CN108104019B - 一种道路垃圾清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种道路垃圾清理装置，包括装置主体及设置于所述装置主体内部后端的翻板装置、所述装置主体前端的收集装置、所述装置主体下端的前进装置，所述收集装置包括开设于所述装置主体内部的滑腔，所述滑腔中设置有滑块，所述滑块中设置有伸缩电机，所述滑块与所述伸缩电机间设置有伸缩杆，所述滑块上端设置有转动电机，所述滑块下端开设有滚轮滚动腔，所述滚轮转轴与所述转动电机转轴使用皮带动力连接配合，所述滑腔前部下端左右对称设置有伸缩弹簧腔，所述伸缩弹簧腔中设置有伸缩弹簧，所述滑块受到所述伸缩弹簧的顶压力，所述滑块上端面与所述滑腔上端面相抵接。
Description
技术领域
本发明涉及道路清洁技术领域，具体是一种道路垃圾清理装置。
背景技术
在当今车水马龙的城市里，道路互相交错，甚至很多交通较为拥挤的大城市还修建起了立交桥，在方便了交通的同时却忙碌了那些道路清洁人员，在我们开着车行驶在道路上时经常可以见到那些清洁工人员在清理道路上留下的垃圾，来来往往的车辆给清洁人员造成了极大的安全隐患，有些比较繁忙的路段采用的时深夜车辆现实进行垃圾清理，这不仅影响了清洁人员的休息，夜间路过的车辆对清洁工也是一个隐患，而且人工进行道路的垃圾清理效率低下，鉴于以上缺陷，设计一种道路垃圾清理装置实有必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种道路垃圾清理装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种道路垃圾清理装置，包括装置主体及设置于所述装置主体内部后端的翻板装置、所述装置主体前端的收集装置、所述装置主体下端的前进装置，所述收集装置包括开设于所述装置主体内部的滑腔，所述滑腔中设置有滑块，所述滑块与所述滑腔平滑配合连接，所述滑块中设置有伸缩电机，所述伸缩电机镶嵌于所述装置主体中，所述滑块与所述伸缩电机间设置有伸缩杆，所述伸缩杆上端与所述伸缩电机下端动力连接配合，所述伸缩杆下端与所述滑块固定连接配合，所述滑块上端设置有转动电机，所述转动电机镶嵌于所述滑块中，所述转动电机左侧设置有转动腔，所述转动腔上端设置有转动电机转轴，所述转动电机转轴右端与所述转动电机左侧动力连接配合，所述转动电机转轴左端通过电机轴承与所述滑块实现转动连接配合，所述滑块下端开设有滚轮滚动腔，所述滚轮滚动腔中左侧与所述转动腔右侧相连通，所述滚轮滚动腔中设置有滚轮，所述滚轮外圈设置有刷子，所述滚轮中部有滚轮转轴，所述滚轮转轴与所述转动电机转轴使用皮带动力连接配合，所述滚轮转轴与所述滚轮固定连接配合，所述滚轮滚动腔左右两侧对称设置有滚轮轴承，所述滚轮转轴左右两端与所述滚轮轴承内圈固定连接配合，所述滚轮轴承外圈与所述滑块固定连接配合，所述滚轮下端设置有收集板装置，所述滑腔前部下端左右对称设置有伸缩弹簧腔，所述伸缩弹簧腔中设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧下端与所述伸缩弹簧腔下端固定连接配合，所述伸缩弹簧上端与所述伸缩弹簧腔上端固定连接配合，所述滑块受到所述伸缩弹簧的顶压力，所述滑块上端面与所述滑腔上端面相抵接。
作为优选地技术方案，所述收集装置后侧设置有翻板装置，所述翻板装置包括开设于所述装置主体后侧开设于所述装置主体内部的垃圾收集腔，所述垃圾收集腔上端左右对称设置有拉线装置，所述拉线装置包括设置于所述拉线装置右侧的拉线电机，所述拉线电机镶嵌于所述装置主体中，所述拉线电机左侧开设有导线槽，所述导线槽向下延伸与所述垃圾收集腔相连通，所述导线槽中设置有拉线转轴，所述拉线转轴右端与所述拉线电机动力连接配合，所述拉线转轴左端通过拉线轴承与所述滑块实现转动连接配合，所述拉线转轴中部固定设置有拉线滚轮，所述拉线滚轮上绕设有拉线，所述垃圾收集腔下端设置有翻板，所述翻板前端左右两侧对称设置有拉环，所述拉与环所述拉线下端固定连接配合，所述翻板后端设置有翻板铰链，所述翻板后端与所述装置主体通过所述翻板铰链转动配合连接。
