CN114016481A - 一种水面环境治理清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水面环境治理清洁装置，涉及水面环境治理技术领域。本发明包括主体和两个连接浮板，主体的两侧均固定有连接浮板，主体顶部的中部开设有垃圾收集腔，主体一端的顶部转动连接有垃圾收集机构，主体一端的内部设置有转动机构，主体另一端的顶部固定有电池固定架，电池固定架的顶部固定有第三防护壳，连接板的内部开设有垃圾输送槽。本发明通过水面垃圾收集壳、垃圾挂钩、第一驱动电机和固定柱的配合，使得装置在使用时能够便捷的对水面的垃圾进行收集，且通过传动轴、第四传动齿轮、第一传动锥齿轮和转动轴的配合，使得装置在使用时能够便于调节行驶角度，进而使得装置能够在不同河流地形进行使用。

Description

一种水面环境治理清洁装置

技术领域

本发明属于水面环境治理技术领域，特别是涉及一种水面环境治理清洁装置。

背景技术

随着生活垃圾的逐渐增多，尤其在北方，在刮风季节，很多脏物被刮到河流表面并聚集，经常能见到水面上漂浮着一些垃圾及落叶，这些垃圾及落叶如果未进行及时清理不仅会影响水面的美观而且对水资源也会造成污染，为清除河流表面漂浮物往往通过清洁装置进行清洁，现有的清洁在使用时对垃圾的打捞速度较慢，不适合大范围水域的快速打捞。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水面环境治理清洁装置，以解决了现有的问题：现有的清洁在使用时对垃圾的打捞速度较慢，不适合大范围水域的快速打捞。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种水面环境治理清洁装置，包括主体和两个连接浮板，主体的两侧均固定有连接浮板，所述主体顶部的中部开设有垃圾收集腔，所述主体一端的顶部转动连接有垃圾收集机构，所述主体一端的内部设置有转动机构，所述主体另一端的顶部固定有电池固定架，所述电池固定架的顶部固定有第三防护壳；

所述垃圾收集机构包括连接板、水面垃圾收集壳、电机保护壳、垃圾挂钩、第一驱动电机、两个连接轴和固定柱，所述连接板一端的两侧均固定有连接轴，且所述连接轴与主体转动连接，所述连接板的内部开设有垃圾输送槽，所述连接板的另一端固定有水面垃圾收集壳，所述水面垃圾收集壳远离连接板一端的内部转动连接有固定柱，所述固定柱的外侧均布固定有多个垃圾挂钩，所述水面垃圾收集壳的一侧固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与固定柱连接，所述水面垃圾收集壳的一侧且位于第一驱动电机的外侧固定有电机保护壳；

所述转动机构包括第一传动齿轮、齿轮固定轴、第二传动齿轮、第三传动齿轮和两个第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮的顶部啮合连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的内部固定有齿轮固定轴，且所述齿轮固定轴与主体转动连接，所述齿轮固定轴的外侧且位于第二传动齿轮的两端均固定有第一传动齿轮，且所述第一传动齿轮与连接轴通过传动带连接。

进一步地，所述主体另一端的内部还设置有转向机构，两个所述连接浮板底部的两侧均设置有驱动机构；

所述转向机构包括第二防护壳、传动轴、第四传动齿轮、第五传动齿轮、第三驱动电机、第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮和转动轴，所述第三驱动电机的输出端连接有第五传动齿轮，所述第五传动齿轮的顶部啮合连接有第四传动齿轮，所述第四传动齿轮的内部固定有传动轴，且所述传动轴与主体转动连接，两个所述连接浮板的顶部且与传动轴相对应的位置均固定有第二防护壳，且所述第二防护壳与传动轴转动连接，所述传动轴的外侧且位于第二防护壳的内部固定有第一传动锥齿轮，所述第一传动锥齿轮的底部啮合连接有第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮的底部固定有转动轴，且所述转动轴与主体转动连接；

