CN210557119U - 一种垃圾自动压缩防渗水自抓式垃圾车 - Google Patents
一种垃圾自动压缩防渗水自抓式垃圾车 Download PDFInfo
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Abstract
一种垃圾自动压缩防渗水自抓式垃圾车，包括运载车、承载台、机械手、收集箱、储存箱，所述的运载车与承载台连接，承载台上设有机械手、收集箱和储存箱；所述的收集箱包括收集箱体，收集箱体上设有箱盖，收集箱体与第四液压杆的一端铰接，第四液压杆的另一端与箱盖铰接，收集箱与储存箱连通，收集箱内设有导向板，导向板通过第六液压杆与收集箱体连接；所述的储存箱包括储存箱体，储存箱体内设有卸料门、挤压板、导流板和设置在导流板上的多个导水孔，导水孔与设置在承载台上的污水箱连通。采用上述结构，实现了自动对垃圾桶或散装垃圾抓取，减少人工操作，提升垃圾收集效率，提高车厢容纳垃圾的容量，避免污水渗漏而造成的环境污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾收集车领域，特别是一种垃圾自动压缩防渗水自抓式垃圾车。
背景技术
现在我国的垃圾收集运输车，还是普遍采用的人工将垃圾桶搬运并挂到垃圾运输车的翻倒器上再自动翻入垃圾箱内。而人工搬运垃圾桶非常不卫生，也要很强的体力，同时传统的垃圾运输车不能解决垃圾中含水的问题，在运输过程中，垃圾的渗水会一路渗到路上，同时卸载完成后也不能对车体和垃圾场进行必要的清洗和消毒。传统垃圾车对未入桶的散装垃圾完全靠人工装车。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种垃圾自动压缩防渗水自抓式垃圾车，实现了自动对垃圾桶或散装垃圾抓取，减少了人工操作，提升了垃圾收集效率；收集垃圾的同时可以对垃圾进行压缩，从而提高了车厢容纳垃圾的容量，进一步提升了工作效率；能将垃圾中的污水集中收集，避免了污水渗漏而造成的环境污染；可以在每次翻倒垃圾后对车辆进行简单冲洗，避免工作过程中洒落的污垢跟随车辆四处移动，对城市环境造成污染；整个装置结构简单，工作稳定高效，实用性极强。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种垃圾自动压缩防渗水自抓式垃圾车，包括运载车、承载台、机械手、收集箱、储存箱，所述的运载车与承载台连接，承载台上设有机械手、收集箱和储存箱；
所述的机械手包括水平伸缩装置，水平伸缩装置的伸缩端上设有垂直伸缩装置，垂直伸缩装置的伸缩端上设有连接块，连接块与辅助臂的一端铰接，辅助臂的另一端与第二液压杆铰接，辅助臂与第一液压杆的输出端铰接，第一液压杆的底部与垂直伸缩装置的伸缩端铰接，辅助臂与机械臂的一端铰接，第二液压杆的输出端也与机械臂铰接，机械臂的另一端与桶夹油缸铰接，桶夹油缸上设有桶夹；
所述的收集箱包括收集箱体，收集箱体上设有箱盖，收集箱体与第四液压杆的一端铰接，第四液压杆的另一端与箱盖铰接，收集箱与储存箱连通，收集箱内设有导向板，导向板通过第六液压杆与收集箱体连接；
所述的储存箱包括储存箱体，储存箱体内设有卸料门、挤压板、导流板和设置在导流板上的多个导水孔，导水孔与设置在承载台上的污水箱连通，污水箱上设有排水口。
优选的方案中，所述的机械臂与第三液压杆的一端铰接，第三液压杆的输出端与设置在桶夹油缸上的定位板铰接。
优选的方案中，所述的桶夹上设有夹板。
优选的方案中，所述的导向板上设有固定架，第六液压杆的输出端与导向板通过固定架连接。
优选的方案中，所述的导向板通过连板与挤压板连接。
优选的方案中，所述的承载台上设有清洁水箱和水管固定钩，清洁水箱上设有注水口，清洁水箱通过其内的高压水泵与水管连通，水管远离清洁水箱的一端设有调节喷口。
优选的方案中，所述的水管为螺旋软管。
优选的方案中，所述的卸料门通过转轴与储存箱体铰接，储存箱体与第五液压杆的一端铰接，第五液压杆的输出端与卸料门铰接。
优选的方案中，所述的承载台与锁定油缸的一端铰接，锁定油缸的输出端设有锁定杆，锁定杆与卸料门间断连接。
优选的方案中，所述的导流板斜向设置，多个导水孔位于导流板上水平高度低的一端。
本实用新型所提供的一种垃圾自动压缩防渗水自抓式垃圾车，通过采用上述结构，具有以下有益效果：
（1）实现了自动对垃圾桶抓取，减少了人工操作，提升了垃圾收集效率；
（2）收集垃圾的同时可以对垃圾进行压缩，从侧面提高了车厢容纳垃圾的容量，进一步提升了工作效率；
（3）能将垃圾中的污水集中收集，避免了污水渗漏而造成的环境污染；
（4）可以在每次翻倒垃圾后对车辆进行简单冲洗，避免工作过程中洒落的污垢跟随车辆四处移动，对城市环境造成污染；
