CN110747990B - 一种乡镇道路排水沟除污机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种乡镇道路排水沟除污机械手，包括道路，所述道路内设有向上敞开的排水沟，所述道路表面放置有机体，所述机体内设有行进装置，所述行进装置可带动所述机体行进，所述机体内设有收集腔，所述收集腔左侧设有升降装置，本发明通过输送刀将排水沟内的大垃圾输送，并与粉碎刀的共同作用将垃圾粉碎，减小垃圾的空间大小，小垃圾通过清扫刷清除，清除后的垃圾通过输送装置与运输装置输送至收集腔内存放，通过行进装置带动机体及机械手的移动，可使得清污工作连续性进行，且本发明全自动化工作，无需人员辅助，提高人员安全性，除污效率高。

Description

一种乡镇道路排水沟除污机械手

技术领域

本发明涉及环境治理技术领域，具体为一种乡镇道路排水沟除污机械手。

背景技术

乡镇的排水沟通常设置于道路的一侧，结构为下凹的连续的深沟，且无井盖，排水沟的目的时保障排水畅通功能，目前乡镇的排水沟清污均人工操作，通过夹子或钳子将排水沟内的大垃圾清除，但附着于排水沟内壁的小垃圾或粘附的垃圾无法全面清除，长时间的堆积，依然会堵塞排水沟，降低排水效率，其次，大体积的垃圾直接装入垃圾袋或垃圾箱内，占据空间大，则垃圾袋内可容装垃圾的量小，则增加垃圾收集袋的数量，增加垃圾运输次数，此外，排水沟设置于道路一侧，道路上来往通行的车辆较多，人工清除时，存在安全隐患。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

现有的乡镇道路的排水沟除污通常人工操作，效率低，且清污人员工作时存在安全隐患。

为解决上述问题，本例设计了一种乡镇道路排水沟除污机械手，本例的一种乡镇道路排水沟除污机械手，包括道路，所述道路内设有向上敞开的排水沟，所述道路表面放置有机体，所述机体内设有行进装置，所述行进装置可带动所述机体行进，所述机体内设有收集腔，所述收集腔左侧设有升降装置，所述升降装置包括可转动的升降丝杠，所述升降丝杠上螺纹安装有升降块，所述升降块左端固设有机械手，则所述升降块可带动所述机械手升降，所述机械手右端面固设有连接块，所述连接块内设有运输装置，所述运输装置包括与所述收集腔相通的运输腔，所述机械手内设有输送装置，所述输送装置包括竖直设置的输送腔，所述输送腔与所述运输腔相通，所述输送腔后侧设有连接腔，则排水沟内的小体积垃圾进入所述连接腔内，通过所述运输装置及所述输送装置的工作将垃圾杂物经过所述输送腔及所述运输腔输送至所述收集腔内收集，所述连接腔上侧相通设有粉碎腔，所述粉碎腔内设有粉碎装置，所述粉碎装置包括可转动的粉碎转轮，所述粉碎转轮上均布设有六个粉碎刀，所述粉碎腔后侧安装有除污装置，所述除污装置包括可转动的转动履带与清扫刷，所述转动履带上均布设有十二个输送刀，所述输送刀转动将大体积的垃圾杂物输送至所述粉碎腔内，所述粉碎刀与所述输送刀的交叉相向转动将垃圾粉碎进入所述连接腔内，其后所述清扫刷转动对所述排水沟进行清洁并将垃圾清扫于连接腔内，最终在所述收集腔内收集。

可优选地，所述机械手下端面安装有均布设置的四个可转动的滚轮，便于所述机体带动所述机械手移动，减小所述机械手下端与所述排水沟的摩擦， 增加对所述机械手下端面的防护。

其中，所述行进装置包括行进电机，所述行进电机左右端动力安装有行进轴，所述行进轴远离对称中心的一端安装有行进轮，从而所述行进电机工作可带动所述行进轮转动，进而使得所述机体前进。

其中，所述升降装置包括左侧与外界相通的升降腔，所述升降腔下端壁固设有升降电机，所述升降丝杠转动设置于所述升降腔内且所述升降丝杠下端动力连接于升降电机，从而所述升降电机工作带动所述升降丝杠转动，进而使得所述升降块升降。