所述驱动机构包括第一防护壳、转动叶轮、第四驱动电机、第六传动齿轮、第七传动齿轮、第八传动齿轮、齿轮限位轴和叶轮固定轴，所述第一防护壳的顶部与转动轴固定，所述第一防护壳的内部固定有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端连接有第六传动齿轮，所述第六传动齿轮的底部啮合连接有第七传动齿轮，所述第七传动齿轮的内部固定有齿轮限位轴，所述齿轮限位轴与第一防护壳转动连接，所述第七传动齿轮的底部啮合连接有第八传动齿轮，所述第八传动齿轮的内部固定有叶轮固定轴，且所述叶轮固定轴与第一防护壳转动连接，所述叶轮固定轴的外侧且位于第一防护壳的内侧固定有转动叶轮。

进一步地，所述主体的内部安装有轴承，所述主体与齿轮固定轴之间、主体与连接轴之间、主体与传动轴之间均通过轴承转动连接。

进一步地，所述第一防护壳的内部且与叶轮固定轴相对应的位置开设有通孔，所述第一防护壳与叶轮固定轴通过通孔转动连接。

进一步地，所述第三防护壳的内部固定有蓄电池，所述蓄电池与第一驱动电机之间、蓄电池与第二驱动电机之间、蓄电池与第三驱动电机之间、蓄电池与第四驱动电机之间均通过导线电性连接。

进一步地，所述连接板和水面垃圾收集壳的底部均开设有圆形通孔，所述水面垃圾收集壳底部开设的圆形通孔直径小于连接板底部开设的圆形通孔直径。

进一步地，所述电机保护壳的材质为聚氨酯，所述垃圾挂钩的材质为不锈钢。

进一步地，所述第一驱动电机的输出端与固定柱之间、第二驱动电机的输出端与第三传动齿轮之间均通过平键连接。

进一步地，所述连接轴的外侧开设有齿形槽，所述连接轴与传动带通过齿形槽啮合连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过水面垃圾收集壳、垃圾挂钩、第一驱动电机和固定柱的配合，使得装置在使用时能够便捷的对水面的垃圾进行收集。

2、本发明通过连接板、第一传动齿轮、齿轮固定轴和连接轴的配合，使得装置在使用时能够将收集的垃圾统一收集在垃圾收集腔的内部。

3、本发明通过传动轴、第四传动齿轮、第一传动锥齿轮和转动轴的配合，使得装置在使用时能够便于调节行驶角度，进而使得装置能够在不同河流地形进行使用。

4、本发明通过转动叶轮、第六传动齿轮、第八传动齿轮和叶轮固定轴的配合，使得装置在使用时能够行驶更加快捷，提高清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种水面环境治理清洁装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种水面环境治理清洁装置的整体结构侧视图；

图3为本发明一种水面环境治理清洁装置固定柱与第一驱动电机的连接结构图；

图4为本发明一种水面环境治理清洁装置的主体与齿轮固定轴的连接结构图；

图5为本发明一种水面环境治理清洁装置的主体的内部结构图；

图6为本发明一种水面环境治理清洁装置的第二防护壳的连接结构图；

图7为本发明一种水面环境治理清洁装置的图6中A处局部放大图；

图8为本发明一种水面环境治理清洁装置的第一防护壳的内部结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、主体；2、连接浮板；3、第一防护壳；4、第二防护壳；5、第三防护壳；6、电池固定架；7、连接板；8、水面垃圾收集壳；9、电机保护壳；10、垃圾挂钩；11、第一驱动电机；12、第一传动齿轮；13、齿轮固定轴；14、第二传动齿轮；15、第三传动齿轮；16、第二驱动电机；17、连接轴；18、传动轴；19、第四传动齿轮；20、第五传动齿轮；21、第三驱动电机；22、第一传动锥齿轮；23、第二传动锥齿轮；24、转动轴；25、转动叶轮；26、第四驱动电机；27、第六传动齿轮；28、第七传动齿轮；29、第八传动齿轮；30、齿轮限位轴；31、叶轮固定轴；32、固定柱；33、垃圾收集腔；34、垃圾输送槽；35、圆形通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3和图5所示，本发明为一种水面环境治理清洁装置，包括主体1和两个连接浮板2，主体1的两侧均固定有连接浮板2，主体1顶部的中部开设有垃圾收集腔33，主体1一端的顶部转动连接有垃圾收集机构，主体1一端的内部设置有转动机构，主体1另一端的顶部固定有电池固定架6，电池固定架6的顶部固定有第三防护壳5；