作为优选地技术方案，所述前进装置包括对称设置于所述装置主体左右两侧的底板，所述底板下端前后对称设置有前进轮装置，所述前进轮装置通过连接板与所述底板固定连接配合，所述前进轮装置包括设置于所述前进轮装置中部的前进电机，所述前进轮装置外侧设置有履带，所述前进电机通过轮毂驱动所述履带前进，通过前后对称设置所述前进轮装置可保证所述装置主体前进时的平稳性，同时也保障了即使所述装置主体在爬坡时所述收集装置也可与地面契合。
作为优选地技术方案，所述收集板装置包括设置于所述滑块左侧下端的延长体及设置于滚轮下端的收集板，所述收集板后端左右两侧设置有收集板铰链，所述收集板通过所述收集板铰链与所述装置主体形成转动配合连接，所述收集板中部位置设置有提拉铰链，所述收集板中部通过所述提拉铰链与所述滑块左侧下端的延长体实现转动连接配合，所述收集板前端设置有斜坡，当所述装置工作时，所述收集板中部随所述延长体下移，此时所述斜坡前端位于所述滚轮下端，在所述滚轮转动时通过所述刷子将垃圾通过所述斜坡扫入翻板。
作为优选地技术方案，所述装置主体前端设置有塑胶挡板，通过所述塑胶挡板防止卷入的垃圾被所述刷子再次带出，再而通过所述塑胶挡板防止人员误触发生意外。
作为优选地技术方案，所述装置主体外侧左侧面设置有控制面板，通过所述控制面板控制所述装置主体的动作，所述装置主体前端上侧左右对称设置有警示灯装置，通过所述警示灯装置提醒位于所述垃圾清理装置前进方向的人员及时避让。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，在使用道路垃圾处理装置时，伸缩电机启动，同时伸缩电机带动伸缩杆伸展开，带动滑块克服左右对称设置于滑腔下端的伸缩弹簧的压顶力下移，同时下移的滑块带动设置于滑块下端的延长体下移，进而带动收集板前端设置的斜坡下移至与地面接触，同时滑块下移也带动设置于滑块内部的转动电机和滚轮下移至设置于滚轮上的刷子接触到地面为止，同时转动电机启动，通过皮带带动滚轮实现与转动电机的同步转动，同时，拉线电机处于停止状态，此时翻板下放至翻板前端与收集板后端处于相持平的状态，同时前进电机启动，带动装置主体向前方向移动，在装置主体向前移动的同时，滚轮上设置的刷子将装置主体前方的垃圾带进垃圾收集腔中，同时左右对称设置于装置主体前端的警示灯装置启动，警示装置主体前进方向的人员及时避让，本装置的使用不仅减清了道路清洁人员的工作负担，同时大大加快的道路清洁效率，使道路垃圾清理方便安全快捷。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种道路垃圾清理装置中的收集装置的整体结构示意图；
图2为本发明的一种道路垃圾清理装置中的翻板装置的整体结构示意图；
图3为本发明的整体结构左视的内部结构示意图；
图4为本发明的整体结构工作状态时的左视内部结构示意图；
图5为本发明的外部左视结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明的一种道路垃圾清理装置，包括装置主体11及设置于所述装置主体11内部后端的翻板装置、所述装置主体11前端的收集装置、所述装置主体11下端的前进装置，所述收集装置包括开设于所述装置主体11内部的滑腔65，所述滑腔65中设置有滑块51，所述滑块51与所述滑腔65平滑配合连接，所述滑块51中设置有伸缩电机53，所述伸缩电机53镶嵌于所述装置主体11中，所述滑块51与所述伸缩电机53间设置有伸缩杆52，所述伸缩杆52上端与所述伸缩电机53下端动力连接配合，所述伸缩杆52下端与所述滑块51固定连接配合，所述滑块51上端设置有转动电机39，所述转动电