CN109334873B - 自行式船用舷梯车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及码头客运设施技术领域，具体是指一种自行式船用舷梯车，包括行走机构、连接梯和控制系统，行走机构包括车架、前桥、后桥、机械支腿和液压支腿，行走机构上设有滑动平台驱动机构、滑动平台、转台总成、过渡梯架、连接梯和对接平台，车架上设有轨道，滑动平台经滑动平台驱动机构驱动后与车架滑动连接，转台总成下端通过回转支承与滑动平台相连接，上端与连接梯铰接，转台总成和连接梯之间设有变幅油缸，连接梯为伸缩梯，连接梯与对接平台铰接，过渡梯架与滑动平台固定连接，形成连接梯和行走机构之间的通道，对接平台与需对接舰船连接，本发明结构新颖、梯身跨度大、安全可靠、对接安全稳定、可长时间停靠。

Description

自行式船用舷梯车

技术领域

本发明涉及码头客运设施技术领域，具体是指一种自行式船用舷梯车。

背景技术

目前针对大型舰船使用的舷梯多为机械式，有钢制或铝制直梯和码头台架组成，直梯一端与舰船甲板搭接，另一端置于码头台架上，在搭设和撤收时需要使用叉车和大型起重机等设备，机动性较差，效率较低，为解决上述问题，本申请人于2017年12月29日申请了专利号为CN104494786B、名称为一种回转式船用客梯车的发明，其包括汽车底盘、浮动梯、中间梯、登船梯、升降机构和控制系统，其特征在于设有工作平台、滑动平台、旋转平台、回转支承、四连杆支撑架、俯仰液缸和移动机构，所述汽车底盘的辅梁总成上面后端设有升降机构，前端一侧设有导向滑轨，所述升降机构下端与汽车底盘固定连接，上端与工作平台固定连接，所述上过渡梯上端与工作平台侧面相铰接，下端经滚轮与导向滑轨滑动连接，所述工作平台上端设有滑动平台，所述滑动平台下端经横向滑道和移动机构与工作平台相连接，并经移动机构驱动沿着工作平台横向移动，上端与回转支承固定连接，所述旋转平台下端与回转支承固定连接，上端与浮动梯铰接架固定连接，所述登船梯和旋转平台间设有浮动调节装置，其包括四连杆支撑架和俯仰液缸，所述四连杆支撑架呈方体，是由柱体相互铰接而成，所述浮动梯下底面固定在四连杆铰接架侧面，所述四连杆支撑架下端面与旋转平台固定连接，上端面与登船梯固定连接，所述俯仰液缸上端与浮动梯铰接架顶端相铰接，下端与浮动梯下部相铰接，所述汽车底盘前端的导向滑轨前端设有尾梯，所述尾梯上端与汽车底盘上设有的伸缩液缸相连接，下端与支撑滚轮相连接，所述升降机构采用直立式，其包括左单元铰接杆、右单元铰接杆和升降液缸，速搜左单元铰接杆和右单元铰接杆两端相互铰接后，中间经铰轴铰接，上端与工作平台固定连接，下端经支撑架与汽车底盘或辅梁总成固定连接，所述升降液缸下端与左单元铰接杆相铰接，上端与铰轴相铰接，上述专利的不足：一是大型舰船具有甲板离岸距离远，靠泊时间长，上述专利中浮动梯和登船梯的跨度较小，无法满足大型舰船的需求，而且上述专利中通过登船梯前部的滚轮机构与客船挂接，在长期停泊过程中，随着舰船浮动，滚轮机构可能与客船脱落，若有人员登梯，则十分危险；二是上述专利中工作平台上设有滑动平台，滑动平台经回转支承与旋转平台连接，旋转平台与浮动梯铰接，受回转支承尺寸的限制，滑动平台不会很大，这就导致浮动梯可前后移动的范围很小的，在大型舰船，停泊时间长，受潮汐和海流影响浮动大的情况下并不适用；三是上述专利中间梯的下端通过滚轮在底盘上滚动，并没有设置限定机构来定位中间梯，这在舰船晃动时，很容易发生倾斜、晃动，稳定性不高，安全性不好；四是使用时回转式船用客体梯长度尺寸过大，增加了转弯通道圆直径，增加了回转式船用客梯车的转场、就位难度；五是上述专利缺乏检测机构确定浮动梯等部件是否在安全范围内浮动。