CN114987700B - 抽水蓄能电站水库清理装置 - Google Patents
抽水蓄能电站水库清理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114987700B CN114987700B CN202210619464.5A CN202210619464A CN114987700B CN 114987700 B CN114987700 B CN 114987700B CN 202210619464 A CN202210619464 A CN 202210619464A CN 114987700 B CN114987700 B CN 114987700B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rope
- pontoon
- traction
- driving box
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 47
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 41
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 25
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 claims description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 14
- 239000012535 impurity Substances 0.000 claims description 6
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 abstract description 23
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 abstract description 23
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 2
- 241000195493 Cryptophyta Species 0.000 description 8
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 3
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/32—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for collecting pollution from open water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/34—Pontoons
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
- E02B15/04—Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
- E02B15/10—Devices for removing the material from the surface
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/16—Mechanical energy storage, e.g. flywheels or pressurised fluids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明涉及水利工程技术领域，具体涉及一种抽水蓄能电站水库清理装置，趸船单元呈矩形分布，第一趸船、第二趸船和第三趸船呈矩形同步驱动展开时，能够通过第三牵引绳和第四牵引绳带动折叠耙齿展开，当第一趸船、第二趸船和第三趸船展开后，清理的覆盖面积大，通过设置的牵引单元使第一趸船、第二趸船和第三趸船被同步牵引复位，在复位的过程中通过展开的折叠耙齿对水库的杂物进行拦杂聚拢清理，实现由外向内的对污染物进行清理，避免因打捞船打捞完成后继续行驶时，会造成水库中的水体波动，使水库水面的污染物会回到原来位置，从而导致对污染物的清理不彻底的情况。
Description
技术领域：
本发明涉及水利工程技术领域，具体涉及一种抽水蓄能电站水库清理装置。
背景技术：
抽水蓄能电站是一种利用电力负荷低谷时的电能抽水至上水库，在电力负荷高峰期再放水至下水库发电的水电站，又称蓄能式水电站，它可将电网负荷低时的多余电能，转变为电网高峰时期的高价值电能，还适于调频、调相，稳定电力系统的周波和电压，且宜为事故备用，还可提高系统中火电站和核电站的效率，并且抽水蓄能电站具有启动灵活和爬坡速度快等常规水电站所具有的优点和低谷储能的特点，抽水蓄能电站水库利用位于高处具有势能的水流至低处，将其中所含势能转换成水轮机组之动能，再借水轮机为原动力，推动发电机产生电能，利用水利推动水利机械转动，将水能转变为机械能，并且在水轮机上接上另一种机械随着水轮机转动便可发出电来，便能够将机械能转变为电能，水库中的水被水坝拦截，且蓄能电站的水库是敞开式的，长时间后水库的水面由于营养过剩便会滋生藻类生物或水草，尤其是在夏天温度较高的情况下，藻类生物滋生速度会更快，导致较多且较大的藻类生物滋生在水库中，不仅会影响到水库的生态环境，也容易对水轮机组造成破坏，而为了避免污染物进入到水轮机组中造成破坏，必须要对水库水面的污染物进行清理，对水轮机组进行保护，防止藻类生物或水草进入到水轮机组内，抽水蓄能电站的正常运行。
