设置有举升机构，所述举升机构底部设置于所述底盘上，顶部支撑所述举升平台，所述举升机构高度可调，所述举升平台与所述底盘间设置有一中间梯，所述底盘一侧还设置有将机动车与地面衔接的翻转梯，旅客经翻转梯、中间梯、举升平台、舷梯上下船；

所述举升平台上设置有舷梯轨道，所述舷梯轨道上设置有滑动平台，所述滑动平台上还固定设置有一旋转平台，所述舷梯末端铰接于旋转平台上实现上下摆动，且旋转平台能够带动舷梯左右摆动，且舷梯的摆动随潮汐变化而调整，所述舷梯、旋转平台随滑动平台整体移动。

2.如权利要求1所述的登船设备，其特征在于，所述举升机构为剪式升降机构，所述剪式升降机构的底部铰接固定于所述底盘上，其顶部设置于举升平台底部实现支撑。

3.如权利要求1所述的登船设备，其特征在于，所述中间梯为可调平梯，所述中间梯的上部与举升平台末端铰连接，下部滑动设置于底盘上，或下部设置有移动轮，随举升平台的升降移动轮前后移动。

4.如权利要求3所述的登船设备，其特征在于，所述中间梯的踏步采用平行四边形机构，踏步在中间梯移动调节坡度过程中始终水平。

5.如权利要求2-4任一项所述的登船设备，其特征在于，所述舷梯末端铰接于滑动平台上实现上下摆动，所述滑动平台前端还设置有驱动舷梯上下摆动接驳船只的俯仰油缸，所述舷梯随滑动平台整体前后移动。

6.如权利要求5所述的登船设备，其特征在于，所述滑动平台滑动设置于舷梯轨道上，所述滑动平台通过链轮链条推动机构驱动。

7.如权利要求6所述的登船设备，其特征在于，所述滑动平台的底部设置有安装链轮的液压马达，所述举升平台上固定设置链条，链轮与链条相互啮合，液压马达驱动链轮转动带动滑动平台前后移动。

8.如权利要求5所述的登船设备，其特征在于，所述俯仰油缸为对称设置于舷梯两侧的两组。

9.如权利要求1所述的登船设备，其特征在于，机动车底盘上设置有支撑立柱，舷梯收回时，所述举升平台支撑于所述支撑立柱上。