CN112593593A

CN112593593A - 一种用于污水渠道的清理装置

Info

Publication number: CN112593593A
Application number: CN202011472779.9A
Authority: CN
Inventors: 陈梁
Original assignee: Individual
Current assignee: Shenzhen Zhonggang Lianying Ind Co ltd
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2021-04-02
Anticipated expiration: 2040-12-15
Also published as: CN112593593B

Abstract

本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种用于污水渠道的清理装置。本发明提供一种能够自动移动和收集垃圾且操作简单的用于污水渠道的清理装置。一种用于污水渠道的清理装置，包括：支架，支架上设有移动机构；转动机构，移动机构上设有转动机构；传动机构，转动机构上设有传动机构。本发明通过移动机构以实现本装置的移动，接着在传动机构和转动机构的配合下，实现对渠道内垃圾的收集；通过设有反转机构，当右侧的滚筒转动时，右侧的滚筒带动第六直齿轮转动，第六直齿轮通过第七直齿轮带动环形齿转动，环形齿转动进而将传送带上的垃圾刮落。

Description

一种用于污水渠道的清理装置

技术领域

本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种用于污水渠道的清理装置。

背景技术

通常在一些排放污水的渠道内都会存在较多的生活垃圾，生活垃圾长期积攒容易产生臭气进而影响周围环境，如此就需要清洁人员定期对污水渠道内的垃圾进行清理，但污水渠道内的垃圾在清理时不仅不便与工作人员捡拾，还不便与人们对垃圾的收集，加之污水渠道内的异味较大，工作人员长时间在污水渠道内容易产生不适，而现有的清理设备，大多都是需要人工推动设备，以实现对垃圾的收集，如此就较为不便。

因此，亟需研发一种能够自动移动和收集垃圾且操作简单的用于污水渠道的清理装置。

发明内容

为了克服现有技术操作不便和需要人工手动推动设备的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够自动移动和收集垃圾且操作简单的用于污水渠道的清理装置。

本发明的技术方案为：一种用于污水渠道的清理装置，包括：支架，支架上设有移动机构；转动机构，移动机构上设有转动机构；传动机构，转动机构上设有传动机构。

作为本发明的一种优选技术方案，移动机构包括：转杆，支架上转动式设有多个转杆；第一滚轮，转杆上均设有第一滚轮；第一滑块，支架上滑动式设有第一滑块；第一弹簧，第一滑块与支架之间设有第一弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，转动机构包括：安装箱，支架上滑动式设有安装箱；第一转轴，安装箱上转动式设有第一转轴；第二转轴，安装箱上转动式设有第二转轴；滚筒，安装箱上对称转动式设有滚筒；传送带，滚筒之间绕有传送带。

作为本发明的一种优选技术方案，传动机构包括：伺服电机，安装箱上设有伺服电机；第一直齿轮，伺服电机输出轴上设有第一直齿轮，第一直齿轮与第二转轴连接；第二直齿轮，安装箱上转动式设有第二直齿轮，第二直齿轮与第一直齿轮啮合；第三直齿轮，第一转轴上设有第三直齿轮，第三直齿轮与第二直齿轮啮合；第四直齿轮，安装箱上转动式设有第四直齿轮，第四直齿轮与第一直齿轮啮合；第五直齿轮，一侧的滚筒上设有第五直齿轮，第五直齿轮与第四直齿轮啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括反转机构，反转机构包括：第六直齿轮，另一侧的滚筒上设有第六直齿轮；第七直齿轮，安装箱上转动式设有第七直齿轮，第七直齿轮与第六直齿轮啮合；环形齿，第七直齿轮上均匀设有环形齿。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括前进机构，前进机构包括：第一安装块，安装箱上对称设有第一安装块；第二滑块，第一安装块上均滑动式设有第二滑块，第二滑块与相近的环形齿配合；第二弹簧，第二滑块与第一安装块之间设有第二弹簧；齿条，第二滑块上均设有齿条；第二滚轮，安装箱上对称转动式设有第二滚轮；单向齿轮，第二滚轮上均转动式设有单向齿轮，单向齿轮与齿条啮合；连接块，安装箱上对称设有连接块；第三滚轮，连接块上均转动式设有第三滚轮。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括开关机构，开关机构包括：第二安装块，安装箱上设有第二安装块；第三滑块，第二安装块与安装箱之间滑动式设有第三滑块；第三弹簧，第三滑块与第二安装块之间对称设有第三弹簧；第三安装块，安装箱上设有第三安装块；滑杆，第三安装块上滑动式设有滑杆；第四弹簧，滑杆与第三安装块之间设有第四弹簧；第四滑块，安装箱上滑动式设有第四滑块，第四滑块与滑杆配合；第五弹簧，第四滑块与安装箱之间设有第五弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，第五弹簧为拉伸弹簧。

