CN112900236A - 一种可移动伸缩型梯架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可移动伸缩型梯架,包括:作为支撑的移动平台(111);设置于移动平台并能相对于移动平台(111)回转的回转平台(222);回转平台(222)包括至少包括水平回转动力机构和俯仰动力机构;设置在回转平台(222)上并能整体随回转平台水平回转和/或能够在俯仰动力机构作用下竖向俯仰变角的主体梯架(333)。具有自动化机械化程度较高,牢固可靠的特点,能够与潮差上升下降幅度大的场合充分协调,适应船舶停靠不同区域码头,且船舶在码头随海水上下浮动时,梯架能随艇摆动;梯架能保障人员上下船及限重物资搬运时的安全;梯架方便布放、回收和移动;梯架要重量轻、强度高、耐腐蚀。
Description
技术领域
本发明属于船舶舾装设备领域,具体涉及一种可移动伸缩型梯架,布置在码头上。
背景技术
可移动伸缩型梯架布置在码头上,连接码头与船舶上层建筑甲板,保障人员上下船及限重物资搬运时的安全,并能方便快捷地实现梯架的布放、回收、移动、存储等功能。
目前登船装置配套的梯架一般为金属材质跳板,自动化程度低操作基本靠手动较为笨重,使用起来较为繁琐。同时,大多数梯架无法适应停泊码头时的状态、以及所属地的潮汐落差范围,也无法适应梯架随船艇上下摆动的幅度。
发明内容
本发明为解决上述技术问题,提供一种可移动伸缩型梯架,具有自动化机械化程度较高,牢固可靠的特点,能够与潮差上升下降幅度大的场合充分协调,适应船舶停靠不同区域码头,且船舶在码头随海水上下浮动时,梯架能随艇摆动;梯架能保障人员上下船及限重物资搬运时的安全;梯架方便布放、回收和移动;梯架要重量轻、强度高、耐腐蚀。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种可移动伸缩型梯架,其特征在于包括:作为支撑的移动平台(111);设置于移动平台并能相对于移动平台(111)回转的回转平台(222);回转平台(222)包括至少包括水平回转动力机构和俯仰动力机构;设置在回转平台(222)上并能整体随回转平台水平回转和/或能够在俯仰动力机构作用下竖向俯仰变角的主体梯架(333)。
上述技术方案中,所述主体梯架(333)包括前后对接成为直线梯架并能伸缩以延伸长度的主梯(11)和副梯(12);主梯(11)与回转平台(222)连接,副梯(12)可伸缩地连接在主梯(11)上。
上述技术方案中,所述的移动平台(111)包括支撑框架(1)、框架(1)底面设置地面锁死部件(3)和脚轮(4);框架(1)上部与回转平台(222)的回转底座(5)连接;框架(1)上设置配重块(2)。
上述技术方案中,所述框架(1)为矩形水平框;梯架移动时,矩形水平框的长边平行于主体梯架(333)延伸方向;固定使用时矩形水平框的长边垂直于主体梯架(333)延伸方向。
上述技术方案中,框架(1)底面的地面锁死部件(3)在固定时伸出而在梯架移动过程中收缩,所述脚轮(4)在梯架移动过程中处于伸出状态。
上述技术方案中,码头地面(444)预置与地面锁死部件(3)配套的锁死连接部件。
上述技术方案中,回转平台(222)上铰接有能够收合放置并在展开时连接码头和回转平台上主体梯架的登平台踏步梯(555)。
上述技术方案中,回转平台(222)的回转底座(5)上可旋转地设置回转箱体(6),回转箱体(6)内设置水平回转动力机构和俯仰动力机构,水平回转动力机构和俯仰动力机构均由液压缸、液压泵、蓄电池组以液压马达构成。
上述技术方案中,主梯(11)和副梯(12)上表面的两侧均设置固定栏杆(777)。
上述技术方案中,主梯(11)和副梯(12)上设置防滑条。
综上,本发明设计了一种可移动伸缩型梯架,使用时布置在码头上。人员操作控制系统,使电动机带动油泵工作,液压油缸伸出或收缩、液压马达转动,进而带动梯架伸缩、俯仰变幅、回转等动作。同时,底座上安装脚轮,收缩状态的梯架可方便地移动或存储。
本发明设计的一种可移动伸缩型梯架,结合船舶停靠不同区域码头的各种工况,设计了前梯架、后梯架的长度以及装配部件,并实现了梯架方便布放、回收和移动,前后梯架结构采用碳铝复合材料,碳铝复合材料为碳纤维增强铝基复合材料,具有比强度高、比模量高、耐高温、耐磨、热膨胀系数小等优点,既保证了梯架的强度,又减轻了重量、提高耐腐蚀性。
本发明提供的一种可移动伸缩型梯架,包括移动平台、回转平台、后梯架、前梯架。
