CN207791770U - 一种设有智能化卸料联动系统的吊装式垃圾压缩车 - Google Patents

Abstract

一种设有智能化卸料联动系统的吊装式垃圾压缩车，包括主控制器、存储器和卸料启动按钮，存储器和卸料启动按钮分别与主控制器连接，主控制器与举升液压缸的举升液压控制阀连接。箱体内位于尾框处的箱体侧壁上，设有卸料红外检测装置，卸料红外检测装置与主控制器连接。主控制器与垃圾压缩推头装置液压缸的推挤液压控制阀连接。减轻了垃圾运输和卸载时的人工工作量，不需要每个步骤都进行人工操作或控制，也不需要工作人员实时观察运行状态以决定下一步工作，能够自动运行并完成卸料工作，减轻了劳动强度，节省了工作人员，并大幅提高工作效率。

Description

一种设有智能化卸料联动系统的吊装式垃圾压缩车

技术领域

本实用新型涉及一种设有智能化卸料联动系统的吊装式垃圾压缩车。

背景技术

随着社会发展和文明程度的提高，在城市和乡村中普遍推行集中式的垃圾处理机制，这种情况下，负责垃圾运输的垃圾车越来越重要，例如，一种能够与压缩式垃圾车和压缩式垃圾站对接的对接式垃圾车在垃圾转运中起到重要作用，对接式垃圾车主要包括位于车架上方的垃圾箱和举升机构，举升机构能够驱动该垃圾箱运动以进行对接和卸料作业。

目前，对接式垃圾车主要有以下几种形式：

1、垃圾车的垃圾箱与底盘车架平行，并采用举升机构将垃圾箱平行举升到位后，打开垃圾箱后门，再由安装在举升机构上油缸向后倾翻垃圾箱，以实现卸料。

2、垃圾车的垃圾箱与底盘车架平行，并采用举升机构将垃圾箱平行举升到位或举升到与水平成一定夹角。打开垃圾箱的后门，由垃圾箱前侧的推铲向后推出垃圾，以实现卸料。

3、垃圾车的垃圾箱与底盘车架平行，并采用举升机构局部举升垃圾箱尾部以与垃圾站或其他垃圾处理装置对接，然后打开垃圾箱的后端，由垃圾箱前侧的推铲向后推出垃圾，以实现卸料。

上述对接式垃圾车，都是通过工作人员将垃圾桶内的垃圾通过后门倒入垃圾车内的，浪费人力，并且容易弄脏工作人员的工作服，倾倒过程中，由于人的力量是有限的容易出现垃圾洒在地上或车上的现象，造成二次污染，为清洁人员带来麻烦。

因此，目前急需一种吊装式垃圾车，实现自动吊起垃圾桶，无需人工倾倒，提高工作效率，倾倒和清洁更加彻底，并且具备垃圾推送、压缩装置，压缩速度快，实现固液分离，装载效率高，节约人力。

同时，由于垃圾车在装运、压缩和卸载垃圾时需要消耗较多的人力，完成各种动作，比较辛苦，而且由于处理的是垃圾，工作环境也比较恶劣，实现垃圾收运和卸载的智能化和自动化成为一个重要的行业课题。

发明内容

鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的问题，本实用新型提出一种设有智能化卸料联动系统的吊装式垃圾压缩车，包括驾驶操控室、副车架、箱体底梁、箱体和箱体后门，副车架和箱体底梁的尾端通过翻转铰链互相连接，副车架中部设有举升液压缸与箱体底梁铰链连接，箱体固定设置于箱体底梁上，箱体后门可开合地铰接在箱体的尾框上，还包括主控制器、存储器和卸料启动按钮，存储器和卸料启动按钮分别与主控制器连接，主控制器与举升液压缸的举升液压控制阀连接。

