CN110710380A

CN110710380A - 一种高效率、经济型水草收割设备

Info

Publication number: CN110710380A
Application number: CN201911137283.3A
Authority: CN
Inventors: 邵艳华; 吴浩; 朱光鑫; 邵末清; 於良波; 张弛
Original assignee: Hubei Wan Machinery Ltd By Share Ltd
Current assignee: Hubei Wan Machinery Ltd By Share Ltd
Priority date: 2019-11-19
Filing date: 2019-11-19
Publication date: 2020-01-21

Abstract

一种高效率、经济型水草收割设备，包括船体、动力总成、推进装置、收割装置，所述推进装置位于船体尾部，所述收割设备还包括收集输送舱、暂存滤水舱，所述收割装置包括剪刀总成，剪刀固定框架，所述剪刀固定框架呈“门”型结构，剪刀总成安装在剪刀固定框架上，所述剪刀固定框架与收集输送舱的前端连接，所述收集输送舱的尾端与船体头部旋转连接，所述船体顶部活动设有暂存滤水舱，所述收集输送舱的末端与暂存滤水舱前端对。本发明采用低功率动力总成提供动力，液压系统设计巧妙，极大降低不必要液压损耗，合理搭配每组动作组成和布置顺序，大大提升设备有效利用率和使用寿命。

Description

一种高效率、经济型水草收割设备

技术领域

本发明专利涉及一种水体环保设备，特别是涉及一种高效率、经济型水草收割设备。

背景技术

现阶段针对大江、大河、大湖污染治理正在陆续进行当中，然而小河、灌溉水渠、小型湖泊、小型水电站的污染问题更加普遍，水中漂浮物、浮游植物、挺水植物、水底植物泛滥。针对上述问题本专利提出与之相适应的设备去解决其清理工作。

发明内容

本发明专利提供一种高效率、经济型水草收割设备，以解决受环境限制的、人工效率低下、环境复杂、适应性差的水草清理问题。

一种高效率、经济型水草收割设备，包括船体、动力总成、推进装置、收割装置，所述推进装置位于船体尾部，其特征是所述收割设备还包括收集输送舱、暂存滤水舱，所述收割装置包括剪刀总成，剪刀固定框架，所述剪刀固定框架呈“门”型结构，剪刀总成安装在剪刀固定框架上，所述剪刀固定框架与收集输送舱的前端连接，所述收集输送舱的尾端与船体头部旋转连接，所述船体顶部活动设有暂存滤水舱，所述收集输送舱的末端与暂存滤水舱前端对接。

作为优选，所述剪刀总成包括立剪、横剪、其中横剪设在剪刀固定框架底部、立剪设在剪刀固定框架两侧。

作为优选，所述收集输送舱包括输送框架，所述输送框架的末端铰接在船体头部，输送框架内设有收集输送带，所述输送框架动力臂与举升油缸的推杆铰接，举升油缸的底部铰接设置在船体头部；所述剪刀固定框架铰接设置在的输送框架前端，剪刀固定框架动力臂与翻转油缸的推杆铰接，翻转油缸的底部铰接在输送框架的前端。

作为优选，所述暂存滤水舱包括滤水舱体、输送带、托轮，所述滤水舱体由一组托轮托住，滤水舱体内设有滤水输送带，所述船体顶部安装有后举升油缸，后举升油缸推杆的端部与滤水舱体的底部铰接。

作为优选，所述后举升油缸推杆的端部与滤水舱体底部的铰接轴连接，所述船体顶部还设有导向板，导向板上设有导向槽，所述铰接轴活动设在导向槽内。

作为优选，所述驾驶平台位于暂存滤水舱之上。并采用易拆卸式急速航行遮阳棚取代固定传统驾驶室，减小风阻，减少重量，扩大视野。

作为优选，所述动力总成与双联泵连接，双联泵分别与两组液压阀块连接并为两组液压阀块提供高压油，液压阀块与多组油路连接，其中第一组油路分别与剪刀总成液压马达、滤水输送带液压马达、后举升油缸连接并回油，第二组油路分别与翻转油缸、收集输送带液压马达、前举升油缸连接并回油；所述两组液压阀块的T口分别与两组手动比例阀连接，两组手动比例阀的P口分别与两组推进器的液压马达连接并回油，所述手动比例阀T口通过油路回液压油箱。