其中，所述运输装置包括转动设置于所述运输腔内的运输转轴，所述运输转轴上缠绕安装有运输板，所述连接块右端面固设有固定块，所述固定块内设有皮带槽，所述运输转轴右端延伸至所述皮带槽内，所述皮带槽内于所述运输转轴的上侧位置转动设有连接轴，所述连接轴与所述运输转轴之间通过连接皮带动力连接，从而所述连接轴转动带动所述运输转轴转动，进而将垃圾通过所述运输腔由左向右输送至所述收集腔内。

其中，所述输送装置包括固设于所述输送腔下端壁的输送电机，所述输送电机上端动力安装有输送转轴，所述输送转轴上缠绕安装有输送板，所述输送腔上侧相通设有啮合腔，所述输送转轴上端延伸至所述啮合腔内且固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮右端面中心位置与所述连接轴左端固连，从而所述输送电机工作带动所述输送板及所述运输板同步转动，将垃圾从所述输送腔下侧输送至所述收集腔内。

其中，所述粉碎装置包括转动设置于所述粉碎腔内的粉碎转轴，所述粉碎转轮固设于所述粉碎转轴上，所述粉碎腔后端壁设有传动腔，所述粉碎转轴后端延伸至所述传动腔内且固设有啮合齿轮，所述啮合齿轮后侧啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮中心处固设有齿轮转轴，所述传动腔后侧相通设有同步带槽，所述齿轮转轴后端延伸至所述同步带槽内，从而所述粉碎转轮转动，通过所述粉碎刀将垃圾粉碎。

其中，所述除污装置包括固设于所述机械手后端面且左右对称的安装板，所述安装板之间转动设有前后对称的转动轴，所述转动轴上固设有转动轮，所述转动轮之间通过所述转动履带动力连接，前侧的所述转动轴右端贯穿所述同步带槽且与所述齿轮转轴之间通过同步皮带动力连接，所述安装板上设有转动腔，所述转动腔内通过安装轴转动设有第三锥齿轮，所述清扫刷固定安装于所述安装轴下端，所述第三锥齿轮远离对称中心的一端啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心处固设有传动轴，所述转动腔远离对称中心的一端相通设有传动带槽，所述传动轴远离所述第四锥齿轮的一端延伸至所述传动带槽内且固设有传动轮，所述转动轴左右端及分别延伸至左右侧的所述传动带槽内且固设有皮带轮，后侧所述转动轴左端与左侧的所述安装板内的动力电机动力连接，在所述传动带槽内的所述皮带轮与所述传动轮之间通过传动皮带动力连接，从而所述动力电机工作时带动所述转动履带转动，通过所述输送刀将所述排水沟内的垃圾输送至所述粉碎腔内，所述动力电机的工作也为所述清扫刷转动提供动力，则所述清扫刷的相向转动将小垃圾清扫至所述连接腔内。

本发明的有益效果是：本发明通过输送刀将排水沟内的大垃圾输送，并与粉碎刀的共同作用将垃圾粉碎，减小垃圾的空间大小，小垃圾通过清扫刷清除，清除后的垃圾通过输送装置与运输装置输送至收集腔内存放，通过行进装置带动机体及机械手的移动，可使得清污工作连续性进行，且本发明全自动化工作，无需人员辅助，提高人员安全性，除污效率高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种乡镇道路排水沟除污机械手的整体结构示意图；

图2为图1的“A”放大的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图3的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图3的“D-D”方向结构示意图；

