CN112970658B - 一种水产养殖箱内部淤苔往复式清理刮除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种清理刮除设备，尤其涉及一种水产养殖箱内部淤苔往复式清理刮除装置，包括有支架、行走轮、电机、往复机构、棘轮限制机构和旋转刮除机构等；支架上对称式转动连接有两对行走轮，支架上固定连接有电机，支架上固定连接有往复机构，往复机构上固定连接有棘轮限制机构，往复机构上固定连接有旋转刮除机构。本发明通过往复机构的转动盘、往复推杆和槽板及其上装置的配合，达到刮除淤苔的效果，通过棘轮限制机构的限制架、棘轮齿和棘爪及其上装置的配合，达到对往复推杆及其上装置移动轨迹进行调控的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种清理刮除设备，尤其涉及一种水产养殖箱内部淤苔往复式清理刮除装置。
背景技术
水产养殖箱是人类利用可供养殖包括种植的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖。
水产养殖箱使用过久会产生一些淤苔杂质，这时需要进行清理这些淤苔杂质。现有的对水产养殖箱上的淤苔清理时，都是人工手持工具进行刮除淤苔，人工对水产养殖箱进行刮除清理，难以控制刮除的力度、还清除得不够彻底，容易损坏水产养殖箱，且刮出后的淤苔难以收集。
因此亟需设计一种能自动彻底清理淤苔、且能自动集中收集刮除的淤苔的水产养殖箱内部淤苔往复式清理刮除装置。
发明内容
以解决现有的对水产养殖箱上的淤苔清理时都是人工手持工具进行刮除淤苔，难以控制刮除的力度、还清除得不够彻底，容易损坏水产养殖箱且刮出后的淤苔难以收集的问题，提供一种能自动彻底清理淤苔、且能自动集中收集刮除的淤苔的水产养殖箱内部淤苔往复式清理刮除装置。
技术方案：一种水产养殖箱内部淤苔往复式清理刮除装置，包括有支架、行走轮、电机、往复机构、棘轮限制机构和旋转刮除机构，支架上对称式转动连接有两对行走轮，支架上固定连接有电机，支架上固定连接有往复机构，往复机构上固定连接有棘轮限制机构，往复机构上固定连接有旋转刮除机构。
此外，特别优选的是，往复机构包括有转动盘、固定板和往复推杆，电机输出轴上固定连接有转动盘，支架上固定连接有固定板，固定板上滑动式配合有往复推杆，往复推杆与转动盘活动式连接。
此外，特别优选的是，棘轮限制机构包括有槽板、转动轴、限制架、棘轮齿、支板、中心杆、棘爪和扭力弹簧，固定板上对称式滑动连接有一对槽板，往复推杆与槽板滑动式配合，槽板上转动式连接有转动轴，转动轴上固定连接有限制架，转动轴上固定连接有棘轮齿，槽板上固定连接有支板，支板上转动式连接有中心杆，中心杆上固定连接有棘爪，棘爪与棘轮齿啮合，支板与中心杆之间连接有扭力弹簧。
此外，特别优选的是，旋转刮除机构包括有固定齿条、安装板、刮除轴、小齿轮、海绵清除辊和倾斜刮板，槽板一侧固定连接有固定齿条，往复推杆上对称固定连接有安装板，安装板上转动式连接有刮除轴，刮除轴上固定连接有小齿轮，刮除轴上固定连接有海绵清除辊，安装板一侧固定连接有倾斜刮板，倾斜刮板与海绵清除辊滑动式配合。
此外，特别优选的是，还包括有淤苔输出机构，旋转刮除机构上固定连接有淤苔输出机构，淤苔输出机构包括有输送轴、倾斜滑落板、输送圆筒、垫板、滑板、螺旋输送架、动力盘、连杆和淤苔收集框，安装板上转动式连接有输送轴，倾斜刮板上固定连接有倾斜滑落板，倾斜滑落板一侧固定连接有输送圆筒，输送圆筒上固定连接有垫板，垫板与刮除轴转动式连接，输送圆筒一侧固定连接有滑板，滑板与海绵清除辊滑动式接触，输送轴上固定连接有螺旋输送架，刮除轴和输送轴一端都固定连接有动力盘，相邻两个动力盘之间转动式连接有连杆，两倾斜滑落板一侧共同固定连接有淤苔收集框，淤苔收集框与固定板滑动式连接。
此外，特别优选的是，还包括有步进机构，往复机构上固定连接有步进机构，步进机构包括有连接杆、安装齿条、超越离合器和步进齿轮，往复推杆两侧固定连接有连接杆，连接杆一端固定连接有安装齿条，行走轮上固定连接有超越离合器，超越离合器上固定安装有步进齿轮，安装齿条与步进齿轮啮合。