目前对污染物清理常见的为人工打捞清理，但是费时费力，并且效率低下，在打捞过程中，因打捞出的水草或藻类生物含水量大，人工打捞时，由于船体所能承载的重量有限，所以必须要反复往返岸边，将船体上承载的藻类生物运送至岸边将其卸下，浪了大量时间，同时由于水库面积大，水草或藻类生物分散不均匀，采用普通打捞船对其进行清理时，清理不便，打捞面积小，大大降低了清理效率，并且普通打捞船在水库中行驶至某一区域进行打捞时，虽然能够进行打捞，但是打捞船打捞完成后继续行驶时，会造成水库中的水体波动，使水库水面的污染物会回到原来位置，从而导致对污染物的清理不彻底，使用具有一定的局限性，因此有必要研制一种抽水蓄能电站水库清理装置。
发明内容：
针对上述存在的缺陷和问题，本发明提供一种抽水蓄能电站水库清理装置，结构独特，趸船单元呈矩形分布，第一趸船、第二趸船和第三趸船呈矩形同步驱动展开时，能够通过第三牵引绳和第四牵引绳带动折叠耙齿展开，当第一趸船、第二趸船和第三趸船展开后，清理的覆盖面积大，通过设置的牵引单元使第一趸船、第二趸船和第三趸船被同步牵引复位，在复位的过程中通过展开的折叠耙齿对水库的杂物进行拦杂聚拢清理，实现由外向内的对污染物进行清理，避免因打捞船打捞完成后继续行驶时，会造成水库中的水体波动，使水库水面的污染物会回到原来位置，从而导致对污染物的清理不彻底的情况。
本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种抽水蓄能电站水库清理装置，包括趸船单元和拦杂机构，所述趸船单元包括呈矩形分布设置的第一趸船、第二趸船、第三趸船和第四趸船，在第四趸船内分别设置有结构相同的第一牵引单元和第二牵引单元，第二趸船通过第一牵引绳与第一牵引单元的输出端连接，第三趸船通过第二牵引绳与第二牵引单元的输出端连接，第一牵引单元和第二牵引单元通过第一牵引绳和第二牵引绳使第二趸船和第三趸船同步被牵引；在第二趸船设置有第三牵引单元，在第三趸船内设置有第四牵引单元，第三牵引单元和第四牵引单元结构相同，第一趸船的一侧通过第三牵引绳与第三牵引单元的输出端连接，第一趸船的另一侧通过第四牵引绳与第四牵引单元的输出端连接，且在第三牵引绳和第四牵引绳的下方分别设有辅绳，各个辅绳分别与对应的第三牵引单元和第四牵引单元连接；所述拦杂机构包括设在第二趸船上的折叠耙齿一和第三趸船上的折叠耙齿二，所述折叠耙齿一套装在第三牵引绳和辅绳上，折叠耙齿二套装在第四牵引绳和辅绳上，第一趸船、第二趸船和第三趸船呈矩形驱动展开，使折叠耙齿一和折叠耙齿二展开后，并通过各牵引单元使第一趸船、第二趸船和第三趸船被牵引复位，并在复位过程中使各折叠耙齿实现水库的拦杂清理。
进一步的，所述第一牵引单元包括安装在第四趸船内的绳辊一，电机一与绳辊一传动连接，第一牵引绳的一端缠绕在绳辊一上，另一端延伸出第四趸船与第二趸船连接，通过电机一与绳辊一能够使第一牵引绳保持为张紧状态。
进一步的，所述第二牵引单元包括安装在第四趸船内的绳辊二，电机二与绳辊二传动连接，第二牵引绳的一端缠绕在绳辊二上，另一端延伸出第四趸船与第三趸船连接，通过电机二与绳辊二能够同样使第二牵引绳保持为张紧状态。
进一步的，所述第三牵引单元包括安装在第二趸船内的轮架，轮架内上下设置有绳辊三，且轮架内设有与绳辊三相对应的电机三，电机三与绳辊三传动连接，第三牵引绳的一端缠绕在上绳辊三，另一端延伸出第二趸船与第一趸船连接，第三牵引绳下方的辅绳的一端缠绕在下绳辊三，另一端与第一趸船连接，通过电机三与绳辊三能够使第三牵引绳和辅绳保持为张紧状态。
进一步的，所述第四牵引单元包括安装在第三趸船内的轮架，轮架内上下设置有绳辊四，且轮架内设有与绳辊四相对应的电机四，电机四与绳辊四传动连接，第四牵引绳的一端缠绕在上绳辊四，另一端延伸出第三趸船与第一趸船连接，第四牵引绳下方的辅绳的一端缠绕在下绳辊四，另一端与第一趸船连接，通过电机四与绳辊四能够使第四牵引绳和辅绳保持为张紧状态。
进一步的，在第二趸船上开设有与折叠耙齿一相对应的置放腔，折叠耙齿一在收缩状态下被置放在第二趸船的置放腔内；在第三趸船上开设有与折叠耙齿二相对应的置放腔，折叠耙齿二在收缩状态下被置放在第三趸船的置放腔内。
进一步的，所述折叠耙齿一的内端面与第二趸船固定连接，外端面通过固定块与第三牵引绳固定连接，所述折叠耙齿二的内端面与第三趸船固定连接，外端面通过固定块与第四牵引绳固定连接。
进一步的，各趸船内设置有用以行驶的动力装置。
进一步的，各牵引绳采用钢丝绳。
进一步的，所述折叠耙齿一和折叠耙齿二的顶部不超过第二趸船和第三趸船。
