CN212150279U - 一种垃圾回收车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾回收车，属于垃圾回收技术领域。所述垃圾回收车包括：行走车、有害垃圾箱、可回收垃圾箱、厨余垃圾箱、杂物垃圾箱、抓取机械手及机械抓手；所述有害垃圾箱、可回收垃圾箱、厨余垃圾箱及杂物垃圾箱均固定设置在所述行走车上；所述抓取机械手与所述行走车固定连接；所述机械抓手与所述抓取机械手连接。本实用新型垃圾回收车可以将有害垃圾，可回收垃圾，厨余垃圾及杂物垃圾进行分类收集和转运，减少垃圾的污染，实现对垃圾的回收再利用。

Description

一种垃圾回收车

技术领域

本实用新型涉及垃圾回收技术领域，特别涉及一种垃圾回收车。

背景技术

垃圾车主要用于市政环卫及大型厂矿运输同时运输垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。垃圾车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。

我国将垃圾分类，一般将垃圾分为有害垃圾，可回收垃圾，厨余垃圾，杂物垃圾四类。而现有技术中的垃圾车在转运垃圾时，将可回收垃圾，厨余垃圾，杂物垃圾混在一起进行运输，导致环境污染，以及资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型提供一种垃圾回收车，解决了或部分解决了现有技术中垃圾车可回收垃圾，厨余垃圾，杂物垃圾混在一起进行运输，导致环境污染，以及资源浪费的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种垃圾回收车包括：行走车、有害垃圾箱、可回收垃圾箱、厨余垃圾箱、杂物垃圾箱、抓取机械手及机械抓手；所述有害垃圾箱、可回收垃圾箱、厨余垃圾箱及杂物垃圾箱均固定设置在所述行走车上；所述抓取机械手与所述行走车固定连接；所述机械抓手与所述抓取机械手连接。

进一步地，所述有害垃圾箱及可回收垃圾箱均包括：第一箱体、第一墙板、第一墙板油缸、第一盖板及第一盖板油缸；所述第一墙板的顶部可转动式地与所述第一箱体连接，所述第一墙板设置在所述第一箱体的出料口处；所述第一墙板油缸的固定端可转动式地在所述第一箱体上，所述第一墙板油缸的伸缩端可转动式地与所述第一墙板连接；所述第一盖板一端可转动式地与所述第一箱体连接，所述第一盖板设置在所述第一箱体的进料口处；所述第一盖板油缸的固定端可转动式地在所述第一箱体上，所述第一盖板油缸的伸缩端可转动式地与所述第一盖板连接。

进一步地，所述有害垃圾箱及可回收垃圾箱还包括：第一锁紧机构；所述第一锁紧机构包括：锁紧槽及第一锁紧油缸；所述第一锁紧油缸的固定端与所述第一箱体固定连接，所述第一锁紧油缸的动作端与所述锁紧槽连接；所述锁紧槽可与所述第一墙板的底部接触。

进一步地，所述有害垃圾箱及可回收垃圾箱还包括：翻转机构；所述翻转机构包括：自卸油缸及自卸旋转耳；所述自卸油缸的固定端与所述行走车固定连接，所述自卸油缸的伸缩端可转动式地与所述第一箱体的底部连接；所述自卸旋转耳与所述第一箱体的底部固定连接，所述第一箱体通过所述自卸旋转耳与所述行走车连接。

进一步地，所述厨余垃圾箱包括：干箱、水箱、第二墙板、第二墙板油缸、第二盖板、第二盖板油缸、固液分离板及第一挤压机构；所述干箱通过所述固液分离板与所述水箱连通，所述水箱的底部开设有卸液口；所述第一挤压机构可滑动式地设置在所述固液分离板上，所述第一挤压机构设置在所述干箱内；所述第二墙板的顶部可转动式地与所述干箱连接，所述第二墙板设置在所述干箱的出料口处；所述第二墙板油缸的固定端可转动式地与所述干箱连接，所述第二墙板油缸的伸缩端可转动式地与所述第二墙板的顶部连接；所述第二盖板的一端可转动式地与所述干箱连接，所述第二盖板设置在所述干箱的进料口处；所述第二盖板油缸的固定端可转动式地与所述干箱连接，所述第二盖板油缸的伸缩端可转动式地与所述第二盖板连接。

进一步地，所述第一挤压机构包括：第一推板架、第一滑道、第一推板、第一压缩马达及第一压缩螺杆；所述第一滑道固定设置在所述干箱内，所述第一推板架可滑动式地设置在所述第一滑道上；所述第一推板与所述第一推板架固定连接；所述第一压缩马达的固定端固定设置在所述干箱内，所述第一压缩马达的动作端与所述第一压缩螺杆连接；所述第一推板架与所述第一压缩螺杆螺纹连接。