本发明具有如下优点：
1、本发明通过往复机构的转动盘、往复推杆和槽板及其上装置的配合，达到刮除淤苔的效果，通过棘轮限制机构的限制架、棘轮齿和棘爪及其上装置的配合，达到对往复推杆及其上装置移动轨迹进行调控的效果。
2、本发明通过旋转刮除机构的固定齿条、刮除轴和海绵清除辊及其上装置的配合，用于对水产养殖箱进行同一力度的刮除淤苔，达到有效的保护水产养殖箱的效果。
3、本发明通过淤苔输出机构的输送轴、倾斜滑落板和输送圆筒及其上装置的配合，用于对刮除的淤苔进行自动收集，达到自动集中收集淤苔的效果。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明往复机构的立体结构示意图。
图4为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图6为本发明A的放大立体结构示意图。
图7为本发明旋转刮除机构的部分立体结构示意图。
图8为本发明淤苔输出机构的部分剖视立体结构示意图。
图9为本发明步进机构的立体结构示意图。
以上附图中：1：支架，11：行走轮，2：电机，3：往复机构，31：转动盘，32：固定板，33：往复推杆，4：棘轮限制机构，41：槽板，42：转动轴，43：限制架，44：棘轮齿，441：支板，45：中心杆，46：棘爪，47：扭力弹簧，5：旋转刮除机构，51：固定齿条，52：安装板，53：刮除轴，54：小齿轮，55：海绵清除辊，56：倾斜刮板，6：淤苔输出机构，61：输送轴，62：倾斜滑落板，63：输送圆筒，64：垫板，65：滑板，66：螺旋输送架，67：动力盘，68：连杆，69：淤苔收集框，7：步进机构，71：连接杆，72：安装齿条，73：超越离合器，74：步进齿轮。
具体实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
实施例1
一种水产养殖箱内部淤苔往复式清理刮除装置，如图1-2所示，包括有支架1、行走轮11、电机2、往复机构3、棘轮限制机构4和旋转刮除机构5，支架1上对称式转动连接有两对行走轮11，支架1顶部固定连接有电机2，支架1固定连接有往复机构3，往复机构3用于传递动力，往复机构3上固定连接有棘轮限制机构4，棘轮限制机构4用于对往复推杆33及其上装置移动轨迹进行调控，往复机构3上固定连接有旋转刮除机构5，旋转刮除机构5用于对水产养殖箱进行同一力度的刮除淤苔。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图3-9所示，往复机构3包括有转动盘31、固定板32和往复推杆33，电机2输出轴上固定连接有转动盘31，支架1上部固定连接有固定板32，固定板32对往复推杆33起支撑限位的作用，固定板32上滑动式配合有往复推杆33，往复推杆33与转动盘31活动式连接，往复推杆33位于转动盘31的上方，转动盘31用于带动往复推杆33运动。
棘轮限制机构4包括有槽板41、转动轴42、限制架43、棘轮齿44、支板441、中心杆45、棘爪46和扭力弹簧47，固定板32上对称式滑动连接有一对槽板41，往复推杆33与槽板41滑动式配合，槽板41顶部转动式连接有一对转动轴42，转动轴42上固定连接有限制架43，转动轴42上固定连接有棘轮齿44，棘轮齿44位于限制架43的上方，槽板41上固定连接有一对支板441，支板441用于支撑中心杆45及其上装置，支板441上转动式连接有中心杆45，中心杆45上固定连接有棘爪46，棘爪46与棘轮齿44啮合，通过棘爪46与棘轮齿44及其上装置的配合，达到对往复推杆33及其上装置移动轨迹进行调控的效果，支板441与中心杆45之间连接有扭力弹簧47，扭力弹簧47用于复位棘爪46。
旋转刮除机构5包括有固定齿条51、安装板52、刮除轴53、小齿轮54、海绵清除辊55和倾斜刮板56，槽板41靠近刮除轴53的一侧固定连接有固定齿条51，往复推杆33上对称固定连接有安装板52，安装板52上转动式连接有刮除轴53，刮除轴53上固定连接有小齿轮54，刮除轴53下端固定连接有海绵清除辊55，通过固定齿条51、刮除轴53和海绵清除辊55及其上装置的配合用于刮除水产养殖箱内部的淤苔，安装板52一侧固定连接有倾斜刮板56，倾斜刮板56用于刮除海绵清除辊55上的淤苔，倾斜刮板56与海绵清除辊55滑动式配合。