本发明的有益效果：本发明结构独特，打捞效果好，趸船单元包括呈矩形分布的第一趸船、第二趸船、第三趸船和第四趸船，在第四趸船内设置有第一牵引单元和第二牵引单元，第四趸船能够通过第一牵引单元和第二牵引单元，对第一牵引绳和第二牵引绳进行控制，使第二趸船和第三趸船同步被牵引，在第二趸船内设置有第三牵引单元，第三牵引单元通过第三牵引绳并与第一趸船固定连接，在第三趸船内设置有第四牵引单元，第四牵引单元通过第四牵引绳与第一趸船固定连接，在第二趸船和第三趸船上设置有拦杂机构，第一趸船、第二趸船和第三趸船呈矩形同步驱动展开时，能够通过第三牵引绳和第四牵引绳带动折叠耙齿展开，当第一趸船、第二趸船和第三趸船展开后，清理的覆盖面积大，并通过各牵引单元回拉各牵引绳，使第一趸船、第二趸船和第三趸船被同步牵引复位，从展开状态逐步变为靠拢状态，第一趸船、第二趸船和第三趸船在被牵引复位的过程中，通过展开的折叠耙齿一和折叠耙齿二对水库中的杂物进行拦杂聚拢清理，从而实现对水库中由外向内的对杂物进行清理，将杂物打捞至各个趸船上，不仅清理范围面积广，而且也不需要反复往返岸边，避免了因原有打捞船打捞完成后继续行驶时，会造成水库中的水体波动，使水库水面的污染物会回到原来位置，从而导致对污染物的清理不彻底的情况，提高了水库的清理效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图之一。
图2为本发明结构示意图之二。
图3为本发明俯视图。
图4为第二趸船和第四趸船内部剖视图。
图5为第一趸船和第三趸船内部剖视图。
图6为本发明展开使用状态示意图。
图7为水库网格划分图。
图8为本发明另一种结构示意图之一。
图9为第二驱动箱结构示意图。
图10为第一驱动箱结构示意图。
图11为往复驱动箱结构示意图。
图12为第二趸船和第四趸船另一种结构示意图。
图13为锚定位架结构示意图。
图14为锚的一种结构示意图。
图中：1-趸船单元，101-第一趸船，102-第二趸船，103-第三趸船，104-第四趸船，2-第一牵引单元，201-绳辊一，202-电机一，203-第一牵引绳，3-第二牵引单元，301-绳辊二，302-电机二，303-第二牵引绳，4-第三牵引单元，401-绳辊三，402-电机三，403-第三牵引绳，5-第四牵引单元，501-绳辊四，502-电机四，503-第四牵引绳，6-拦杂机构，601-折叠耙齿一，602-折叠耙齿二，603-固定块，7-辅绳，8-置放腔，9-轮架,10-水库，11-往复驱动机构，111-第一驱动箱，111a-第一驱动绳辊，111b-夹紧轮一，111c-驱动电机一，112-第二驱动箱，112a-夹紧轮二，112b-驱动电机二，113-往复驱动箱，113a-夹紧轮架，113b-驱动电机三，113c-转动电机，113d-拦杂斗，113e-夹紧轮三，114-牵引支撑绳，12-拦板，13-锁紧件，14-连接挂扣，15-锚定架，16-弧形锚钩，17-卡架，18-调节绳。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例1，目前对污染物清理常见的为人工打捞清理，费时费力且效率低下，在打捞过程中，因打捞出的水草或藻类生物含水量大，人工打捞时，由于船体所能承载的重量有限，所以必须要反复往返岸边，将船体上承载的藻类生物运送至岸边将其卸下，浪了大量时间，同时由于水库面积大，水草或藻类生物分散不均匀，采用普通打捞船对其进行清理时，清理不便，打捞面积小，大大降低了清理效率，并且普通打捞船在水库中行驶至某一区域进行打捞时，虽然能够进行打捞，但是打捞船打捞完成后继续行驶时，会造成水库中的水体波动，使水库水面的污染物会回到原来位置，从而导致对污染物的清理不彻底，使用不便。
针对上述问题，本实施例提供一种抽水蓄能电站水库清理装置，如图1-5所示，包括趸船单元，趸船单元包括呈矩形分布设置的第一趸船、第二趸船、第三趸船和第四趸船，本实施例中，在各趸船内设置用用以实现行驶的动力装置，此处不再详述，在第四趸船内设置有第一牵引单元2，第一牵引单元2包括安装在第四趸船104内的绳辊一201，电机一202与绳辊一201传动连接，第一牵引绳203的一端缠绕固定在绳辊一201上，另一端延伸出第四趸船104与第二趸船102连接，通过电机一202与绳辊一201的相互配合能够使第一牵引绳203保持为张紧状态；在四趸船内还设置有第二牵引单元3，第二牵引单元3包括安装在第四趸船内的绳辊二301，电机二302与绳辊二301传动连接，第二牵引绳303的一端缠绕固定在绳辊二301上，另一端延伸出第四趸船104与第三趸船103连接，通过电机二302与绳辊二301的相互配合能够同样使第二牵引绳303保持为张紧状态；第一牵引单元和第二牵引单元结构相同，第四趸船104能够通过第一牵引单元和第二牵引单元，对第一牵引绳203和第二牵引绳303进行控制，使第二趸船102和第三趸船103同步被牵引。
在第二趸船102内设置有第三牵引单元4，第三牵引单元4包括固定在第二趸船102内的轮架9，在轮架9内上下安装有绳辊三401，且轮架9上还设置有与绳辊三401相对应的电机三402，电机三402与绳辊三401传动连接，第三牵引绳403的一端缠绕固定在上部的绳辊三，另一端延伸出第二趸船并与第一趸船固定连接，在第三牵引绳的下方设有辅绳7，第三牵引绳403下方的辅绳7的一端缠绕固定在下部的绳辊三，另一端与第一趸船101连接，通过电机三402与绳辊三401能够使第三牵引绳403和辅绳保持为张紧状态；在第三趸船103内设置有第四牵引单元5，第四牵引单元5包括轮架9，在轮架9内上下设置有绳辊四501，轮架9内安装有与绳辊四501相对应的电机四502，电机四502与绳辊四501传动连接，第四牵引绳503的一端缠绕固定在上部的绳辊四501上，另一端延伸出第三趸船103与第一趸船固定连接，在第四牵引绳的下方设有辅绳，第四牵引绳下方的辅绳的一端缠绕固定在下部的绳辊四501，另一端与第一趸船101固定连接，通过电机四502的与绳辊四501的相互配合，能够使第三牵引绳和第四牵引绳保持为张紧状态。
