CN210555451U - 自适应随动式码头登船装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应随动式码头登船装置，包括移动底座、升降平台、平台斜梯以及登船梯架，其中，升降平台包括托架以及与其转动连接以相对其可回转运动的回转平台，移动底座位于升降平台下方，移动底座上安装有顶升机构以带动升降平台上升或下降，平台斜梯与托架铰接，回转平台和登船梯架铰接以承受登船梯架的重量，登船梯架的下方安装有第一液压缸以驱动其上升或下降，登船梯架转动时带动回转平台相对于托架回转，登船梯架随动时控制第一液压缸处于自由浮动状态。本实用新型提出的自适应随动式码头登船装置，可跟随船舶运动自动调整其位置或角度，实现自适应式调节而不需人力调整。

Description

自适应随动式码头登船装置

技术领域

本实用新型涉及船舶舾装设备技术领域，尤其涉及一种自适应随动式码头登船装置。

背景技术

目前，船舶停靠码头时，需要搭放登船梯以方便人员上下，这些登船梯可分为无动力式和带动力式两类。

其中无动力式登船梯的随船移动功能主要靠船舶搭载端拖拽来实现。当位移较大时，还需要调整登船梯位置，重新搭放。但由于其质量较大，收放时一般使用码头起重设备来实现，导致需要这样作业不仅需要搭放登船梯的人员，还需要专业的起重设备操作人员配合，而对于没有配置起重设备的码头，则需临时使用汽车吊来收放登船梯，因此不仅需要花费更多的人力和物力，而且效率也比较低。

另外，目前码头上带动力式的登船装置一般采用固定式、伸缩式或可沿轨道移动式随动装置，搭放情况下随船移动时，不能做到全时段的自适应式，往往也需要人员进行撤收和重新搭放登船装置的操作，不方便也不灵活，并且其组成结构较为复杂，外形体积大，可靠性低，使用和维修费用也较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自适应随动式码头登船装置，旨在跟随船舶运动自动调整其位置或角度，实现自适应式调节而不需人力调整。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自适应随动式码头登船装置，包括移动底座、升降平台、平台斜梯以及登船梯架，其中，

所述升降平台包括托架以及与其转动连接以相对其可回转运动的回转平台，移动底座位于升降平台下方，移动底座上安装有顶升机构以带动升降平台上升或下降，平台斜梯与托架铰接，回转平台和登船梯架铰接以承受登船梯架的重量，登船梯架的下方安装有第一液压缸以驱动其上升或下降，登船梯架转动时带动回转平台相对于托架回转，登船梯架随动时控制第一液压缸处于自由浮动状态。

优选地，所述移动底座上设有制动控制机构以带动其移动。

优选地，所述移动底座上安装有电控模块，电控模块配套有供电装置，电控模块与顶升机构、第一液压缸的液压系统以及制动控制机构电连接。

优选地，所述托架和回转平台通过插入启闭销以控制两者相对固定。

优选地，所述回转平台上设有销存放装置以供放置闲置的启闭销。

优选地，所述回转平台的下方安装有滑轮，托架上开设有用于放置滑轮的滑轮槽，回转平台和托架的中部通过固定中轴转动连接。

优选地，所述托架上开设有多个滑轮槽。

优选地，所述登船梯架背离升降平台的前端还铰接有踏板以便于人员从船甲板上下登船梯架。

优选地，所述顶升机构为安装于移动底座上方的第二液压缸，该第二液压缸的输出轴与升降平台下方的连杆机构连接以驱动其升降。

优选地，所述第一液压缸的输出轴与登船梯架铰接，第一液压缸的缸体与回转平台铰接。

本实用新型提出的自适应随动式码头登船装置，具有以下有益效果：

1、全时段的随动能力。码头登船装置搭放后，其随动过程可自适应式调节，除了搭放、系固和撤收工作外，不需要人工监测和调整即能够保障码头登船装置搭放时全时段的随动能力；

2、适用范围广。搭放状态下，码头登船装置随船移动灵活方便，能够适应大部分的海岸码头环境，对于极端码头环境工况，可以根据船舶停靠时的运动数据修改该装置系统参数，即可满足使用条件；

3、外形较小，结构简便。相比一般的机械式码头登船装置，该装置系统依托于码头登船装置结构本身布置，占据少量外部空间，较为轻便；

4、可靠性高。相比一般的伸缩式或可沿轨道移动式码头登船装置的随动系统，本码头登船装置大大减少了机械连接部分，减少了锈蚀或故障的概率，提高可靠性，降低了保养和维修成本。

