CN210340211U - 一种剪叉式带回转的提升装置及其建筑吊装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种剪叉式带回转的提升装置及其建筑吊装装置。其中，该剪叉式带回转的提升装置，包括：回转支承，所述回转支承包含内圈、外圈以及内圈与外圈之间的滚动件，所述内圈上端固定连接支撑块，所述支撑块与建筑平台活动或固定连接，所述外圈设置齿圈，所述回转支承与回转自动控制系统连接，所述回转自动控制系统控制所述回转支承的转向；剪叉式机构，所述剪叉式机构上端固定连接所述外圈，所述剪叉式机构下端设置用于活动连接模板的连接块，所述剪叉式机构的上升与下降由液压油缸驱动。本实用新型的剪叉式带回转的提升装置，上、下起吊过程采用剪叉式的伸缩机构，提升装置具有0‑360度的旋转功能，满足构件任意角度放置的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，尤其是涉及一种剪叉式带回转的提升装置及其建筑吊装装置。
背景技术
建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点变成实物的过程，它包括基础工程施工、主体结构施工和装饰工程施工等，施工作业的场所称为“建筑施工现场”，现如今的建筑物都有一定的高度，在建造的过程中需要将地面的材料或设备运送到建造层，因此提升装置是建筑施工中最重要的辅助工具之一。
目前主要的建筑提升装置包括卷扬提升系统起吊和升降平台。卷扬提升系统使用的是卷扬钢丝绳装置，在使用过程中，常产生断股、爬绳、不顺排、跳动、卡断等现象，引起钢丝绳的磨损，严重缩短寿命，甚至造成钢丝绳突然断裂，轻则物毁，重者人伤。卷扬钢丝绳吊装时是柔性吊装，在吊装过程中受到风载荷的作用，易发生摆动，无法实现精确定位；卷扬提升系统无法自动将所吊物件旋转0-360度，满足构件的安装需求。升降平台一般用于18m以下高度提升材料，升降平台根据其结构的不同可以划分为五大类:套缸式升降平台、剪叉式升降平台、曲臂式升降平台及导轨链条式升降平台。其中，由于使用剪叉式升降机构的升降平台具有可展比大、结构紧凑、承载量大、通过性强和操控性好的特点，因此被广泛应用在不同的作业环境中。然而现有的升降平台固定单一，不具备旋转功能，在施工人员使用升降平台进行作业时，由于升降平台的限制，无法自动将所吊物件旋转0-360度，满足构件的安装需求，在施工人员需要携带较大体积的工具进行施工时，需要施工人员调整材料或构件的位置，给施工人员增加工作强度。
实用新型内容
为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开一种剪叉式带回转的提升装置，一种具有0-360度的旋转功能，满足构件任意角度放置的提升装置。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种剪叉式带回转的提升装置，包括：
回转支承，所述回转支承包含内圈、外圈以及内圈与外圈之间的滚动件，所述内圈上端固定连接支撑块，所述支撑块与建筑平台活动或固定连接，所述外圈设置齿圈，所述回转支承与回转自动控制系统连接，所述回转自动控制系统控制所述回转支承的转向；
剪叉式机构，所述剪叉式机构上端固定连接所述外圈，所述剪叉式机构下端设置用于活动连接建筑材料的连接块，所述剪叉式机构的上升与下降由液压油缸驱动。
优选地，所述剪叉式机构包含两组平行设置的剪叉式单元、上支撑板和下支撑板，所述剪叉式单元由多组剪叉组成，每组剪叉包括左、右剪叉臂，左、右剪叉臂交叉连接，上下相邻的两组剪叉相互连接，第一组剪叉式单元中位于最上方的剪叉的左剪叉臂安装在上支撑板上，第一组剪叉式单元中的位于最下方的剪叉的左剪叉臂安装在下支撑板上，第二组剪叉式单元中的位于最上方的剪叉的右剪叉臂安装在上支撑板上，第二组剪叉式单元中的位于最下方的剪叉的右剪叉臂安装在下支撑板上；第一组剪叉式单元中的位于最上方剪叉的右剪叉臂由第一液压油缸驱动，第二组剪叉式单元中的位于最上方剪叉的左剪叉臂由第二液压油缸驱动，所述第一液压油缸和第二液压油缸同步驱动。