在第二趸船和第三趸船上设置有拦杂机构6，拦杂机构6包括折叠耙齿一601和折叠耙齿二602，折叠耙齿一601和折叠耙齿二602结构相同，第二趸船102上开设有与折叠耙齿一601相对应的置放腔8，折叠耙齿一601设在第二趸船的置放腔8内，折叠耙齿一能够在收缩状态下被置放在第二趸船的置放腔8内，且折叠耙齿一601套装在第三牵引绳403和辅绳7上，折叠耙齿一601的顶部不超过第二趸船，折叠耙齿一601的内端面与第二趸船102固定连接，外端面通过固定块603与第三牵引绳403固定连接，第一趸船101在拉动第三牵引绳403时，能够将折叠耙齿一601变为展开状态；第三趸船103上开设有与折叠耙齿二602相对应的置放腔8，折叠耙齿二602设在第三趸船的置放腔8内，折叠耙齿二能够在收缩状态下被置放在第三趸船103的置放腔8内，且折叠耙齿二602套装在第四牵引绳503和辅绳上，折叠耙齿二602的顶部不超过第三趸船103，折叠耙齿二602的内端面与第三趸船固定连接，外端面通过固定块603与第四牵引绳503固定连接，第一趸船101在拉动第四牵引绳503时，能够将折叠耙齿二602变为展开状态，第三牵引单元4和第四牵引单元5结构相同。
对水库进行清理时，如图6-7所示，将水库10区域进行网格划分为不同的点位，清理人员驾驶各个趸船行驶至需要清理的位置，各个趸船在行驶至需要清理位置时处于靠拢状态，如图3所示，当行驶到清理区域后，例如，将第四趸船104行驶至1点，此时第四趸船104通过自身动力实现牵引力，然后第一趸船、第二趸船和第三趸船分别同步向外行驶，使第二趸船102向右行驶位于2点，第三趸船103向上行驶位于A点，第四趸船104向右前行驶位于A2点，此时各个趸船呈矩形分布且处于展开状态，且各个趸船通过自身动力实现牵引力，各个牵引绳的长度可达20-30m，覆盖面积广，第二趸船102在向右行驶的过程中，向外拉动第一牵引绳203，第三趸船103在向上行驶的过程中，向外拉动第二牵引绳303，第一趸船101在向右前行驶的过程中，同时拉动第三牵引绳403和第四牵引绳503，将折叠耙齿一601和折叠耙齿二602变为如图6所示的展开状态，然后通过各牵引单元回拉各牵引绳，使第一趸船、第二趸船和第三趸船被同步牵引复位，从展开状态逐步变为靠拢状态，第一趸船、第二趸船和第三趸船在被牵引复位的过程中，通过展开的折叠耙齿一和折叠耙齿二对水库中的杂物进行拦杂聚拢清理，从而实现对水库中由外向内的对杂物进行清理，将杂物打捞至各个趸船上，不仅清理范围面积广，而且也不需要反复往返岸边，避免了因原有打捞船打捞完成后继续行驶时，会造成水库中的水体波动，使水库水面的污染物会回到原来位置，从而导致对污染物的清理不彻底的情况，提高了水库的清理效率，当该区域清理完成后，便可按照水库10区域划分的网格点位，行驶至下一区域进行杂物打捞清理。
实施例2，本实施中的一种抽水蓄能电站水库清理装置以与实施例1中的不同点为中心进行说明。
在实施例1实施的过程中，通过趸船单元和拦杂机构能够对水库中较大较多的污染物进行打捞清理，打捞完成后水库中还有可能存在细小污染物，由于折叠耙齿一和折叠耙齿二展开后的内部耙齿间隙大，就有可能无法较好对细小污染物进行打捞，针对上述问题，本实施例提供一种一种抽水蓄能电站水库清理装置，如图8-12所示，本实施例中，在第二趸船和第三趸船的置放腔8上设置有拦板12，对折叠耙齿一和折叠耙齿二进行阻拦，并设置有往复驱动机构，往复驱动机构包括第一驱动箱111、第二驱动箱112和第三驱动箱113，第一驱动箱111设在第四趸船104和第二趸船102之间的第一牵引绳203上，第一驱动箱111通过连接挂扣14与第四趸船104活动连接，如图8和图10所示，第一驱动箱111内安装有第一驱动绳辊111a，第一驱动绳辊111a与外部电机传动连接，还固定设置有夹紧轮一111b，夹紧轮一111b固定安装在第一驱动箱111内，驱动电机一111c与夹紧轮一111b传动连接，驱动电机一111c通过驱动夹紧轮一111b能够使第一驱动箱111在第一牵引绳203上自走驱动；
第二驱动箱112设在第三趸船103和第一趸船101之间的第四牵引绳503上，第二驱动箱通过连接挂扣14与第三趸船活动连接，如图8和图9所示，第二驱动箱112内固定安装有夹紧轮二112a，驱动电机二112b与夹紧轮二112a传动连接，驱动电机二112b通过驱动夹紧轮二112a能够使第二驱动箱112在第四牵引绳503上自走驱动，且第一驱动箱111和第二驱动箱112为同步驱动；