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构新颖、梯身跨度大、安全可靠、对接安全稳定、可长时间停靠的自行式船用舷梯车。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种自行式船用舷梯车，包括行走机构、连接梯和控制系统，所述行走机构包括车架、前桥、后桥、机械支腿和液压支腿，其特征在于：所述行走机构上设有滑动平台驱动机构、滑动平台、转台总成、过渡梯架、连接梯和对接平台，所述车架中间设有轨道，所述车架左侧设有左走台和左侧梯，右侧设有右走台和右侧梯，所述左走台和右走台与车架固定连接，所述左侧梯上端与左走台相铰接，所述右侧梯上端与右走台相铰接，所述轨道上设有滑动平台，所述轨道内设有滑动平台驱动机构，所述滑动平台驱动机构包括导向绳轮、导向绳轮支架、张紧绳轮、张紧绳轮支架、钢丝绳、钢丝绳接头、滚筒马达和滚筒，所述轨道内前端前后错开间隔设有两个导向绳轮，所述轨道内后端前后错开间隔设有两个导向绳轮，所述轨道前端和后端的导向绳轮之间设有张紧绳轮支架、张紧绳轮、滚筒马达和滚筒，所述导向绳轮经导向绳轮支架与车架相连接，所述张紧绳轮经张紧绳轮支架与车架相连接，所述滚筒马达与车架固定连接，所述滚筒马达驱动滚筒，所述滚筒马达与控制系统相连接，所述钢丝绳缠绕于滚筒上，钢丝绳一端绕过张紧绳轮、轨道前端的两个导向绳轮经钢丝绳接头与滑动平台底部前端固定连接，另一端绕过轨道后端的两个导向绳轮将钢丝绳接头与滑动平台底部后端固定连接，所述滑动平台两侧前端和后端分别设有钢轮，所述滑动平台经钢轮与轨道滑动连接，以利于滚筒马达驱动滚筒正反转动，带动滑动平台在车架上的轨道内前后滑动，所述滑动平台上设有转台总成和过渡梯架，所述转台总成上设有连接梯，所述过渡梯架包括固定支座、左过渡梯、右过渡梯和上过渡梯，所述固定支座下端与滑动平台上端固定连接，所述固定支座一侧设有过渡台，所述过渡台与固定支座固定连接，所述过渡台上端与上过渡梯固定连接，下端与左过渡梯和右过渡梯固定连接，所述左过渡梯右侧和右过渡梯左侧分别与固定支座固定连接，所述上过渡梯下端与固定支座固定连接，以利于通过滑动平台带动过渡梯架在轨道上滑动，同时在行走机构和连接梯之间形成通道，方便人员上下，所述转台总成包括回转支架、回转支承、回转马达和变幅油缸，所述回转支架上设有回转马达，所述回转支架下端设有回转支承，上端两侧设有转台铰接孔，所述回转支架侧面至少设有两个变幅油缸，所述回转支承上端与回转支架固定连接，下端与滑动平台固定连接，所述回转支承由回转马达驱动，以利于通过回转马达驱动回转支承带动转台总成在相对滑动平台转动，所述变幅油缸一端与回转支架相铰接，另一端与连接梯底部相铰接，所述变幅油缸和回转马达均与控制系统相连接，所述连接梯包括连接架、上梯、下梯、伸缩液压油缸、液压插销油缸，所述上梯和下梯之间设有伸缩液压油缸和液压插销油缸，所述伸缩液压油缸和液压插销油缸分别与控制系统相连接，以利于通过伸缩液压油缸将连接梯展开和收拢，通过液压插销油缸将上梯和下梯锁止不产生相对运动，下梯后端两侧设有连接铰接孔，所述连接梯下端通过连接铰接孔、转台铰接孔和销轴与回转支架铰接，所述上梯前端设有连接架，所述连接架上设有对接铰接孔，所述上梯前端设有对接平台，所述对接平台包括底板、上转台、底板回转支承、挡板架和对接销轴，所述底板上设有上转台，上转台上设有挡板架，所述上转台经底板回转支承与底板相连接，所述挡板架与上转台固定连接，所述挡板架上设有挡板销轴孔和对接销轴，所述挡板架经对接销轴、挡板销轴孔、对接铰接孔与连接架相铰接，以利于当底板固定在需要对接的舰船上时，上转台与连接梯铰接，完成对接，对接平台可消除舰船浮动产生的摇荡对舷梯车的影响。