进一步地，所述厨余垃圾箱还包括：第二锁紧机构；所述第二锁紧机构包括：锁紧箱、连接轴及第二锁紧油缸；所述第二锁紧油缸的固定端可转动式地与所述水箱固定连接，所述第二锁紧油缸的动作端可转动式地与所述连接轴的中部连接；所述连接轴的第一端可转动式地与所述水箱，所述连接轴的第二端与所述锁紧箱固定连接；所述锁紧箱可与所述第二墙板的底部接触。

进一步地，所述杂物垃圾箱包括：第二箱体、第三墙板、第三墙板油缸、第三盖板、第三盖板油缸、第二挤压机构及第三锁紧机构；所述第二挤压机构设置在所述第二箱体内；所述第三墙板的顶部可转动式地与所述第二箱体连接，所述第三墙板设置在所述第二箱体的出料口处；所述第三墙板油缸的固定端可转动式地与所述第二箱体连接，所述第三墙板油缸的伸缩端可转动式地与所述第三墙板的顶部连接；所述第三盖板的一端可转动式地与所述第二箱体连接，所述第三盖板设置在所述第二箱体的进料口处；所述第三盖板油缸的固定端可转动式地与所述第二箱体连接，所述第三盖板油缸的伸缩端可转动式地与所述第三盖板连接；所述第三锁紧机构包括：锁紧勾及第三锁紧油缸；所述第三锁紧油缸的固定端与所述第二箱体固定连接，所述第三锁紧油缸的动作端与所述锁紧勾连接；所述锁紧勾的中部可转动式地与所述第二箱体连接；所述锁紧勾可与所述第三墙板的底部接触。

进一步地，所述抓取机械手包括：调节杆、回转支承、立柱、伸缩臂、第一升降油缸、连接臂、第二升降油缸、第一旋转马达及连接杆；所述调节杆的第一端与所述行走车固定连接；所述回转支承的一端固定设置在所述调节杆的第二端上，所述回转支承的另一端与所述立柱的第一端连接；所述伸缩臂的第一端可转动式地与所述立柱的第二端连接，所述伸缩臂的第二端可转动式地与所述连接臂连接；所述第一升降油缸的固定端可转动式地与所述立柱的中部连接，所述第一升降油缸的动作端可转动式地与所述伸缩臂连接；所述第二升降油缸的固定端可转动式地与所述伸缩臂的中部连接，所述第二升降油缸的动作端可转动式地与所述连接臂连接；所述第一旋转马达的固定端固定设置在所述连接臂朝向机械抓手的第一端部，所述第一旋转马达的动作端与所述连接杆的第二端上部固定连接；所述连接杆的第二端下部与所述机械抓手连接。

进一步地，所述机械抓手包括：第二旋转马达、主架、机械手夹、机械手夹滑道、机械手夹座及机械手夹油缸；所述第二旋转马达的固定端与所述连接杆的第二端下部固定连接，所述第二旋转马达的动作端与所述主架固定连接；所述机械手夹滑道固定设置在所述主架上；所述机械手夹座可滑动式地设置在所述机械手夹滑道内；所述机械手夹可转动式地与所述机械手夹座连接；所述机械手夹油缸的固定端与所述主架固定连接，所述机械手夹油缸的动作端可转动式地与所述机械手夹座连接。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于有害垃圾箱、可回收垃圾箱、厨余垃圾箱及杂物垃圾箱均固定设置在行走车上，抓取机械手与行走车固定连接，机械抓手与抓取机械手连接杆的第二端连接，所以，机械抓手将分类后的垃圾桶夹紧，抓取机械手带动机械抓手到达相对应的垃圾箱，然后机械抓手使垃圾桶翻转，将垃圾倒入相对应的垃圾箱内，可以将有害垃圾，可回收垃圾，厨余垃圾及杂物垃圾进行分类收集和转运，减少垃圾的污染，实现对垃圾的回收再利用。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的垃圾回收车的结构示意图；

