CN113818419A - 一种船闸浮式检修门交通系统 - Google Patents

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Abstract

一种船闸浮式检修门交通系统，包括检修门、门库、交通梯和控制系统；交通梯包括固定梯、旋转梯和升降油缸，固定梯固定安装在门库上，旋转梯一端与固定梯旋转连接，升降油缸两端分别与旋转体和门库铰接，控制系统控制升降油缸伸缩。本发明用于解决现有固定爬梯配合挂钩式直梯的通行方式存在安全系数低、安装复杂和影响效率的问题。

Description

一种船闸浮式检修门交通系统
技术领域
本发明涉及一种船闸浮式检修门交通系统。
背景技术
浮式检修门是检修门中的一种门型，船闸正常运行期间放置于下游中隔墩侧门库停泊区，通过缆绳与水工建筑预制浮筒铰接固定，并随下游水位变化而沉浮。当闸室需要排干时，通过船舶拖带其进入门槽，开启浮门进水系统，使其沉入门槽，完全隔断江水与闸室，从而达到挡水的目的。
在门库停泊区，为确保浮门良好的运行状态，船闸工作人员需定期登录浮式检修门进行巡检。在计划性停航检修期，工作人员需登录浮门操作浮式检修门进行拖驳和沉浮。
现有的船闸浮式检修门交通梯，作业人员需要攀爬固定爬梯和挂钩式直梯由水工建筑到达浮式检修门进行作业。垂直攀爬高度大，且每次攀爬需要进行安全绳防护等安全措施，上下门过程单次耗时最多可达50～60分钟，而且雨天作业安全风险巨大。浮式检修门甲板高程随水位变化波动，固定爬梯配合挂钩式直梯使用缺点多：第一，安全系数低，尤其浮式检修门上下起伏，挂钩式直梯可靠性低；第二，安装复杂，挂钩式直梯需要通过吊装连接固定爬梯，存在安全风险；第三，通过效率低，爬梯单次只能通过一人，且需要系安全绳，多人次需要分批多次通过。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种船闸浮式检修门交通系统，用于解决现有固定爬梯配合挂钩式直梯的通行方式存在安全系数低、安装复杂和影响效率的问题。
为了解决上述问题，本发明的技术方案为：
一种船闸浮式检修门交通系统，包括检修门、门库、交通梯和控制系统；交通梯包括固定梯、旋转梯和升降油缸，固定梯固定安装在门库上，旋转梯一端与固定梯旋转连接，升降油缸两端分别与旋转体和门库铰接，控制系统控制升降油缸伸缩。
所述检修门包括门体和固定设置在门体一侧的防撞块，所述门库包括平台和设置在平台一侧的浮筒，防撞块与浮筒之间连接有钢丝绳。
所述旋转梯包括一端通过铰轴和固定梯旋转连接的梯架，在梯架一侧安装有角度传感器和多台舵机，在梯架内转轴连接有多块踏板，踏板一端转轴与舵机连接传动。
在旋转梯一端设有锁定机构，所述锁定机构包括锁定油缸和固定连接在检修门上的锁定橡胶体，锁定橡胶体上设有球形槽，锁定油缸一端与旋转梯固定连接，锁定油缸另外一端固定连接有与球形槽相对应的锁定球头，控制系统控制锁定油缸伸缩。
所述控制系统包括控制器和电磁阀组，电磁阀组包括换向电磁阀、升降电磁阀和锁定电磁阀，液压源连通换向电磁阀进油口，换向电磁阀两个出油口分别连通升降电磁阀和锁定电磁阀的进油口，升降电磁阀和锁定电磁阀分别连通升降油缸和锁定油缸，控制器控制换向电磁阀、升降电磁阀和锁定电磁阀换向，角度传感器将检测到信号传送给控制器，控制器控制各台舵机。
在升降电磁阀和锁定电磁阀上均旁通有手动控制阀，手动控制阀用于手动控制阀升降油缸和锁定油缸伸缩。
在升降电磁阀和锁定电磁阀连通升降油缸和锁定油缸的油管上连通有平压球阀。
本发明的有益效果为：通过控制系统控制交通梯自动将检修门和门库进行对接，并对交通梯两端进行锁定稳固，同时控制各块踏板自动处于水平，由此提高了作业人员通行效率，保障了作业人员的通行安全，同时本交通系统结构简单，使用起来安全方便，适用推广应用。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的立体结构示意图，