在第一驱动箱111与第二驱动箱112之间设有牵引支撑绳114，牵引支撑绳114的一端缠绕固定在第一驱动绳辊111a上，另一端延伸出第一驱动箱并与第二驱动箱固定连接，通过第一驱动箱外部的电机和第一驱动绳辊111a的相互配合，能够使牵引支撑绳保持为张紧状态，并且在第一驱动箱111的外部设置有锁紧件13，能够对牵引支撑绳114进行卡紧；往复驱动箱113设在牵引支撑绳114上，如图8和图11所示，往复驱动箱113内设有夹紧轮架113a，在夹紧轮架113a内呈矩形安装有四个夹紧轮三113e，并上下设置有与夹紧轮三113e相对应的两个驱动电机三113b，驱动电机三113b与夹紧轮三113e传动连接，且驱动电机三113b固定在往复驱动箱113内，驱动电机三113b通过驱动夹紧轮三113e能够使往复驱动箱113在牵引支撑上114上移动，在往复驱动箱113的内底部固定安装有转动电机113c，并在往复驱动箱113的下方设有拦杂斗113d，拦杂斗113d的顶部与转动电机113c连接，转动电机113c能够控制拦杂斗113d转向，且拦杂斗113d内开设有漏水孔，便于对污染物进行拦杂，
对细小的污染物进行打捞清理时，第一趸船、第二趸船、第三趸船和第四趸船呈矩形展开，第一牵引绳和第二牵引绳被张紧拉开时，第一驱动箱和第二驱动箱通过连接挂扣14被固定，不会跟随第一牵引绳和第二牵引绳随动，同时第三趸船在向上行驶时，会带动牵引支撑绳114同步拉开，当各个趸船行驶至指定位置后，向下抛锚进行稳定，本实施例中各个趸船不再将自身动力作为牵引力，而是通过下锚固定，然后被拉开的牵引支撑绳114会被锁紧件13限位，防止牵引支撑绳114松弛，然后往复驱动箱13在牵引支撑绳114上自驱动行走，并带动拦杂斗113d对细小的污染物进行网捞，当往复驱动箱113从第一驱动箱111移动至第二驱动箱112处时，将连接挂扣14打开，第一驱动箱和第二驱动箱分别在第一牵引绳和第四牵引绳上同步向前移动一段距离后停止，然后转动电机113c控制拦杂斗113d转向，调整开口端，往复驱动箱再次在牵引支撑绳114上自驱动行走，并带动拦杂斗113d对细小的污染物进行网捞，从而如此往复的对水库中的细小污染物进行清理。
实施例3，本实施中的一种抽水蓄能电站水库清理装置以与实施例2中的不同点为中心进行说明。
在实施例2实施的过程中，各个趸船是通过抛锚进行稳定，但是各个趸船抛锚后有可能会发生船体偏移，对打捞造成影响，针对上述问题，本实施例提供一种抽水蓄能电站水库清理装置，如图13-14所示，由于水库面积大小不便，所以能够将水库会分为如图7所示的网格状，本实施例中，在水库中划分的网格的各个点位均布置有如图13所示的锚定架15，本实施例中的锚采用如图14所示的结构，包括卡架17，在卡架17内对称设置有弧形锚钩16，弧形锚钩16的中部与卡架17铰接，在弧形锚钩16的顶部连接有调节绳18，调节绳18穿过卡架17顶部并延伸出去，向上拉动调节绳时，能够使弧形锚钩16的顶部相互靠拢，进而将弧形锚钩16的底部展开，使弧形锚钩16的底部能够卡扣在锚定架15内，当不再向上拉动调节绳时，弧形锚钩16的顶部相互原理，进而将弧形锚钩16的底部收缩，不再卡扣在锚定架15内，在使用时，各个趸船行驶至水库中划分好的网格点，然后进行定位抛锚，将锚与锚定架进行定位卡扣，从而使趸船被稳定在水库中，避免了原有各个趸船抛锚后有可能会发生船体偏移，对打捞造成影响的情况。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不限制本发明，凡在本发明的精神和原则范围内所做的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种抽水蓄能电站水库清理装置，其特征在于，包括趸船单元和拦杂机构，所述趸船单元包括呈矩形分布设置的第一趸船、第二趸船、第三趸船和第四趸船，在第四趸船内分别设置有结构相同的第一牵引单元和第二牵引单元，第二趸船通过第一牵引绳与第一牵引单元的输出端连接，第三趸船通过第二牵引绳与第二牵引单元的输出端连接，第一牵引单元和第二牵引单元通过第一牵引绳和第二牵引绳使第二趸船和第三趸船同步被牵引；在第二趸船设置有第三牵引单元，在第三趸船内设置有第四牵引单元，第三牵引单元和第四牵引单元结构相同，第一趸船的一侧通过第三牵引绳与第三牵引单元的输出端连接，第一趸船的另一侧通过第四牵引绳与第四牵引单元的输出端连接，且在第三牵引绳和第四牵引绳的下方分别设有辅绳，各个辅绳分别与对应的第三牵引单元和第四牵引单元连接；所述拦杂机构包括设在第二趸船上的折叠耙齿一和第三趸船上的折叠耙齿二，所述折叠耙齿一套装在第三牵引绳和辅绳上，折叠耙齿二套装在第四牵引绳和辅绳上，第一趸船、第二趸船和第三趸船呈矩形驱动展开，使折叠耙齿一和折叠耙齿二展开后，并通过各牵引单元使第一趸船、第二趸船和第三趸船被牵引复位，并在复位过程中使各折叠耙齿实现水库的拦杂清理；
在第二趸船上开设有与折叠耙齿一相对应的置放腔，折叠耙齿一在收缩状态下被置放在第二趸船的置放腔内；在第三趸船上开设有与折叠耙齿二相对应的置放腔，折叠耙齿二在收缩状态下被置放在第三趸船的置放腔内；
在第二趸船和第三趸船的置放腔上设置有拦板，对折叠耙齿一和折叠耙齿二进行阻拦，并设置有往复驱动机构，往复驱动机构包括第一驱动箱、第二驱动箱和第三驱动箱，第一驱动箱设在第四趸船和第二趸船之间的第一牵引绳上，第一驱动箱通过连接挂扣与第四趸船活动连接，第一驱动箱内安装有第一驱动绳辊，第一驱动绳辊与外部电机传动连接，还固定设置有夹紧轮一，夹紧轮一固定安装在第一驱动箱内，驱动电机一与夹紧轮一传动连接，驱动电机一通过驱动夹紧轮一能够使第一驱动箱在第一牵引绳上自走驱动；
第二驱动箱设在第三趸船和第一趸船之间的第四牵引绳上，第二驱动箱通过连接挂扣与第三趸船活动连接，第二驱动箱内固定安装有夹紧轮二，驱动电机二与夹紧轮二传动连接，驱动电机二通过驱动夹紧轮二能够使第二驱动箱在第四牵引绳上自走驱动，且第一驱动箱和第二驱动箱为同步驱动；