还包括有淤苔输出机构6，旋转刮除机构5上固定连接有淤苔输出机构6，淤苔输出机构6包括有输送轴61、倾斜滑落板62、输送圆筒63、垫板64、滑板65、螺旋输送架66、动力盘67、连杆68和淤苔收集框69，安装板52上转动式连接有输送轴61，倾斜刮板56上固定连接有倾斜滑落板62，倾斜滑落板62位于输送圆筒63的顶部，倾斜滑落板62一侧固定连接有输送圆筒63，输送圆筒63底部固定连接有垫板64，垫板64与刮除轴53转动式连接，输送圆筒63一侧固定连接有滑板65，滑板65与海绵清除辊55滑动式接触，输送轴61上固定连接有螺旋输送架66，螺旋输送架66用于将淤苔输送到倾斜滑落板62上便于后续的收集，刮除轴53和输送轴61一端都固定连接有动力盘67，相邻两个动力盘67之间转动式连接有连杆68，连杆68用于传动动力，两倾斜滑落板62一侧共同固定连接有淤苔收集框69，淤苔收集框69用于集中收集清理完的淤苔，淤苔收集框69与固定板32滑动式连接。
还包括有步进机构7，往复机构3上固定连接有步进机构7，步进机构7包括有连接杆71、安装齿条72、超越离合器73和步进齿轮74，往复推杆33两侧固定连接有连接杆71，连接杆71下端固定连接有安装齿条72，安装齿条72位于步进齿轮74的上方，行走轮11上固定连接有超越离合器73，超越离合器73上固定安装有步进齿轮74，安装齿条72与步进齿轮74啮合，安装齿条72与步进齿轮74配合用于带动行走轮11进行转动。
当需要对水产养殖箱内部进行清理刮除淤苔时，首先工作人员将该设备放入到水产养殖箱内部，接着工作人员手动控制电机2运作，电机2输出轴正转带动转动盘31及其上装置正转，进而使得往复推杆33及其装置向远离固定板32一侧方向运动，通过往复推杆33与槽板41配合，使得往复推杆33及其上装置沿槽板41运动，往复推杆33沿槽板41运动时，往复推杆33会与限制架43接触。
由于支板441、棘爪46与棘轮齿44的配合作用，棘爪46及其上装置只能顺时针转动，达到对往复推杆33及其上装置移动轨迹进行调控的作用，使得往复推杆33运动同时带动槽板41及其上装置进行相对运动，进而使得固定齿条51与小齿轮54啮合，从而带动刮除轴53及其上装置进行转动，刮除轴53转动带动海绵清除辊55转动对水产养殖箱内部进行同一力度的刮除淤苔，达到有效的保护水产养殖箱的效果。海绵清除辊55刮除的淤苔通过倾斜刮板56进行刮落在滑板65上，淤苔由于重力的作用从而滑落到垫板64上，刮除轴53转动的同时也带动动力盘67转动，动力盘67转动通过连杆68带动输送轴61及其上装置转动，进而带动螺旋输送架66转动对滑落到垫板64上淤苔进行旋转输送到倾斜滑落板62上，从而由于倾斜滑落板62有一定的倾斜度使得淤苔滑落到淤苔收集框69上，达到对刮除的淤苔进行集中收集的目的。
往复推杆33及其上装置向远离固定板32一侧方向运动的同时，由于超越离合器73只传动正转的力，往复推杆33带动连接杆71及其上装置向靠近固定板32一侧方向运动，进而带动行走轮11转动，使该设备向前移动一段距离，更好对水产养殖箱进行刮除淤苔。
当转动盘31转动半圈后往复推杆33刚好运动到最远端，电机2输出轴转动继续带动转动盘31转动，进而带动往复推杆33及其上装置进行复位，往复推杆33复位时再次通过支板441、棘爪46与棘轮齿44的配合带动槽板41及其上装置进行相向运动，从而使得固定齿条51不与小齿轮54啮合，刮除轴53及其上装置不进行转动，当转动盘31继续转动半圈后将带动往复推杆33及其上装置再次向远离固定板32一侧方向运动，重复多次操作达到往复刮除淤苔的效果。