有益效果：1、本发明通过移动机构以实现本装置的移动，接着在传动机构和转动机构的配合下，实现对渠道内垃圾的收集。

2、通过设有反转机构，当右侧的滚筒转动时，右侧的滚筒带动第六直齿轮转动，第六直齿轮通过第七直齿轮带动环形齿转动，环形齿转动进而将传送带上的垃圾刮落。

3、通过前进机构与反转机构的配合，进而实现本装置的自动向左移动，如此就无需人工手动推动转动机构。

4、通过设有开关机构，进而便于人们对垃圾的处理。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第七种部分立体结构示意图。

图9为本发明的第八种部分立体结构示意图。

图10为本发明的第九种部分立体结构示意图。

图11为本发明的第十种部分立体结构示意图。

图12为本发明的第十一种部分立体结构示意图。

图13为本发明的第十二种部分立体结构示意图。

图14为本发明的第十三种部分立体结构示意图。

其中：1-支架，2-移动机构，20-转杆，21-第一滚轮，22-第一滑块，23-第一弹簧，3-转动机构，30-安装箱，31-第一转轴，32-第二转轴，33-滚筒，34-传送带，4-传动机构，40-伺服电机，41-第一直齿轮，42-第二直齿轮，43-第三直齿轮，44-第四直齿轮，45-第五直齿轮，5-反转机构，50-第六直齿轮，51-第七直齿轮，52-环形齿，6-前进机构，60-第二滑块，61-第一安装块，62-第二弹簧，63-齿条，65-单向齿轮，66-第二滚轮，67-连接块，68-第三滚轮，7-开关机构，70-第二安装块，71-第三滑块，72-第三弹簧，73-第三安装块，74-滑杆，75-第四弹簧，76-第四滑块，77-第五弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

实施例1

一种用于污水渠道的清理装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，包括有支架1、移动机构2、转动机构3和传动机构4，支架1上设有移动机构2，移动机构2上设有转动机构3，转动机构3上设有传动机构4。

当人们需要使用本装置时，首先人们将本装置放置于需要清理的渠道内，接着启动传动机构4，使转动机构3运作，接着人们推动本装置进行移动，待转动机构3与垃圾接触时，转动机构3对垃圾进行收集，并将垃圾向右传送，如此就可快速对渠道内的垃圾进行收集，当人们不需要使用本装置时，就可关闭传动机构4，并打开移动机构2，将转动机构3取下，对转动机构3内的垃圾进行处理，待处理完成人们将转动机构3和移动机构2复位即可。

移动机构2包括有转杆20、第一滚轮21、第一滑块22和第一弹簧23，支架1上转动式设有多个转杆20，转杆20上均设有第一滚轮21，支架1右侧滑动式设有第一滑块22，第一滑块22与支架1之间设有第一弹簧23。

转动机构3包括有安装箱30、第一转轴31、第二转轴32、滚筒33和传送带34，支架1上滑动式设有安装箱30，安装箱30左侧转动式设有第一转轴31，安装箱30左侧转动式设有第二转轴32，第二转轴32位于第一转轴31右侧，安装箱30上对称转动式设有滚筒33，滚筒33之间绕有传送带34。

传动机构4包括有伺服电机40、第一直齿轮41、第二直齿轮42、第三直齿轮43、第四直齿轮44和第五直齿轮45，安装箱30左前侧设有伺服电机40，伺服电机40输出轴上设有第一直齿轮41，第一直齿轮41与第二转轴32连接，安装箱30上转动式设有第二直齿轮42，第二直齿轮42与第一直齿轮41啮合，第一转轴31上设有第三直齿轮43，第三直齿轮43与第二直齿轮42啮合，安装箱30上转动式设有第四直齿轮44，第四直齿轮44与第一直齿轮41啮合，左侧的滚筒33上设有第五直齿轮45，第五直齿轮45与第四直齿轮44啮合。