在第一驱动箱与第二驱动箱之间设有牵引支撑绳，牵引支撑绳的一端缠绕固定在第一驱动绳辊上，另一端延伸出第一驱动箱并与第二驱动箱固定连接，通过第一驱动箱外部的电机和第一驱动绳辊的相互配合，能够使牵引支撑绳保持为张紧状态，并且在第一驱动箱的外部设置有锁紧件，能够对牵引支撑绳进行卡紧；往复驱动箱设在牵引支撑绳上，往复驱动箱内设有夹紧轮架，在夹紧轮架内呈矩形安装有四个夹紧轮三，并上下设置有与夹紧轮三相对应的两个驱动电机三，驱动电机三与夹紧轮三传动连接，且驱动电机三固定在往复驱动箱内，驱动电机三通过驱动夹紧轮三能够使往复驱动箱在牵引支撑绳上移动，在往复驱动箱的内底部固定安装有转动电机，并在往复驱动箱的下方设有拦杂斗，拦杂斗的顶部与转动电机连接，转动电机能够控制拦杂斗转向，且拦杂斗内开设有漏水孔。
2.根据权利要求1所述的一种抽水蓄能电站水库清理装置，其特征在于，所述第一牵引单元包括安装在第四趸船内的绳辊一，电机一与绳辊一传动连接，第一牵引绳的一端缠绕在绳辊一上，另一端延伸出第四趸船与第二趸船连接，通过电机一与绳辊一能够使第一牵引绳保持为张紧状态。
3.根据权利要求1所述的一种抽水蓄能电站水库清理装置，其特征在于，所述第二牵引单元包括安装在第四趸船内的绳辊二，电机二与绳辊二传动连接，第二牵引绳的一端缠绕在绳辊二上，另一端延伸出第四趸船与第三趸船连接，通过电机二与绳辊二能够同样使第二牵引绳保持为张紧状态。
4.根据权利要求1所述的一种抽水蓄能电站水库清理装置，其特征在于，所述第三牵引单元包括安装在第二趸船内的轮架，轮架内上下设置有绳辊三，且轮架内设有与绳辊三相对应的电机三，电机三与绳辊三传动连接，第三牵引绳的一端缠绕在上绳辊三，另一端延伸出第二趸船与第一趸船连接，第三牵引绳下方的辅绳的一端缠绕在下绳辊三，另一端与第一趸船连接，通过电机三与绳辊三能够使第三牵引绳和辅绳保持为张紧状态。
5.根据权利要求1所述的一种抽水蓄能电站水库清理装置，其特征在于，所述第四牵引单元包括安装在第三趸船内的轮架，轮架内上下设置有绳辊四，且轮架内设有与绳辊四相对应的电机四，电机四与绳辊四传动连接，第四牵引绳的一端缠绕在上绳辊四，另一端延伸出第三趸船与第一趸船连接，第四牵引绳下方的辅绳的一端缠绕在下绳辊四，另一端与第一趸船连接，通过电机四与绳辊四能够使第四牵引绳和辅绳保持为张紧状态。
6.根据权利要求1所述的一种抽水蓄能电站水库清理装置，其特征在于，所述折叠耙齿一的内端面与第二趸船固定连接，外端面通过固定块与第三牵引绳固定连接，所述折叠耙齿二的内端面与第三趸船固定连接，外端面通过固定块与第四牵引绳固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种抽水蓄能电站水库清理装置，其特征在于，各趸船内设置有用以行驶的动力装置。
8.根据权利要求1所述的一种抽水蓄能电站水库清理装置，其特征在于，各牵引绳采用钢丝绳。
9.根据权利要求1所述的一种抽水蓄能电站水库清理装置，其特征在于，所述折叠耙齿一和折叠耙齿二的顶部不超过第二趸船和第三趸船。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2022105610516 | 2022-05-23 | ||
| CN202210561051 | 2022-05-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114987700A CN114987700A (zh) | 2022-09-02 |
| CN114987700B true CN114987700B (zh) | 2024-05-14 |
Family
ID=83030779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210619464.5A Active CN114987700B (zh) | 2022-05-23 | 2022-06-02 | 抽水蓄能电站水库清理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114987700B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115228174B (zh) * | 2022-09-23 | 2022-12-02 | 珠江水利委员会珠江水利科学研究院 | 基于物联网的蓄能电站上库进出水口清理系统及方法 |
Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL7302049A (zh) * | 1972-02-14 | 1973-08-16 | ||
| CN202863726U (zh) * | 2012-10-26 | 2013-04-10 | 孙玮 | 多功能作业趸船 |
| CN203113302U (zh) * | 2013-01-23 | 2013-08-07 | 刘元歌 | 一种浒苔清理船 |
| CN103758094A (zh) * | 2014-01-06 | 2014-04-30 | 张银东 | 一种海面漂浮溢油的聚集装置及其聚集方法 |