图6为图5的“E-E”方向结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种乡镇道路排水沟除污机械手，主要用于排水沟除污工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种乡镇道路排水沟除污机械手，包括道路10，所述道路10内设有向上敞开的排水沟11，所述道路10表面放置有机体12，所述机体12内设有行进装置90，所述行进装置90可带动所述机体12行进，所述机体12内设有收集腔13，所述收集腔13左侧设有升降装置89，所述升降装置89包括可转动的升降丝杠18，所述升降丝杠18上螺纹安装有升降块20，所述升降块20左端固设有机械手21，则所述升降块20可带动所述机械手21升降，所述机械手21右端面固设有连接块22，所述连接块22内设有运输装置88，所述运输装置88包括与所述收集腔13相通的运输腔33，所述机械手21内设有输送装置87，所述输送装置87包括竖直设置的输送腔35，所述输送腔35与所述运输腔33相通，所述输送腔35后侧设有连接腔39，则排水沟11内的小体积垃圾进入所述连接腔39内，通过所述运输装置88及所述输送装置87的工作将垃圾杂物经过所述输送腔35及所述运输腔33输送至所述收集腔13内收集，所述连接腔39上侧相通设有粉碎腔40，所述粉碎腔40内设有粉碎装置86，所述粉碎装置86包括可转动的粉碎转轮42，所述粉碎转轮42上均布设有六个粉碎刀43，所述粉碎腔40后侧安装有除污装置85，所述除污装置85包括可转动的转动履带53与清扫刷62，所述转动履带53上均布设有十二个输送刀54，所述输送刀54转动将大体积的垃圾杂物输送至所述粉碎腔40内，所述粉碎刀43与所述输送刀54的交叉相向转动将垃圾粉碎进入所述连接腔39内，其后所述清扫刷62转动对所述排水沟11进行清洁并将垃圾清扫于连接腔39内，最终在所述收集腔13内收集。

有益地，所述机械手21下端面安装有均布设置的四个可转动的滚轮38，便于所述机体12带动所述机械手21移动，减小所述机械手21下端与所述排水沟11的摩擦， 增加对所述机械手21下端面的防护。

根据实施例，以下对行进装置90进行详细说明，所述行进装置90包括行进电机16，所述行进电机16左右端动力安装有行进轴15，所述行进轴15远离对称中心的一端安装有行进轮14，从而所述行进电机16工作可带动所述行进轮14转动，进而使得所述机体12前进。

根据实施例，以下对升降装置89进行详细说明，所述升降装置89包括左侧与外界相通的升降腔17，所述升降腔17下端壁固设有升降电机19，所述升降丝杠18转动设置于所述升降腔17内且所述升降丝杠18下端动力连接于升降电机19，从而所述升降电机19工作带动所述升降丝杠18转动，进而使得所述升降块20升降。

根据实施例，以下对运输装置88进行详细说明，所述运输装置88包括转动设置于所述运输腔33内的运输转轴27，所述运输转轴27上缠绕安装有运输板34，所述连接块22右端面固设有固定块24，所述固定块24内设有皮带槽25，所述运输转轴27右端延伸至所述皮带槽25内，所述皮带槽25内于所述运输转轴27的上侧位置转动设有连接轴28，所述连接轴28与所述运输转轴27之间通过连接皮带26动力连接，从而所述连接轴28转动带动所述运输转轴27转动，进而将垃圾通过所述运输腔33由左向右输送至所述收集腔13内。

根据实施例，以下对输送装置87进行详细说明，所述输送装置87包括固设于所述输送腔35下端壁的输送电机37，所述输送电机37上端动力安装有输送转轴32，所述输送转轴32上缠绕安装有输送板36，所述输送腔35上侧相通设有啮合腔30，所述输送转轴32上端延伸至所述啮合腔30内且固设有第一锥齿轮31，所述第一锥齿轮31右侧啮合连接有第二锥齿轮29，所述第二锥齿轮29右端面中心位置与所述连接轴28左端固连，从而所述输送电机37工作带动所述输送板36及所述运输板34同步转动，将垃圾从所述输送腔35下侧输送至所述收集腔13内。

根据实施例，以下对粉碎装置86进行详细说明，所述粉碎装置86包括转动设置于所述粉碎腔40内的粉碎转轴41，所述粉碎转轮42固设于所述粉碎转轴41上，所述粉碎腔40后端壁设有传动腔44，所述粉碎转轴41后端延伸至所述传动腔44内且固设有啮合齿轮45，所述啮合齿轮45后侧啮合连接有转动齿轮46，所述转动齿轮46中心处固设有齿轮转轴47，所述传动腔44后侧相通设有同步带槽49，所述齿轮转轴47后端延伸至所述同步带槽49内，从而所述粉碎转轮42转动，通过所述粉碎刀43将垃圾粉碎。