作为优选，所述液压阀块经过安全阀分别与剪刀总成液压马达、后输送带成液压马达、后举升油缸输入端连接并回油，第二组油路经过安全阀分别与翻转油缸、前输送带液压马达、前举升油缸输入端连接并回油。

作为优选，推进器采用船用液压马达推进器，采用手动比例阀控制船用液压马达转速实现无极变速，通过手动比例阀控制船用液压马达转速和转向来实现船体前进、后退、转弯。

作为优选，所述液压阀块和手动比例阀的各操作手柄呈“八字形”环绕布置于座椅附近。

作为优选，所述托轮为尼龙单边轮。尼龙单边轮降噪音、降阻力。

为了解决“个头要小能力要大”的矛盾，本发明专利在人员安全、确保暂存滤水舱容积以及设备维护保养方便的情况下，尽量降低设备重心，减小动力单元、液压元件等占用空间，加强合理布置，减少配重或压载，精简机构提高部件集成化。

为了解决前收前卸过程中横向剪刀妨碍水草卸载的问题。剪刀固定框架铰接设置在的输送框架前端，便于随时开合。

为了解决双液压推进器正反转冲击以及切换频繁导致系列故障，本发明提出采用手动比例阀，同时集成流量换向复合功能。

为了解决前收前卸过程中暂存滤水舱必须前移和后移的问题，所述导向板作为控制行程、导向机构，导向板设置不同形状的导槽，再通过液压油缸伸缩提供驱动力来实现前移和后移或上升和下降动作。

本发明除收割装置、收集输送舱以及双液压推进器外均属于间断性运行。合理分配顺序，可以有效提高液压系统利用效率，降低液压系统运行压力和油温、降低对动力单元的功率要求。本发明设备收集输送舱和暂存滤水舱的框架部分均采用型材拼焊而成，降低制作难度，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1所示暂存滤水舱结构示意图；

图3是图1所示剪刀装置结构示意图；

图4是图1所示驾驶平台布置示意图。

具体实施方式

通过具体实施方式和附图，对本专利的技术方案作进一步具体说明。

图1是本发明的结构示意图。结合图2、图3、图4可知，设备由船体1、收集输送舱2、暂存滤水舱3、收割装置4、驾驶平台5、液压系统6、动力总成7、推进装置8等组成。

所述收割装置4包括剪刀总成，剪刀固定框架4.1，所述剪刀总成包括立剪4.2、横剪4.3、联动机构4.4 （现有技术，参见本公司公开专利）、其中横剪4.3设在剪刀固定框架4.1底部、立剪4.2设在剪刀固定框架4.1两侧。

所述剪刀固定框架4.1呈“门”型结构，剪刀总成安装在剪刀固定框架4.1上，所述剪刀固定框架与收集输送舱2的前端连接，所述收集输送舱2的尾端与船体1头部旋转连接，所述船体1顶部活动设有暂存滤水舱3，所述收集输送舱2的末端与暂存滤水舱3前端对接。

所述收集输送舱包括输送框架2.1，所述输送框架2.1的末端铰接在船体1头部，输送框架2.1内设有收集输送带2.2，所述输送框架动力臂与举升油缸2.5的推杆铰接，举升油缸的底部铰接设置在船体1头部；所述剪刀固定框架4.1通过铰轴4.7铰接设置在的输送框架2.1前端，剪刀固定框架4.1动力臂与翻转油缸4.5的推杆铰接，翻转油缸4.5的底部铰接在输送框架2.1的前端。