本发明所述轨道前端和后端分别设有轨道限位传感器，所述回转支架上设有转台角度限位传感器，所述下梯上设有梯身角度传感器，所述轨道限位传感器、转台角度限位传感器和梯身角度传感器分别与控制系统相连接，以利于更好的监测整个舷梯车，保证本发明中滑动平台以上的部件在安全的范围内随舰船浮动。

本发明所述行走机构上设有截止球阀，所述截止球阀经管路与变幅油缸、回转马达和滚筒马达相连接，以利于通过打开截止球阀，使变幅油缸、回转马达和滚筒马达的分支回路接通，处于浮动状态。

本发明所述左侧梯和右侧梯上分别设有侧梯液压缸，所述侧梯液压缸一端与车架相铰接，另一端与左侧梯或右侧梯的下端铰接，所述侧梯液压缸与控制系统相连接，以利于方便收起和放下左侧梯和右侧梯。

本发明所述下梯后端设有连接台，连接台前端与下梯固定连接，以利于登梯人员通过过渡梯架上到连接梯时，可踩在连接台上。

本发明所述控制系统内设有报警器，以利于当轨道限位传感器、转台角度限位传感器和梯身角度传感器检测的信息超出预设信息时，报警器可以报警，提示操作人员将连接梯撤回舰船，保证人员、设备安全。

本发明所述车架下端设有机械支腿，以利于本发明在长期使用或长期贮存时对行走机构轮胎进行保护。

本发明所述左过渡梯、右过渡梯、上过渡梯和过渡台上分别设有护栏，以利于提高对登梯人员的保护。

本发明所述左走台、左侧梯、右走台和右侧梯上分别设有护栏，以利于提高对登梯人员的保护。

本发明所述上梯两侧和下梯两侧分别设有护栏，以利于提高对登梯人员的保护。

本发明由于采用上述结构，具有防止漏风、避免二次污染、提高除雪效率等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中行走机构的结构示意图。

图3是本发明中连接梯的结构示意图。

图4是本发明中转台总成的结构示意图。

图5是本发明中滑动平台的结构示意图。

图6是本发明中对接平台的结构示意图。

图7是本发明中过渡梯架的结构示意图。

图8是本发明中滑动平台驱动机构的结构示意图。

图9是本发明对接时的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

一种自行式船用舷梯车，包括行走机构1、连接梯2、转台总成3和控制系统，所述行走机构1包括车架4、前桥5、后桥6和液压支腿7，上述连接关系与现有技术相同，不赘述，其特征在于：所述行走机构1上设有滑动平台驱动机构8、滑动平台9、转台总成3、过渡梯架11、连接梯2和对接平台13，所述车架4中间设有轨道14，所述车架4左侧设有左走台15和左侧梯16，右侧设有右走台17和右侧梯18，所述左走台15和右走台17与车架4固定连接，所述左侧梯16上端与左走台15相铰接，所述右侧梯18上端与右走台17相铰接，所述轨道14上设有滑动平台9，所述轨道14内设有滑动平台驱动机构8，所述滑动平台驱动机构8包括导向绳轮19、导向绳轮支架20、张紧绳轮21、张紧绳轮支架22、钢丝绳23、钢丝绳接头24、滚筒马达25和滚筒26，所述轨道14内前端前后错开间隔设有两个导向绳轮19，所述轨道14内后端前后错开间隔设有两个导向绳轮，所述轨道14前端和后端的导向绳轮19之间设有张紧绳轮支架22、张紧绳轮21、滚筒马达25和滚筒26，所述导向绳轮19经导向绳轮支架20与车架4相连接，所述张紧绳轮21经张紧绳轮支架22与车架4相连接，所述滚筒马达25与车架4固定连接，所述滚筒马达25驱动滚筒26，所述滚筒马达25与控制系统相连接，所述钢丝绳23缠绕于滚筒26上，钢丝绳23一端绕过张紧绳轮21、轨道14前端的两个导向绳轮19经钢丝绳接头24与滑动平台9底部前端固定连接，另一端绕过轨道14后端的两个导向绳轮将钢丝绳接头与滑动平台9底部后端固定连接，所述滑动平台9两侧前端和后端分别设有钢轮27，所述滑动平台9经钢轮27与轨道14滑动连接，以利于滚筒马达驱动滚筒正反转动，带动滑动平台在车架上的轨道内前后滑动，所述滑动平台9上设有转台总成3和过渡梯架11，所述转台总成3上设有连接梯2，所述过渡梯架11包括固定支座28、左过渡梯29、右过渡梯30和上过渡梯31，所述固定支座28下端与滑动平台9上端固定连接，所述固定支座28一侧设有过渡台32，所述过渡台32与固定支座28固定连接，所述过渡台32上端与上过渡梯31固定连接，下端与左过渡梯29和右过渡梯30固定连接，所述左过渡梯29右侧和右过渡梯30左侧分别与固定支座28固定连接，所述上过渡梯31下端与固定支座28固定连接，以利于通过滑动平台带动过渡梯架在轨道上滑动，同时在行走机构和连接梯之间形成通道，方便人员上下，