图2为图1中垃圾回收车的左视图；

图3为图1中垃圾回收车的有害垃圾箱的主视图；

图4为图3中垃圾回收车的有害垃圾箱的左视图；

图5为图1中垃圾回收车的厨余垃圾箱的结构示意图；

图6为图5中垃圾回收车的厨余垃圾箱的外观示意图；

图7为图1中垃圾回收车的杂物垃圾箱的结构示意图；

图8为图7中垃圾回收车的杂物垃圾箱的外观示意图；

图9为图7中垃圾回收车的抓取机械手的结构示意图；

图10为图1中垃圾回收车的机械抓手的结构示意图；

图11为图10中垃圾回收车的杂物垃圾箱的侧视图。

图12为图10中垃圾回收车的杂物垃圾箱的俯视图。

具体实施方式

参见图1-2，本实用新型实施例提供了一种垃圾回收车包括：行走车1、有害垃圾箱2、可回收垃圾箱3、厨余垃圾箱4、杂物垃圾箱5、抓取机械手6及机械抓手7。

有害垃圾箱2、可回收垃圾箱3、厨余垃圾箱4及杂物垃圾箱5均固定设置在行走车1上。

抓取机械手6与行走车1固定连接。

机械抓手7与抓取机械手8连接。

本申请具体实施方式由于有害垃圾箱2、可回收垃圾箱3、厨余垃圾箱4及杂物垃圾箱5均固定设置在行走车1上，抓取机械手6与行走车1固定连接，机械抓手7与抓取机械手8连接，所以，机械抓手7将分类后的垃圾桶夹紧，抓取机械手6带动机械抓手5到达相对应的垃圾箱，然后机械抓手7使垃圾桶翻转，将垃圾倒入相对应的垃圾箱内，可以将有害垃圾，可回收垃圾，厨余垃圾及杂物垃圾进行分类收集和转运，减少垃圾的污染，实现对垃圾的回收再利用。

其中，有害垃圾箱2、可回收垃圾箱3在行走车1的前部，其自卸方向相背离。厨厨余垃圾箱4及杂物垃圾箱5在行走车1的后部并排安装，厨厨余垃圾箱4的固态垃圾向行走车1的尾部后方自卸，厨余垃圾箱4的液态垃圾向行走车1的尾部下方自流卸出；杂物垃圾箱5向行走车1的尾部自卸。

参见图3-4，具体地，有害垃圾箱2及可回收垃圾箱3均包括：第一箱体2-1、第一墙板2-2、第一墙板油缸2-3、第一盖板2-4及第一盖板油缸2-5。

第一墙板2-2的顶部可转动式地与第一箱体2-1连接。在本实施方式中，第一墙板2-2的顶部与第一箱体2-1铰接。第一墙板2-2设置在第一箱体2-1的出料口处。第一墙板2-2用于关闭和释放第一箱体2-1的物品。

第一墙板油缸2-3的固定端可转动式地在第一箱体2-1上。在本实施方式中，第一墙板油缸2-3与第一箱体2-1上铰接。第一墙板油缸的伸缩端可转动式地与第一墙板2-2连接。在本实施方式中，第一墙板油缸的伸缩端与第一墙板2-2连接铰接。

第一盖板2-4一端可转动式地与第一箱体2-1连接。在本实施方式中，第一盖板2-4一端与第一箱体2-1连接铰接。第一盖板2-4设置在第一箱体2-1的进料口处。

第一盖板油缸2-5的固定端可转动式地在第一箱体2-1上。在本实施方式中，第一盖板油缸2-5的固定端与第一箱体2-1上铰接。第一盖板2-5油缸的伸缩端可转动式地与第一盖板2-4连接。在本实施方式中，第一墙板2-2的顶部与第一箱体2-1铰接。

当要投入有害垃圾或可回收垃圾时，启动第一盖板油缸2-5，第一盖板油缸2-5带动第一盖板2-4翻转，使第一箱体2-1的进料口露出，然后，倒入有害垃圾或可回收垃圾，此时，第一墙板油缸2-3收缩，带动第一墙板2-2紧贴第一箱体2-1的出料口，避免有害垃圾或可回收垃圾泄漏。当需要清空有害垃圾箱2及可回收垃圾箱3时，启动第一墙板油缸2-3，第一墙板油缸2-3伸长，带动第一墙板2-2翻转，将第一箱体2-1的出料口露出，将有害垃圾或可回收垃圾排出。

有害垃圾箱2及可回收垃圾箱3还包括：第一锁紧机构2-6。

第一锁紧机构2-6包括：锁紧槽2-61及第一锁紧油缸2-62。

第一锁紧油缸2-61的固定端与第一箱体2-1固定连接，第一锁紧油缸2-61的动作端与锁紧槽2-62连接。

锁紧槽2-62可与第一墙板2-2的底部接触。

当第一墙板2-2紧贴第一箱体2-1的出料口时，启动第一锁紧油缸2-62，第一锁紧油缸2-62收缩，带动锁紧槽2-62将第一墙板2-2的底部锁紧。

第一锁紧油缸2-62负责打开和关闭锁紧槽2-61，锁紧槽2-61有两个重要功能，一是对第一墙板2-2锁紧加强，防止其因第一箱体2-1内压力过高张开或变形，二是在卸料前打开，通过锁紧槽2-62可以保证卸料时能使物料不落在行走车1上。

