CN111560931A - 一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置，包括机体，所述机体底部连接有浮体，所述机体的一侧固定连接有支撑柱一和支撑柱二，所述支撑柱一和所述支撑柱二之间活动连接有数量为两个的活动轴，所述活动轴的表面固定连接有输送轮，所述输送轮之间通过输送带连接，所述输送带的外表面固定连接有多个打捞板，所述打捞板的两侧固定连接有过滤网一，所述打捞板远离所述过滤网一的一侧固定连接有导料板，所述支撑柱一的外壁固定连接有转动机构，所述机体顶部且靠近所述打捞板处固定连接有搅拌机构，所述机体顶部且位于所述搅拌机构远离所述支撑柱一的一侧开有储料腔，所述机体的两侧固定连接有储物箱，本发明能够提高打捞效率和打捞效果。

Description

一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置

技术领域

本发明涉及污水处理技术领域，具体涉及一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置。

背景技术

污水处理为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程。污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等各个领域，也越来越多地走进寻常百姓的日常生活。

随着水资源的污染严重，水资源的保护至关重要，由于可利用的淡水资源少并且遭受着污染，淡水资源十分紧张，因而需要对污水进行处理再利用是当前必要的手段，水体污染的原因有很多种，因人为因素造成的垃圾污染便是其中一种。

随着城市建设的不断扩展，人们产生的垃圾也日益增多，随着垃圾产生量的增大不仅导致垃圾堆积无法及时处理，也会对城市环境造成较大的影响，特别是靠近河流湖的城市，由于垃圾无法及时得到处理可能会因自然因素掉落至河流内，或者由于人为因素例如素质低下的人直接将垃圾倒入河流湖等，各种因素便会导致自然水体遭受到污染，环境遭到破坏。

为了保护水体，减少水体的污染，需要对水面上的垃圾进行打捞，从而保障水面的整洁性，传统的方式是人为通过打捞船对水面的垃圾进行打捞，从而达到清污效果，但是这种方式效率低下，且消耗人力，增加打捞成本，随着技术的不断发展，有更加适配的装置诞生，为了解决上述问题，在现有技术中，根据中国专利号为CN 210000514 U公开的一种水面机器人装置，通过设置船体、浮体、连接梁、螺旋桨、打捞筐、支撑管、提升杆、导向块、支撑腿、横撑、皮带、升降组件、大带轮、转动轴、缠绕轮、小带轮、升降电机等结构，实现自动打捞，可人工远程遥控打捞，不仅提高打捞效率，也减少人力成本

但是综合上述技术方案和现有技术手段，打捞还存在下述几点的问题：

(1)现有技术中虽然能够无需人为进行打捞，但是在打捞的过程中垃圾的体积有大有小，较大的垃圾占用空间大，若遭遇体积较大的垃圾，可能打捞几次后便需要装置返航，对打捞网内的垃圾进行清理，影响打捞效率；

(2)现有技术中对打捞网内的垃圾进行清理的时候通过人工清理方式，耽搁时间，此外，在打捞网内部有垃圾的时候再次使用打捞网进行打捞，容易造成垃圾再次进入至水面，从而导致打捞效果不佳；

(3)现有技术中的打捞装置打捞范围较小，只能够对打捞网处的垃圾进行打捞，且采用机械方式进行打捞，无法充足利用水体流动或者装置移动时产生的相对偏差进行打捞操作，节能效果差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置，既解决了传统的人工打捞效率低下、消耗人力，增加打捞成本的问题，又解决了现有打捞技术中不能在打捞的过程中垃圾的体积有大有小，较大的垃圾占用空间大，若遭遇体积较大的垃圾，可能打捞几次后便需要装置返航，对打捞网内的垃圾进行清理，影响打捞效率的问题，不仅克服了对打捞网内的垃圾进行清理的时候通过人工清理方式，耽搁时间，此外，在打捞网内部有垃圾的时候再次使用打捞网进行打捞，容易造成垃圾再次进入至水面，从而导致打捞效果不佳的问题，而且克服了打捞装置打捞范围较小，只能够对打捞网处的垃圾进行打捞，且采用机械方式进行打捞，无法充足利用水体流动或者装置移动时产生的相对偏差进行打捞操作，节能效果差的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置，包括机体，所述机体底部连接有浮体，所述机体的一侧固定连接有支撑柱一和支撑柱二，所述支撑柱一和所述支撑柱二之间活动连接有数量为两个的活动轴，所述活动轴的表面固定连接有输送轮，所述输送轮之间通过输送带连接，所述输送带的外表面固定连接有多个打捞板，所述打捞板的顶部两侧固定连接有过滤网一，所述打捞板的底部固定连接有导料板，所述支撑柱一的外壁固定连接有转动机构。