所述转台总成3包括回转支架33、回转支承34、回转马达35和变幅油缸36，所述回转支架33上设有回转马达35，所述回转支架33下端设有回转支承34，上端两侧设有转台铰接孔37，所述回转支架33侧面至少设有两个变幅油缸36，所述回转支承34上端与回转支架33固定连接，下端与滑动平台9固定连接，所述回转支承34由回转马达35驱动，以利于通过回转马达驱动回转支承带动转台总成在相对滑动平台转动，所述变幅油缸36一端与回转支架33相铰接，另一端与连接梯2底部相铰接，所述变幅油缸12和回转马达35均与控制系统相连接，所述连接梯2包括连接架38、上梯39、下梯40、伸缩液压油缸41、液压插销油缸42，所述上梯39和下梯40之间设有伸缩液压油缸41和液压插销油缸42，所述伸缩液压油缸41和液压插销油缸42分别与控制系统相连接，以利于通过伸缩液压油缸将连接梯展开和收拢，通过液压插销油缸将上梯和下梯锁止不产生相对运动，下梯40后端两侧设有连接铰接孔43，所述连接梯2下端通过连接铰接孔43、转台铰接孔37和销轴与回转支架33铰接，所述上梯39前端设有连接架38，所述连接架38与上梯39固定连接，所述连接架38上设有对接铰接孔44，所述上梯39前端设有对接平台13，所述对接平台13包括底板45、上转台46、底板回转支承、挡板架47和对接销轴48，所述底板45上设有上转台46，上转台46上设有挡板架47，所述底板45上间隔设有安装孔，所述上转台46经底板回转支承与底板45相连接，所述挡板架47与上转台46固定连接，所述挡板架47上设有挡板销轴孔和对接销轴48，所述挡板架47经对接销轴48、挡板销轴孔、对接铰接孔44与连接架38相铰接，以利于当底板固定在需要对接的舰船上时，上转台与连接梯铰接，完成对接，对接平台可消除舰船浮动产生的摇荡对舷梯车的影响。

本发明所述轨道14前端和后端分别设有轨道限位传感器49，所述回转支架33上设有转台角度限位传感器50，所述下梯40上设有梯身角度传感器51，所述轨道限位传感器49、转台角度限位传感器50和梯身角度传感器51分别与控制系统相连接，以利于更好的监测整个舷梯车，保证本发明中滑动平台以上的部件在安全的范围内随舰船浮动。

本发明所述行走机构1上设有截止球阀52，所述截止球阀52经管路与变幅油缸36、回转马达35和滚筒马达25相连接，以利于通过打开截止球阀，使变幅油缸、回转马达和滚筒马达的分支回路接通，处于浮动状态。

本发明所述左侧梯16和右侧梯18上分别设有侧梯液压缸53，所述侧梯液压缸53一端与车架4相铰接，另一端与左侧梯16或右侧梯18的下端铰接，所述侧梯液压缸53与控制系统相连接，以利于方便收起和放下左侧梯和右侧梯。