所述暂存滤水舱包括滤水舱体3.1、输送带3.7、托轮3.4，所述滤水舱体3.1由一组托轮3.4托住，滤水舱体内设有滤水输送带3.7，滤水输送带3.7绕设两组链轮3.2（主动轮和被动轮）上，主动链轮3.2由滤水输送带液压马达3.3驱动，所述船体1顶部安装有后举升油缸3.5，后举升油缸3.5推杆的端部与滤水舱体3.1的底部铰接。

后举升油缸推杆3.5的端部与滤水舱体底部的铰接轴3.8连接，所述船体顶部还设有导向板3.6，导向板上设有导向槽3.9，所述铰接轴3.8活动设在导向槽3.9内。导向板可以设置水平向上的导槽，再通过液压油缸伸缩提供驱动力来实现前移和后移并带上升和下降动作。

所述驾驶平台5位于暂存滤水舱之上。并采用易拆卸式急速航行遮阳棚5.7取代固定传统驾驶室，减小风阻，减少重量，扩大视野。

所述液压阀块5.1、5.2和手动比例阀5.3、5.4的各操作手柄呈“八字形”环绕布置于座椅5.5附近。座椅5.5前面设有前护栏5.6

设备收卸水草的过程是：水草在立剪4.2和横剪4.3的作用下切割成块状，通过前输送带正向运转将水草运转至暂存滤水舱3，在经过后输送带3.7运转使得收集上来的水草均匀装载在暂存滤水舱3中滤水。装载并滤水完成后，设备通过推进装置8运行到岸边，再通过前举升油缸将收集输送舱2调整升高到要求的角度，然后翻转油缸伸长，使剪刀固定框架4.1绕铰接轴旋转运动，当剪刀固定框架4.1上的剪刀总成与收集输送舱2前端输送带之间形成足够大间隙后，按步骤反转收集输送舱2输送带和暂存滤水舱3输送带，将水草反向输送到岸上，直至卸载完成。

设备通过动力总成7为液压系统6提供动力，液压系统6的结构如下：动力总成与双联泵连接，驱动双联泵6.1，双联泵分别与两组液压阀块连接并为两组液压阀块提供高压油，分别为两组液压阀块5.1和5.2提供高压油，液压阀块与多组油路连接，每条油路经过安全阀后分别为三个动作提供驱动力：

其中第一组油路经过安全阀分别与剪刀总成（4.2、4.3、4.4）液压马达4.6、滤水输送带液压马达3.3、后举升油缸3.5连接并回油，第二组油路经过安全阀分别与翻转油缸4.5、收集输送带液压马达2.3、前举升油缸2.5连接并回油。

所述两组液压阀块的T口分别与两组手动比例阀5.3和5.4连接，两组手动比例阀的P口分别与两组推进器的液压马达连接并回油，所述手动比例阀T口通过油路回液压油箱。

双联泵吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过液压阀块被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到油缸或液压马达中，从而控制了设备方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。

液压阀块就是一个小型的回路，把各种用得到的阀，通过阀块上油孔集合到一起，比如有液压阀块里面集合了平衡阀，减压阀，安全阀，单向阀，换向阀，梭阀等等。

推进器8采用船用液压马达推进器，采用手动比例阀控制船用液压马达转速实现无极变速，通过手动比例阀控制船用液压马达转速和转向来实现船体前进、后退、转弯。设备推进装置使用过程是：设备采用双液压马达推进器方式，由左手动比例阀5.3和右手动比例阀5.4控制转速大小和方向，左右手动比例阀同时前推为前进；同时后拉为后退；左前右后为右转；左后右前为左转。在工作过程中通过微调比例阀扳杆角度来实现船体1方位调整。