机39镶嵌于所述滑块51中，所述转动电机39左侧设置有转动腔64，所述转动腔64上端设置有转动电机转轴38，所述转动电机转轴38右端与所述转动电机39左侧动力连接配合，所述转动电机转轴38左端通过电机轴承41与所述滑块51实现转动连接配合，所述滑块51下端开设有滚轮滚动腔67，所述滚轮滚动腔67中左侧与所述转动腔64右侧相连通，所述滚轮滚动腔67中设置有滚轮35，所述滚轮35外圈设置有刷子45，所述滚轮35中部有滚轮转轴36，所述滚轮转轴36与所述转动电机转轴38使用皮带37动力连接配合，所述滚轮转轴36与所述滚轮35固定连接配合，所述滚轮滚动腔67左右两侧对称设置有滚轮轴承42，所述滚轮转轴36左右两端与所述滚轮轴承42内圈固定连接配合，所述滚轮轴承42外圈与所述滑块51固定连接配合，所述滚轮35下端设置有收集板装置，所述滑腔65前部下端左右对称设置有伸缩弹簧腔55，所述伸缩弹簧腔55中设置有伸缩弹簧56，所述伸缩弹簧56下端与所述伸缩弹簧腔55下端固定连接配合，所述伸缩弹簧56上端与所述伸缩弹簧腔55上端固定连接配合，所述滑块51受到所述伸缩弹簧56的顶压力，所述滑块51上端面与所述滑腔65上端面相抵接。
有益地，所述收集装置后侧设置有翻板装置，所述翻板装置包括开设于所述装置主体11后侧开设于所述装置主体11内部的垃圾收集腔61，所述垃圾收集腔61上端左右对称设置有拉线装置，所述拉线装置包括设置于所述拉线装置右侧的拉线电机25，所述拉线电机25镶嵌于所述装置主体11中，所述拉线电机25左侧开设有导线槽62，所述导线槽62向下延伸与所述垃圾收集腔61相连通，所述导线槽62中设置有拉线转轴27，所述拉线转轴27右端与所述拉线电机25动力连接配合，所述拉线转轴27左端通过拉线轴承28与所述滑块51实现转动连接配合，所述拉线转轴27中部固定设置有拉线滚轮26，所述拉线滚轮26上绕设有拉线23，所述垃圾收集腔61下端设置有翻板22，所述翻板22前端左右两侧对称设置有拉环24，所述拉环24与所述拉线23下端固定连接配合，所述翻板22后端设置有翻板铰链21，所述翻板22后端与所述装置主体11通过所述翻板铰链21转动配合连接，当准备将所述垃圾收集腔中的垃圾取出时，所述拉线电机25转动带动所述翻板22后翻，方便垃圾废料的收取。
有益地，所述前进装置包括对称设置于所述装置主体11左右两侧的底板715，所述底板715下端前后对称设置有前进轮装置71，所述前进轮装置71通过连接板与所述底板固定连接配合，所述前进轮装置71包括设置于所述前进轮装置71中部的前进电机713，所述前进轮装置71外侧设置有履带711，所述前进电机713通过轮毂712驱动所述履带前进，通过前后对称设置所述前进轮装置71可保证所述装置主体11前进时的平稳性，同时也保障了即使所述装置主体在爬坡时所述收集装置也可与地面契合。
有益地，所述收集板装置包括设置于所述滑块51左侧下端的延长体54及设置于滚轮35下端的收集板32，所述收集板32后端左右两侧设置有收集板铰链31，所述收集板通过所述收集板铰链31与所述装置主体11形成转动配合连接，所述收集板32中部位置设置有提拉铰链33，所述收集板32中部通过所述提拉铰链33与所述滑块51左侧下端的延长体54实现转动连接配合，所述收集板32前端设置有斜坡34，当所述装置工作时，所述收集板32中部随所述延长体54下移，此时所述斜坡34前端位于所述滚轮35下端，在所述滚轮35转动时通过所述刷子45将垃圾通过所述斜坡34扫入翻板22。
有益地，所述装置主体11前端设置有塑胶挡板12，通过所述塑胶挡板12防止卷入的垃圾被所述刷子再次带出，再而通过所述塑胶挡板12防止人员误触发生意外。
有益地，所述装置主体11外侧左侧面设置有控制面板13，通过所述控制面板13控制所述装置主体11的动作，所述装置主体11前端上侧左右对称设置有警示灯装置14，通过所述警示灯装置14提醒位于所述垃圾清理装置前进方向的人员及时避让。