刮出完淤苔后，工作人员手动控制关闭电机2，从水产养殖箱内取出该设备即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种水产养殖箱内部淤苔往复式清理刮除装置，其特征是，包括有支架、行走轮、电机、往复机构、棘轮限制机构和旋转刮除机构，支架上对称式转动连接有两对行走轮，支架上固定连接有电机，支架上固定连接有往复机构，往复机构上固定连接有棘轮限制机构，往复机构上固定连接有旋转刮除机构；往复机构包括有转动盘、固定板和往复推杆，电机输出轴上固定连接有转动盘，支架上固定连接有固定板，固定板上滑动式配合有往复推杆，往复推杆与转动盘活动式连接；棘轮限制机构包括有槽板、转动轴、限制架、棘轮齿、支板、中心杆、棘爪和扭力弹簧，固定板上对称式滑动连接有一对槽板，往复推杆与槽板滑动式配合，槽板上转动式连接有转动轴，转动轴上固定连接有限制架，转动轴上固定连接有棘轮齿，槽板上固定连接有支板，支板上转动式连接有中心杆，中心杆上固定连接有棘爪，棘爪与棘轮齿啮合，支板与中心杆之间连接有扭力弹簧；旋转刮除机构包括有固定齿条、安装板、刮除轴、小齿轮、海绵清除辊和倾斜刮板，槽板一侧固定连接有固定齿条，往复推杆上对称固定连接有安装板，安装板上转动式连接有刮除轴，刮除轴上固定连接有小齿轮，刮除轴上固定连接有海绵清除辊，安装板一侧固定连接有倾斜刮板，倾斜刮板与海绵清除辊滑动式配合；还包括有淤苔输出机构，旋转刮除机构上固定连接有淤苔输出机构，淤苔输出机构包括有输送轴、倾斜滑落板、输送圆筒、垫板、滑板、螺旋输送架、动力盘、连杆和淤苔收集框，安装板上转动式连接有输送轴，倾斜刮板上固定连接有倾斜滑落板，倾斜滑落板一侧固定连接有输送圆筒，输送圆筒上固定连接有垫板，垫板与刮除轴转动式连接，输送圆筒一侧固定连接有滑板，滑板与海绵清除辊滑动式接触，输送轴上固定连接有螺旋输送架，刮除轴和输送轴一端都固定连接有动力盘，相邻两个动力盘之间转动式连接有连杆，两倾斜滑落板一侧共同固定连接有淤苔收集框，淤苔收集框与固定板滑动式连接。
2.按照权利要求1所述的一种水产养殖箱内部淤苔往复式清理刮除装置，其特征是，还包括有步进机构，往复机构上固定连接有步进机构，步进机构包括有连接杆、安装齿条、超越离合器和步进齿轮，往复推杆两侧固定连接有连接杆，连接杆一端固定连接有安装齿条，行走轮上固定连接有超越离合器，超越离合器上固定安装有步进齿轮，安装齿条与步进齿轮啮合。
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Effective date of registration: 20220901 Address after: Room 1501, building B, Jindan technology venture building, No.1, XIONGTIAN Road, Longping hi tech park, Furong district, Changsha City, Hunan Province, 410000 Applicant after: Hunan Amaranth Ecological Technology Co.,Ltd. Applicant after: Huaamaranth Ecological Technology Co.,Ltd. Applicant after: Hunan Huaxin Chuangfu Research Institute Co.,Ltd. Applicant after: Hunan Amaranth Agricultural Technology Co.,Ltd. Applicant after: Huaamaranth fishery Co.,Ltd. Address before: 510000 Room 305, No.9 Xiji Road, Huangpu District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant before: Yang Fan |
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| GR01 | Patent grant | ||
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