垃圾收集机构包括连接板7、水面垃圾收集壳8、电机保护壳9、垃圾挂钩10、第一驱动电机11、两个连接轴17和固定柱32，连接板7一端的两侧均固定有连接轴17，且连接轴17与主体1转动连接，连接板7的内部开设有垃圾输送槽34，连接板7的另一端固定有水面垃圾收集壳8，连接板7和水面垃圾收集壳8的底部均开设有圆形通孔35，水面垃圾收集壳8底部开设的圆形通孔35直径小于连接板7底部开设的圆形通孔35直径；

水面垃圾收集壳8远离连接板7一端的内部转动连接有固定柱32，固定柱32的外侧均布固定有多个垃圾挂钩10，电机保护壳9的材质为聚氨酯，垃圾挂钩10的材质为不锈钢，水面垃圾收集壳8的一侧固定有第一驱动电机11，第一驱动电机11的输出端与固定柱32连接，水面垃圾收集壳8的一侧且位于第一驱动电机11的外侧固定有电机保护壳9，使得装置在使用时能够便捷的对水面的垃圾进行收集。

请参阅图4和图5所示，转动机构包括第一传动齿轮12、齿轮固定轴13、第二传动齿轮14、第三传动齿轮15和两个第二驱动电机16，第二驱动电机16的输出端连接有第三传动齿轮15，第一驱动电机11的输出端与固定柱32之间、第二驱动电机16的输出端与第三传动齿轮15之间均通过平键连接，第三传动齿轮15的顶部啮合连接有第二传动齿轮14，第二传动齿轮14的内部固定有齿轮固定轴13，且齿轮固定轴13与主体1转动连接，齿轮固定轴13的外侧且位于第二传动齿轮14的两端均固定有第一传动齿轮12，且第一传动齿轮12与连接轴17通过传动带连接，连接轴17的外侧开设有齿形槽，连接轴17与传动带通过齿形槽啮合连接，使得装置在使用时能够将收集的垃圾统一收集在垃圾收集腔33的内部。

请参阅图6和图7所示，主体1另一端的内部还设置有转向机构，两个连接浮板2底部的两侧均设置有驱动机构；

转向机构包括第二防护壳4、传动轴18、第四传动齿轮19、第五传动齿轮20、第三驱动电机21、第一传动锥齿轮22、第二传动锥齿轮23和转动轴24，第三驱动电机21的输出端连接有第五传动齿轮20，第五传动齿轮20的顶部啮合连接有第四传动齿轮19，第四传动齿轮19的内部固定有传动轴18，且传动轴18与主体1转动连接，主体1的内部安装有轴承，主体1与齿轮固定轴13之间、主体1与连接轴17之间、主体1与传动轴18之间均通过轴承转动连接；

两个连接浮板2的顶部且与传动轴18相对应的位置均固定有第二防护壳4，且第二防护壳4与传动轴18转动连接，传动轴18的外侧且位于第二防护壳4的内部固定有第一传动锥齿轮22，第一传动锥齿轮22的底部啮合连接有第二传动锥齿轮23，第二传动锥齿轮23的底部固定有转动轴24，且转动轴24与主体1转动连接，使得装置在使用时能够便于调节行驶角度，进而使得装置能够在不同河流地形进行使用。

请参阅图8所示，驱动机构包括第一防护壳3、转动叶轮25、第四驱动电机26、第六传动齿轮27、第七传动齿轮28、第八传动齿轮29、齿轮限位轴30和叶轮固定轴31，第一防护壳3的顶部与转动轴24固定，第一防护壳3的内部固定有第四驱动电机26，第三防护壳5的内部固定有蓄电池，蓄电池与第一驱动电机11之间、蓄电池与第二驱动电机16之间、蓄电池与第三驱动电机21之间、蓄电池与第四驱动电机26之间均通过导线电性连接，第四驱动电机26的输出端连接有第六传动齿轮27；

第六传动齿轮27的底部啮合连接有第七传动齿轮28，第七传动齿轮28的内部固定有齿轮限位轴30，齿轮限位轴30与第一防护壳3转动连接，第七传动齿轮28的底部啮合连接有第八传动齿轮29，第八传动齿轮29的内部固定有叶轮固定轴31，且叶轮固定轴31与第一防护壳3转动连接，第一防护壳3的内部且与叶轮固定轴31相对应的位置开设有通孔，第一防护壳3与叶轮固定轴31通过通孔转动连接，叶轮固定轴31的外侧且位于第一防护壳3的内侧固定有转动叶轮25，使得装置在使用时能够行驶更加快捷，提高清洁效率。