优选地，所述箱体内位于尾框处的箱体侧壁上，设有卸料红外检测装置，卸料红外检测装置与主控制器连接。

优选地，所述卸料红外检测装置的发送端和接收端分别设置在尾框处箱体两侧的侧壁上，并且位于尾框的底部接近箱体后门处。

优选地，所述箱体内设有通过液压缸推动推头的垃圾压缩推头装置，所述主控制器与垃圾压缩推头装置液压缸的推挤液压控制阀连接。

优选地，所述主控制器、存储器和卸料启动按钮设置在驾驶操控室内设置的电气控制系统中。

在采取本实用新型提出的技术后，根据本实用新型实施例的设有智能化卸料联动系统的吊装式垃圾压缩车，在箱体内的垃圾装满后，到垃圾站或垃圾场或垃圾发电厂或其它集中处理场所卸载垃圾时，工作人员通过设置在驾驶操控室内电气控制系统中的卸料启动按钮一键操控，即可自动举升箱体，并自动通过垃圾压缩推头装置的推头向后推压垃圾，促使垃圾快速从箱体内卸出。并能实时通过卸料红外检测装置检测箱体内垃圾是否已经全部卸完，在箱体内垃圾已经全部卸完后，自动关闭各项设备并回位。减轻了垃圾运输和卸载时的人工工作量，不需要每个步骤都进行人工操作或控制，也不需要工作人员实时观察运行状态以决定下一步工作，能够自动运行并完成卸料工作，减轻了劳动强度，节省了工作人员，并大幅提高工作效率。

在采取本实用新型提出的技术后，根据本实用新型实施例的设有智能化卸料联动系统的吊装式垃圾压缩车，通过液压缸推动推头前板挤压箱体内的垃圾，推头导向机构及其推头导向轮主要减小推头运动推进的阻力。通过在所述箱体的前部接近垃圾桶吊机处设有垃圾压缩推头装置，达到在装运垃圾的时候，可以将垃圾压实，通过垃圾桶吊机吊起垃圾桶并将桶内垃圾从进料斗倒入箱体内，倒入过程中，在箱体内垃圾较多时，可通过垃圾压缩推头装置向后推压垃圾，使垃圾压实。以上吊装和推压过程可持续或反复进行。箱体内的垃圾装满后，垃圾压缩车行驶到垃圾站，打开箱体后门，启动垃圾压缩推头装置继续向后推压垃圾，促使垃圾快速从箱体后门卸出。一个部件两种功能，节约成本的同时，充分满足垃圾装载压缩和卸载推进的多方面需求。

在采取本实用新型提出的技术后，根据本实用新型实施例的设有智能化卸料联动系统的吊装式垃圾压缩车，整体来说，通过垃圾桶吊机实现垃圾桶自动吊起，无需人工倾倒，提高工作效率，倾倒和清洁更加彻底，并且具备垃圾推送、压缩装置，压缩速度快，装载效率高，节约人力；同时压缩推板和压缩箱箱体都采用高强度钢板焊接而成，不变形，使用寿命长。垃圾桶吊机能够连续的依次吊起多个垃圾桶，在垃圾桶吊机重复工作的同时，压缩推板能够保持连续的挤压垃圾工作，实现同步工作，提高垃圾的收集和挤压效率，节约时间和能源。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的吊装式垃圾压缩车整体示意图

图2示出了图1的箱体、箱体底梁和副车架部分的分解示意图

图3示出了图1的箱体内垃圾压缩推头装置安装示意图

图4示出了图1的箱体后门示意图

图5示出了根据本实用新型的智能化卸料联动系统示意图

具体实施方式

下面将参照附图对本实用新型的各个优选的实施方式进行描述。提供以下参照附图的描述，以帮助对由权利要求及其等价物所限定的本实用新型的示例实施方式的理解。其包括帮助理解的各种具体细节，但它们只能被看作是示例性的。因此，本领域技术人员将认识到，可对这里描述的实施方式进行各种改变和修改，而不脱离本实用新型的范围和精神。而且，为了使说明书更加清楚简洁，将省略对本领域熟知功能和构造的详细描述。