优选地，所述液压油缸包含缸筒和活塞杆，所述液压油缸安装在所述上支撑板上。
优选地，所述左、右剪叉臂交叉连接为左剪叉臂与右剪叉臂通过销钉或螺钉铰接。
优选地，所述回转自动控制系统包括连接齿轮、安装在所述连接齿轮旋转轴上的角度编码器、PLC可编程控制器、动力装置，所述连接齿轮与所述齿圈啮合，所述动力装置驱动所述回转支承转动。
优选地，所述动力装置驱动的驱动方式为电机驱动、液压装置驱动、气动装置驱动之一。
优选地，所述连接块与建筑材料通过自动插销装置或者一种应用于集中箱吊装的旋锁机构快速锁定。
根据本实用新型的另一方面，还提供了一种建筑吊装装置，包括上述的剪叉式带回转的提升装置之一。
由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型采用剪叉式的伸缩机构，可以上、下起吊材料和构件，极大的提高了工作行程，而且受风载荷的影响较小，不易发生摆动，吊装过程比较稳固，构件定位精确；采用动力装置驱动齿圈，使得提升装置具有0-360度的旋转功能，满足构件任意角度放置的需求，实现精准定位。本实用新型提高了吊装效率，最大限度提升作业效率，大幅度降低人工使用率及人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型吊装构件时的结构示意图；
图3为本实用新型中回转支承和角度编码器的安装示意图；
图4为本实用新型固定连接在建筑平台的位置示意图；
图5为本实用新型活动连接在建筑平台的位置示意图；
附图标记：1-回转支承、2-内圈、3-外圈、4-齿圈、5-支撑块、6-建筑平台、7-动力装置、8-剪叉式机构、9-建筑材料、10-连接块、11-液压油缸、12-剪叉式单元、13-上支撑板、14-下支撑板、121-剪叉、122-左剪叉臂、123-右剪叉臂、111-第一液压油缸、112-第二液压油缸、15-小车、16-角度编码器、17-连接齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图 1-5，一种剪叉式带回转的提升装置，包括：回转支承1，所述回转支承1包含内圈2、外圈3以及内圈2与外圈3之间的滚动件，所述内圈2上端固定连接支撑块5，所述支撑块5与建筑平台6活动或固定连接，所述外圈3设置齿圈4，所述回转支承1与回转自动控制系统连接，所述回转自动控制系统控制所述回转支承1的转向；剪叉式机构8，所述剪叉式机构8上端固定连接所述外圈3，所述剪叉式机构下端设置用于活动连接建筑材料9的连接块10，所述剪叉式机构8的上升与下降由液压油缸11驱动。
进一步，所述剪叉式机构8包含两组平行设置的剪叉式单元12、上支撑板13和下支撑板14，所述剪叉式单元12由多组剪叉121组成，每组剪叉121包括左、右剪叉臂，左、右剪叉臂交叉连接，上下相邻的两组剪叉121相互连接，第一组剪叉式单元中位于最上方的剪叉121的左剪叉臂122安装在上支撑板13上，第一组剪叉式单元中的位于最下方的剪叉121的左剪叉臂122安装在下支撑板14上，第二组剪叉式单元中的位于最上方的剪叉121的右剪叉臂123安装在上支撑板13上，第二组剪叉式单元中的位于最下方的剪叉121的右剪叉臂123安装在下支撑板14上；第一组剪叉式单元中的位于最上方剪叉121的右剪叉臂123由第一液压油缸111驱动，第二组剪叉式单元中的位于最上方剪叉121的左剪叉臂122由第二液压油缸112驱动，所述第一液压油缸111和第二液压油缸112同步驱动。
本实施例的升降原理：通过油泵给液压油缸11形成一定的压力，然后通过过滤油器、节流阀、液油控制阀等使油进入到液压油缸11下端，使液压油缸11的活塞产生动作，达到提升重物的目的。液压油缸11的伸缩速度是由油泵的流量决定。
本实用新型的液压油缸驱动系统采用市售液压油缸驱动系统。