具体地，有害垃圾箱及可回收垃圾箱还包括：翻转机构2-7。

翻转机构2-7包括：自卸油缸2-71及自卸旋转耳2-72。

自卸油缸2-71的固定端与行走车1连接，自卸油缸2-71的伸缩端可转动式地与第一箱体2-1的底部连接。在本实施方式中，自卸油缸2-71的伸缩端与第一箱体2-1的底部铰接。

自卸旋转耳2-72与第一箱体2-1的底部固定连接，第一箱体2-1通过自卸旋转耳2-72与行走车1连接。在本实施方式中，行走车1上设置有与自卸旋转耳2-72相对应的支撑旋转耳，转轴穿过自卸旋转耳2-72及支撑旋转耳，使第一箱体2-1可在行走车1上翻转。

在本实施方式中，自卸旋转耳2-72的数目至少为两套。

当要倾倒有害垃圾或可回收垃圾时，启动自卸油缸2-71，自卸油缸2-71伸长，顶动第一箱体2-1的底部，使自卸旋转耳2-72绕支撑旋转耳进行旋转，此时，第一墙板2-2和锁紧槽2-61处于打开状态，有害垃圾或可回收垃圾由第一箱体2-1的出料口经锁紧槽2-61排出。当倾倒有害垃圾或可回收垃圾完毕时，启动自卸油缸2-71，自卸油缸2-71回缩伸长，拉动第一箱体2-1的底部，使自卸旋转耳2-72绕支撑旋转耳进行旋转，将第一箱体2-1拉回原位，同理再启动第一锁紧油缸2-62，将和锁紧槽2-61拉回原位，将第一墙板2-2加固锁紧

参见图5-6，具体地，厨余垃圾箱4包括：干箱4-1、水箱4-2、第二墙板4-3、第二墙板油缸4-4、第二盖板4-5、第二盖板油缸4-6、固液分离板4-7及第一挤压机构4-8。

干箱4-1通过固液分离板4-7与水箱4-2连通，水箱4-2的底部开设有卸液口4-9。在本实施方式中，固液分离板4-7上开设有若干通孔，便于液体流入水箱4-2内。

第一挤压机构4-8可滑动式地设置在固液分离板4-7上，第一挤压机构4-8设置在干箱4-1内。

第二墙板4-3的顶部可转动式地与干箱4-1连接。在本实施方式中，第二墙板4-3的顶部与干箱4-1铰接。第二墙板4-3设置在干箱4-1的出料口处。

第二墙板油缸4-4的固定端可转动式地与干箱4-1连接。在本实施方式中，第二墙板油缸4-4的固定端与干箱4-1铰接。第二墙板油缸4-4的伸缩端可转动式地与第二墙板4-3的顶部连接。在本实施方式中，第二墙板油缸4-4的伸缩端与第二墙板4-3的顶部铰接。

第二盖板4-5的一端可转动式地与干箱4-1连接。在本实施方式中，第二盖板4-5的一端与干箱4-1铰接。第二盖板4-5设置在干箱4-1的进料口处。

第二盖板油缸4-6的固定端可转动式地与干箱4-1连接。在本实施方式中，第二盖板油缸4-6的固定端与干箱4-1铰接。第二盖板油缸4-6的伸缩端可转动式地与第二盖板4-5连接。在本实施方式中，第二盖板油缸4-6的伸缩端与第二盖板4-5铰接。

第一挤压机构4-8包括：第一推板架4-81、第一滑道4-82、第一推板4-83、第一压缩马达4-84及第一压缩螺杆4-85。

第一滑道4-82固定设置在干箱4-1内，第一推板架4-81可滑动式地设置在第一滑道4-82上。在本实施方式中，第一推板架4-81上开设有通孔，第一滑道4-82穿过通孔，使第一推板架4-81可以在第一滑道4-82上滑动。