附图说明

图1为本实用新型自适应随动式码头登船装置的结构示意图；

图2为本实用新型自适应随动式码头登船装置中升降平台和登船梯架铰接的局部结构示意图；

图3为本实用新型自适应随动式码头登船装置第一液压缸分别与升降平台和登船梯架铰接的结构示意图；

图4为本实用新型自适应随动式码头登船装置中升降平台的局部结构示意图；

图5为本实用新型自适应随动式码头登船装置中升降平台的俯视结构示意图；

图6为本实用新型自适应随动式码头登船装置中移动底座的结构示意图；

图7为本实用新型自适应随动式码头登船装置的俯视结构示意图。

图中，1-移动底座，2-升降平台，3-平台斜梯，4-登船梯架，5-踏板，6-第一液压缸，7-第二液压缸，8-回转平台，9-托架，10-启闭销，11-销存放装置，12-滑轮，13-滑轮槽，14-固定中轴，15-制动控制机构，16-电控模块，17-船甲板。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图7，本优选实施例中，一种自适应随动式码头登船装置，包括移动底座1、升降平台2、平台斜梯3以及登船梯架4，其中，

升降平台2包括托架9以及与其转动连接以相对其可回转运动的回转平台8，移动底座1位于升降平台2下方以将其支撑，移动底座1上安装有顶升机构以带动升降平台2上升或下降，平台斜梯3与托架9铰接，回转平台8和登船梯架4铰接以承受登船梯架4的重量，登船梯架4的下方安装有第一液压缸6以驱动其上升或下降，登船梯架4转动时带动回转平台8相对于托架9回转，登船梯架4随动时控制第一液压缸6处于自由浮动状态。

进一步地，移动底座1上设有制动控制机构15以带动其移动。制动控制机构15与移动底座1下方的移动轮连接，制动控制机构15驱动移动轮转动以驱动移动底座1行走。

参照图6，移动底座1上安装有电控模块16，电控模块16配套有供电装置（可以为蓄电池），电控模块16与顶升机构、第一液压缸6的液压系统以及制动控制机构15电连接。

进一步地，参照图4，托架9和回转平台8通过插入启闭销10以控制两者相对固定。回转平台8上设有销存放装置11以供放置闲置的启闭销10。

本实施例在此提出一具体结构以实现回转平台8和托架9的回转：回转平台8的下方安装有滑轮槽13，托架9上开设有用于放置滑轮的滑轮槽，滑轮放置于滑轮槽13中，且回转平台8和托架9的中部通过固定中轴14转动连接。托架9上开设有多个滑轮槽13（本实施例图中以三个为例具体说明）。

进一步地，参照图1，登船梯架4背离升降平台2的前端还铰接有踏板5，以便于人员从船甲板上下登船梯架4。

具体地，参照图1，顶升机构为安装于移动底座1上方的第二液压缸7，该第二液压缸7的输出轴与升降平台2下方的连杆机构连接以驱动其升降进而带动升降平台2升降。第一液压缸6的输出轴与登船梯架4铰接，第一液压缸6的缸体与回转平台8铰接。

本随动装置系统将码头登船装置复杂的随船整体运动分解为上下、前后（平行于岸边）和离靠岸方向上的随动需求，分别依靠回转平台8和登船梯架4的铰链结构形式结合液压缸的升降、回转平台8随动的开闭、移动底座1制动控制机构15（第二液压缸7）的启闭实现上下、前后和离靠岸的随动功能。在此过程中，由于将登船装置复杂的三维整体运动分解为某局部装置的单一自由度运动，大大降低了解决随动问题的难度，各装置互不干涉、互相结合后保证了该装置系统的随动性能。

登船梯架4和升降平台2的铰接结构实现转动和登船梯架4随动控制第二液压缸7的伸缩能够提供登船梯架4上下方向的运动裕度；登船梯架4和第二液压缸7铰接实现转动和随动回转平台8的转动可以提供登船梯架4前后方向的运动裕度；制动控制机构15控制的移动底座1在保证灵活转运、移动和调整功能的同时，也可以保障登船装置离靠岸方向的随动性能。

本自适应随动式码头登船装置其具体工作情况如下：

1、打开电控模块16合上主电源开关，操作移动底座1，通过制动控制机构15，将登船装置移动至与船垂直的位置（可视现场具体情况），利用第二液压缸7升起升降平台2，通过登船梯架4随动控制第一液压缸6升起登船梯架4到超过登船口1-2米高度。登船梯架4对准登船口后，控制第一液压缸6使其缓缓下降落在船舷甲板上，视情调整平台高度，并将登船梯架4前端系固于船舶甲板。