通过上述技术方案，当需要使建筑材料9下降时，两个液压油缸同步驱动，带动第一组剪叉式单元中位于最上方的剪叉121的左剪叉臂122向左移动，同时带动第二组剪叉式单元中位于最上方的剪叉121的右剪叉臂123向右移动，两个剪叉单元同时同步向下伸展，模块向下移动，移动到需要安装建筑材料9的位置，若建筑材料9与设定的位置具有角度差时，启动动力装置7，带动回转支承1转动，剪叉式机构8发生转动，将建筑材料9转动到合适的位置，便于施工人员直接安装建筑材料9；当需要使建筑材料9上升时，两个液压油缸同步驱动，带动第一组剪叉式单元中位于最上方的剪叉121的左剪叉臂122向右移动，同时带动第二组剪叉式单元中位于最上方的剪叉121的右剪叉臂123向左移动，两个剪叉式12单元同时同步向上收缩，模块向上移动。
本装置的上升与下降都是平稳运动，即使发生断管现象，液压系统没有安全自锁的情况下，同样慢速下降，仅仅浪费液压油而已，不会造成大的伤害事故。所以本装置是一种十分安全、发生故障的概率低、维修保养费用低的升降工具。
进一步，所述液压油缸11包含缸筒和活塞杆，所述液压油缸11安装在所述上支撑板13上。
进一步，所述左、右剪叉臂交叉连接为左剪叉臂122与右剪叉臂123通过销钉或螺钉铰接，使得左剪叉臂122与右剪叉臂123可以绕着销钉或螺钉进行旋转。本实施例的销钉或螺钉位于左剪叉臂122与右剪叉臂123的中心点。
进一步，所述回转自动控制系统包括连接齿轮17、安装在所述连接齿轮旋转轴上的角度编码器16、PLC可编程控制器、动力装置7，所述连接齿轮17与所述齿圈4啮合，所述动力装置7驱动所述回转支承7转动。连接齿轮17安装在上支撑板13上，齿圈4的直径与连接齿轮17的直径的比例处于8:1到15:1之间，角度编码器16的检测轴与连接齿轮17相连，回转支承1的齿圈4带动连接齿轮17转动，连接齿轮17再带动角度编码器16的检测轴转动，因此，角度编码器16可以检测回转支承1的旋转角度。当本装置进行旋转时，利用连接齿轮17上的角度编码器16监测回转支承1的回转角度，回转自动控制系统利用角度编码器输16输出信号至PLC可编程控制器，PLC可编程控制器计算出回转方向和角度并控制动力装置7使得回转支承1转动指定角度。
进一步，所述动力装置7驱动的驱动方式为电机驱动、液压装置驱动、气动装置驱动之一。
进一步，所述连接块10与建筑材料9通过自动插销装置或者一种应用于集中箱吊装的旋锁机构快速锁定。通过自动插销或旋锁机构连接，本装置与建筑材料9的连接与分离过程较快，节省时间。
本实用新型的一实施例，请参照图4，所述支撑块5与建筑平台6固定连接，固定连接的方式采用螺栓、焊接、预埋混凝土方式之一，本装置可在固定位置进行上下吊装建筑材料9，吊装在需要安装的地方，然后驱动装置驱动回转支承1转动，继而带动建筑材料9调整角度，方便施工人员安装建筑材料9。
本实用新型的另一实施例，请参照图5，为了实现本装置进行水平移动，将所述支撑块5安装在小车15上，小车15在建筑平台6上行走，带动本装置水平方向行走，实现建筑材料9更大范围内的运输。
本实用新型还包含电气控制元件（图中未画出），用于控制液压油缸11或/和动力装置7。
本实用新型中的建筑材料包含建筑内模板、建筑外模板、钢筋笼、预制构件、整体厨卫。
本实用新型可以用于建筑模板、钢筋笼、预制构件、整体厨卫等的抓举和升降过程。
根据本实用新型的另一方面，还提供了一种建筑吊装装置，包括上述的剪叉式带回转的提升装置之一。
本实用新型采用剪叉式的伸缩机构，可以上、下起吊材料和构件，极大的提高了工作行程，而且受风载荷的影响较小，不易发生摆动，吊装过程比较稳固，构件定位精确；采用动力装置7驱动齿圈4，使得提升装置具有0-360度的旋转功能，满足构件任意角度放置的需求，实现精准定位。本实用新型提高了吊装效率，最大限度提升作业效率，大幅度降低人工使用率及人工成本。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种剪叉式带回转的提升装置，其特征在于，包括：