第一推板4-83与第一推板架4-81固定连接。

第一压缩马达4-84的固定端固定设置在干箱4-1内，第一压缩马达4-84的动作端与第一压缩螺杆4-85连接。

第一推板架4-81与第一压缩螺杆4-85螺纹连接。

当要投入厨余垃圾时，启动第二盖板油缸4-5，第二盖板油缸4-5带动第二盖板4-6翻转，使干箱4-1的进料口露出，然后，倒入厨余垃圾，此时，第二墙板油缸4-4收缩，带动第二墙板4-3紧贴干箱4-1的出料口，避免厨余垃圾泄漏。同时，可以启动第一压缩马达4-84，第一压缩马达4-84带动第一压缩螺杆4-85转动，第一压缩螺杆4-85带动第一推板架4-81在第一滑道4-82上动作，通过第一推板4-83推动厨余垃圾，对厨余垃圾进行挤压，将厨余垃圾中的水分挤出来，水分由固液分离板4-7上开设的通孔落入水箱4-2内。当需要清空厨余垃圾箱4时，启动第二墙板油缸4-4，第二墙板油缸4-4伸长，带动第二墙板4-3翻转，将干箱4-1的出料口露出，启动第一压缩马达4-84，第一压缩马达4-84带动第一压缩螺杆4-85转动，第一压缩螺杆4-85带动第一推板架4-81在第一滑道4-82上动作，通过第一推板4-83推动厨余垃圾，将厨余垃圾推出，同时，打开卸液口4-9，水分由水箱4-2内排出。

参见图7-8，具体地，厨余垃圾箱4还包括：第二锁紧机构4-10。

第二锁紧机构4-10包括：锁紧箱4-101、连接轴4-102及第二锁紧油缸4-103。

第二锁紧油缸4-103的固定端可转动式地与水箱4-2连接，第二锁紧油缸4-103的动作端可转动式地与连接轴4-102的中部连接。

连接轴4-102的第一端可转动式地与水箱4-2连接。在本实施方式中，连接轴4-102的第一端与水箱4-2铰接。连接轴4-102的第二端与锁紧箱4-101固定连接。

锁紧箱4-101可与第二墙板4-3的底部接触。

当第二墙板4-3紧贴干箱4-1的出料口时，启动第二锁紧油缸4-103，第二锁紧油缸4-103收缩，通过连接轴4-102带动锁紧箱4-101将第二墙板4-3的底部锁紧。

第二锁紧油缸4-103负责打开和关闭锁紧箱4-101，锁紧箱4-101有两个重要功能，一是对第二墙板4-3锁紧加强，防止其因干箱4-1内压力过高张开或变形，二是在遇第二墙板4-3与干箱4-1之间关闭不严时，干箱4-1内的渗漏物通过锁紧箱4-101集并，使其在运输过程中不撒落。

其中，干箱4-1上设置有干箱维修入口4-11，用于对干箱4-1内部进行检修。水箱4-2上设置有水箱维修入口4-21，用于对水箱4-2内部进行检修。

具体地，杂物垃圾箱5包括：第二箱体5-1、第三墙板5-2、第三墙板油缸5-3、第三盖板5-4、第三盖板油缸5-5、第二挤压机构5-6及第三锁紧机构5-7。

第二挤压机构5-7设置在第二箱体5-1内。第二箱体5-1上设置有杂物检修入口5-8，用于对第二箱体5-1内部进行检修。

第三墙板5-2的顶部可转动式地与第二箱体5-1连接。在本实施方式中，第三墙板5-2的顶部与第二箱体5-1铰接。第三墙板5-2设置在第二箱体5-1的出料口处。

第三墙板油缸5-3的固定端可转动式地与第二箱体5-1连接。在本实施方式中，第三墙板油缸5-3的固定端与第二箱体5-1铰接。第三墙板油缸5-3的伸缩端可转动式地与第三墙板5-2的顶部连接。在本实施方式中，第三墙板油缸5-3的伸缩端与第三墙板5-2的顶部铰接。

第三盖板5-4的一端可转动式地与第二箱体5-1连接。在本实施方式中，第三盖板5-4的一端与第二箱体5-1铰接。第三盖板5-4设置在第二箱体5-1的进料口处。

第三盖板油缸5-5的固定端可转动式地与第二箱体5-1连接。在本实施方式中，第三盖板油缸5-5的固定端与第二箱体5-1铰接。第三盖板油缸5-5的伸缩端可转动式地与第三盖板5-4连接。在本实施方式中，第三盖板油缸5-5的伸缩端与第三盖板5-4铰接。

第三锁紧机构5-7包括：锁紧勾5-71及第三锁紧油缸5-72。

第三锁紧油缸5-72的固定端与第二箱体5-1固定连接，第三锁紧油缸5-72的动作端与锁紧勾5-71连接。

锁紧勾5-71的中部可转动式地与第二箱体5-1连接。在本实施方式中，锁紧勾5-71的中部与第二箱体5-1铰接。

锁紧勾5-71可与第三墙板5-2的底部接触。

第二挤压机构5-6包括：第二推板架5-61、第二滑道5-62、第二推板5-63、第二压缩马达5-64及第二压缩螺杆5-65。

第二滑道5-62固定设置在干箱4-1内，第二推板架5-61可滑动式地设置在第二滑道5-62上。在本实施方式中，第二推板架5-61上开设有通孔，第二滑道5-62穿过通孔，使第二推板架5-61可以在第二滑道5-62上滑动。