当人们放置好本装置后，接着就可启动伺服电机40，伺服电机40输出轴带动第一直齿轮41和第二转轴32转动，第一直齿轮41通过第二直齿轮42带动第三直齿轮43转动，第三直齿轮43带动第一转轴31转动，第一转轴31与第二转轴32转动的方向相同，同时第一直齿轮41通过第四直齿轮44带动第五直齿轮45转动，第五直齿轮45带动左侧的滚筒33转动，左侧的滚筒33通过传送带34带动右侧的滚筒33转动，接着人们推动安装箱30，使第一滚轮21带动支架1移动，支架1带动其上所有的部件向左移动，待第一转轴31移动至与垃圾接触时，第一转轴31对垃圾进行收集，接着在第二转轴32和传送带34的作用下，使得垃圾被向右传送，进而将垃圾传送至安装箱30右侧，如此就便于对垃圾的收集，接着当人们需要对安装箱30内的垃圾进行处理时，就可关闭伺服电机40，使传送带34停止运作，接着人们将第一滑块22向下拉动，第一弹簧23被压缩，然后就可将安装箱30取下，对其内部的垃圾进行处理，待处理完成人们将安装箱30复位，进而使第一弹簧23带动第一滑块22复位，从而重新挡住安装箱30。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示，还包括反转机构5，反转机构5包括有第六直齿轮50、第七直齿轮51和环形齿52，右侧的滚筒33上设有第六直齿轮50，安装箱30上转动式设有第七直齿轮51，第七直齿轮51与第六直齿轮50啮合，第七直齿轮51上均匀设有环形齿52。

右侧的滚筒33转动时，右侧的滚筒33带动第六直齿轮50转动，第六直齿轮50通过第七直齿轮51带动环形齿52转动，环形齿52转动进而将传送带34上的垃圾刮落。

还包括前进机构6，前进机构6包括有第二滑块60、第一安装块61、第二弹簧62、齿条63、单向齿轮65、第二滚轮66、连接块67和第三滚轮68，安装箱30上对称设有第一安装块61，第一安装块61上均滑动式设有第二滑块60，第二滑块60与相近的环形齿52配合，第二滑块60与第一安装块61之间设有第二弹簧62，第二滑块60上均设有齿条63，安装箱30上对称转动式设有第二滚轮66，第二滚轮66上均转动式设有单向齿轮65，单向齿轮65与齿条63啮合，安装箱30上对称设有连接块67，连接块67上均转动式设有第三滚轮68。

当环形齿52转动至第二滑块60底部的滑槽内时，环形齿52与第二滑块60接触，进而带动第二滑块60向左移动，第二弹簧62被压缩，第二滑块60向左移动通过齿条63带动单向齿轮65和第二滚轮66转动，第二滚轮66进而沿着渠道的内壁向左移动，从而实现本装置的自动向左移动，接着待环形齿52转动至与第二滑块60分离时，第二弹簧62带动第二滑块60复位，第二滑块60带动齿条63向右移动复位，此时单向齿轮65不会带动第二滚轮66转动。

还包括开关机构7，开关机构7包括有第二安装块70、第三滑块71、第三弹簧72、第三安装块73、滑杆74、第四弹簧75、第四滑块76和第五弹簧77，安装箱30右侧设有第二安装块70，第二安装块70与安装箱30之间滑动式设有第三滑块71，第三滑块71与第二安装块70之间对称设有第三弹簧72，安装箱30右后侧设有第三安装块73，第三安装块73上滑动式设有滑杆74，滑杆74与第三安装块73之间设有第四弹簧75，安装箱30上滑动式设有第四滑块76，第四滑块76与滑杆74配合，第四滑块76与安装箱30之间设有第五弹簧77。

当人们需要对安装箱30内的垃圾进行清理时，就可将滑杆74向右拉动，第四弹簧75被压缩，由于第三弹簧72初始状态未拉伸状态，因此当滑杆74移动至与第三滑块71分离时，第三弹簧72会带动第三滑块71向上移动，加之由于第五弹簧77的初始状态也为拉神状态，因此当滑杆74不再挡住第四滑块76时，第五弹簧77会带动第四滑块76向上移动，使第四滑块76挡住滑杆74，接着当安装箱30内的垃圾处理完成后，就可将第三滑块71向下拉动，待第三滑块71恢复至原位时，人们就可将第四滑块76向下拉动，使第四滑块76不在挡住滑杆74，进而使得第四弹簧75带动滑杆74复位，使得滑杆74重新卡住第三滑块71。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种用于污水渠道的清理装置，其特征在于，包括：