初始状态时，伸缩电机53处于停机状态，同时伸缩杆52处于收缩状态，同时，滑块51受到左右对称设置于滑腔65下端伸缩弹簧56的压顶力上移至最顶端，此时滑块51上端面与滑腔65上端面相抵接，同时，滑块51带动设置于滑块51内部的转动电机39及滚轮35上移，同时延长体54带动收集板32上移，同时，拉线电机25处于停止状态，此时翻板22下放至翻板22前端与收集板32后端处于相持平的状态，同时，前进电机713处于停止状态，装置主体11停止前进，同时，设置于装置主体11上端的警示灯装置14处于停机状态。
当装置处于垃圾收集状态下时，伸缩电机53启动，同时伸缩电机53带动伸缩杆52伸展开，带动滑块51克服左右对称设置于滑腔65下端的伸缩弹簧56的压顶力下移，同时下移的滑块51带动设置于滑块51下端的延长体54下移，进而带动收集板32前端设置的斜坡34下移至与地面接触，同时滑块51下移也带动设置于滑块内部的转动电机39和滚轮35下移至设置于滚轮35上的刷子45接触到地面为止，同时转动电机39启动，通过皮带37带动滚轮35实现与转动电机39的同步转动，同时，拉线电机25处于停止状态，此时翻板22下放至翻板22前端与收集板32后端处于相持平的状态，同时前进电机713启动，带动装置主体11向前方向移动，在装置主体11向前移动的同时，滚轮35上设置的刷子45将装置主体11前方的垃圾带进垃圾收集腔61中，同时左右对称设置于装置主体11前端的警示灯装置14启动，警示装置主体11前进方向的人员及时避让。
将垃圾收集腔中的垃圾取出时，伸缩电机53处于停机状态，同时伸缩杆52处于收缩状态，同时，滑块51受到左右对称设置于滑腔65下端伸缩弹簧56的压顶力上移至最顶端，此时滑块51上端面与滑腔65上端面相抵接，同时，滑块51带动设置于滑块51内部的转动电机39及滚轮35上移，同时延长体54带动收集板32上移，同时，左右对称设置的拉线电机25同时启动，通过设置于拉线电机25左侧的拉线转轴27带动拉线滚轮26转动，进而拉线滚轮26将拉线23卷绕，进而带动翻板22后翻，将收集至翻板22上端的垃圾送至垃圾收集腔61后侧方便将垃圾取出，同时，前进电机713处于停止状态，装置主体11停止前进，同时，设置于装置主体11上端的警示灯装置14处于停机状态。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，在使用道路垃圾处理装置时，伸缩电机启动，同时伸缩电机带动伸缩杆伸展开，带动滑块克服左右对称设置于滑腔下端的伸缩弹簧的压顶力下移，同时下移的滑块带动设置于滑块下端的延长体下移，进而带动收集板前端设置的斜坡下移至与地面接触，同时滑块下移也带动设置于滑块内部的转动电机和滚轮下移至设置于滚轮上的刷子接触到地面为止，同时转动电机启动，通过皮带带动滚轮实现与转动电机的同步转动，同时，拉线电机处于停止状态，此时翻板下放至翻板前端与收集板后端处于相持平的状态，同时前进电机启动，带动装置主体向前方向移动，在装置主体向前移动的同时，滚轮上设置的刷子将装置主体前方的垃圾带进垃圾收集腔中，同时左右对称设置于装置主体前端的警示灯装置启动，警示装置主体前进方向的人员及时避让，本装置的使用不仅减清了道路清洁人员的工作负担，同时大大加快的道路清洁效率，使道路垃圾清理方便安全快捷。