第二推板5-63与第二推板架5-61固定连接。

第二压缩马达5-64的固定端固定设置在干箱4-1内，第二压缩马达5-64的动作端与第二压缩螺杆5-65连接。

第二推板架5-61与第二压缩螺杆5-65螺纹连接。

第二箱体5-1、第三墙板5-2、第三墙板油缸5-3、第三盖板5-4、第三盖板油缸5-5、第二推板架5-61、第二滑道5-62、第二推板5-63、第二压缩马达5-64及第二压缩螺杆5-65，

当要投入其它垃圾时，启动第三盖板油缸5-5，第三盖板油缸5-5带动第三盖板5-4翻转，使第二箱体5-1的进料口露出，然后，倒入其它垃圾，此时，第三墙板油缸5-3收缩，带动第三墙板5-2紧贴第二箱体5-1的出料口，避免厨余垃圾泄漏。当需要清空厨余垃圾箱4时，启动第三墙板油缸5-3，第三墙板油缸5-3伸长，带动第三墙板5-2翻转，将第二箱体5-1的出料口露出，同时，启动第二压缩马达5-64，第二压缩马达5-64带动第二压缩螺杆5-65转动，第二压缩螺杆5-65带动第二推板架5-61在第二滑道5-62上动作，通过第二推板5-63推动其它垃圾，对其它垃圾推出。

当第三墙板5-2紧贴第二箱体5-1的出料口时，启动第三锁紧油缸5-72，第三锁紧油缸5-72收缩，带动锁紧箱5-71将第三墙板5-2的底部锁紧。

第三锁紧油缸5-72负责打开和关闭锁紧勾5-71，锁紧勾5-71重要功能是对第三墙板5-2锁紧加强，防止其因第二箱体5-1内压力过高张开或变形。

参见图9，具体地，抓取机械手6包括：调节杆6-1、回转支承6-2、立柱6-3、伸缩臂6-4、第一升降油缸6-5、连接臂6-6、第二升降油缸6-7、第一旋转马达6-8及连接杆6-9。

调节杆6-1的第一端与行走车1固定连接。在本实施方式中，调节杆6-1的第一端也可以通过伸缩油缸与行走车1固定连接，通过伸缩油缸的伸缩，带动调节杆6-1上升或下降，调节调节杆6-1的高度。

回转支承6-2的一端固定设置在调节杆6-1的第二端上，回转支承6-2的另一端与立柱6-3的第一端连接。在本实施方式中，回转马达驱动回转支承6-2，带动立柱6-3转动。

伸缩臂6-4的第一端可转动式地与立柱6-3的第二端连接。在本实施方式中，伸缩臂6-4的第一端与立柱6-3的第二端铰接。伸缩臂6-4的第二端可转动式地与连接臂6-6连接。在本实施方式中，伸缩臂6-4的第二端与连接臂6-6铰接。其中，伸缩臂6-4由若干套管相互套接形成，伸缩油缸的固定端与若干套管中靠近立柱6-3的套管固定连接，伸缩油缸的伸缩端与若干套管中靠近连接臂6-6的套管固定连接，通过伸缩油缸的动作，带动套管进行伸缩。

第一升降油缸6-5的固定端可转动式地与立柱6-3的中部连接。在本实施方式中，第一升降油缸6-5的固定端与立柱6-3的中部铰接。第一升降油缸6-5的动作端可转动式地与伸缩臂6-6连接。在本实施方式中，第一升降油缸6-5的动作端与伸缩臂6-6铰接。

第二升降油缸6-7的固定端可转动式地与伸缩臂6-6的中部连接。在本实施方式中，第二升降油缸6-7的固定端与伸缩臂6-6的中部铰接。第二升降油缸6-7的动作端可转动式地与连接臂6-6连接。在本实施方式中，第二升降油缸6-7的动作端与连接臂6-6铰接。

第一旋转马达6-8的固定端固定设置在连接臂6-6朝向机械抓手7的端部，第一旋转马达6-8的动作端与连接杆6-9的第一端固定连接。

连接杆6-9的第二端与机械抓手7连接。

当要抓取垃圾桶时，调节调节杆6-1的高度，启动回转马达6-2，回转马达6-2带动立柱6-3进行旋转，在立柱6-3到达工作位，调节伸缩臂6-4的长度，启动第一升降油缸6-5，调节伸缩臂6-4的高度，通过伸缩臂6-4带动连接臂6-6动作，启动第二升降油缸6-7，调节连接臂6-6的前后位置，使连接臂6-6到达工作位，启动第一旋转马达6-8，第一旋转马达6-8带动连接杆6-9转动，使连接杆6-9到达工作位，连接杆6-9带动机械抓手7到达工作位。