如图所示，一种吊装式垃圾压缩车，包括驾驶操控室1、车辆底盘2、副车架3、箱体底梁4、箱体5、箱体后门6和垃圾桶吊机7，所述驾驶操控室1设于车辆底盘2的前部，车辆底盘2的底部设有车轮，所述副车架3固定设置在车辆底盘2上，所述箱体底梁4可相对转动地设置在副车架3上，副车架3和箱体底梁4的尾端通过翻转铰链41互相连接；在所述翻转铰链41的前方，箱体底梁4上设有举升铰链42，副车架3上设有举升机构30，举升机构30通过其举升构件与举升铰链42可转动地连接；所述箱体5固定设置于箱体底梁4上，箱体后门6与箱体5的尾部相连接；所述垃圾桶吊机7设于驾驶操控室1和箱体底梁4之间的副车架3上，垃圾桶吊机7与驾驶操控室1内设置的电气控制系统相连接。所述垃圾桶吊机7可以采用现有的任何车载吊机或普通吊机，根据本申请所述的吊运垃圾桶的功能任务和所选择的车体机构进行适应性的设计安装即可，其大致的结构和安装位置及其与本申请其它部件的配合，可以参考本申请具体实施方式部分涉及的文字或附图部分。吊机本身不在本申请的保护范围之内，其具体结构和工作原理本申请不再赘述。

所述翻转铰链41包括设置于箱体底梁4后端的翻转支耳411和设置于翻转支耳411轴孔中的翻转销412，翻转铰链41还包括设置于副车架3后端的翻转销孔413，所述翻转销412可转动地设置于翻转销孔413内。

所述翻转支耳411设有对称的两片翻转支耳板4110，所述副车架3上设置翻转销孔413的支撑纵梁部位位于两片翻转支耳板4110之中，所述翻转销412穿过两片翻转支耳板4110上设置的轴孔以及副车架3上支撑纵梁部位设置的翻转销孔413。

所述翻转铰链41共设置两组，两组翻转铰链41以副车架3和箱体底梁4的中轴线为中心对称设置。

所述举升铰链42包括设置于箱体底梁4上的举升支耳421和设置于举升支耳421轴孔中的举升销422。

所述举升机构30包括设置于副车架3上的举升缸支撑构件31以及可转动地固定在举升缸支撑构件31上的举升液压缸32，所述举升液压缸32的活塞杆端部可转动地与举升销422连接。

所述举升铰链42共设置四组，每两组举升铰链42以副车架3和箱体底梁4的中轴线为中心对称设置。

所述箱体5包括箱本体51、进料斗52和尾框53，进料斗52设置在箱体5靠近垃圾桶吊机7的前端上部。

所述箱本体51分为进料箱体511和位于其后侧且内部空间相连通的贮料箱体512，所述进料箱体511的顶壁高度低于所述贮料箱体512的顶壁高度，进料箱体511顶部设有进料斗安装板5110，进料斗52设置于进料斗安装板5110上，进料斗52的内部空间通过进料斗安装板5110设置的开口与箱本体51内部连通，所述进料斗安装板5110设置的开口位于进料箱体511的后部，所述进料斗52的后侧板与贮料箱体512的侧壁及顶部密封连接，所述进料斗52的前侧板520为倾斜结构，前侧板520的底部与进料斗安装板5110设置的开口前侧边缘连接，前侧板520的顶部位于前侧板520与进料斗安装板511连接处的前方，所述贮料箱体512后部为开口结构，用于安装箱体后门6的尾框53设置于贮料箱体512的后部。

所述进料箱体511的进料斗安装板5110设有观察检修孔，所述观察检修孔位于前侧板520与进料斗安装板511连接处的前侧。

所述进料箱体511的进料斗安装板5110设有前护板5111，所述前护板5111可拆卸地设置于所述观察检修孔的上方。主要用于观察进料箱体511内部，尤其是观察或检修后面将进一步阐述的设置在进料箱体511前部的垃圾压缩推头装置8。

所述进料斗52的上边沿高于所述贮料箱体512的顶盖。所述进料斗52的后侧板上部设有向后方倾斜延伸的扩口部523，所述扩口部523与贮料箱体512的侧壁及顶部密封连接，扩口部523的上沿高于贮料箱体512的顶盖。主要目的是便于垃圾倾倒时滑入箱体5内，避免落在箱体5的上盖上。

所述进料斗52的上方设有进料斗上盖521。所述进料斗上盖521为可折叠盖板，进料斗上盖521的后侧通过上盖铰链522可转动地固定在贮料箱体512的顶盖上。便于在倾倒垃圾时，及时打开上盖，在运输时关闭上盖保持清洁。