| CN106223297A (zh) * | 2016-09-12 | 2016-12-14 | 成都创慧科达科技有限公司 | 一种节能型漂浮物打捞设备 |
| CN108824538A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-11-16 | 华北水利水电大学 | 一种水利工程用高效清淤装置 |
| CN208345938U (zh) * | 2017-12-04 | 2019-01-08 | 中国水利水电科学研究院 | 一种雨水回收利用装置 |
| CN109577298A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-05 | 杨睿瑄 | 自适应收集海洋塑料垃圾的装置 |
| CN209619975U (zh) * | 2018-12-11 | 2019-11-12 | 杨睿瑄 | 海洋塑料垃圾收集栏板 |
| CN209636774U (zh) * | 2019-01-11 | 2019-11-15 | 中国水利水电科学研究院 | 一种大埋深土壤水动力特征参数测量装置 |
| CN110725291A (zh) * | 2019-09-18 | 2020-01-24 | 国家电网有限公司 | 电站水库垃圾自动清理装置 |
| CN110952515A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-03 | 朱兆明 | 一种河道水生态治理设备及其河道水生态治理方法 |
| CN211143026U (zh) * | 2019-09-18 | 2020-07-31 | 国家电网有限公司 | 电站水库垃圾自动清理装置 |
| CN111877285A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-11-03 | 孙庆伟 | 一种便于维护的多功能水利施工设备 |
| CN112301978A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-02-02 | 浙江海洋大学 | 一种海上垃圾收集装置 |
| CN213926189U (zh) * | 2020-12-11 | 2021-08-10 | 浙江海洋大学 | 一种水下垃圾收集装置 |
| CN214245637U (zh) * | 2020-10-15 | 2021-09-21 | 四川东方水利智能装备工程股份有限公司 | 一种便于清污机器人打捞的打捞系统 |
| CN113993780A (zh) * | 2019-05-07 | 2022-01-28 | 罗伯特·齐默尔曼 | 浮动载体装置 |
| CN114197429A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-03-18 | 南京沁雅科技有限公司 | 一种用于海洋漂浮垃圾清理的无人机 |
-
2022
- 2022-06-02 CN CN202210619464.5A patent/CN114987700B/zh active Active
Patent Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL7302049A (zh) * | 1972-02-14 | 1973-08-16 | ||
| CN202863726U (zh) * | 2012-10-26 | 2013-04-10 | 孙玮 | 多功能作业趸船 |
| CN203113302U (zh) * | 2013-01-23 | 2013-08-07 | 刘元歌 | 一种浒苔清理船 |
| CN103758094A (zh) * | 2014-01-06 | 2014-04-30 | 张银东 | 一种海面漂浮溢油的聚集装置及其聚集方法 |
| CN106223297A (zh) * | 2016-09-12 | 2016-12-14 | 成都创慧科达科技有限公司 | 一种节能型漂浮物打捞设备 |
| CN208345938U (zh) * | 2017-12-04 | 2019-01-08 | 中国水利水电科学研究院 | 一种雨水回收利用装置 |
| CN108824538A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-11-16 | 华北水利水电大学 | 一种水利工程用高效清淤装置 |
| CN209619975U (zh) * | 2018-12-11 | 2019-11-12 | 杨睿瑄 | 海洋塑料垃圾收集栏板 |
| CN109577298A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-05 | 杨睿瑄 | 自适应收集海洋塑料垃圾的装置 |
| CN209636774U (zh) * | 2019-01-11 | 2019-11-15 | 中国水利水电科学研究院 | 一种大埋深土壤水动力特征参数测量装置 |
| CN113993780A (zh) * | 2019-05-07 | 2022-01-28 | 罗伯特·齐默尔曼 | 浮动载体装置 |
| CN110725291A (zh) * | 2019-09-18 | 2020-01-24 | 国家电网有限公司 | 电站水库垃圾自动清理装置 |