本发明所述下梯40后端设有连接台54，连接台54前端与下梯40固定连接，以利于登梯人员通过过渡梯架上到连接梯时，可踩在连接台上。

本发明所述车架4下端设有机械支腿10，以利于本发明在长期使用或长期贮存时对行走机构轮胎进行保护。

本发明所述控制系统内设有报警器，以利于当轨道限位传感器、转台角度限位传感器和梯身角度传感器检测的信息超出预设信息时，报警器可以报警，提示操作人员将连接梯撤回舰船，保证人员、设备安全。

本发明所述左走台15、左侧梯16、右走台17和右侧梯18上分别设有护栏12，以利于提高对登梯人员的保护。

本发明所述左过渡梯29、右过渡梯30、上过渡梯31和过渡台32上分别设有护栏，以利于提高对登梯人员的保护。

本发明所述上梯39两侧和下梯40两侧分别设有护栏，以利于提高对登梯人员的保护。

如附图，附图1是本发明收拢时的状态，图8是本发明的对接状态，本发明在与舰船对接时，先通过底板将对接平台与需要对接的舰船甲板固定连接，然后通过控制系统，启动液压支腿、侧梯液压缸、滚筒马达、回转马达、变幅油缸、伸缩液压油缸和液压插销油缸，连接梯完全伸出并由液压插销油缸锁止，连接梯前端通过连接架上的对接铰接孔与对接平台上的对接销轴相连接，左侧梯和右侧梯完全打开，滚筒马达驱动滚筒转动，促使滑动平台在车架的轨道上滑动，通过启动轨道限位传感器、转台角度限位传感器和梯身角度传感器，可以保障本发明中转台总成、过渡梯架、连接架和对接平台在安全的范围内随舰船浮动，使用完毕后，将连接梯与对接平台分开，然后启动伸缩液压油缸和液压插销油缸、滚筒马达、回转马达、变幅油缸和侧梯液压缸，将连接梯收回，转动总成通过滑动平台滑道轨道一端，连接梯的前端抵在车架上，左侧梯和右侧梯收起，液压支腿和机械支腿收起即可，本发明与现有技术的优点：一是本发明中连接梯可伸缩，梯身跨度大，可以满足大型舰船甲板离岸距离远的要求，而且本发明中对接平台通过底板与舰船甲板相连接，通过上转台与连接梯相连接，一方面增强了对接的稳定性，另一方面上转台可转动，可以减少舰船浮动对连接梯的影响；二是本发明通过在车架上设置长长的滑道，连接梯与转台总成铰接，转台总成经回转支承与滑动平台相连接，滑动平台在滑动平台驱动机构的驱动下通过钢轮在轨道内滑动，大大增加了连接梯和转台总成浮动的范围，有效的保护了滑动平台以上的部件；三是本发明中滑动平台与车架位于同一高度，连接梯与转台总成铰接，重心更低，结构更稳定；四是转台总成下端通过回转支承与滑动平台相连接，上端通过变幅油缸与连接梯铰接，调节方便，转场、就位容易；五是设置了轨道限位传感器、转台角度限位传感器、梯身角度传感器和报警器来更好的监测整个舷梯车，即登梯人员的人身安全又保证了本发明中滑动平台以上的部件在安全的范围内随舰船浮动，同时在有危险时可及时报警。

本发明由于采用上述结构，具有防止漏风、避免二次污染、提高除雪效率等优点。

Claims (10)