通过将进料斗52设置在箱体5的前上部，并且将进料斗52的前侧板520设置为倾斜结构，可以确保设置箱体5前方的垃圾桶吊机7方便地将垃圾桶内的垃圾通过进料斗52倒入箱体5中。同时，由于将进料斗52的前侧板520设置为倾斜结构，并且在此倾斜结构的下方还留有一段进料箱体511，给垃圾压缩推头装置8留出了安装空间，可以将垃圾压缩推头装置8安装在倾斜结构下方的那一段进料箱体511内，保证倒入的垃圾可以沿着斜面落在推头之前的箱体5空间内，而不会落在垃圾压缩推头装置8的机械结构中，便于垃圾压缩推头装置8保持清洁，防止故障，也不需要额外设置针对垃圾压缩推头装置8中的垃圾进行清理的装置或防护机构。

如前所述，本申请的吊装式垃圾压缩车，具有设置在垃圾车箱体底梁4上的箱体5，以及设置在箱体5的前端上部的进料斗52，所述进料斗52的上方设有进料斗上盖521，进料斗上盖521的后侧通过上盖铰链522可转动地固定在箱体5的箱体顶壁54上，所述箱体顶壁54上设有开盖固定座541，所述进料斗上盖521上设有开盖随动座524，开盖随动座524和开盖固定座541分别位于上盖铰链522的前后方，还设有开盖液压缸55，开盖液压缸55的缸筒尾部与开盖固定座541铰链连接，开盖液压缸55的活塞杆端部与开盖随动座524铰链连接。

所述开盖液压缸55的活塞杆端部与开盖随动座524铰链连接的回转中心高于所述开盖液压缸55的缸筒尾部与开盖固定座541铰链连接的回转中心。所述开盖液压缸55的活塞杆端部与开盖随动座524铰链连接的回转中心高于所述上盖铰链522的回转中心。所述开盖液压缸55的缸筒尾部与开盖固定座541铰链连接的回转中心高于所述上盖铰链522的回转中心，且低于所述开盖液压缸55的活塞杆端部与开盖随动座524铰链连接的回转中心，三个回转中心之间构成三角形结构。

所述进料斗上盖521为可折叠盖板，包括通过上盖铰链522可转动地固定在箱体5的箱体顶壁54上的进料斗上盖后部5211，以及与进料斗上盖后部5211可相互转动地连接的进料斗上盖前部5212。

所述进料斗上盖后部5211与进料斗上盖前部5212相邻的一侧设有上盖压板5210，所述上盖压板5210的一部分固定在进料斗上盖后部5211上，上盖压板5210的另一部分可分离地压置在进料斗上盖前部5212上。

所述箱体顶壁54为弧形结构，所述弧形结构的拱顶朝上。

所述箱体顶壁54上设有开盖固定加强板542，所述开盖固定座541设置在开盖固定加强板542上。

设置进料斗上盖521的目的在于在倾倒垃圾时，及时打开上盖，在运输时关闭上盖保持清洁。设置开盖液压缸55及配套组件的目的在于可以轻松方便地打开进料斗上盖521，不需要人力操作。开盖液压缸55的活塞杆端部与开盖随动座524铰链连接的回转中心高于所述开盖液压缸55的缸筒尾部与开盖固定座541铰链连接的回转中心，开盖液压缸55的活塞杆端部与开盖随动座524铰链连接的回转中心高于所述上盖铰链522的回转中心，开盖液压缸55的缸筒尾部与开盖固定座541铰链连接的回转中心高于所述上盖铰链522的回转中心且低于所述开盖液压缸55的活塞杆端部与开盖随动座524铰链连接的回转中心，三个回转中心之间构成三角形结构，可以更进一步地提升开盖液压缸55打开进料斗上盖521的便利性，相比水平放置或者开盖随动座524端回转中心低于开盖固定座541端回转中心的布置形式，能够更加减少开盖所需的动力，便于更迅速更到位地打开进料斗上盖521，或者可以减小开盖所需的动力配置，例如选取更小规格的开盖液压缸55及其配套液压组件，减轻重量，降低成本。