根据实施例，以下对除污装置85进行详细说明，所述除污装置85包括固设于所述机械手21后端面且左右对称的安装板50，所述安装板50之间转动设有前后对称的转动轴51，所述转动轴51上固设有转动轮52，所述转动轮52之间通过所述转动履带53动力连接，前侧的所述转动轴51右端贯穿所述同步带槽49且与所述齿轮转轴47之间通过同步皮带48动力连接，所述安装板50上设有转动腔57，所述转动腔57内通过安装轴59转动设有第三锥齿轮60，所述清扫刷62固定安装于所述安装轴59下端，所述第三锥齿轮60远离对称中心的一端啮合连接有第四锥齿轮61，所述第四锥齿轮61中心处固设有传动轴58，所述转动腔57远离对称中心的一端相通设有传动带槽55，所述传动轴58远离所述第四锥齿轮61的一端延伸至所述传动带槽55内且固设有传动轮71，所述转动轴51左右端及分别延伸至左右侧的所述传动带槽55内且固设有皮带轮70，后侧所述转动轴51左端与左侧的所述安装板50内的动力电机75动力连接，在所述传动带槽55内的所述皮带轮70与所述传动轮71之间通过传动皮带56动力连接，从而所述动力电机75工作时带动所述转动履带53转动，通过所述输送刀54将所述排水沟11内的垃圾输送至所述粉碎腔40内，所述动力电机75的工作也为所述清扫刷62转动提供动力，则所述清扫刷62的相向转动将小垃圾清扫至所述连接腔39内。

以下结合图1至图6对本文中的一种乡镇道路排水沟除污机械手的使用步骤进行详细说明：

初始时，升降块20上端面与升降腔17上端壁抵接，滚轮38下端与行进轮14下端处于同一水平线，此时运输腔33与收集腔13未连通。

安装时，升降电机19工作，带动升降丝杠18转动，则升降块20带动机械手21下降，使得滚轮38下端与排水沟11下端壁抵接，此时运输腔33与收集腔13相通；

除污时，动力电机75工作，带动转动轮52转动，则转动履带53转动，通过输送刀54将排水沟11内大体积的垃圾输送至粉碎腔40内，转动轮52转动时，通过同步皮带48带动转动齿轮46转动，则啮合齿轮45转动，带动粉碎转轮42转动，进而粉碎刀43转动，此时，粉碎刀43与输送刀54的相向转动将大体积的垃圾进行粉碎，粉碎后的垃圾掉落至连接腔39内，转动轮52转动通过传动皮带56带动第四锥齿轮61转动，则第三锥齿轮60转动，使得清扫刷62相向转动将排水沟11内的无法通过输送刀54进行输送的小垃圾清扫至连接腔39内；

同步的，输送电机37工作，带动输送转轴32转动，则输送板36转动将垃圾杂物等向上输送，输送转轴32的转动带动第一锥齿轮31转动，则第二锥齿轮29带动连接轴28转动，通过连接皮带26使得运输转轴27转动，进而通过运输板34将垃圾杂物向右输送至收集腔13内收集；

行进电机16工作带动行进轮14转动，则机体12可前进，带动机械手21前进，则对排水沟11内的垃圾杂物进行连续性的清除、破碎及收集；

清除完成后，升降电机19反向转动工作，使得升降丝杠18反转，则升降块20带动机械手21上升，则升降丝杠18与行进轮14下端平齐，可在道路10表面滚动，便于机体12的移动。

本发明的有益效果是：本发明通过输送刀将排水沟内的大垃圾输送，并与粉碎刀的共同作用将垃圾粉碎，减小垃圾的空间大小，小垃圾通过清扫刷清除，清除后的垃圾通过输送装置与运输装置输送至收集腔内存放，通过行进装置带动机体及机械手的移动，可使得清污工作连续性进行，且本发明全自动化工作，无需人员辅助，提高人员安全性，除污效率高。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种乡镇道路排水沟除污机械手，包括道路，其特征在于：所述道路内设有向上敞开的排水沟；