参见图10-12，具体地，机械抓手7包括：第二旋转马达7-1、主架7-2、机械手夹7-3、机械手夹滑道7-4、机械手夹座7-5及机械手夹油缸7-6。

第二旋转马达7-1的固定端与抓取机械手6的连接杆6-9固定连接，第二旋转马达7-1的动作端与主架7-2固定连接。

机械手夹滑道7-4固定设置在主架7-2上。

机械手夹座7-5可滑动式地设置在机械手夹滑道7-4内。

机械手夹7-3可转动式地与机械手夹座连接。在本实施方式中，机械机械手夹7-3通过机械手夹旋转斧7-7与机械手夹座7-3铰连，并通过机械手夹调整螺丝7-8调整机械手夹7-3的上下宽度，以适应上下不同宽等不规则的垃圾桶。

机械手夹油缸7-6的固定端与主架7-2固定连接，机械手夹油缸7-6的动作端可转动式地与机械手夹座7-5连接。

其中，主架7-2上设有限位桩7-9，防止倾倒时垃圾桶脱落。

其中，主架7-2上设有机械手夹旋转轴7-10，机械手夹旋转轴7-10外套有机械手夹套管7-11，机械手夹套管7-11与第二旋转马达7-1固定相连，机械手夹套管7-11与抓取机械手6的连接杆6-9固定连接。

当连接杆6-9带动第二旋转马达7-1到达工作位时，第二旋转马达7-1带动主架7-2旋转，使主架7-2对准垃圾桶，启动机械手夹油缸7-6，带动机械手夹座7-5在机械手夹滑道7-4上动作，必要时事先根据垃圾桶的形状通过机械手夹调整螺丝7-8调整机械手夹7-3的宽度备用，使机械手夹7-3夹紧垃圾桶。

本申请垃圾回收车还包括：清洁水箱8。

高压水泵与清洁水箱8相连，水管的第一端与高压水泵连通，水管的第二端设置有喷头，启动高压水泵，通过水管将水输送给喷头，喷头对整车和垃圾场地进行清洗消毒等工作。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种垃圾回收车，其特征在于，包括：行走车、有害垃圾箱、可回收垃圾箱、厨余垃圾箱、杂物垃圾箱、抓取机械手及机械抓手；