通过进料斗上盖后部5211、进料斗上盖前部5212和上盖压板5210的设置，可以在开盖液压缸55打开进料斗上盖521时拉开进料斗上盖后部5211即可，进料斗上盖前部5212随着进料斗上盖后部5211的打开折叠，便于倾倒垃圾，并且可以充当防止垃圾散落的护板。在开盖液压缸55推动进料斗上盖后部5211关闭时，进料斗上盖前部5212随着进料斗上盖后部5211的推动向前移动，闭合整个进料口，上盖压板5210在此过程中可以压制进料斗上盖前部5212，迫使其向前移动，并且在完全闭合后，压住进料斗上盖后部5211和进料斗上盖前部5212，防止垃圾车运行过程中的颠簸导致进料口上盖521晃动或开口，避免设备损伤，并防止垃圾或气味泄漏。

箱体顶壁54设计为弧形，焊接后变形量小，减小板材受力，整体结构强度增大。箱体顶壁54上设有开盖固定加强板542，开盖固定座541设置在开盖固定加强板542上，更进一步加大了箱体顶壁54对开盖液压缸55工作时反作用力的承受能力。

所述箱体5的后部设有尾框53，尾框53上设有尾框铰链530和尾框销531，所述箱体后门6上设有后门铰链60和后门销61，箱体后门6通过尾框铰链530和后门铰链60可开合地固定在尾框53上，尾框销531和后门销61上设有可锁紧或松开箱体后门6的门锁机构，所述箱体后门6具有后门边框62和后门板63，所述后门板63为弧形板状结构，后门板63固定在后门边框62内。

所述后门板63为向箱体5外拱出的弧形板状结构。

所述箱体后门6还设有后门板筋64，所述后门板筋64的两端焊接在后门边框62上，后门板筋64的一侧具有与后门板63相应的弧形结构并焊接在后门板63向外拱出的一侧。

所述箱体后门6沿门宽方向设有两个后门板筋64。

所述尾框铰链530设置在尾框53的上方，所述后门铰链60设置在后门边框62的上方。

所述尾框53的两侧各设有两个尾框销531，所述后门边框62的两侧各设有两个后门销61。

所述尾框销531和后门销61上设有可锁紧箱体后门6的门锁机构，可以采用现有的门锁机构，例如集装箱门锁机构或者箱式货车门锁机构或者其它类似的门锁机构，一种可行的方式是门锁机构设置在箱体上，门锁锁钩可转动地设置在尾框销531上，通过联动机构的运作，门锁锁钩的勾头在锁门时候勾紧后门销61，在开门时放开后门销61，使箱体后门6可以打开。门锁机构的具体结构和尺寸可以采用现有的门锁技术根据本申请技术方案进行对应的常规设计，本申请不再赘述。

箱体后门6开门时，门体围绕尾框铰链530和后门铰链60的回转中心转动，即可使箱体后门6的主体部分离开尾框53，使箱体5内的垃圾可以从后面倒出或推出。

后门设计为弧形，在加工制造时焊接后变形量小，不管在制造过程还是在使用过程中，均能减小板材受力，增大整体结构强度，保证垃圾收储和转运过程中的安全，防止垃圾在受到挤压或推压时顶开后门，导致垃圾泄漏。

所述箱体5的前部接近垃圾桶吊机7处设有垃圾压缩推头装置8，具体而言，垃圾压缩推头装置8设置在进料箱体511内前部。所述垃圾压缩推头装置8包括设置于箱体5内的推头框架80、推头81和推头推进机构82，所述推头81可移动地设置在推头框架80内的推头槽801内，推头推进机构82设置在推头81和推头框架80位于箱体5前部的推头后框802之间。所述箱体5分为进料箱体511和位于其后侧且内部空间相连通的贮料箱体512，所述进料箱体511的顶壁高度低于所述贮料箱体512的顶壁高度，所述推头框架80包括推头后框802和推头前框803，所述推头后框802设置于进料箱体511的前端，所述推头前框803设置于进料箱体511与贮料箱体512的连接处。