其中,所述的移动平台由框架、配重块、地面锁死部件、脚轮及回转底座组成,是整个梯架的基座,承受整个梯架的重量。平台为矩形设计,为钢结构焊接形成;装置移动时平台长边平行于梯架方向,可防止倾覆,使用时平台长边垂直于梯架方向,可增加梯架有效使用长度;配六个脚轮,用于移动梯架;配四个地面锁死部件,码头地面应预置与之配套的锁死连接部件,用于固定梯架。
所述的回转平台为矩形箱体设计,由钢板焊接而成。回转平台内置液压油缸、液压泵、蓄电池组和液压马达,在提供整个装置动力来源的同时,还可以起到压载的作用,保证装置移动中的平稳。
所述的后梯架采用碳铝复合材料制造,具有一定的长度和宽度,设置固定栏杆666,栏杆高度约1m;梯架上设置防滑条。
所述的前梯架采用碳铝复合材料制造,具有一定的最大伸出长度,有效宽度与后梯架匹配,设置固定栏杆,栏杆高度约1m;梯架上设置防滑条,梯架前端配脚轮,以避开与船舶连接位置的突出物。
其连接关系在于:回转平台与移动平台通过回转底座相连,回转底座由液压马达驱动,可实现梯架水平方向360度旋转,回转平台后端与登平台踏步相连,方便人员由码头登上回转平台,该踏步与回转平台铰接,收藏工况时折叠放置在回转平台上,使用工况下,旋转至与码头相连,方便人员上下梯架;后梯架与回转平台铰接,之间设置变幅油缸,可调整登艇梯架的垂向角度;前梯架与后梯架通过滑轨连接,配伸缩油缸或其他液压驱动装置,可实现登艇梯架长度调整。
所述的梯架竖向俯仰可变角度范围不小于-30°到+30°,满足船舶与梯架连接的位置距码头的上下落差、保障船舶停靠码头时人员上下船的安全需求;通过电动机带动液压泵工作,将电能转化为高压液压能,从而驱动装置回转、变幅和伸缩等动作,电动收放时,操作时间(单程)≤3min,;能承受一定的垂向载荷,可电动收放收放次数至少1000次,电控箱防水等级为IP56,满足4级海况下船舶系泊状态下人员安全通行。
本发明的技术要点如下:1)梯架能适应船舶停靠不同码头,且船舶在码头随海水上下浮动时,梯架能随艇摆动;2)强度设计能保障人员上下船及限重物资搬运时的安全;3)梯架方便布放、回收和移动;4)梯架采用碳铝复合材料,重量轻、强度高、耐腐蚀。
相对于现有技术,本发明具有如下有益效果:
本发明的上述结构设计,包括前后梯架的长度、调整角度等能满足不同区域某种船舶停靠码头的需求;通过设计液压系统、电控系统和手动控制系统,使梯架方便快速的布放、回收和移动;前后梯架结构采用碳铝复合材料制造,减轻结构重量的同时,提高结构强度和耐腐蚀性。
附图说明
图1是本发明可移动伸缩型梯架结构示意图。
图2是本发明可移动伸缩型梯架收藏工况示意图。
图3是本发明可移动伸缩型梯架使用工况示意图(甲板666低于码头地面444)。
图4是本发明可移动伸缩型梯架使用工况示意图(甲板666高于码头地面444)。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述,以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至图4所示,本发明提供的一种某种船舶用可移动伸缩型梯架,设置在码头地面444上,包括作为支撑和动力基座的移动平台111与回转平台222、以及相互对接构成主体梯架333的后梯架11(主梯)和前梯架12(副梯)。
其中,所述的移动平台111由框架1、配重块2、地面锁死部件3、脚轮4及回转底座5组成,是整个梯架的基座,承受整个梯架的重量。移动平台框架1为矩形设计,为钢结构焊接形成,优选长3.2m,宽2m;装置移动时移动平台框架1长边平行于主体梯架333延伸方向,可防止倾覆,使用时框架1长边垂直于主体梯架333延伸方向,可增加主体梯架333有效使用长度;配六个脚轮4,用于移动梯架;配四个地面锁死部件或脚撑3,码头地面444应预置与地面锁死部件3配套的锁死连接部件,用于固定梯架。
所述的回转平台222为矩形箱体6设计,由钢板焊接而成。回转平台222内置8个液压油缸7、液压泵8、蓄电池组9和液压马达10,在提供整个装置动力来源的同时,还可以起到压载的作用,保证装置移动中的平稳。
后梯架11、前梯架12可抽拉的对接成一条直线设置的主体梯架333,后梯架11、前梯架12上表面两侧均设置固定栏杆777。
所述的后梯架11采用碳铝复合材料制造,梯架上设置防滑条。设置固定栏杆777。优选后梯架11长度约5m,有效宽度不小于1m,设置固定栏杆的高度不小于1m。
所述的前梯架12采用碳铝复合材料制造,最大伸出长度约3m,有效宽度不小于1m,设置固定栏杆,栏杆高度不小于1m;梯架上设置防滑条,梯架前端配脚轮,以避开上层建筑上不高于10cm的围栏。