最后，应当指出，以上所阐述的仅是本专利较有代表性的例子，比如剪刀总成（4.2、4.3、4.4）、液压马达4.6、滤水输送带液压马达3.3、后举升油缸3.5连接并回油，翻转油缸4.5、收集输送带液压马达2.3、前举升油缸2.5、推进器8等均可以采用其他执行机构如电动机、电动推杆、气动机构、燃油马达等进行替代。因此以上实施方式不能以此来限定本专利之权利范围，因此依本专利权利要求所作的等同变化，仍属于本专利所涵盖的范围。

Claims

1.一种高效率、经济型水草收割设备，包括船体、动力总成、推进装置、收割装置，所述推进装置位于船体尾部，其特征是所述收割设备还包括收集输送舱、暂存滤水舱，所述收割装置包括剪刀总成，剪刀固定框架，所述剪刀固定框架呈“门”型结构，剪刀总成安装在剪刀固定框架上，所述剪刀固定框架与收集输送舱的前端连接，所述收集输送舱的尾端与船体头部旋转连接，所述船体顶部活动设有暂存滤水舱，所述收集输送舱的末端与暂存滤水舱前端对接。

2.根据权利要求1所述高效率、经济型水草收割设备，其特征是所述剪刀总成包括立剪、横剪、其中横剪设在剪刀固定框架底部、立剪设在剪刀固定框架两侧。

3.根据权利要求2所述高效率、经济型水草收割设备，其特征是所述收集输送舱包括输送框架，所述输送框架的末端铰接在船体头部，输送框架内设有收集输送带，所述输送框架动力臂与举升油缸的推杆铰接，举升油缸的底部铰接设置在船体头部；所述剪刀固定框架铰接设置在的输送框架前端，剪刀固定框架动力臂与翻转油缸的推杆铰接，翻转油缸的底部铰接在输送框架的前端。

4.根据权利要求1所述高效率、经济型水草收割设备，其特征是所述暂存滤水舱包括滤水舱体、输送带、托轮，所述滤水舱体由一组托轮托住，滤水舱体内设有滤水输送带，所述船体顶部安装有后举升油缸，后举升油缸推杆的端部与滤水舱体的底部铰接。

5.根据权利要求1所述高效率、经济型水草收割设备，其特征是所述后举升油缸推杆的端部与滤水舱体底部的铰接轴连接，所述船体顶部还设有导向板，导向板上设有导向槽，所述铰接轴活动设在导向槽内。

6.根据权利要求1或2所述高效率、经济型水草收割设备，其特征是所述驾驶平台位于暂存滤水舱之上。

7.根据权利要求1所述高效率、经济型水草收割设备，其特征是所述动力总成与双联泵连接，双联泵分别与两组液压阀块连接并为两组液压阀块提供高压油，液压阀块与多组油路连接，其中第一组油路分别与剪刀总成液压马达、滤水输送带液压马达、后举升油缸连接并回油，第二组油路分别与翻转油缸、收集输送带液压马达、前举升油缸连接并回油；所述两组液压阀块的T口分别与两组手动比例阀连接，两组手动比例阀的P口分别与两组推进器的液压马达连接并回油，所述手动比例阀T口通过油路回液压油箱。

8.根据权利要求1所述高效率、经济型水草收割设备，其特征是所述液压阀块经过安全阀分别与剪刀总成液压马达、后输送带成液压马达、后举升油缸输入端连接并回油，第二组油路经过安全阀分别与翻转油缸、前输送带液压马达、前举升油缸输入端连接并回油。

9.根据权利要求1所述高效率、经济型水草收割设备，其特征是所述推进器采用船用液压马达推进器，采用手动比例阀控制船用液压马达转速实现无极变速，通过手动比例阀控制船用液压马达转速和转向来实现船体前进、后退、转弯。

10.根据权利要求1或2或5所述高效率、经济型水草收割设备，其特征是所述液压阀块和手动比例阀的各操作手柄呈“八字形”环绕布置于座椅附近。