本实施例的一个具体应用为：首先将装置放置在需要进行清洁的水面，然后通过第四驱动电机26得电，使得第四驱动电机26带动第六传动齿轮27进行转动，然后通过第六传动齿轮27转动带动啮合连接的第七传动齿轮28进行转动，并通过齿轮限位轴30与第一防护壳3的转动连接使得第七传动齿轮28转动时更加稳定，然后第七传动齿轮28转动带动第八传动齿轮29进行旋转，第八传动齿轮29通过叶轮固定轴31带动转动叶轮25进行转动，进而使得装置在使用时能够行驶更加快捷，提高清洁效率，

当装置需要进行改变方向时，通过第三驱动电机21得电带动第五传动齿轮20进行转动，第五传动齿轮20转动带动啮合连接的第四传动齿轮19旋转，第四传动齿轮19旋转带动传动轴18进行转动，传动轴18转动带动第一传动锥齿轮22进行旋转，第一传动锥齿轮22旋转带动啮合连接的第二传动锥齿轮23进行转动，第二传动锥齿轮23转动时通过转动轴24带动第一防护壳3进行转动，进而能够便于调节行驶角度，从而使得装置能够在不同河流地形进行使用；

当装置在水面行驶时，通过第一驱动电机11得电，使得第一驱动电机11带动固定柱32进行转动，然后固定柱32带动垃圾挂钩10进行旋转，从而将水面的垃圾不断输送到水面垃圾收集壳8的内部，然后第二驱动电机16得电，第二驱动电机16带动第三传动齿轮15进行转动，第三传动齿轮15转动带动啮合连接的第二传动齿轮14进行转动，第二传动齿轮14转动带动固定轴13进行旋转，齿轮固定轴13旋转带动第一传动齿轮12进行转动，第一传动齿轮12通过传动带带动啮合连接的连接轴17进行转动，连接轴17转动带动连接板7进行转动，连接板7带动水面垃圾收集壳8进行转动，从而使得水面垃圾收集壳8内部的垃圾能够通过圆形通孔35将水过滤，并在连接板7旋转升起时通过垃圾输送槽34的倾斜角度进入垃圾收集腔33的内部，从而能够将收集的垃圾统一收集在垃圾收集腔33的内部。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种水面环境治理清洁装置，包括主体（1）和两个连接浮板（2），主体（1）的两侧均固定有连接浮板（2），其特征在于：所述主体（1）顶部的中部开设有垃圾收集腔（33），所述主体（1）一端的顶部转动连接有垃圾收集机构，所述主体（1）一端的内部设置有转动机构，所述主体（1）另一端的顶部固定有电池固定架（6），所述电池固定架（6）的顶部固定有第三防护壳（5）；

所述垃圾收集机构包括连接板（7）、水面垃圾收集壳（8）、电机保护壳（9）、垃圾挂钩（10）、第一驱动电机（11）、两个连接轴（17）和固定柱（32），所述连接板（7）一端的两侧均固定有连接轴（17），且所述连接轴（17）与主体（1）转动连接，所述连接板（7）的内部开设有垃圾输送槽（34），所述连接板（7）的另一端固定有水面垃圾收集壳（8），所述水面垃圾收集壳（8）远离连接板（7）一端的内部转动连接有固定柱（32），所述固定柱（32）的外侧均布固定有多个垃圾挂钩（10），所述水面垃圾收集壳（8）的一侧固定有第一驱动电机（11），所述第一驱动电机（11）的输出端与固定柱（32）连接，所述水面垃圾收集壳（8）的一侧且位于第一驱动电机（11）的外侧固定有电机保护壳（9）；

所述转动机构包括第一传动齿轮（12）、齿轮固定轴（13）、第二传动齿轮（14）、第三传动齿轮（15）和两个第二驱动电机（16），所述第二驱动电机（16）的输出端连接有第三传动齿轮（15），所述第三传动齿轮（15）的顶部啮合连接有第二传动齿轮（14），所述第二传动齿轮（14）的内部固定有齿轮固定轴（13），且所述齿轮固定轴（13）与主体（1）转动连接，所述齿轮固定轴（13）的外侧且位于第二传动齿轮（14）的两端均固定有第一传动齿轮（12），且所述第一传动齿轮（12）与连接轴（17）通过传动带连接。