其连接关系在于:回转平台222与移动平台111通过回转底座5相连,回转底座5由液压马达10驱动,可实现梯架水平方向360度旋转,回转平台222后端与登平台踏步梯555相连,方便人员由码头地面444登上回转平台222,该踏步梯555与回转平台222铰接,收藏工况时折叠放置在回转平台222上,使用工况下,旋转至与码头相连,方便人员上下梯架;后梯架11的根部与回转平台222铰接,之间设置变幅油缸,可调整登艇梯架的垂向俯仰角度;前梯架12与后梯架11通过滑轨连接,配伸缩油缸或其他液压驱动装置,可实现主体梯架333长度调整。
所述的主体梯架333最大长度不小于9m,有效宽度不小于1m,垂向可变角度或垂向俯仰角度范围不小于-30°到+30°,当某型船舶上层建筑甲板666中线面与码头边缘的水平距离不大于6m时,梯架能保障某种船舶停靠码头时人员上下船的安全需求;通过电动机带动液压泵工作,将电能转化为高压液压能,从而驱动装置回转、变幅和伸缩等动作,电动收放时,操作时间(单程)≤3min,;能承受4000N/m2的垂向载荷,可电动收放收放次数至少1000次,电控箱防水等级为IP56,满足4级海况下船舶系泊状态下人员安全通行,并且重量控制在3吨以内。
所述梯架平时存储于码头地面444上,有使用需求时,码头作业人员可方便地完成梯架的布放,主要有以下操作步骤:1)收缩移动平台111上的脚撑,脚轮4接地,将梯架整体推移至合适位置,伸出移动平台111上的脚撑3,撑起并固定移动平台,打开限位装置锁死脚撑3;2)打开电源开关,通过电控箱操作,提升梯架至高于甲板666的位置,旋转回转平台222,使梯架延伸方向对准甲板位置;3)前梯架12(副梯)向外伸出,通过目测判断,其端部到达上层建筑甲板666上方;4)调整梯架高度(俯仰操作),使其端部与上层建筑甲板666相接,;5)锁紧梯架限位装置,然后可进行使用。所述梯架收藏操作基本与使用时相反,整个过程操作简单,安全可靠,能满足使用需求。
以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可移动伸缩型梯架,其特征在于包括:作为支撑的移动平台(111);设置于移动平台并能相对于移动平台(111)回转的回转平台(222);回转平台(222)包括至少包括水平回转动力机构和俯仰动力机构;设置在回转平台(222)上并能整体随回转平台水平回转和/或能够在俯仰动力机构作用下竖向俯仰变角的主体梯架(333)。
2.根据权利要求1所述的可移动伸缩型梯架,其特征在于所述主体梯架(333)包括前后对接成为直线梯架并能伸缩以延伸长度的主梯(11)和副梯(12);主梯(11)与回转平台(222)连接,副梯(12)可伸缩地连接在主梯(11)上。
3.根据权利要求1所述的可移动伸缩型梯架,其特征在于所述的移动平台(111)包括支撑框架(1)、框架(1)底面设置地面锁死部件(3)和脚轮(4);框架(1)上部与回转平台(222)的回转底座(5)连接;框架(1)上设置配重块(2)。
4.根据权利要求1所述的可移动伸缩型梯架,其特征在于所述框架(1)为矩形水平框;梯架移动时,矩形水平框的长边平行于主体梯架(333)延伸方向;固定使用时矩形水平框的长边垂直于主体梯架(333)延伸方向。
5.根据权利要求1所述的可移动伸缩型梯架,其特征在于框架(1)底面的地面锁死部件(3)在固定时伸出而在梯架移动过程中收缩,所述脚轮(4)在梯架移动过程中处于伸出状态。
6.根据权利要求1所述的可移动伸缩型梯架,其特征在于码头地面(444)预置与地面锁死部件(3)配套的锁死连接部件。
7.根据权利要求1所述的可移动伸缩型梯架,其特征在于回转平台(222)上铰接有能够收合放置并在展开时连接码头和回转平台上主体梯架的登平台踏步梯(555)。
8.根据权利要求1所述的可移动伸缩型梯架,其特征在于回转平台(222)的回转底座(5)上可旋转地设置回转箱体(6),回转箱体(6)内设置水平回转动力机构和俯仰动力机构,水平回转动力机构和俯仰动力机构均由液压缸、液压泵、蓄电池组以液压马达构成。
9.根据权利要求1所述的可移动伸缩型梯架,其特征在于主梯(11)和副梯(12)上表面的两侧均设置固定栏杆(777)。
10.根据权利要求1所述的可移动伸缩型梯架,其特征在于主梯(11)和副梯(12)上设置防滑条。
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