1.一种自行式船用舷梯车，包括行走机构、连接梯和控制系统，所述行走机构包括车架、前桥、后桥、机械支腿和液压支腿，其特征在于：所述行走机构上设有滑动平台驱动机构、滑动平台、转台总成、过渡梯架、连接梯和对接平台，所述车架中间设有轨道，所述车架左侧设有左走台和左侧梯，右侧设有右走台和右侧梯，所述左走台和右走台与车架固定连接，所述左侧梯上端与左走台相铰接，所述右侧梯上端与右走台相铰接，所述轨道上设有滑动平台，所述轨道内设有滑动平台驱动机构，所述滑动平台驱动机构包括导向绳轮、导向绳轮支架、张紧绳轮、张紧绳轮支架、钢丝绳、钢丝绳接头、滚筒马达和滚筒，所述轨道内前端前后错开间隔设有两个导向绳轮，所述轨道内后端前后错开间隔设有两个导向绳轮，所述轨道前端和后端的导向绳轮之间设有张紧绳轮支架、张紧绳轮、滚筒马达和滚筒，所述导向绳轮经导向绳轮支架与车架相连接，所述张紧绳轮经张紧绳轮支架与车架相连接，所述滚筒马达与车架固定连接，所述滚筒马达驱动滚筒，所述滚筒马达与控制系统相连接，所述钢丝绳缠绕于滚筒上，钢丝绳一端绕过张紧绳轮、轨道前端的两个导向绳轮经钢丝绳接头与滑动平台底部前端固定连接，另一端绕过轨道后端的两个导向绳轮将钢丝绳接头与滑动平台底部后端固定连接，所述滑动平台两侧前端和后端分别设有钢轮，所述滑动平台经钢轮与轨道滑动连接，所述滑动平台上设有转台总成和过渡梯架，所述转台总成上设有连接梯，所述过渡梯架包括固定支座、左过渡梯、右过渡梯和上过渡梯，所述固定支座下端与滑动平台上端固定连接，所述固定支座一侧设有过渡台，所述过渡台与固定支座固定连接，所述过渡台上端与上过渡梯固定连接，下端与左过渡梯和右过渡梯固定连接，所述左过渡梯右侧和右过渡梯左侧分别与固定支座固定连接，所述上过渡梯下端与固定支座固定连接，所述转台总成包括回转支架、回转支承、回转马达和变幅油缸，所述回转支架上设有回转马达，所述回转支架下端设有回转支承，上端两侧设有转台铰接孔，所述回转支架侧面至少设有两个变幅油缸，所述回转支承上端与回转支架固定连接，下端与滑动平台固定连接，所述回转支承由回转马达驱动，所述变幅油缸一端与回转支架相铰接，另一端与连接梯底部相铰接，所述变幅油缸和回转马达均与控制系统相连接，所述连接梯包括连接架、上梯、下梯、伸缩液压油缸、液压插销油缸，所述上梯和下梯之间设有伸缩液压油缸和液压插销油缸，所述伸缩液压油缸和液压插销油缸分别与控制系统相连接，下梯后端两侧设有连接铰接孔，所述连接梯下端通过连接铰接孔、转台铰接孔和销轴与回转支架铰接，所述上梯前端设有连接架，所述连接架上设有对接铰接孔，所述上梯前端设有对接平台，所述对接平台包括底板、上转台、底板回转支承、挡板架和对接销轴，所述底板上设有上转台，上转台上设有挡板架，所述上转台经底板回转支承与底板相连接，所述挡板架与上转台固定连接，所述挡板架上设有挡板销轴孔和对接销轴，所述挡板架经对接销轴、挡板销轴孔、对接铰接孔与连接架相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自行式船用舷梯车，其特征在于：所述轨道前端和后端分别设有轨道限位传感器，所述回转支架上设有转台角度限位传感器，所述下梯上设有梯身角度传感器，所述轨道限位传感器、转台角度限位传感器和梯身角度传感器分别与控制系统相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自行式船用舷梯车，其特征在于：所述行走机构上设有截止球阀，所述截止球阀经管路与变幅油缸、回转马达和滚筒马达相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自行式船用舷梯车，其特征在于：所述左侧梯和右侧梯上分别设有侧梯液压缸，所述侧梯液压缸一端与车架相铰接，另一端与左侧梯或右侧梯的下端铰接，所述侧梯液压缸与控制系统相连接。

5.根据权利要求4所述的一种自行式船用舷梯车，其特征在于：所述下梯后端设有连接台，连接台前端与下梯固定连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种自行式船用舷梯车，其特征在于：所述控制系统内设有报警器。

7.根据权利要求1或5所述的一种自行式船用舷梯车，其特征在于：所述车架下端设有机械支腿。

8.根据权利要求1或5所述的一种自行式船用舷梯车，其特征在于：所述左过渡梯、右过渡梯、上过渡梯和过渡台上分别设有护栏。

9.根据权利要求1或5所述的一种自行式船用舷梯车，其特征在于：所述左走台、左侧梯、右走台和右侧梯上分别设有护栏。

10.根据权利要求7所述的一种自行式船用舷梯车，其特征在于：所述上梯两侧和下梯两侧分别设有护栏。