CN113232787A - 一种鱼吞式水面垃圾清理机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鱼吞式水面垃圾清理机器人，其包括：双船体，内部设置有垃圾收集箱；打捞机构，用于打捞水面的漂浮垃圾，并将所述垃圾与水分离后倒入到所述垃圾收集箱中；垃圾聚集单元，设置在所述垃圾收集箱中，所述垃圾聚集单元用于将所述垃圾进行聚集。本发明能有效提高水面的漂浮垃圾清理效率，减少人力物力的消耗，并且，通过垃圾聚集单元将垃圾收集箱中的垃圾进行聚集，其能解决垃圾储存空间不足的问题。
Description
技术领域
本发明涉及可遥控的水面垃圾收集机械技术领域，尤其涉及一种鱼吞式水面垃圾清理机器人。
背景技术
每当河流位于人流量较大的场所附近时，河面上总会出现大量漂浮垃圾，这些漂浮物不仅会影响市容，有的甚至会对河流生态环境造成严重的破坏。
目前，采用人工及打捞船清理垃圾不仅耗费人力，而且必然会造成时间和资源的浪费，且当遇到人无法到达的区域或者小面积区域时，处理起来往往十分困难；当采用机械装置时，由于此类装置多为大型机械结构，处理不当时会造成损坏和二次污染，反而增加了成本。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种清理效率高、减少人力物力消耗的鱼吞式水面垃圾清理机器人。
一种鱼吞式水面垃圾清理机器人，其包括：
双船体，内部设置有垃圾收集箱；
打捞机构，用于打捞水面的漂浮垃圾，并将所述垃圾与水分离后倒入到所述垃圾收集箱中；
垃圾聚集单元，设置在所述垃圾收集箱中，所述垃圾聚集单元用于将所述垃圾进行聚集。
在其中一个实施例中，所述打捞机构包括：
吸桶，所述吸桶的内部放置有过滤网，所述过滤网能够分离水和垃圾，所述吸桶的底部连接有吸水泵，所述吸水泵与排水管相连接，所述排水管能够将水排到双船体的船身尾部；
旋转电机，与所述吸桶相连接，所述旋转电机能够带动吸桶进行旋转，将所述吸桶内的垃圾倒入到所述垃圾收集箱中；
伸缩桶，所述伸缩桶连接在支座上，所述支座对称设置在所述双船体的内部两侧，且位于所述垃圾收集箱的前方；
伸缩杆，所述伸缩杆的一端活动地穿设在所述伸缩桶中，所述伸缩杆的另一端与所述旋转电机相连接。
在其中一个实施例中，所述旋转电机带动吸桶旋转的角度为120°至150°。
在其中一个实施例中，所述垃圾聚集单元包括：
可伸缩推杆，设置在所述垃圾收集箱的内部靠近所述吸桶的一侧；
栏板，与所述可伸缩推杆相连接，所述可伸缩推杆带动所述栏板往复运动，用于垃圾的聚集。
在其中一个实施例中，所述垃圾收集箱通过支架固定在所述双船体的内部。
在其中一个实施例中，所述垃圾收集箱的上部设有安装板，所述安装板上设有控制箱体、信号接受盒和天线。
在其中一个实施例中，所述双船体的尾部对称安装两个螺旋桨，所述螺旋桨与控制电机相连接，所述控制电机能够驱动螺旋桨差速旋转。
上述鱼吞式水面垃圾清理机器人，通过打捞机构打捞漂浮的垃圾，然后，将垃圾与水分离后倒入到垃圾收集箱中，其能有效提高水面的漂浮垃圾清理效率，减少人力物力的消耗，并且，通过垃圾聚集单元将垃圾收集箱中的垃圾进行聚集，其能解决垃圾储存空间不足的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的鱼吞式水面垃圾清理机器人的结构示意图；
图2是本发明的打捞机构的结构示意图；
图3是本发明的垃圾聚集单元的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参阅图1-3所示，本发明一实施例提供一种鱼吞式水面垃圾清理机器人，其包括：
双船体1，内部设置有垃圾收集箱3；
打捞机构，用于打捞水面的漂浮垃圾，并将所述垃圾与水分离后倒入到所述垃圾收集箱3中；
垃圾聚集单元，设置在所述垃圾收集箱3中，所述垃圾聚集单元用于将所述垃圾进行聚集。
本实施例中，由于作业场地为水面，机器人的平稳性尤为重要，因此，采用双体船结构，这样不仅能满足平稳性要求，而且还能完美适应打捞机构。同时，由于是双体船结构，腔体内部空间较大，可以放置较大的垃圾收集箱3。
上述鱼吞式水面垃圾清理机器人，通过打捞机构打捞漂浮的垃圾，然后，将垃圾与水分离后倒入到垃圾收集箱3中，其能有效提高水面的漂浮垃圾清理效率，减少人力物力的消耗，并且，通过垃圾聚集单元将垃圾收集箱3中的垃圾进行聚集，其能解决垃圾储存空间不足的问题。
在本发明一实施例中，所述打捞机构包括：
吸桶2，所述吸桶2的内部放置有过滤网15，所述过滤网15能够分离水和垃圾，所述吸桶2的底部连接有吸水泵4，所述吸水泵4与排水管9相连接，所述排水管9能够将水排到双船体1的船身尾部；
旋转电机12，与所述吸桶2相连接，所述旋转电机12能够带动吸桶2进行旋转，将所述吸桶2内的垃圾倒入到所述垃圾收集箱3中。