2、开启“登船模式”，关闭主电源开关。此时，登船梯架4随动控制第一液压缸6释放工作压力，使其保持自由浮动状态；拔掉回转平台8的启闭销10，放置于销存放装置11上，使回转平台8处于随动状态；操作制动控制机构15，使其关闭制动刹车，移动底座1处于“空档”可随动状态。

3、码头登船装置搭放使用时随动状态如下：

（1）在潮汐涨落的作用下，登船梯架4随动控制第一液压缸6处于自由浮动状态，登船梯架4与升降平台2的铰接结构使登船梯架4可绕轴转动，使登船梯架4可上下自由转动，保证了登船梯架4整体随船上下自由浮动；

（2）船舶在海流和涌浪作用下会发生纵荡运动，但由于系泊缆的存在，其纵荡幅值一般较小。登船梯架4和第一液压缸6的球头铰接装置保证了登船梯架4连接第一液压缸6结构的随动性；回转平台8的转动幅值会根据港口工况来设定，保证码头登船装置登船梯架4前端的前后随动幅值大于船舶靠泊时的纵荡幅值；

（3）船舶会因涌浪作用发生离靠岸方向的横荡运动，码头登船装置移动底座1处于制动控制系统关闭状态时（类似于汽车的“空档”），可以灵活的随船舶横荡而运动。

本实施例提出的自适应随动式码头登船装置，具有以下有益效果：

1、全时段的随动能力。码头登船装置搭放后，其随动过程可自适应式调节，除了搭放、系固和撤收工作外，不需要人工监测和调整即能够保障码头登船装置搭放时全时段的随动能力；

2、适用范围广。搭放状态下，码头登船装置随船移动灵活方便，能够适应大部分的海岸码头环境，对于极端码头环境工况，可以根据船舶停靠时的运动数据修改该装置系统参数，即可满足使用条件；

3、外形较小，结构简便。相比一般的机械式码头登船装置，该装置系统依托于码头登船装置结构本身布置，占据少量外部空间，较为轻便；

4、可靠性高。相比一般的伸缩式或可沿轨道移动式码头登船装置的随动系统，本码头登船装置大大减少了机械连接部分，减少了锈蚀或故障的概率，提高可靠性，降低了保养和维修成本。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自适应随动式码头登船装置，其特征在于，包括移动底座、升降平台、平台斜梯以及登船梯架，其中，

所述升降平台包括托架以及与其转动连接以相对其可回转运动的回转平台，移动底座位于升降平台下方，移动底座上安装有顶升机构以带动升降平台上升或下降，平台斜梯与托架铰接，回转平台和登船梯架铰接以承受登船梯架的重量，登船梯架的下方安装有第一液压缸以驱动其上升或下降，登船梯架转动时带动回转平台相对于托架回转，登船梯架随动时控制第一液压缸处于自由浮动状态。

2.如权利要求1所述的自适应随动式码头登船装置，其特征在于，所述移动底座上设有制动控制机构以带动其移动。

3.如权利要求2所述的自适应随动式码头登船装置，其特征在于，所述移动底座上安装有电控模块，电控模块配套有供电装置，电控模块与顶升机构、第一液压缸的液压系统以及制动控制机构电连接。

4.如权利要求1所述的自适应随动式码头登船装置，其特征在于，所述托架和回转平台通过插入启闭销以控制两者相对固定。

5.如权利要求4所述的自适应随动式码头登船装置，其特征在于，所述回转平台上设有销存放装置以供放置闲置的启闭销。

6.如权利要求1所述的自适应随动式码头登船装置，其特征在于，所述回转平台的下方安装有滑轮，托架上开设有用于放置滑轮的滑轮槽，回转平台和托架的中部通过固定中轴转动连接。

7.如权利要求6所述的自适应随动式码头登船装置，其特征在于，所述托架上开设有多个滑轮槽。

8.如权利要求1所述的自适应随动式码头登船装置，其特征在于，所述登船梯架背离升降平台的前端还铰接有踏板以便于人员从船甲板上下登船梯架。

9.如权利要求1所述的自适应随动式码头登船装置，其特征在于，所述顶升机构为安装于移动底座上方的第二液压缸，该第二液压缸的输出轴与升降平台下方的连杆机构连接以驱动其升降。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的自适应随动式码头登船装置，其特征在于，所述第一液压缸的输出轴与登船梯架铰接，第一液压缸的缸体与回转平台铰接。

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