所述道路表面放置有机体，所述机体内设有行进装置，所述行进装置可带动所述机体行进，所述机体内设有收集腔，所述收集腔左侧设有升降装置，所述升降装置包括可转动的升降丝杠，所述升降丝杠上螺纹安装有升降块，所述升降块左端固设有机械手，则所述升降块可带动所述机械手升降，所机述机械手右端面固设有连接块，所述连接块内设有运输装置，所述运输装置包括与所述收集腔相通的运输腔，所述机械手内设有输送装置，所述输送装置包括竖直设置的输送腔，所述输送腔与所述运输腔相通，所述输送腔后侧设有连接腔，则排水沟内的小体积垃圾进入所述连接腔内，通过所述运输装置及所述输送装置的工作将垃圾杂物经过所述输送腔及所述运输腔输送至所述收集腔内收集；

所述连接腔上侧相通设有粉碎腔，所述粉碎腔内设有粉碎装置，所述粉碎装置包括可转动的粉碎转轮，所述粉碎转轮上均布设有六个粉碎刀，所述粉碎腔后侧安装有除污装置，所述除污装置包括可转动的转动履带与清扫刷，所述转动履带上均布设有十二个输送刀，所述输送刀转动将大体积的垃圾杂物输送至所述粉碎腔内，所述粉碎刀与所述输送刀的交叉相向转动将垃圾粉碎进入所述连接腔内，其后所述清扫刷转动对所述排水沟进行清洁并将垃圾清扫于连接腔内，最终在所述收集腔内收集；

所述机械手下端面安装有均布设置的四个可转动的滚轮；

所述行进装置包括行进电机；

所述行进电机左右端动力安装有行进轴，所述行进轴远离对称中心的一端安装有行进轮；

所述升降装置包括左侧与外界相通的升降腔；

所述升降腔下端壁固设有升降电机，所述升降丝杠转动设置于所述升降腔内且所述升降丝杠下端动力连接于升降电机；

所述运输装置包括转动设置于所述运输腔内的运输转轴；

所述运输转轴上缠绕安装有运输板，所述连接块右端面固设有固定块，所述固定块内设有皮带槽，所述运输转轴右端延伸至所述皮带槽内，所述皮带槽内于所述运输转轴的上侧位置转动设有连接轴，所述连接轴与所述运输转轴之间通过连接皮带动力连接；

所述输送装置包括固设于所述输送腔下端壁的输送电机；

所述输送电机上端动力安装有输送转轴，所述输送转轴上缠绕安装有输送板，所述输送腔上侧相通设有啮合腔，所述输送转轴上端延伸至所述啮合腔内且固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮右端面中心位置与所述连接轴左端固连；

所述粉碎装置包括转动设置于所述粉碎腔内的粉碎转轴；

所述粉碎转轮固设于所述粉碎转轴上，所述粉碎腔后端壁设有传动腔，所述粉碎转轴后端延伸至所述传动腔内且固设有啮合齿轮，所述啮合齿轮后侧啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮中心处固设有齿轮转轴，所述传动腔后侧相通设有同步带槽，所述齿轮转轴后端延伸至所述同步带槽内；

所述除污装置包括固设于所述机械手后端面且左右对称的安装板；

所述安装板之间转动设有前后对称的转动轴，所述转动轴上固设有转动轮，所述转动轮之间通过所述转动履带动力连接，前侧的所述转动轴右端贯穿所述同步带槽且与所述齿轮转轴之间通过同步皮带动力连接，所述安装板上设有转动腔，所述转动腔内通过安装轴转动设有第三锥齿轮，所述清扫刷固定安装于所述安装轴下端，所述第三锥齿轮远离对称中心的一端啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心处固设有传动轴；

所述转动腔远离对称中心的一端相通设有传动带槽，所述传动轴远离所述第四锥齿轮的一端延伸至所述传动带槽内且固设有传动轮，所述转动轴左右端及分别延伸至左右侧的所述传动带槽内且固设有皮带轮，后侧所述转动轴左端与左侧的所述安装板内的动力电机动力连接，在所述传动带槽内的所述皮带轮与所述传动轮之间通过传动皮带动力连接。

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