支架（1），支架（1）上设有移动机构（2）；

转动机构（3），移动机构（2）上设有转动机构（3）；

传动机构（4），转动机构（3）上设有传动机构（4）。

2.如权利要求1所述的一种用于污水渠道的清理装置，其特征在于，移动机构（2）包括：

转杆（20），支架（1）上转动式设有多个转杆（20）；

第一滚轮（21），转杆（20）上均设有第一滚轮（21）；

第一滑块（22），支架（1）上滑动式设有第一滑块（22）；

第一弹簧（23），第一滑块（22）与支架（1）之间设有第一弹簧（23）。

3.如权利要求2所述的一种用于污水渠道的清理装置，其特征在于，转动机构（3）包括：

安装箱（30），支架（1）上滑动式设有安装箱（30）；

第一转轴（31），安装箱（30）上转动式设有第一转轴（31）；

第二转轴（32），安装箱（30）上转动式设有第二转轴（32）；

滚筒（33），安装箱（30）上对称转动式设有滚筒（33）；

传送带（34），滚筒（33）之间绕有传送带（34）。

4.如权利要求2或3所述的一种用于污水渠道的清理装置，其特征在于，传动机构（4）包括：

伺服电机（40），安装箱（30）上设有伺服电机（40）；

第一直齿轮（41），伺服电机（40）输出轴上设有第一直齿轮（41），第一直齿轮（41）与第二转轴（32）连接；

第二直齿轮（42），安装箱（30）上转动式设有第二直齿轮（42），第二直齿轮（42）与第一直齿轮（41）啮合；

第三直齿轮（43），第一转轴（31）上设有第三直齿轮（43），第三直齿轮（43）与第二直齿轮（42）啮合；

第四直齿轮（44），安装箱（30）上转动式设有第四直齿轮（44），第四直齿轮（44）与第一直齿轮（41）啮合；

第五直齿轮（45），一侧的滚筒（33）上设有第五直齿轮（45），第五直齿轮（45）与第四直齿轮（44）啮合。

5.如权利要求4所述的一种用于污水渠道的清理装置，其特征在于，还包括反转机构（5），反转机构（5）包括：

第六直齿轮（50），另一侧的滚筒（33）上设有第六直齿轮（50）；

第七直齿轮（51），安装箱（30）上转动式设有第七直齿轮（51），第七直齿轮（51）与第六直齿轮（50）啮合；

环形齿（52），第七直齿轮（51）上均匀设有环形齿（52）。

6.如权利要求5所述的一种用于污水渠道的清理装置，其特征在于，还包括前进机构（6），前进机构（6）包括：

第一安装块（61），安装箱（30）上对称设有第一安装块（61）；

第二滑块（60），第一安装块（61）上均滑动式设有第二滑块（60），第二滑块（60）与相近的环形齿（52）配合；

第二弹簧（62），第二滑块（60）与第一安装块（61）之间设有第二弹簧（62）；

齿条（63），第二滑块（60）上均设有齿条（63）；

第二滚轮（66），安装箱（30）上对称转动式设有第二滚轮（66）；

单向齿轮（65），第二滚轮（66）上均转动式设有单向齿轮（65），单向齿轮（65）与齿条（63）啮合；

连接块（67），安装箱（30）上对称设有连接块（67）；

第三滚轮（68），连接块（67）上均转动式设有第三滚轮（68）。

7.如权利要求6所述的一种用于污水渠道的清理装置，其特征在于，还包括开关机构（7），开关机构（7）包括：

第二安装块（70），安装箱（30）上设有第二安装块（70）；

第三滑块（71），第二安装块（70）与安装箱（30）之间滑动式设有第三滑块（71）；

第三弹簧（72），第三滑块（71）与第二安装块（70）之间对称设有第三弹簧（72）；

第三安装块（73），安装箱（30）上设有第三安装块（73）；

滑杆（74），第三安装块（73）上滑动式设有滑杆（74）；

第四弹簧（75），滑杆（74）与第三安装块（73）之间设有第四弹簧（75）；

第四滑块（76），安装箱（30）上滑动式设有第四滑块（76），第四滑块（76）与滑杆（74）配合；

第五弹簧（77），第四滑块（76）与安装箱（30）之间设有第五弹簧（77）。

8.如权利要求7所述的一种用于污水渠道的清理装置，其特征在于，第五弹簧（77）为拉伸弹簧。