所述有害垃圾箱、可回收垃圾箱、厨余垃圾箱及杂物垃圾箱均固定设置在所述行走车上；

所述抓取机械手与所述行走车固定连接；

所述机械抓手与所述抓取机械手连接。

2.根据权利要求1所述的垃圾回收车，其特征在于，所述有害垃圾箱及可回收垃圾箱均包括：第一箱体、第一墙板、第一墙板油缸、第一盖板及第一盖板油缸；

所述第一墙板的顶部可转动式地与所述第一箱体连接，所述第一墙板设置在所述第一箱体的出料口处；

所述第一墙板油缸的固定端可转动式地在所述第一箱体上，所述第一墙板油缸的伸缩端可转动式地与所述第一墙板连接；

所述第一盖板一端可转动式地与所述第一箱体连接，所述第一盖板设置在所述第一箱体的进料口处；

所述第一盖板油缸的固定端可转动式地在所述第一箱体上，所述第一盖板油缸的伸缩端可转动式地与所述第一盖板连接。

3.根据权利要求2所述的垃圾回收车，其特征在于，所述有害垃圾箱及可回收垃圾箱还包括：第一锁紧机构；

所述第一锁紧机构包括：锁紧槽及第一锁紧油缸；

所述第一锁紧油缸的固定端与所述第一箱体固定连接，所述第一锁紧油缸的动作端与所述锁紧槽连接；

所述锁紧槽可与所述第一墙板的底部接触。

4.根据权利要求2所述的垃圾回收车，其特征在于，所述有害垃圾箱及可回收垃圾箱还包括：翻转机构；

所述翻转机构包括：自卸油缸及自卸旋转耳；

所述自卸油缸的固定端与所述行走车固定连接，所述自卸油缸的伸缩端可转动式地与所述第一箱体的底部连接；

所述自卸旋转耳与所述第一箱体的底部固定连接，所述第一箱体通过所述自卸旋转耳与所述行走车连接。

5.根据权利要求1所述的垃圾回收车，其特征在于，所述厨余垃圾箱包括：干箱、水箱、第二墙板、第二墙板油缸、第二盖板、第二盖板油缸、固液分离板及第一挤压机构；

所述干箱通过所述固液分离板与所述水箱连通，所述水箱的底部开设有卸液口；

所述第一挤压机构可滑动式地设置在所述固液分离板上，所述第一挤压机构设置在所述干箱内；

所述第二墙板的顶部可转动式地与所述干箱连接，所述第二墙板设置在所述干箱的出料口处；

所述第二墙板油缸的固定端可转动式地与所述干箱连接，所述第二墙板油缸的伸缩端可转动式地与所述第二墙板的顶部连接；

所述第二盖板的一端可转动式地与所述干箱连接，所述第二盖板设置在所述干箱的进料口处；

所述第二盖板油缸的固定端可转动式地与所述干箱连接，所述第二盖板油缸的伸缩端可转动式地与所述第二盖板连接。

6.根据权利要求5所述的垃圾回收车，其特征在于，所述第一挤压机构包括：第一推板架、第一滑道、第一推板、第一压缩马达及第一压缩螺杆；

所述第一滑道固定设置在所述干箱内，所述第一推板架可滑动式地设置在所述第一滑道上；

所述第一推板与所述第一推板架固定连接；

所述第一压缩马达的固定端固定设置在所述干箱内，所述第一压缩马达的动作端与所述第一压缩螺杆连接；

所述第一推板架与所述第一压缩螺杆螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的垃圾回收车，其特征在于，所述厨余垃圾箱还包括：第二锁紧机构；

所述第二锁紧机构包括：锁紧箱、连接轴及第二锁紧油缸；

所述第二锁紧油缸的固定端可转动式地与所述水箱固定连接，所述第二锁紧油缸的动作端可转动式地与所述连接轴的中部连接；

所述连接轴的第一端可转动式地与所述水箱，所述连接轴的第二端与所述锁紧箱固定连接；

所述锁紧箱可与所述第二墙板的底部接触。

8.根据权利要求1所述的垃圾回收车，其特征在于，所述杂物垃圾箱包括：第二箱体、第三墙板、第三墙板油缸、第三盖板、第三盖板油缸、第二挤压机构及第三锁紧机构；

所述第二挤压机构设置在所述第二箱体内；

所述第三墙板的顶部可转动式地与所述第二箱体连接，所述第三墙板设置在所述第二箱体的出料口处；

所述第三墙板油缸的固定端可转动式地与所述第二箱体连接，所述第三墙板油缸的伸缩端可转动式地与所述第三墙板的顶部连接；

所述第三盖板的一端可转动式地与所述第二箱体连接，所述第三盖板设置在所述第二箱体的进料口处；

所述第三盖板油缸的固定端可转动式地与所述第二箱体连接，所述第三盖板油缸的伸缩端可转动式地与所述第三盖板连接；

所述第三锁紧机构包括：锁紧勾及第三锁紧油缸；

所述第三锁紧油缸的固定端与所述第二箱体固定连接，所述第三锁紧油缸的动作端与所述锁紧勾连接；

所述锁紧勾的中部可转动式地与所述第二箱体连接；

所述锁紧勾可与所述第三墙板的底部接触。

9.根据权利要求1所述的垃圾回收车，其特征在于，所述抓取机械手包括：调节杆、回转支承、立柱、伸缩臂、第一升降油缸、连接臂、第二升降油缸、第一旋转马达及连接杆；

所述调节杆的第一端与所述行走车固定连接；

所述回转支承的一端固定设置在所述调节杆的第二端上，所述回转支承的另一端与所述立柱的第一端连接；

所述伸缩臂的第一端可转动式地与所述立柱的第二端连接，所述伸缩臂的第二端可转动式地与所述连接臂连接；

所述第一升降油缸的固定端可转动式地与所述立柱的连接，所述第一升降油缸的动作端可转动式地与所述伸缩臂连接；

所述第二升降油缸的固定端可转动式地与所述伸缩臂的中部连接，所述第二升降油缸的动作端可转动式地与所述连接臂连接；

所述第一旋转马达的固定端固定设置在所述连接臂朝向机械抓手的端部，所述第一旋转马达的动作端与所述连接杆的第一端固定连接；

所述连接杆的第二端与所述机械抓手连接。

10.根据权利要求1所述的垃圾回收车，其特征在于，所述机械抓手包括：第二旋转马达、主架、机械手夹、机械手夹滑道、机械手夹座及机械手夹油缸；

所述第二旋转马达的固定端与所述抓取机械手固定连接，所述第二旋转马达的动作端与所述主架固定连接；

所述机械手夹滑道固定设置在所述主架上；

所述机械手夹座可滑动式地设置在所述机械手夹滑道内；

所述机械手夹可转动式地与所述机械手夹座连接；

所述机械手夹油缸的固定端与所述主架固定连接，所述机械手夹油缸的动作端可转动式地与所述机械手夹座连接。

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