2.根据权利要求1所述的一种水面环境治理清洁装置，其特征在于，所述主体（1）另一端的内部还设置有转向机构，两个所述连接浮板（2）底部的两侧均设置有驱动机构；

所述转向机构包括第二防护壳（4）、传动轴（18）、第四传动齿轮（19）、第五传动齿轮（20）、第三驱动电机（21）、第一传动锥齿轮（22）、第二传动锥齿轮（23）和转动轴（24），所述第三驱动电机（21）的输出端连接有第五传动齿轮（20），所述第五传动齿轮（20）的顶部啮合连接有第四传动齿轮（19），所述第四传动齿轮（19）的内部固定有传动轴（18），且所述传动轴（18）与主体（1）转动连接，两个所述连接浮板（2）的顶部且与传动轴（18）相对应的位置均固定有第二防护壳（4），且所述第二防护壳（4）与传动轴（18）转动连接，所述传动轴（18）的外侧且位于第二防护壳（4）的内部固定有第一传动锥齿轮（22），所述第一传动锥齿轮（22）的底部啮合连接有第二传动锥齿轮（23），所述第二传动锥齿轮（23）的底部固定有转动轴（24），且所述转动轴（24）与主体（1）转动连接；

所述驱动机构包括第一防护壳（3）、转动叶轮（25）、第四驱动电机（26）、第六传动齿轮（27）、第七传动齿轮（28）、第八传动齿轮（29）、齿轮限位轴（30）和叶轮固定轴（31），所述第一防护壳（3）的顶部与转动轴（24）固定，所述第一防护壳（3）的内部固定有第四驱动电机（26），所述第四驱动电机（26）的输出端连接有第六传动齿轮（27），所述第六传动齿轮（27）的底部啮合连接有第七传动齿轮（28），所述第七传动齿轮（28）的内部固定有齿轮限位轴（30），所述齿轮限位轴（30）与第一防护壳（3）转动连接，所述第七传动齿轮（28）的底部啮合连接有第八传动齿轮（29），所述第八传动齿轮（29）的内部固定有叶轮固定轴（31），且所述叶轮固定轴（31）与第一防护壳（3）转动连接，所述叶轮固定轴（31）的外侧且位于第一防护壳（3）的内侧固定有转动叶轮（25）。

3.根据权利要求2所述的一种水面环境治理清洁装置，其特征在于，所述主体（1）的内部安装有轴承，所述主体（1）与齿轮固定轴（13）之间、主体（1）与连接轴（17）之间、主体（1）与传动轴（18）之间均通过轴承转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种水面环境治理清洁装置，其特征在于，所述第一防护壳（3）的内部且与叶轮固定轴（31）相对应的位置开设有通孔，所述第一防护壳（3）与叶轮固定轴（31）通过通孔转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种水面环境治理清洁装置，其特征在于，所述第三防护壳（5）的内部固定有蓄电池，所述蓄电池与第一驱动电机（11）之间、蓄电池与第二驱动电机（16）之间、蓄电池与第三驱动电机（21）之间、蓄电池与第四驱动电机（26）之间均通过导线电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种水面环境治理清洁装置，其特征在于，所述连接板（7）和水面垃圾收集壳（8）的底部均开设有圆形通孔（35），所述水面垃圾收集壳（8）底部开设的圆形通孔（35）直径小于连接板（7）底部开设的圆形通孔（35）直径。

7.根据权利要求1所述的一种水面环境治理清洁装置，其特征在于，所述电机保护壳（9）的材质为聚氨酯，所述垃圾挂钩（10）的材质为不锈钢。

8.根据权利要求1所述的一种水面环境治理清洁装置，其特征在于，所述第一驱动电机（11）的输出端与固定柱（32）之间、第二驱动电机（16）的输出端与第三传动齿轮（15）之间均通过平键连接。

9.根据权利要求1所述的一种水面环境治理清洁装置，其特征在于，所述连接轴（17）的外侧开设有齿形槽，所述连接轴（17）与传动带通过齿形槽啮合连接。

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