作为本发明一种优选的技术方案，所述支撑柱二的外壁固定连接有承重箱，所述机体靠近所述支撑柱一的一侧开有开口，所述开口与所述打捞板相匹配，所述机体顶部且靠近所述打捞板处固定连接有搅拌机构，所述机体顶部且位于所述搅拌机构远离所述支撑柱一的一侧开有储料腔，所述机体远离所述支撑柱一的一侧连接有动力机构，所述机体的两侧固定连接有储物箱，所述储物箱前后两端均设有开口，靠近所述支撑柱一的一端储物箱开口处铰链连接有箱板一，所述储物箱靠近所述箱板一的一侧底部固定连接有限位块一，所述储物箱远离所述箱板一的出口处固定连接有过滤网二，所述储物箱的顶部卡接有箱板二。

作为本发明一种优选的技术方案，所述转动机构包括电机一、转轴一、联轴器、防护箱、同步轮一和同步带一，所述支撑柱一的外侧固定连接有防护箱，所述活动轴的端口延伸至所述防护箱的内部，且所述活动轴的外表面固定连接有同步轮一，所述同步轮一之间通过同步带一连接，所述防护箱的外侧顶部固定连接有电机一，所述电机一的输出端与转轴一连接，所述转轴一远离所述电机一的一端位于所述防护箱的内部且通过联轴器与所述活动轴连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述搅拌机构包括凹槽、电机二、转轴二、粉碎叶片、搅拌箱和出料口，所述机体顶部靠近所述打捞板处开有凹槽，所述凹槽的内部顶端固定连接有电机二，所述机体的顶部固定连接有搅拌箱，所述搅拌箱位于所述凹槽的上方，所述电机二的输出端与转轴二连接，所述转轴二远离所述电机二的一端位于所述搅拌箱的内部且与粉碎叶片连接，所述搅拌箱远离所述打捞板的一侧底部设置有出料口。

作为本发明一种优选的技术方案，所述搅拌箱靠近所述出料口的一侧顶部固定连接有倾斜板。

作为本发明一种优选的技术方案，所述动力机构包括空腔、电机三、转轴三、螺旋桨、同步轮二、同步带二和支撑块，所述机体远离所述支撑柱一的一侧顶部开有空腔，所述空腔侧壁活动连接有数量为两个的转轴三，所述转轴三位于所述空腔外侧的一端与螺旋桨连接，所述转轴三位于所述空腔内部的一端外表面固定连接有同步轮二，所述同步轮二之间通过同步带二连接，其中一个所述转轴三的端口与电机三的输出端连接，所述电机三通过支撑块固定于所述空腔内部底端。

作为本发明一种优选的技术方案，所述空腔的内部顶端固定连接有限位块二，所述限位块二的顶部放置有遮挡板，所述遮挡板的顶部固定连接有把手。

作为本发明一种优选的技术方案，所述空腔的一侧固定有控制组件，所述控制组件与所述电机一、电机二和电机三电性连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述输送带的内部设置有稳固杆一，所述稳固杆一的两端分别与所述支撑柱一和所述支撑柱二连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述储物箱远离所述机体的一侧固定连接有固定块，所述固定块的内部开有螺孔。

作为本发明一种优选的技术方案，所述支撑柱一和所述支撑柱二靠近所述机体的一侧顶部与底部固定连接有稳固杆二。

本发明的有益效果是：

(1)本发明通过设置浮体能够使机体漂浮在水面上，通过设置动力机构能够使得机体在水面上移动，从而对水面进行打捞操作，无需人工进行打捞操作，在提高操作人员人身安全的基础上进行打捞操作，且能够将打捞后的垃圾进粉碎操作，减少大型垃圾占用空间，从而减少装置返航的次数，能够使装置在一次移动的过程中能够打捞出较多的垃圾，提高打捞效率；

(2)本发明通过设置多个打捞板进行打捞操作，且能够根据打捞板的移动进行自动排料的操作，无需人为进行排料，减少对打捞板的清理，也避免使用单一打捞网导致打捞网内的垃圾重新回到湖面的情况发生，提高打捞效果，此外，打捞板打捞上来的垃圾能够排进粉碎机构内部，从而进行粉碎操作；

(3)本发明通过设置储物箱置于机体的两侧，当水流流动较大或者机体移动的时候，箱板一能够因水流流动的压力被打开，从而使垃圾能够进入到储物箱内，且由于过滤网二的设置，使得进入储物箱内的垃圾无法从过滤网二出排出，但是不影响水流的排出，此外，由于限位块一的设置，使得箱板一无法向外转动，从而使得储物箱内的垃圾无法轻易从箱板一处排出，利用水体移动或者装置的移动，在无需任何电子器械的配合下能够进行辅助打捞操作，提高打捞效果，减少能源浪费。

附图说明

图1为本发明的基本结构示意图；

图2为本发明的空腔内部结构示意图；

图3为本发明的输送轮和输送带连接结构示意图；

图4为本发明的打捞板结构示意图；

图5为本发明的转动机构结构示意图；

图6为本发明的底板结构示意图；

图7为本发明的搅拌箱内部结构示意图；

图8为本发明的俯视图；

图9为本发明的稳固杆二结构示意图；

图10为本发明的储物箱结构示意图。

图中：1、机体；2、支撑柱一；3、支撑柱二；4、活动轴；5、输送轮；6、输送带；7、打捞板；8、过滤网一；9、导料板；10、承重箱；11、开口；12、储料腔；13、储物箱；14、箱板一；15、限位块一；16、过滤网二；17、箱板二；18、电机一；19、转轴一；20、联轴器；21、防护箱；22、同步轮一；23、同步带一；24、凹槽；25、电机二；26、转轴二；27、粉碎叶片；28、搅拌箱；29、出料口；30、倾斜板；31、空腔；32、电机三；33、转轴三；34、螺旋桨；35、同步轮二；36、同步带二；37、支撑块；38、限位块二；39、遮挡板；40、把手；41、控制组件；42、稳固杆一；43、固定块；44、螺孔；45、稳固杆二；46、浮体。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1-10所示，本发明提供了一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置，包括机体1，所述机体1底部连接有浮体46，浮体46采用轻质材料制作，且其采用内空给构，浮体46的作用就是使机体1能够漂浮在水面上，所述机体1的一侧固定连接有支撑柱一2和支撑柱二3，支撑柱一2和支撑柱二3连接的方式可以是螺栓连接或卡扣连接，支撑柱一2和支撑柱二3采用轻质材料制作，如塑料或防腐木，支撑柱一2和支撑柱二3的内部还可以设置成空心，以减轻其重量。支撑柱一2和支撑柱二3的高度均超过机体1加浮体46的高度，即支撑柱一2和支撑柱二3的上端均伸出机体1的上沿，支撑柱一2和支撑柱二3的上端均伸出浮体46的下沿，具体如图1所示。在本实施方式中，支撑柱一2和支撑柱二3的外观设计为一致，所述支撑柱一2和所述支撑柱二3之间轴转连接有数量为两个的活动轴4，具体如图5所示，活动轴4通过轴承实现与支撑柱一2和支撑柱二3的转动连接，在支撑柱一2和支撑柱二3之间的活动轴4上套设有输送轮5，所述输送轮5之间通过输送带6连接，输送轮5和输送带6是相匹配的设计，所述输送带6的外表面均匀固定连接有多个打捞板7，打捞板7与输送带6的连接固定方式为螺钉连接或卡扣连接，打捞板7远离输送带6的侧壁为向外倾斜设计，所述打捞板7的两侧固定连接有过滤网一8，过滤网一8的作用就是能够使打捞板7上的液体向两侧排出，过滤网一8设置在打捞板7的顶部，打捞板7的底部固定连接有导料板9，打捞板7、过滤网一8、导料板9，这三者共同构成打捞料斗，打捞作业时，水体中的漂浮垃圾先被打捞在该打捞料斗中，导料板9起到引导的作用，能够配合打捞板7将垃圾向搅拌箱28内排入；优选地，所述导料板9与打捞板7远离输送带6的侧壁平滑过渡。

所述支撑柱一2的外壁固定连接有转动机构，所述支撑柱二3的外壁固定连接有承重箱10，承重箱10的作用就是用于放置承重块，从而使支撑柱一2和支撑柱二3的重力一致，减少机体1侧偏的情况，所述机体1靠近所述支撑柱一2的一侧开有开口11，所述开口11与所述打捞板7相匹配，开口11能够使打捞板7穿过机体1而不受机体1的影响，所述机体1顶部且靠近所述打捞板7处固定连接有搅拌机构，所述机体1顶部且位于所述搅拌机构远离所述支撑柱一2的一侧开有储料腔12，可以在储料腔12内放置垃圾箱，用于接收粉碎后的垃圾，便于打捞人员清理，所述机体1远离所述支撑柱一2的一侧连接有动力机构。

所述机体1的两侧固定连接有储物箱13，所述储物箱13前后两端均设有开口，靠近所述支撑柱一2的一端储物箱13开口处铰链连接有箱板一14，需要说明的是，箱板一14与储物箱13之间连接有扭力弹簧，从而使得箱板一14能够有一个向储物箱13外部转动的力，所述储物箱13靠近所述箱板一14的一侧底部固定连接有限位块一15，限位块一15用于对箱板一14进行限位，避免箱板一14转动到储物箱13的外侧，所述储物箱13远离所述箱板一14的开口处固定连接有过滤网二16，过滤网二16用于拦截储物箱13内的垃圾，避免储物箱13内的垃圾向外排出，所述储物箱13的顶部卡接有箱板二17，通过箱板二17能够打开储物箱13，从而对储物箱13内部的垃圾进行清理操作。可采用卡扣的方式，将储物箱13直接挂设在机体1的两外侧。

如图5所示，本发明中所述转动机构包括电机一18、转轴一19、联轴器20、防护箱21、同步轮一22和同步带一23，所述支撑柱一2的外侧固定连接防护箱21，防护箱21用于保护同步轮一22和同步带一23不受外界因素的干扰，所述活动轴4的端口延伸至所述防护箱21的内部，两根活动轴4的外端均分别固定连接有同步轮一22，两个同步轮一22之间通过同步带一23连接，同步轮一22和同步带一23的配合能够使两个活动轴4同步旋转，所述防护箱21的外侧顶部固定连接电机一18，电机一18采用的是防水电机，所述电机一18的输出端与转轴一19连接，所述转轴一19远离所述电机一18的一端位于所述防护箱21的内部且通过联轴器20与所述活动轴4连接。

如图6-7所示，本发明中所述搅拌机构包括凹槽24、电机二25、转轴二26、粉碎叶片27、搅拌箱28和出料口29，所述机体1顶部靠近所述打捞板7处开有凹槽24，凹槽24的作用就是用于电机二25的放置，所述凹槽24的内部顶端固定连接电机二25，所述机体1的顶部固定连接有搅拌箱28，所述搅拌箱28位于所述凹槽24的上方，凹槽24的长度和宽度均小于搅拌箱28，从而使搅拌箱28无法进入至凹槽24内，所述电机二25的输出端与转轴二26连接，所述转轴二26远离所述电机二25的一端位于所述搅拌箱28的内部且与粉碎叶片27连接，粉碎叶片27对垃圾进行粉碎操作，所述搅拌箱28远离所述打捞板7的一侧底部设置有出料口29，且搅拌箱28的底面朝向出料口29的方向倾斜，出料口29的位置更低。出料口29能够使搅拌箱28内的垃圾排出搅拌箱28。优选地，所述出料口29设置有控制阀。为保证搅拌机构对垃圾的粉碎效果，可在粉碎过程中，关闭出料口29的控制阀，让打捞板7捞起来的垃圾和滞留在打捞板7和垃圾上的水均暂存在搅拌箱28中，并随着电机二25驱动粉碎叶片27工作，让粉碎叶片27能够在一段时间内持续对垃圾进行湿固混合粉碎，使得粉碎后的垃圾混入水中，在粉碎完成后，打开出料口29上的控制阀，因搅拌箱28的位置高于储料腔12内的垃圾箱的位置，故粉碎后的垃圾就能随着水一起从搅拌箱28流入到储料腔12内的垃圾箱中，具体参见图1所示。

如图7所示，本发明中所述搅拌箱28靠近所述出料口29的一侧顶部固定连接有倾斜板30，倾斜板30不仅能够对搅拌箱28顶部进行遮挡操作，同时能给将溅出搅拌箱28的垃圾导入至搅拌箱28内。优选地，所述倾斜板30靠近打捞板7的一侧为低点，远离打捞板7的一侧为高点。

如图2和图8所示，本发明中所述动力机构包括在机体1上开设的空腔31、设在空腔31中的电机三32、设在电机三32上的转轴三33、设在转轴三33外端的螺旋桨34、设在转轴三33内端的同步轮二35、连接两个同步轮二35的同步带二36和支撑电机三32的支撑块37，所述机体1远离所述支撑柱一2的一侧顶部开设空腔31，所述空腔31侧壁活动连接有数量为两个的转轴三33，需要说明的是，转轴三33与空腔31是倾斜连接的，且转轴三33通过轴承与空腔31转动连接，轴承套设在转轴上，因转轴倾斜设置，故轴承的外圈也倾斜连接在空腔31的侧壁上，即在空腔31的侧壁上开设倾斜的轴承配合孔，为加强此处的机械强度，可在空腔31侧壁的轴承配合孔处的前后设置凸台。所述转轴三33位于所述空腔31外侧的一端与螺旋桨34连接，所述转轴三33位于所述空腔31内部的一端外表面固定连接同步轮二35，两个同步轮二35之间通过同步带二36连接，其中一个所述转轴三33的端口与电机三32的输出端连接，所述电机三32通过支撑块37固定于所述空腔31内部底端，支撑块37能够使电机三32呈倾斜状态。

如图2所示，本发明中所述空腔31的内部顶端固定连接有限位块二38，所述限位块二38的顶部放置有遮挡板39，所述遮挡板39的顶部固定连接有把手40，限位块二38能够支撑住遮挡板39，把手40方便取放遮挡板39。

如图8所示，本发明中所述空腔31的一侧固定有控制组件41，所述控制组件41与所述电机一18、电机二25和电机三32电性连接，控制组件41包括处理器、控制开关、蓄电池以及导线等所需的常规电气器件，用于控制电机一18、电机二25和电机三32，且电机一18、电机二25、电机三32均通过在机体1中内设的线路而与蓄电池和处理器电性连接，控制开关采用蓝牙或红外遥控方式，或者采用联网远程控制方式，此为现有技术，在此不再赘述。

如图3所示，本发明中所述输送带6的内部设置有稳固杆一42，所述稳固杆一42的两端分别与所述支撑柱一2和所述支撑柱二3连接，稳固杆一42靠近输送带6的两侧为弧面，这样在起到支撑输送带6不让输送带6内凹的同时也不影响输送带6的移动。

如图8所示，本发明中所述储物箱13远离所述机体1的一侧固定连接有固定块43，所述固定块43的内部开有螺孔44，螺孔44能够与螺杆螺纹连接，当需要将装置稳固在水面上时，可以通过螺杆与螺孔44的配合，转动螺杆使螺杆的底部插入水底，对装置进行稳固，或者可以通过螺孔44将连接绳索绑在固定块43上，随后将连接绳索的另一端绑在可固定装置的物件上，从而对装置进行固定。

如图9所示，本发明中所述支撑柱一2和所述支撑柱二3靠近所述机体1的一侧顶部与底部固定连接有稳固杆二45，上下两根稳固杆二45的形状设计均类似于U型，用于稳固支撑柱一2和支撑柱二3的顶部，且不影响打捞板7的转动。

优选地，放置在储料腔12内的垃圾箱的底部开设有多个滤液孔，储料腔12的底壁与垃圾箱之间存在间隙，该间隙用于容纳从垃圾箱滤流下来的水，储料腔12上还设置有排水机构，所述排水机构用于将该间隙内的水从储料腔12中排出。

工作原理：将装置放置在水面上，若装置处于流动水面上，并需要固定时，将装置靠近打捞板7的一侧置于上游，随后可以通过螺杆与螺孔44的配合，转动螺杆使螺杆的底部插入水底，对装置进行稳固，或者可以通过螺孔44将连接绳索绑在固定块43上，随后将连接绳索的另一端绑在可固定装置的物件上，从而对装置进行固定，操作者遥控或远程操控，通过控制组件41启动电机一18和电机二25，电机一18通过转轴一19和联轴器20带动活动轴4旋转，从而使输送轮5旋转，输送带6因输送轮5的旋转而移动，打捞板7随输送带6的移动而移动，使位于水面下的打捞板7随输送带6一起向上移动，将水面上的垃圾打捞上来，水顺着打捞板7两侧流出，过滤网一8拦截垃圾，避免垃圾随水一起流走，随后打捞板7继续随着输送带6的移动而移动至机体1的上方，此时打捞板7处于导料板9向上的状态，打捞板7内的垃圾因重力的作用掉落，被下方打捞板7顶部的导料板9引导，进入至搅拌箱28内，电机二25通过转轴二26带动粉碎叶片27旋转，将进入搅拌箱28内的垃圾进行粉碎操作，粉碎后的垃圾能够从出料口29排出并且进入至储料腔12内的垃圾箱内。

若装置处于静止的水面，需要在整个水面上游走，进而对整个水面上的漂浮垃圾进行打捞时，则无需使用螺杆或连接绳索对装置进行固定，操作者遥控或远程操控，通过控制组件41启动电机一18、电机二25和电机三32，电机一18的转动使打捞板7进行打捞操作，电机二25的转动能够对打捞的垃圾进行粉碎操作，电机三32通过同步轮二35和同步带二36带动转轴三33旋转，从而使螺旋桨34旋转推动机体1移动，机体1的移动对水面进行打捞操作，在水面移动的过程中，受到水流的推动，箱板一14内设扭力弹簧的弹力被克服，箱板一14被推开，水面上的垃圾能够进入至储物箱13内且贴附在过滤网二16上，当无水流推动的时候，在箱板一14内设扭力弹簧的推动力作用下，箱板一14复位能够与限位块一15贴合，当打捞结束后，可以将垃圾箱从储料腔12内取出，打开箱板二17，对储物箱13内部进行清理操作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)底部连接有浮体(46)，所述机体(1)的一侧固定连接有支撑柱一(2)和支撑柱二(3)，所述支撑柱一(2)和所述支撑柱二(3)之间活动连接有数量为两个的活动轴(4)，所述活动轴(4)上套设有输送轮(5)，所述输送轮(5)之间通过输送带(6)连接，所述输送带(6)的外表面均匀固定连接有多个打捞板(7)，所述打捞板(7)的两侧固定连接有过滤网一(8)，过滤网一(8)设置在打捞板(7)顶部，所述打捞板(7)的底部固定连接有导料板(9)，所述支撑柱一(2)的外壁固定连接有转动机构，转动机构用于驱动活动轴(4)转动。

2.根据权利要求1所述的一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置，其特征在于：所述支撑柱二(3)的外壁固定连接有承重箱(10)，所述机体(1)靠近所述支撑柱一(2)的一侧开有开口(11)，所述开口(11)与所述打捞板(7)相匹配，所述机体(1)顶部且靠近所述打捞板(7)处固定连接有搅拌机构，所述机体(1)顶部且位于所述搅拌机构远离所述支撑柱一(2)的一侧开有储料腔(12)，所述机体(1)远离所述支撑柱一(2)的一侧连接有动力机构，所述机体(1)的两侧固定连接有储物箱(13)，所述储物箱(13)前后两端均设有开口，靠近所述支撑柱一(2)的一端储物箱(13)开口处铰链连接有箱板一(14)，所述储物箱(13)靠近所述箱板一(14)的一侧底部固定连接有限位块一(15)，所述储物箱(13)远离所述箱板一(14)的出口处固定连接有过滤网二(16)，所述储物箱(13)的顶部卡接有箱板二(17)。

3.根据权利要求2所述的一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置，其特征在于：所述转动机构包括电机一(18)、转轴一(19)、联轴器(20)、防护箱(21)、同步轮一(22)和同步带一(23)，所述支撑柱一(2)的外侧固定连接有防护箱(21)，所述活动轴(4)的端口延伸至所述防护箱(21)的内部，且所述活动轴(4)的外表面固定连接有同步轮一(22)，所述同步轮一(22)之间通过同步带一(23)连接，所述防护箱(21)的外侧顶部固定连接有电机一(18)，所述电机一(18)的输出端与转轴一(19)连接，所述转轴一(19)远离所述电机一(18)的一端位于所述防护箱(21)的内部且通过联轴器(20)与所述活动轴(4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置，其特征在于：所述搅拌机构包括凹槽(24)、电机二(25)、转轴二(26)、粉碎叶片(27)、搅拌箱(28)和出料口(29)，所述机体(1)顶部靠近所述打捞板(7)处开有凹槽(24)，所述凹槽(24)的内部顶端固定连接有电机二(25)，所述机体(1)的顶部固定连接有搅拌箱(28)，所述搅拌箱(28)位于所述凹槽(24)的上方，所述电机二(25)的输出端与转轴二(26)连接，所述转轴二(26)远离所述电机二(25)的一端位于所述搅拌箱(28)的内部且与粉碎叶片(27)连接，所述搅拌箱(28)远离所述打捞板(7)的一侧底部设置有出料口(29)。

5.根据权利要求4所述的一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置，其特征在于：所述动力机构包括空腔(31)、电机三(32)、转轴三(33)、螺旋桨(34)、同步轮二(35)、同步带二(36)和支撑块(37)，所述机体(1)远离所述支撑柱一(2)的一侧顶部开有空腔(31)，所述空腔(31)侧壁活动连接有数量为两个的转轴三(33)，所述转轴三(33)位于所述空腔(31)外侧的一端与螺旋桨(34)连接，所述转轴三(33)位于所述空腔(31)内部的一端外表面固定连接有同步轮二(35)，所述同步轮二(35)之间通过同步带二(36)连接，其中一个所述转轴三(33)的端口与电机三(32)的输出端连接，所述电机三(32)通过支撑块(37)固定于所述空腔(31)内部底端。

6.根据权利要求5所述的一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置，其特征在于：所述空腔(31)的内部顶端固定连接有限位块二(38)，所述限位块二(38)的顶部放置有遮挡板(39)，所述遮挡板(39)的顶部固定连接有把手(40)。

7.根据权利要求6所述的一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置，其特征在于：所述空腔(31)的一侧固定有控制组件(41)，所述控制组件(41)与所述电机一(18)、电机二(25)和电机三(32)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置，其特征在于：所述输送带(6)的内部设置有稳固杆一(42)，所述稳固杆一(42)的两端分别与所述支撑柱一(2)和所述支撑柱二(3)连接。

9.根据权利要求1所述的一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置，其特征在于：所述储物箱(13)远离所述机体(1)的一侧固定连接有固定块(43)，所述固定块(43)的内部开有螺孔(44)。

10.根据权利要求1所述的一种水体内悬浮垃圾的自动打捞装置，其特征在于：所述支撑柱一(2)和所述支撑柱二(3)靠近所述机体(1)的一侧顶部与底部固定连接有稳固杆二(45)。

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