图2为本发明的立体结构示意图，
图3为发明的主视结构示意图，
图4为本发明的主视结构示意图，
图5为本发明关于锁定油缸的结构示意图，
图6为本发明的液压组控制图，
图7为本发明各电器件间的连接关系示意图。
图中：检门库1、平台11、浮筒12、交通梯2、固定梯21、梯架22、踏板23、角度传感器26、舵机24、升降油缸25、修门3、门体31、防撞块32、锁定机构4、锁定油缸41、锁定球头42、锁定橡胶体43、电磁阀组5、平压球阀51、锁定电磁阀52、手动控制阀53、截止阀54、换向电磁阀55、升降电磁阀56、钢丝绳6、接近开关7。
具体实施方式
如图1到6所示，一种船闸浮式检修门交通系统，包括浮式检修门3、门库1、交通梯2和控制系统；交通梯2包括固定梯21、旋转梯和升降油缸25，固定梯21固定安装在门库1上，旋转梯一端与固定梯21旋转连接，升降油缸25两端分别与旋转体和门库1铰接，控制系统控制升降油缸25伸缩。
所述检修门3包括门体31和固定设置在门体31一侧的防撞块32，所述门库1包括平台11和设置在平台11一侧的浮筒12，防撞块32与浮筒12之间连接有钢丝绳6，防撞块32包括固定连接在门体31上的钢柱，钢柱外包裹橡胶护套，防撞块32能够防止检修门3撞坏门库1，钢丝绳6放置检修门3漂移。
检修门3截面为顶窄底宽的“比重计”形。这种结构能够压低重心，使检修门3随水位浮沉过程中始终保持平衡。
所述旋转梯包括一端通过铰轴和固定梯21旋转连接的梯架22，在梯架22一侧安装有角度传感器26和多台舵机24，在梯架22内转轴连接有多块踏板23，踏板23一端转轴与舵机24连接传动，角度传感器26与铰轴连接，角度传感器26用于监测旋转梯的角度，并将旋转梯角度值传送给控制器，由控制器依据接收到的角度值控制各台舵机24随着旋转梯的旋转而旋转，以使各块踏板23始终处于水平姿态。
如图4和5所示，在旋转梯一端设有锁定机构4，所述锁定机构4包括锁定油缸41和固定连接在检修门3上的锁定橡胶体43，锁定橡胶体43上设有球形槽，锁定油缸41一端与旋转梯固定连接，锁定油缸41另外一端固定连接有与球形槽相对应的锁定球头42，控制系统控制锁定油缸41伸缩，在旋转梯一端安装有接近开关7。水位上升或者下降反馈至控制系统，控制系统控制升降油缸25活塞杆伸出或收回，以驱动旋转梯上升或下降。当旋转梯落到浮式检修门3上方甲板时，触发落到位接近开关7发送落到位信号至控制系统，控制系统控制锁定油缸41将锁定球头42插入到球形槽中，完成对旋转梯的锁定。
如图6和7所示，所述控制系统包括控制器和电磁阀组5，电磁阀组5包括换向电磁阀55、升降电磁阀56和锁定电磁阀52，液压源连通换向电磁阀55进油口，换向电磁阀55两个出油口分别连通升降电磁阀56和锁定电磁阀52的进油口，升降电磁阀56和锁定电磁阀52分别连通升降油缸25和锁定油缸41伸缩，控制器控制换向电磁阀55、升降电磁阀56和锁定电磁阀52换向，角度传感器26和接近开关7将检测到信号传送给控制器，控制器控制各台舵机24。换向电磁阀55为二位三通电磁阀，升降电磁阀56和锁定电磁阀52为三位四通电磁阀，控制器为PLC控制器，换向电磁阀55用于将液压源与升降油缸25和锁定油缸41之间以择一的方式切换连通。
在升降电磁阀56和锁定电磁阀52上均旁通有手动控制阀53，手动控制阀53用于手动控制阀53升降油缸25和锁定油缸41伸缩，在连通手动控制阀53、锁定电磁阀52和升降电磁阀56的油管上安装有截止阀54。手动控制阀53为遥杆式三位四通阀，在锁定电磁阀52或升降电磁阀56失效时，则可以通过手动控制阀53控制油缸伸缩。
在升降电磁阀56和锁定电磁阀52连通升降油缸25和锁定油缸41的油管上连通有平压球阀51。当升降油缸25或锁定油缸41故障时，则可以打开升降油缸25或锁定油缸41油管上的平压球阀51，对升降油缸25或锁定油缸41进行泄压维修。