| CN211143026U (zh) * | 2019-09-18 | 2020-07-31 | 国家电网有限公司 | 电站水库垃圾自动清理装置 |
| CN110952515A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-03 | 朱兆明 | 一种河道水生态治理设备及其河道水生态治理方法 |
| CN111877285A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-11-03 | 孙庆伟 | 一种便于维护的多功能水利施工设备 |
| CN214245637U (zh) * | 2020-10-15 | 2021-09-21 | 四川东方水利智能装备工程股份有限公司 | 一种便于清污机器人打捞的打捞系统 |
| CN112301978A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-02-02 | 浙江海洋大学 | 一种海上垃圾收集装置 |
| CN213926189U (zh) * | 2020-12-11 | 2021-08-10 | 浙江海洋大学 | 一种水下垃圾收集装置 |
| CN114197429A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-03-18 | 南京沁雅科技有限公司 | 一种用于海洋漂浮垃圾清理的无人机 |
Non-Patent Citations (5)
| Title |
|---|
| 一种小型水面清漂船的机构设计应用;邓聪;;机械研究与应用;20200628(03);第150-152页 * |
| 一种水面漂浮物清理分离机;孟良宇;贾玉彤;;农家参谋;20200405(07);第130页 * |
| 一种节能环保型水面垃圾清理船设计;张凯淇;;现代制造技术与装备;20200315(第03期);第22-23页 * |
| 孔令刚.6 城市水系河流断面生态需水量研究.水利发电.2020,第6-9页. * |
| 提高水资源承载能力途径的研究;朱启林;张海涛;游进军;孙彦韬;;南水北调与水利科技;20090215(第01期);第31-35页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114987700A (zh) | 2022-09-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114987700B (zh) | 抽水蓄能电站水库清理装置 | |
| US5311064A (en) | Equipment to extract ocean wave power | |
| CN110984097B (zh) | 一种漂浮物自动化打捞系统 | |
| JP2018521889A (ja) | 波力発電・太陽光発電一体型半潜水式沖合養殖用網いけす | |
| CN211898257U (zh) | 一种坝口垃圾清理装置 | |
| CN115152679B (zh) | 一种具有自动收网功能的钢结构养殖网箱 | |
| CN212427037U (zh) | 一种应用于城市河道污水治理的装置 | |
| CN204489129U (zh) | 一种水电厂浮萍杂草清理船 | |
| JPH10313130A (ja) | 太陽電池発電装置 | |
| CN205377744U (zh) | 渔光互补式光伏发电装置 | |
| CN212000979U (zh) | 一种园林内河道漂浮物打捞器 | |
| LU103128B1 (en) | Novel automatic oxygen enriching device for higher-place pond aquiculture in mountainous area | |
| CN211898258U (zh) | 一种节能型水利水电坝口垃圾清理装置 | |
| CN210917275U (zh) | 一种无人打捞装置 | |
| CN210620063U (zh) | 用于从风机机舱调运货物的起吊装置 | |
| CN113953252A (zh) | 一种方便调节清洁角度的光伏板飞行清洁装置 | |
| CN207238585U (zh) | 一种光伏电站的太阳能光伏电池清洗装置 | |
| CN218466496U (zh) | 一种可移动式太阳能水面垃圾收集装置 | |
| CN219165439U (zh) | 一种深海网箱养殖装置 | |
| CN211322671U (zh) | 一种捕鱼器 | |
| CN213114571U (zh) | 一种水利工程用水坝清理装置 | |
| CN216627171U (zh) | 一种可收集大量浮游动物装置 | |
| CN221355374U (zh) | 一种淡水鱼养殖网箱 | |
| CN213387981U (zh) | 一种移动浮床 | |
| CN217850913U (zh) | 一种新型起网机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |