CN201400296Y

CN201400296Y - 遥控电动清洁船

Info

Publication number: CN201400296Y
Application number: CN2009200967724U
Authority: CN
Inventors: 李小鹏; 籍明哲
Original assignee: TIANJIN KAILEIDE TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Current assignee: TIANJIN KAILEIDE TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority date: 2009-05-15
Filing date: 2009-05-15
Publication date: 2010-02-10
Anticipated expiration: 2019-05-15

Abstract

一种遥控电动清洁船，由水中工作装置和陆地工作装置组成，两者之间通过无线遥控实现通信；陆地工作装置由充电器和遥控发射器组成；水中工作装置由设置在船头的控制系统、设置在船体内部的主电机、齿轮箱、水泵、舵机、舵机传动装置、设置在船体尾部的螺旋桨、叶片和船体底层的隔水仓组成；控制系统由遥控接收控制器、水泵控制器、主电机控制器和舵机控制器组成。本装置可以清除二级河道、景区以及水库等水面漂浮的垃圾，既可以提高效率也可节省人力。

Description

遥控电动清洁船

技术领域：

本实用新型涉及一种水面漂浮物打捞装置，具体涉及一种遥控电动清洁船。

背景技术：

我国的河道和景区湖众多，但是各级河道和景区湖流域域污染相对较重，劣五类水质比例比较高。河道中水中污染物种类繁多，但生活废弃物占有相当的比例，这些漂浮物的来源主要是沿河沿岸“马路餐桌”经营者随意乱倒和游客及行人随手乱扔所造成的，景区湖中漂浮物污染占比例更大。目前清除漂浮物的方法主要是采用打捞船打捞，这种方法存在如下两个局限性：(1)打捞船的操作者劳动强度很大；(2)二级河道和景区湖的水深可能较浅，打捞船容易搁浅。

发明内容：

本实用新型的目的就在于克服上述现有技术中存在的不足，而提供一种遥控电动清洁船，该装置可以完成各个二级河道和景区湖的漂浮垃圾的打捞。

本实用新型的技术方案是：一种遥控电动清洁船，其特征在于：由水中工作装置和陆地工作装置组成，两者之间通过无线遥控实现通信；陆地工作装置由充电器和遥控发射器组成；水中工作装置由设置在船头的控制系统、设置在船体内部的主电机、齿轮箱、水泵、舵机、舵机传动装置、设置在船体尾部的螺旋桨、叶片和船体底层的隔水仓组成；控制系统由遥控接收控制器、水泵控制器、主电机控制器和舵机控制器组成；主电机控制器与主电机相连，主电机的轴伸端通过主电机连轴器与齿轮箱上轴相连，齿轮箱下轴通过油封与螺旋桨相连；隔水仓内装有湿度传感器，该传感器与水泵控制器和电池连接，水泵控制器与水泵连接；舵机控制器、舵机传动装置、舵机和叶片依次连接；船体尾部装有拉网装置。

上述主电机可以采用直流有刷电动机、直流无刷电动机、开关磁阻电动机、异步电动机以及交流永磁同步电动机。

上述主电机的轴与齿轮箱上轴同一中心线，齿轮箱下轴与螺旋桨轴同一中心线。

上述设置在船体尾部的螺旋桨、叶片置于防护网内。

上述舵机传动装置由左传感器、中间传感器、右传感器、磁钢、左限位挡板、左限位孔、中间限位孔、右限位孔、限位执行装置、右限位挡板以及平板组成；中间传感器和中间限位孔位于平板中心线上，左传感器和左限位孔与中心线成负45度夹角，右传感器和右限位孔与中心线成正45度夹角，磁钢位于限位执行装置顶端，限位执行装置转动轴与舵机轴同心。

上述拉网装置由左上挂钩、右上挂钩、左下挂钩、右下挂钩、浮子、网以及重物组成；左上挂钩和左下挂钩连接船尾和网，右上挂钩和右下挂钩可以连接网和另外一艘清洁船或岸上操作者，浮子和重物的配置保证网与水面垂直。

上述限位执行装置由铁心、线圈、上卡簧、左螺栓、动子、右螺栓、转动杆、键以及下卡簧组成；动子的中心线与舵机转轴中心线距离与左限位孔、中间限位孔以及右限位孔各中心与转轴中心线距离相等，上卡簧和下卡簧限制转动杆和键的位置。

本实用新型具有如下的优点和积极效果：

1、遥控电动清洁船的船体较小，非常适合二级河道和景区湖等水面比较平静水深不大的应用工况；

2、操作者只需在岸上进行遥控操作，提高了劳动生产率，降低了操作者的劳动强度；

3、由于采用电气控制，所以比较容易根据河面的宽窄调节拉网的大小，根据负载的大小调节船速的大小。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的控制系统的示意图。

图3是舵机传动装置的结构示意图。

图4是舵机传动装置中的限位执行装置的结构示意图。

图5是拉网装置结构示意图。

具体实施方式：

如图1、2所示：一种遥控电动清洁船，由水中工作装置和陆地工作装置两个部分组成。陆地工作装置由充电器25和遥控发射器11组成。水中工作装置由设置在船头的控制系统、设置在船体内部的主电机16、齿轮箱18、水泵24、舵机9、舵机传动装置8、设置在船体尾部的螺旋桨21、叶片23和船体底层的隔水舱15组成。控制系统由遥控接收控制器3、水泵控制器4、主电机控制器5和舵机控制器6组成；主电机控制器与主电机相连，主电机的轴伸端通过主电机连轴器17与齿轮箱18上轴相连，齿轮箱18下轴通过油封20与螺旋桨连轴器19相连。上述主电机的轴与齿轮箱上轴同一中心线，齿轮箱下轴与螺旋桨轴同一中心线。并且上述主电机可以采用直流有刷电动机、直流无刷电动机、开关磁阻电动机、异步电动机以及交流永磁同步电动机。上述设置在船体尾部的螺旋桨、叶片置于防护网22内。船头上还开有出水口1和天线2。

隔水舱内装有湿度传感器14，该传感器与水泵控制器4和电池13连接，水泵控制器与水泵连接；舵机控制器、舵机传动装置、舵机和叶片依次连接；船体尾部装有拉网装置。

如图3所示：上述舵机传动装置由左传感器8-1、中间传感器8-3、右传感器8-4、磁钢8-2、左限位挡板8-5、左限位孔8-6、中间限位孔8-9、右限位孔8-10、限位执行装置8-7、右限位挡板8-11以及平板8-12组成；中间传感器和中间限位孔位于平板中心线上，左传感器和左限位孔与中心线成负45度夹角，右传感器和右限位孔与中心线成正45度夹角，磁钢位于限位执行装置顶端，限位执行装置转动轴与舵机轴8-8同心。

如图4所示：上述限位执行装置由铁心8-7-1、线圈8-7-2、上卡簧8-7-3、左螺栓8-7-4、动子8-7-5、右螺栓8-7-6、转动杆8-7-7、键8-7-8以及下卡簧8-7-9组成.动子的中心线与舵机转轴中心线距离与左限位孔、中间限位孔以及右限位孔各中心与转轴中心线距离相等，上卡簧和下卡簧限制转动杆和键的位置。

如图5所示：拉网10的左上挂钩10-1和左下挂钩10-5与清洁船相连，拉网10的右上挂钩10-4和右下挂钩10-7与另外一条清洁船相连或是操作者直接控制，清洁船运动过程中带动拉网10将漂浮在水面上的垃圾拖动到岸边。

本实用新型的工作过程是：操作者操纵遥控发射器11通过遥控接收器3控制主电机控制器5，该控制器可以控制主电机16的转速高低和正反转，主电机16带动齿轮箱18和螺旋桨21旋转，主电机16正转清洁船向前运动，主电机反转清洁船向后运动，转速高低控制清洁船运动速度。

操作者操纵遥控发射器11通过遥控接收器3控制舵机控制器6，舵机控制器6控制舵机9正反转，左转时舵机控制器6为线圈8-7-2通电，动子8-7-5被吸起，舵机通过键8-7-8带动动子8-7-5向左运动，运动至左限位挡板8-5，左传感器8-1检测磁钢8-2输出控制信号通知舵机控制器6给线圈8-7-2断电，动子8-7-5在重力作用下落入左限位孔8-6，同时舵机控制器6为舵机9断电，实现了清洁船左转。