伸缩桶11，所述伸缩桶11连接在支座14上，所述支座14对称设置在所述双船体1的内部两侧，且位于所述垃圾收集箱3的前方；
伸缩杆13，所述伸缩杆13的一端活动地穿设在所述伸缩桶11中，所述伸缩杆13的另一端与所述旋转电机12相连接。
本实施例中，所述打捞机构能够模仿鱼类吞食的现象，在所述伸缩桶11和伸缩杆13的配合下，控制所述吸桶2略微低于水面，形成压力差，所述吸桶2则会自动将水面垃圾“吸”入，随着机器人的移动，所到之处的水面垃圾均可清理。
可选地，为了使垃圾倾倒的更加干净和彻底，所述旋转电机12带动吸桶2旋转的角度为120°至150°。也即是说，吸桶2向船腔内部沿垂直轴向方向在120°至150°范围内旋转。
在本发明一实施例中，所述垃圾聚集单元包括：
可伸缩推杆17，设置在所述垃圾收集箱3的内部靠近所述吸桶2的一侧；
栏板18，与所述可伸缩推杆17相连接，所述可伸缩推杆17带动所述栏板18往复运动，用于垃圾的聚集。
可选地，为了提高结构强度，所述垃圾收集箱3通过支架10固定在所述双船体1的内部。
在本发明一实施例中，所述垃圾收集箱3的上部设有安装板16，所述安装板16上设有控制箱体6、信号接受盒7和天线8。通过控制箱体6、信号接受盒7和天线8可以实现无线遥控，从而方便控制人员的远程操作。
在本发明一实施例中，所述双船体1的尾部对称安装两个螺旋桨5，所述螺旋桨5与控制电机相连接，所述控制电机能够驱动螺旋桨5差速旋转。如此，便于利用差速原理转向。
本发明的工作过程如下：
1、将机器人置于水面上；
2、打开电源开关和控制器，启动机器人；
3、操作员在岸边通过遥控器操纵控制电机运动，带动两个螺旋桨5同时以相同的速度旋转，此时，机器人进行直线运动，当一个慢速一个快速时，机器人进行曲线转向运动，将船体按特定轨迹移动至水面漂浮垃圾处；
4、当机器人移动至漂浮垃圾处，利用控制器将吸桶2升降至与水面产生压力差，此时，漂浮垃圾会自动吸入吸桶2中；
5、控制吸水泵4工作，将吸桶2内的水排出桶外；
6、当检测到吸桶2快装满时，控制器控制旋转电机12运动，带动旋转轴旋转，使得吸桶2倾斜一定角度，将垃圾倒入垃圾收集箱3中，启动可伸缩推杆17，通过栏板18将垃圾推至船尾部聚集；
7、检测到垃圾收集箱3装满时，控制机器人回到岸边，操作人员处理垃圾。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种鱼吞式水面垃圾清理机器人，其特征在于，包括：
双船体(1)，内部设置有垃圾收集箱(3)；
打捞机构，用于打捞水面的漂浮垃圾，并将所述垃圾与水分离后倒入到所述垃圾收集箱(3)中；
垃圾聚集单元，设置在所述垃圾收集箱(3)中，所述垃圾聚集单元用于将所述垃圾进行聚集。
2.如权利要求1所述的鱼吞式水面垃圾清理机器人，其特征在于，所述打捞机构包括：
吸桶(2)，所述吸桶(2)的内部放置有过滤网(15)，所述过滤网(15)能够分离水和垃圾，所述吸桶(2)的底部连接有吸水泵(4)，所述吸水泵(4)与排水管(9)相连接，所述排水管(9)能够将水排到双船体(1)的船身尾部；
旋转电机(12)，与所述吸桶(2)相连接，所述旋转电机(12)能够带动吸桶(2)进行旋转，将所述吸桶(2)内的垃圾倒入到所述垃圾收集箱(3)中；
伸缩桶(11)，所述伸缩桶(11)连接在支座(14)上，所述支座(14)对称设置在所述双船体(1)的内部两侧，且位于所述垃圾收集箱(3)的前方；
伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的一端活动地穿设在所述伸缩桶(11)中，所述伸缩杆(13)的另一端与所述旋转电机(12)相连接。
3.如权利要求2所述的鱼吞式水面垃圾清理机器人，其特征在于，所述旋转电机(12)带动吸桶(2)旋转的角度为120°至150°。
4.如权利要求3所述的鱼吞式水面垃圾清理机器人，其特征在于，所述垃圾聚集单元包括：
可伸缩推杆(17)，设置在所述垃圾收集箱(3)的内部靠近所述吸桶(2)的一侧；
栏板(18)，与所述可伸缩推杆(17)相连接，所述可伸缩推杆(17)带动所述栏板(18)往复运动，用于垃圾的聚集。
5.如权利要求1所述的鱼吞式水面垃圾清理机器人，其特征在于，所述垃圾收集箱(3)通过支架(10)固定在所述双船体(1)的内部。
6.如权利要求1所述的鱼吞式水面垃圾清理机器人，其特征在于，所述垃圾收集箱(3)的上部设有安装板(16)，所述安装板(16)上设有控制箱体(6)、信号接受盒(7)和天线(8)。
7.如权利要求1所述的鱼吞式水面垃圾清理机器人，其特征在于，所述双船体(1)的尾部对称安装两个螺旋桨(5)，所述螺旋桨(5)与控制电机相连接，所述控制电机能够驱动螺旋桨(5)差速旋转。
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