（5）整个装置结构简单，工作稳定高效，实用性极强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的机械手结构示意图。
图3为本实用新型的垃圾转运储存结构示意图。
图4为本实用新型的垃圾压缩结构示意图。
图5为本实用新型的清洗结构示意图。
图6为本实用新型的整体结构后视内部示意图。
图中：运载车1，承载台2，机械手3，收集箱4，储存箱5，水平伸缩装置6，垂直伸缩装置7，连接块8，辅助臂9，机械臂10，第一液压杆11，第二液压杆12，桶夹油缸13，第三液压杆14，定位板15，桶夹16，夹板17，收集箱体18，箱盖19，第四液压杆20，储存箱体21，卸料门22，第五液压杆23，转轴24，锁定油缸25，污水箱26，排水口27，清洁水箱28，注水口29，水管30，调节喷口31，导向板32，连板33，挤压板34，固定架35，第六液压杆36，水管固定钩37，导流板38，导水孔39，锁定杆40。
具体实施方式
如图1-6中，一种垃圾自动压缩防渗水自抓式垃圾车，包括运载车1、承载台2、机械手3、收集箱4、储存箱5，所述的运载车1与承载台2连接，承载台2上设有机械手3、收集箱4和储存箱5；
所述的机械手3包括水平伸缩装置6，水平伸缩装置6的伸缩端上设有垂直伸缩装置7，垂直伸缩装置7的伸缩端上设有连接块8，连接块8与辅助臂9的一端铰接，辅助臂9的另一端与第二液压杆12铰接，辅助臂9与第一液压杆11的输出端铰接，第一液压杆11的底部与垂直伸缩装置7的伸缩端铰接，辅助臂9与机械臂10的一端铰接，第二液压杆12的输出端也与机械臂10铰接，机械臂10的另一端与桶夹油缸13铰接，桶夹油缸13上设有桶夹16；
所述的收集箱4包括收集箱体18，收集箱体18上设有箱盖19，收集箱体18与第四液压杆20的一端铰接，第四液压杆20的另一端与箱盖19铰接，收集箱4与储存箱5连通，收集箱4内设有导向板32，导向板32通过第六液压杆36与收集箱体18连接；
所述的储存箱5包括储存箱体21，储存箱体21内设有卸料门22、挤压板34、导流板38和设置在导流板38上的多个导水孔39，导水孔39与设置在承载台2上的污水箱26连通，污水箱26上设有排水口27。
优选的方案中，所述的机械臂10与第三液压杆14的一端铰接，第三液压杆14的输出端与设置在桶夹油缸13上的定位板15铰接。便于调节机械手3上的桶夹16与垃圾桶之间的角度，提高了夹持稳定性，避免了斜向夹持对垃圾桶造成的损伤。
优选的方案中，所述的桶夹16上设有夹板17。便于对散装垃圾进行收集装车，避免人工操作，更加卫生高效。
优选的方案中，所述的导向板32上设有固定架35，第六液压杆36的输出端与导向板32通过固定架35连接。提高了垃圾压缩结构的强度，便于压缩垃圾，实用性强。
优选的方案中，所述的导向板32通过连板33与挤压板34连接。对收集的垃圾进行全面的压缩整理，实用性强。
优选的方案中，所述的承载台2上设有清洁水箱28和水管固定钩37，清洁水箱28上设有注水口29，清洁水箱28通过其内的高压水泵与水管30连通，水管30远离清洁水箱28的一端设有调节喷口31。便于翻倒垃圾之后及时对车辆进行简单清洗，降低了车辆污染城市环境的情况。
优选的方案中，所述的水管30为螺旋软管。便于拉伸，保证水管30的长度足够，又便于收纳，实用性强。
优选的方案中，所述的卸料门22通过转轴24与储存箱体21铰接，储存箱体21与第五液压杆23的一端铰接，第五液压杆23的输出端与卸料门22铰接。便于控制垃圾的卸料，实用性强。
优选的方案中，所述的承载台2与锁定油缸25的一端铰接，锁定油缸25的输出端设有锁定杆40，锁定杆40与卸料门22间断连接。提升了压缩垃圾过程中整个结构的稳定性，提高了压缩质量。
优选的方案中，所述的导流板38斜向设置，多个导水孔39位于导流板38上水平高度低的一端。提高了污水收集的效率，实用性强。
本实用新型的使用方法为：使用时，车辆行驶至垃圾桶或散装垃圾的位置，第四液压杆20控制箱盖19打开，然后机械手3抓取垃圾桶或者散装垃圾，并将其翻倒入收集箱体18中，垃圾顺着导向板32进入储存箱体21中，当垃圾收集到一定程度的时候，第六液压杆36工作，控制导向板32还有通过连板33与其连接的挤压板34对储存箱体21中的垃圾进行压缩，压缩过程中，第五液压杆23控制卸料门22保持关闭状态，并且锁定油缸25工作锁定卸料门，压缩垃圾时其中的污水通过导流板38由导水孔39进入污水箱26中收集储存；
翻倒垃圾完毕后，取下水管30，通过清洁水箱28中的高压水泵抽取清水对垃圾翻倒过程中车辆上的污渍冲洗，然后转运收集好的垃圾回到垃圾处理站；