Claims (8)

1.一种船闸浮式检修门交通系统，其特征在于：包括检修门（3）、门库（1）、交通梯（2）和控制系统；交通梯（2）包括固定梯（21）、旋转梯和升降油缸（25），固定梯（21）固定安装在门库（1）上，旋转梯一端与固定梯（21）旋转连接，升降油缸（25）两端分别与旋转体和门库（1）铰接，控制系统控制升降油缸（25）伸缩。
2.根据权利要求1所述一种船闸浮式检修门交通系统，其特征在于：所述检修门（3）包括门体（31）和固定设置在门体（31）一侧的防撞块（32），所述门库（1）包括平台（11）和设置在平台（11）一侧的浮筒（12），防撞块（32）与浮筒（12）之间连接有钢丝绳（6）。
3.根据权利要求1所述一种船闸浮式检修门交通系统，其特征在于：检修门（3）截面为顶窄底宽的“比重计”形。
4.根据权利要求1到3任一项所述一种船闸浮式检修门交通系统，其特征在于：所述旋转梯包括一端通过铰轴和固定梯（21）旋转连接的梯架（22），在梯架（22）一侧安装有角度传感器（26）和多台舵机（24），在梯架（22）内转轴连接有多块踏板（23），踏板（23）一端转轴与舵机（24）连接传动，角度传感器（26）与铰轴连接，用于监测旋转梯的角度。
5.根据权利要求4所述一种船闸浮式检修门交通系统，其特征在于：在旋转梯一端设有锁定机构（4），所述锁定机构（4）包括锁定油缸（41）和固定连接在检修门（3）上的锁定橡胶体（43），锁定橡胶体（43）上设有球形槽，锁定油缸（41）一端与旋转梯固定连接，锁定油缸（41）另外一端固定连接有与球形槽相对应的锁定球头（42），控制系统控制锁定油缸（41）伸缩，在旋转梯一端安装有接近开关（7）。
6.根据权利要求5所述一种船闸浮式检修门交通系统，其特征在于：所述控制系统包括控制器和电磁阀组（5），电磁阀组（5）包括换向电磁阀（55）、升降电磁阀（56）和锁定电磁阀（52），液压源连通换向电磁阀（55）进油口，换向电磁阀（55）两个出油口分别连通升降电磁阀（56）和锁定电磁阀（52）的进油口，升降电磁阀（56）和锁定电磁阀（52）分别连通升降油缸（25）和锁定油缸（41）伸缩，控制器控制换向电磁阀（55）、升降电磁阀（56）和锁定电磁阀（52）换向，角度传感器（26）和接近开关（7）将检测到信号传送给控制器，控制器控制各台舵机（24）。
7.根据权利要求6所述一种船闸浮式检修门交通系统，其特征在于：在升降电磁阀（56）和锁定电磁阀（52）上均旁通有手动控制阀（53），手动控制阀（53）用于手动控制阀（53）升降油缸（25）和锁定油缸（41）伸缩。
8.根据权利要求6所述一种船闸浮式检修门交通系统，其特征在于：在升降电磁阀（56）和锁定电磁阀（52）连通升降油缸（25）和锁定油缸（41）的油管上连通有平压球阀（51）。
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