所述推头81包括推头上板811、推头前板812和推头导向机构83，所述推头上板811和推头导向机构83分别设置在推头前板812背侧的上下部位，推头前板812的背侧还设有液压缸前耳813，所述推头推进机构82的推进端部可转动地固定连接在液压缸前耳813上。

所述推头导向机构83的底部设有推头导向轮830，所述推头上板811和推头前板812之间固定设有推头上板筋板814，所述推头前板812和推头导向机构83之间固定设有底轮筋板815。

所述推头推进机构82为液压缸，液压缸的缸筒可转动地固定在推头后框802部位的框架上，液压缸的活塞杆端可转动地固定连接在推头81上。

所述推头推进机构82设有两套液压缸，两套液压缸上下布置，并且，从推头推进机构82在水平面上的投影而言，两套液压缸的缸筒以箱体5的中轴线为中心对称设置在推头后框802上，两套液压缸的活塞杆端以箱体5的中轴线为中心对称设置在推头81上。

通过液压缸推动推头81挤压箱体5内的垃圾，推头导向机构83及其推头导向轮830主要减小推头运动推进的阻力。通过在所述箱体5的前部接近垃圾桶吊机7处设有垃圾压缩推头装置8，达到在装运垃圾的时候，可以将垃圾压实，通过垃圾桶吊机7吊起垃圾桶并将桶内垃圾从进料斗52倒入箱体5内，倒入过程中，在箱体5内垃圾较多时，可通过垃圾压缩推头装置8向后推压垃圾，使垃圾压实。以上吊装和推压过程可持续或反复进行。箱体5内的垃圾装满后，垃圾压缩车行驶到垃圾站，打开箱体后门6，启动垃圾压缩推头装置8继续向后推压垃圾，促使垃圾快速从箱体后门6卸出。

工作时，操控驾驶操控室1内设置的电气控制系统，通过垃圾桶吊机7吊起垃圾桶并将桶内垃圾从进料斗52倒入箱体5内，倒入过程中，在箱体5内垃圾较多时，可通过垃圾压缩推头装置8向后推压垃圾，使垃圾压实。以上吊装和推压过程可持续或反复进行。箱体5内的垃圾装满后，垃圾压缩车行驶到垃圾站，打开箱体后门6，通过副车架3上设置的举升机构30向上抬起箱体底梁4并相应地抬起固定在箱体底梁4上的箱体5及其内部承载的垃圾。由于在举升机构30的后方，副车架3和箱体底梁4的尾端通过翻转铰链41互相连接，因此，在箱体底梁4被抬起的时候并不是整体抬起，而是前部被抬起，后端则围绕翻转铰链41的翻转销412转动，使箱体5成向后下倾斜的状态，便于垃圾从箱体5内卸出。此时，为增强卸料效果，提高效率，可以启动垃圾压缩推头装置8继续向后推压垃圾，促使垃圾快速从箱体后门6卸出。

驾驶操控室1内设置的电气控制系统中设置有主控制器90、存储器901、进料启动按钮902和卸料启动按钮903，所述存储器901存储预先设定的工作程序并与主控制器90连接以供主控制器90调用，所述进料启动按钮902和卸料启动按钮903与主控制器90连接以在按下对应按钮时通知主控制器90启动进料联动程序或卸料联动程序。所述主控制器90可以采用市售的工业控制计算机/PLC，通过进行编程来实现本申请所述的功能，所述进料启动按钮902和卸料启动按钮903可以是物理的按键，例如是现有的市售工控器上的自定义功能按键，也可以是虚拟按键，例如通过触摸屏上的虚拟按键以输入相应的启动命令。

所述主控制器90接收到进料启动按钮902发出的启动进料联动程序的指令后，通过开盖液压控制阀91控制开盖液压缸55启动，拉开进料斗上盖521。此处以及以下所述的各种液压缸的液压控制阀均可集成在电气液压控制系统中，再与主控制器90连接，也可以分别与主控制器90连接。