需要向前运动时舵机控制器6为线圈8-7-2通电，动子8-7-5被吸起，舵机控制器6控制舵机9向右转，左传感器8-1检测不到磁钢8-2输出控制信号通知舵机控制器6给线圈8-7-2断电，动子8-7-5在平板8-12表面上滑动，，动子8-7-5在重力作用下落入8-9中间限位孔。中间传感器8-3检测磁钢8-2输出控制信号通知舵机控制器6给为舵机9断电，此时清洁船向前运动。

需要向右运动时舵机控制器6为线圈8-7-2通电，动子8-7-5被吸起，舵机控制器6控制舵机9向右转，运动至8-11右限位挡板，8-4右传感器检测磁钢8-2输出控制信号通知舵机控制器6给线圈8-7-2断电，动子8-7-5在重力作用下落入右限位孔8-10，同时舵机控制器6为舵机9断电，实现了清洁船右转。

拉网10的左上挂钩10-1和左下挂钩10-5与清洁船相连，拉网10的右上挂钩10-4和右下挂钩10-7与另外一条清洁船相连或是操作者直接控制，清洁船运动过程中带动拉网10将漂浮在水面上的垃圾拖动到岸边。

电池管理单元26监测电池13的电量，若出现用电量下降到下限值是发出警报，然后将清洁船拖动在岸边，采用充电器25为电池13充电。电池可采用铅酸电池、镍氢电池以及锂电池。

若出现船体意外进水，则将其储藏在隔水舱15中，隔水舱15内部包含湿度传感器14，湿度传感器14将此信号传给水泵控制器4，水泵控制器4控制水泵24将水通过出水口1将水抽出。

Claims

1、一种遥控电动清洁船，其特征在于：由水中工作装置和陆地工作装置组成，两者之间通过无线遥控实现通信；陆地工作装置由充电器和遥控发射器组成；水中工作装置由设置在船头的控制系统、设置在船体内部的主电机、齿轮箱、水泵、舵机、舵机传动装置、设置在船体尾部的螺旋桨、叶片和船体底层的隔水仓组成；控制系统由遥控接收控制器、水泵控制器、主电机控制器和舵机控制器组成；主电机控制器与主电机相连，主电机的轴伸端通过主电机连轴器与齿轮箱上轴相连，齿轮箱下轴通过油封与螺旋桨相连；隔水仓内装有湿度传感器，该传感器与水泵控制器和电池连接，水泵控制器与水泵连接；舵机控制器、舵机传动装置、舵机和叶片依次连接；船体尾部装有拉网装置。

2、根据权利要求1所述的遥控电动清洁船，其特征在于：上述主电机可以采用直流有刷电动机、直流无刷电动机、开关磁阻电动机、异步电动机以及交流永磁同步电动机。

3、根据权利要求1或2所述的遥控电动清洁船，其特征在于：上述主电机的轴与齿轮箱上轴同一中心线，齿轮箱下轴与螺旋桨轴同一中心线。

4、根据权利要求1所述的遥控电动清洁船，其特征在于：上述设置在船体尾部的螺旋桨、叶片置于防护网内。

5、根据权利要求1所述的遥控电动清洁船，其特征在于：上述舵机传动装置由左传感器、中间传感器、右传感器、磁钢、左限位挡板、左限位孔、中间限位孔、右限位孔、限位执行装置、右限位挡板以及平板组成；中间传感器和中间限位孔位于平板中心线上，左传感器和左限位孔与中心线成负45度夹角，右传感器和右限位孔与中心线成正45度夹角，磁钢位于限位执行装置顶端，限位执行装置转动轴与舵机轴同心。

6、根据权利要求1所述的遥控电动清洁船，其特征在于：上述拉网装置由左上挂钩、右上挂钩、左下挂钩、右下挂钩、浮子、网以及重物组成；左上挂钩和左下挂钩连接船尾和网，右上挂钩和右下挂钩可以连接网和另外一艘清洁船或岸上操作者，浮子和重物的配置保证网与水面垂直。

7、根据权利要求5所述的遥控电动清洁船，其特征在于：上述限位执行装置由铁心、线圈、上卡簧、左螺栓、动子、右螺栓、转动杆、键以及下卡簧组成；动子的中心线与舵机转轴中心线距离与左限位孔、中间限位孔以及右限位孔各中心与转轴中心线距离相等，上卡簧和下卡簧限制转动杆和键的位置。