卸料过程中，锁定油缸25不工作，通过第五液压杆23控制卸料门22，由第六液压杆36推动导向板32还有通过连板33与其连接的挤压板34推出储存箱5中的垃圾，并打开排水口27排出污水箱26中收集的污水，最后再通过水管30对整个装置进行冲洗。
本实用新型的有益效果：实现了自动对垃圾桶抓取，减少了人工操作，提升了垃圾收集效率；收集垃圾的同时可以对垃圾进行压缩，从侧面提高了车厢容纳垃圾的容量，进一步提升了工作效率；能将垃圾中的污水集中收集，避免了污水渗漏而造成的环境污染；可以在每次翻倒垃圾后对车辆进行简单冲洗，避免工作过程中洒落的污垢跟随车辆四处移动，对城市环境造成污染；整个装置结构简单，工作稳定高效，实用性极强。
Claims (10)
1.一种垃圾自动压缩防渗水自抓式垃圾车，包括运载车（1）、承载台（2）、机械手（3）、收集箱（4）、储存箱（5），其特征在于：所述的运载车（1）与承载台（2）连接，承载台（2）上设有机械手（3）、收集箱（4）和储存箱（5）；
所述的机械手（3）包括水平伸缩装置（6），水平伸缩装置（6）的伸缩端上设有垂直伸缩装置（7），垂直伸缩装置（7）的伸缩端上设有连接块（8），连接块（8）与辅助臂（9）的一端铰接，辅助臂（9）的另一端与第二液压杆（12）铰接，辅助臂（9）与第一液压杆（11）的输出端铰接，第一液压杆（11）的底部与垂直伸缩装置（7）的伸缩端铰接，辅助臂（9）与机械臂（10）的一端铰接，第二液压杆（12）的输出端也与机械臂（10）铰接，机械臂（10）的另一端与桶夹油缸（13）铰接，桶夹油缸（13）上设有桶夹（16）；
所述的收集箱（4）包括收集箱体（18），收集箱体（18）上设有箱盖（19），收集箱体（18）与第四液压杆（20）的一端铰接，第四液压杆（20）的另一端与箱盖（19）铰接，收集箱（4）与储存箱（5）连通，收集箱（4）内设有导向板（32），导向板（32）通过第六液压杆（36）与收集箱体（18）连接；
所述的储存箱（5）包括储存箱体（21），储存箱体（21）内设有卸料门（22）、挤压板（34）、导流板（38）和设置在导流板（38）上的多个导水孔（39），导水孔（39）与设置在承载台（2）上的污水箱（26）连通，污水箱（26）上设有排水口（27）。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾自动压缩防渗水自抓式垃圾车，其特征在于：所述的机械臂（10）与第三液压杆（14）的一端铰接，第三液压杆（14）的输出端与设置在桶夹油缸（13）上的定位板（15）铰接。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾自动压缩防渗水自抓式垃圾车，其特征在于：所述的桶夹（16）上设有夹板（17）。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾自动压缩防渗水自抓式垃圾车，其特征在于：所述的导向板（32）上设有固定架（35），第六液压杆（36）的输出端与导向板（32）通过固定架（35）连接。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾自动压缩防渗水自抓式垃圾车，其特征在于：所述的导向板（32）通过连板（33）与挤压板（34）连接。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾自动压缩防渗水自抓式垃圾车，其特征在于：所述的承载台（2）上设有清洁水箱（28）和水管固定钩（37），清洁水箱（28）上设有注水口（29），清洁水箱（28）通过其内的高压水泵与水管（30）连通，水管（30）远离清洁水箱（28）的一端设有调节喷口（31）。
7.根据权利要求6所述的一种垃圾自动压缩防渗水自抓式垃圾车，其特征在于：所述的水管（30）为螺旋软管。
8.根据权利要求1所述的一种垃圾自动压缩防渗水自抓式垃圾车，其特征在于：所述的卸料门（22）通过转轴（24）与储存箱体（21）铰接，储存箱体（21）与第五液压杆（23）的一端铰接，第五液压杆（23）的输出端与卸料门（22）铰接。
9.根据权利要求1所述的一种垃圾自动压缩防渗水自抓式垃圾车，其特征在于：所述的承载台（2）与锁定油缸（25）的一端铰接，锁定油缸（25）的输出端设有锁定杆（40），锁定杆（40）与卸料门（22）间断连接。
10.根据权利要求1所述的一种垃圾自动压缩防渗水自抓式垃圾车，其特征在于：所述的导流板（38）斜向设置，多个导水孔（39）位于导流板（38）上水平高度低的一端。
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