同时主控制器90向垃圾桶吊机7发出指令，通过垃圾桶吊机7吊起垃圾桶并将桶内垃圾从进料斗52倒入箱体5内。所述垃圾桶吊机7吊起垃圾桶并将桶内垃圾从进料斗52倒入箱体5内，可以在垃圾桶吊机7接到指令启动后，以人工操作的方式将垃圾桶连接到垃圾桶吊机7的吊具上，在起吊过程中由人工控制方向，由垃圾桶吊机7吊到进料斗52上方，再由人工将垃圾桶内的垃圾倒入进料斗52内。也可以采用专门设计的其它结构和控制方式实现这部分工作内容。这部分工作内容作为本申请整体方案的工作步骤之一，有多种实现手段，也可以采用现有技术中的其它技术手段，本申请不再赘述。

箱体5内位于进料斗52下方的箱体侧壁上，设有箱体红外检测装置920，箱体红外检测装置920的发送端和接收端分别设置在两侧的侧壁上，并且位于推头81极限位置的前方，箱体红外检测装置920与主控制器90连接。在向进料斗52内倒入垃圾的同时，箱体红外检测装置920也在持续检测进料斗52下方的箱体内是否有垃圾阻隔信号并将信号传送给主控制器90。

倒入过程中，在箱体5内垃圾较多时，箱体红外检测装置920会检测到红外信号被阻隔并将相应的检测信号传送给主控制器90。

主控制器90通过推挤液压控制阀92控制垃圾压缩推头装置8的液压缸推动推头81向后推压垃圾，使垃圾压实。

以上吊装和推压过程持续/反复进行。

当主控制器90接收到的检测信号表明红外信号被持续阻隔，并持续了预先设定的时间，此时说明垃圾已经装满，即使推头81推挤后再退回，也无法将进料斗52的进料口处的垃圾推走，主控制器90通过推挤液压控制阀92控制垃圾压缩推头装置8的液压缸推动推头81停止推压垃圾。同时，主控制器90通过开盖液压控制阀91控制开盖液压缸55反向启动，关闭进料斗上盖521。同时主控制器90也向垃圾桶吊机7发出指令，停止垃圾桶吊机7运转。

箱体5内的垃圾装满后，垃圾压缩车行驶到垃圾站，首先打开箱体后门6，通过人工将门锁机构松开箱体后门6，箱体后门6可开合地铰接在尾框53上，使垃圾可以从尾框53处的门洞里卸出箱体5。也可以采用专门设计的其它结构和控制方式实现打开箱体后门6的这部分工作内容。这部分工作内容作为本申请整体方案的工作步骤之一，有多种实现手段，也可以采用现有技术中的其它技术手段，本申请不再赘述。

按动卸料启动按钮903，所述主控制器90接收到卸料启动按钮903发出的启动卸料联动程序的指令后，通过举升液压控制阀93控制副车架3上设置的举升液压缸32向上抬起箱体底梁4并相应地抬起固定在箱体底梁4上的箱体5及其内部承载的垃圾，并使箱体5成向后下倾斜的状态，便于垃圾从箱体5内卸出。

同时主控制器90通过推挤液压控制阀92控制垃圾压缩推头装置8的液压缸推动推头81向后推压垃圾，促使垃圾快速从箱体5内卸出。

箱体5内位于尾框53处的箱体侧壁上，设有卸料红外检测装置930，卸料红外检测装置930的发送端和接收端分别设置在两侧的侧壁上，并且位于尾框53的底部接近箱体后门6处，卸料红外检测装置930与主控制器90连接。在从箱体5内卸出垃圾的同时，卸料红外检测装置930也在持续检测尾框53接近箱体后门6处的箱体内是否有垃圾阻隔信号并将信号传送给主控制器90。

在垃圾卸载的过程中，由于不断地有垃圾通过尾框53的底部接近箱体后门6处，因此会有持续的或短暂中断的阻隔信号。

当主控制器90接收到的检测信号表明卸料红外检测装置930的红外信号已经不被阻隔，并持续了预先设定的时间，此时说明垃圾已经卸完。主控制器90通过推挤液压控制阀92控制垃圾压缩推头装置8的液压缸推动推头81停止推压垃圾。同时，主控制器90通过举升液压控制阀93控制副车架3上设置的举升液压缸32反向启动，收回液压杆，将箱体底梁4及固定在箱体底梁4上的箱体5放回副车架3上。