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种道路垃圾清理装置，包括装置主体及设置于所述装置主体内部后端的翻板装置、所述装置主体前端的收集装置、所述装置主体下端的前进装置，所述收集装置包括开设于所述装置主体内部的滑腔，所述滑腔中设置有滑块，所述滑块与所述滑腔平滑配合连接，所述滑块中设置有伸缩电机，所述伸缩电机镶嵌于所述装置主体中，所述滑块与所述伸缩电机间设置有伸缩杆，所述伸缩杆上端与所述伸缩电机下端动力连接配合，所述伸缩杆下端与所述滑块固定连接配合，所述滑块上端设置有转动电机，所述转动电机镶嵌于所述滑块中，所述转动电机左侧设置有转动腔，所述转动腔上端设置有转动电机转轴，所述转动电机转轴右端与所述转动电机左侧动力连接配合，所述转动电机转轴左端通过电机轴承与所述滑块实现转动连接配合，所述滑块下端开设有滚轮滚动腔，所述滚轮滚动腔中左侧与所述转动腔右侧相连通，所述滚轮滚动腔中设置有滚轮，所述滚轮外圈设置有刷子，所述滚轮中部有滚轮转轴，所述滚轮转轴与所述转动电机转轴使用皮带动力连接配合，所述滚轮转轴与所述滚轮固定连接配合，所述滚轮滚动腔左右两侧对称设置有滚轮轴承，所述滚轮转轴左右两端与所述滚轮轴承内圈固定连接配合，所述滚轮轴承外圈与所述滑块固定连接配合，所述滚轮下端设置有收集板装置，所述滑腔前部下端左右对称设置有伸缩弹簧腔，所述伸缩弹簧腔中设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧下端与所述伸缩弹簧腔下端固定连接配合，所述伸缩弹簧上端与所述伸缩弹簧腔上端固定连接配合，所述滑块受到所述伸缩弹簧的顶压力，所述滑块上端面与所述滑腔上端面相抵接。
2.根据权利要求1所述的一种道路垃圾清理装置，其特征在于：所述收集装置后侧设置有翻板装置，所述翻板装置包括开设于所述装置主体后侧开设于所述装置主体内部的垃圾收集腔，所述垃圾收集腔上端左右对称设置有拉线装置，所述拉线装置包括设置于所述拉线装置右侧的拉线电机，所述拉线电机镶嵌于所述装置主体中，所述拉线电机左侧开设有导线槽，所述导线槽向下延伸与所述垃圾收集腔相连通，所述导线槽中设置有拉线转轴，所述拉线转轴右端与所述拉线电机动力连接配合，所述拉线转轴左端通过拉线轴承与所述滑块实现转动连接配合，所述拉线转轴中部固定设置有拉线滚轮，所述拉线滚轮上绕设有拉线，所述垃圾收集腔下端设置有翻板，所述翻板前端左右两侧对称设置有拉环，所述拉环与所述拉线下端固定连接配合，所述翻板后端设置有翻板铰链，所述翻板后端与所述装置主体通过所述翻板铰链转动配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种道路垃圾清理装置，其特征在于：所述前进装置包括对称设置于所述装置主体左右两侧的底板，所述底板下端前后对称设置有前进轮装置，所述前进轮装置通过连接板与所述底板固定连接配合，所述前进轮装置包括设置于所述前进轮装置中部的前进电机，所述前进轮装置外侧设置有履带，所述前进电机通过轮毂驱动所述履带前进，通过前后对称设置所述前进轮装置可保证所述装置主体前进时的平稳性，同时也保障了即使所述装置主体在爬坡时所述收集装置也可与地面契合。
4.根据权利要求1所述的一种道路垃圾清理装置，其特征在于：所述收集板装置包括设置于所述滑块左侧下端的延长体及设置于滚轮下端的收集板，所述收集板后端左右两侧设置有收集板铰链，所述收集板通过所述收集板铰链与所述装置主体形成转动配合连接，所述收集板中部位置设置有提拉铰链，所述收集板中部通过所述提拉铰链与所述滑块左侧下端的延长体实现转动连接配合，所述收集板前端设置有斜坡，当所述装置工作时，所述收集板中部随所述延长体下移，此时所述斜坡前端位于所述滚轮下端，在所述滚轮转动时通过所述刷子将垃圾通过所述斜坡扫入翻板。
5.根据权利要求1所述的一种道路垃圾清理装置，其特征在于：所述装置主体前端设置有塑胶挡板，通过所述塑胶挡板防止卷入的垃圾被所述刷子再次带出，再而通过所述塑胶挡板防止人员误触发生意外。
6.根据权利要求1所述的一种道路垃圾清理装置，其特征在于：所述装置主体外侧左侧面设置有控制面板，通过所述控制面板控制所述装置主体的动作，所述装置主体前端上侧左右对称设置有警示灯装置，通过所述警示灯装置提醒位于所述垃圾清理装置前进方向的人员及时避让。
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