回转支承，所述回转支承包含内圈、外圈以及内圈与外圈之间的滚动件，所述内圈上端固定连接支撑块，所述支撑块与建筑平台活动或固定连接，所述外圈设置齿圈，所述回转支承与回转自动控制系统连接，所述回转自动控制系统控制所述回转支承的转向；
剪叉式机构，所述剪叉式机构上端固定连接所述外圈，所述剪叉式机构下端设置用于活动连接模板的连接块，所述剪叉式机构的上升与下降由液压油缸驱动。
2.根据权利要求1所述的一种剪叉式带回转的提升装置，其特征在于，所述剪叉式机构包含两组平行设置的剪叉式单元、上支撑板和下支撑板，所述剪叉式单元由多组剪叉组成，每组剪叉包括左、右剪叉臂，左、右剪叉臂交叉连接，上下相邻的两组剪叉相互连接，第一组剪叉式单元中位于最上方的剪叉的左剪叉臂安装在上支撑板上，第一组剪叉式单元中的位于最下方的剪叉的左剪叉臂安装在下支撑板上，第二组剪叉式单元中的位于最上方的剪叉的右剪叉臂安装在上支撑板上，第二组剪叉式单元中的位于最下方的剪叉的右剪叉臂安装在下支撑板上；第一组剪叉式单元中的位于最上方剪叉的右剪叉臂由第一液压油缸驱动，第二组剪叉式单元中的位于最上方剪叉的左剪叉臂由第二液压油缸驱动，所述第一液压油缸和第二液压油缸同步驱动。
3.根据权利要求2所述的一种剪叉式带回转的提升装置，其特征在于，所述液压油缸包含缸筒和活塞杆，所述液压油缸安装在所述上支撑板上。
4.根据权利要求2所述的一种剪叉式带回转的提升装置，其特征在于，所述左、右剪叉臂交叉连接为左剪叉臂与右剪叉臂通过销钉或螺钉铰接。
5.根据权利要求1所述的一种剪叉式带回转的提升装置，其特征在于，所述回转自动控制系统包括连接齿轮、安装在所述连接齿轮旋转轴上的角度编码器、PLC可编程控制器、动力装置，所述连接齿轮与所述齿圈啮合，所述动力装置驱动所述回转支承转动。
6.根据权利要求5所述的一种剪叉式带回转的提升装置，其特征在于，所述动力装置驱动的驱动方式为电机驱动、液压装置驱动、气动装置驱动之一。
7.根据权利要求1所述的一种剪叉式带回转的提升装置，其特征在于，所述连接块与建筑材料通过自动插销装置或者一种应用于集中箱吊装的旋锁机构快速锁定。
8.一种建筑吊装装置，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的剪叉式带回转的提升装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220207 Address after: 518000 501, excellence Houhai financial center, No. 126, Haide Third Road, Haizhu community, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Province Patentee after: SHENZHEN CENPOINT ARCHITECTS & ENGINEERING Co.,Ltd. Address before: 518000 38 / F, building 3, Huanggang business center, excellence Century Center, Southeast of the junction of Fuhua third road and Jintian Road, Fushan community, Futian street, Futian District, Shenzhen, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen Xiepeng Architecture and Engineering Design Co.,Ltd. Futian Branch |
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| TR01 | Transfer of patent right |