通过在车辆底盘2上设置副车架3，并将垃圾箱体5和垃圾桶吊机7均设置在副车架3，能够有效增加垃圾箱体5和垃圾桶吊机7支撑固定的强度，避免底盘弹性减震措施对垃圾箱体5和垃圾桶吊机7的刚度影响，确保不管在重载还是轻载情况下，即使以较快的速度倾倒较重的垃圾，垃圾箱体5和垃圾桶吊机7还能保持相对稳定，确保吊运收纳垃圾的工作精度，相应地也提高了垃圾收运的效率。

并且也保证了垃圾卸出时的稳定，垃圾卸出时的作用力仅作用于箱体底梁4并通过箱体底梁4传导到副车架3上，而此时副车架3是整体平面状地固定在车辆底盘2上，可以将受力载荷分散到车辆底盘2上，避免车辆底盘2局部受力引起振动或倾覆，也避免车辆底盘2长期受到不平衡力的作用影响车辆性能和寿命。

同时，通过这种结构，也使垃圾压缩车的工作部件与车辆驾驶及底盘部分相对分离，有利于选择通用型的车辆底盘，减少制造成本，提高制造效率，并提高了通用移植性，可以垃圾压缩车的工作部件保持相对不变的情况下根据工作路况及作业现场情况采用不同的底盘。

根据上述本实用新型一个实施例的吊装式垃圾压缩车，通过垃圾桶吊机实现垃圾桶自动吊起，无需人工倾倒，提高工作效率，倾倒和清洁更加彻底，并且具备垃圾推送、压缩装置，压缩速度快，装载效率高，节约人力；同时压缩推板和压缩箱箱体都采用高强度钢板焊接而成，不变形，使用寿命长。

垃圾桶吊机能够连续的依次吊起多个垃圾桶，在垃圾桶吊机重复工作的同时，压缩推板能够保持连续的挤压垃圾工作，实现同步工作，提高垃圾的收集和挤压效率，节约时间和能源。

以上对本实用新型进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型可实施。当然，以上所列的情况仅为示例，本实用新型并不仅限于此。本领域的技术人员应该理解，根据本实用新型技术方案的其他变形或简化，都可以适当地应用于本实用新型，并且应该包括在本实用新型的范围内。

Claims (4)

1.一种设有智能化卸料联动系统的吊装式垃圾压缩车，包括驾驶操控室(1)、副车架(3)、箱体底梁(4)、箱体(5)和箱体后门(6)，副车架(3)和箱体底梁(4)的尾端通过翻转铰链(41)互相连接，副车架(3)中部设有举升液压缸(32)与箱体底梁(4)铰链连接，箱体(5)固定设置于箱体底梁(4)上，箱体后门(6)可开合地铰接在箱体(5)的尾框(53)上，还包括主控制器(90)、存储器(901)和卸料启动按钮(903)，存储器(901)和卸料启动按钮(903)分别与主控制器(90)连接，主控制器(90)与举升液压缸(32)的举升液压控制阀(93)连接；所述主控制器(90)、存储器(901)和卸料启动按钮(903)设置在驾驶操控室(1)内设置的电气控制系统中。

2.根据权利要求1所述的设有智能化卸料联动系统的吊装式垃圾压缩车，其特征在于，所述箱体(5)内位于尾框(53)处的箱体侧壁上，设有卸料红外检测装置(930)，卸料红外检测装置(930)与主控制器(90)连接。

3.根据权利要求2所述的设有智能化卸料联动系统的吊装式垃圾压缩车，其特征在于，所述卸料红外检测装置(930)的发送端和接收端分别设置在尾框(53)处箱体两侧的侧壁上，并且位于尾框(53)的底部接近箱体后门(6)处。

4.根据权利要求1所述的设有智能化卸料联动系统的吊装式垃圾压缩车，其特征在于，所述箱体(5)内设有通过液压缸推动推头(81)的垃圾压缩推头装置(8)，所述主控制器(90)与垃圾压缩推头装置(8)液压缸的推挤液压控制阀(92)连接。