CN203211483U - 一种打捞漂浮物的小型遥控双体船 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，包括两个并排设置的中空的船体，连接两船体的两个甲板，还包括驱动单元、打捞单元、转向单元以及遥控单元，其中，所述驱动单元固定于所述船体的前端，所述转向单元固定于位于后端的甲板上，所述打捞单元设于两个甲板以及两个船体围成的空间内，所述遥控单元分别与所述驱动单元、打捞单元以及转向单元相连。本实用新型通过遥控单元对驱动单元、打捞单元以及转向单元进行控制，其中，驱动单元与转向单元控制船体的运动方向，打捞单元对水面上的漂浮物进行打捞、收集并分仓，完成小型水域中漂浮物的自动打捞工作，提高了工作效率，降低了劳动强度。

Description

一种打捞漂浮物的小型遥控双体船

技术领域

本实用新型涉及船舶制造领域，主要应用于公园等小型水域中漂浮物的打捞收集，具体说是一种打捞漂浮物的小型遥控双体船。

背景技术

目前，我国水污染问题很严重。在对水中物体进行打捞时使用的船只有：水葫芦打捞船、原油收集船、水面漂浮物打捞船等，这些设备多作业于较大的水域里，但是，需要清洁的水面并不都是大江大河，对于某些较小的、不与水网沟通的水面（例如，公园或城市绿地中的小池塘等），现有的打捞船受到水域大小、水域深度以及水域中漂浮物的多少的限制，无法利用上述的几种打捞船只进行打捞，故多采用人工驾驶小船进行打捞，但费时费力，工作效率低，且受环境影响较大。

因此，如何提供一种适用于小型水域的打捞漂浮物的小型遥控双体船是本领域的技术人员亟待解决的一个技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，以满足既能清洁小型水域，同时能减轻人们工作强度的需求。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，包括两个并排设置的中空的船体，连接两船体的两个甲板，还包括驱动单元、打捞单元、转向单元以及遥控单元，其中，所述驱动单元固定于所述船体的前端，所述转向单元固定于位于后端的甲板上，所述打捞单元设于两个甲板以及两个船体围成的空间内，所述遥控单元分别与所述驱动单元、打捞单元以及转向单元相连。

较佳地，两个船体后端分别设有开口，开口处设有与所述开口相匹配的后盖，且所述开口与所述后盖之间设有密封垫。

较佳地，所述驱动单元采用明轮驱动。

较佳地，所述驱动单元包括电机、结合轴以及明轮轴，所述电机、结合轴以及明轮轴依次连接，所述明轮轴的两端分别固定有转盘，所述转盘之间固定有若干叶片，所述电机通过所述结合轴驱动所述明轮轴旋转，带动所述叶片拨水。

较佳地，所述结合轴与所述明轮轴之间还分别设有电磁离合器，所述明轮轴上靠近所述电磁离合器的一端设有第一轴承，所述第一轴承安装于固定在所述船体上的第一轴承座内，且所述明轮轴两侧的电磁离合器为独立控制。

较佳地，所述打捞单元包括基座、四个导向杆、两片栅格网、两个销轴、第一绳索、第二绳索、系线板以及第一电动推杆，所述四个导向杆的底端均与所述船体固定连接，顶端与所述甲板固定连接，所述基座套设于所述四个导向杆上，所述两片栅格网分别通过两个销轴与所述基座活动连接，所述第一电动推杆一端固定于所述基座上，另一端连接至所述系线板，所述第一绳索的一端固定于所述系线板上，另一端连接至所述栅格网上与所述销轴相对的一侧，所述第二绳索的一端固定于所述系线板上，另一端连接至所述基座。

较佳地，所述四个导向杆的底端分别通过角形支架固定于所述船体上，顶端分别设有定滑轮、螺纹轴、滑轮支架以及第一螺栓，所述定滑轮通过所述螺纹轴安装于所述滑轮支架内，所述滑轮支架通过所述第一螺栓固定于所述甲板上。

较佳地，所述转向单元包括第二槽型座、第二角铁架、第二电动推杆、第二基板、套筒、滑槽杆件、第二轴承座、转轴以及舵片，所述第二槽型座、第二角铁架以及第二轴承座分别固定于位于后端的甲板上，所述转轴穿过所述第二轴承座与所述舵片固定连接，所述第二电动推杆的一端固定于所述第二槽型座上，另一端穿过所述第二角铁架固定于所述第二基板上，所述套筒固定于所述第二基板上，且所述套筒穿设于所述滑槽杆件的槽型孔中，所述滑槽杆件的另一端与所述转轴固定连接，所述第二电动推杆与所述滑槽杆件之间的夹角范围在45度至135度之间。

较佳地，所述遥控单元包括无线接收模块以及遥控手柄，所述无线接收模块分别固定于驱动单元、打捞单元以及转向单元，所述遥控手柄通过无线信号向所述无线接收模块传递指令。

较佳地，所述两船体内还分别设有电瓶。

相较于现有技术，本实用新型提供的打捞漂浮物的小型遥控双体船具有如下优点：

1.采用两个并排设置的船体，增加船的稳定性，同时增加船的载重量；

2.采用遥控单元对驱动单元、打捞单元以及转向单元进行遥控操作，无需人员登船，改善了人员的工作状况；

3.结构简单，集成化模块性强，利于生产制造；

4.采用明轮驱动方式驱动，结构简单，且利于船体的反向运动，解决小水域中船体无法转向的问题；

5.明轮与打捞单元组合共同完成打捞，节能环保；

6.打捞、收集、分仓一体化，减少动力源；

7.紧急状况中，驱动系统设有应急措施；

8.转向单元中，直线运动转化为绕轴旋转，结构简单，产生力矩大。

附图说明

图1为本实用新型一具体实施方式的打捞漂浮物的小型遥控双体船的立体结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型一具体实施方式的打捞漂浮物的小型遥控双体船中驱动单元的结构示意图；

图5为本实用新型一具体实施方式的打捞漂浮物的小型遥控双体船中驱动单元的电磁离合器的连接示意图；

图6为本实用新型一具体实施方式的打捞漂浮物的小型遥控双体船中驱动单元的明轮轴的连接示意图；

图7为本实用新型一具体实施方式的打捞漂浮物的小型遥控双体船中打捞单元与甲板的连接示意图；

图8为本实用新型一具体实施方式的打捞漂浮物的小型遥控双体船中打捞单元的立体结构示意图；

图9为本实用新型一具体实施方式的打捞漂浮物的小型遥控双体船中转向单元的结构示意图；

图10为本实用新型一具体实施方式的打捞漂浮物的小型遥控双体船中转向单元的局部示意图；

图11为本实用新型一具体实施方式的打捞漂浮物的小型遥控双体船中船体后端的开口以及后盖的结构示意图。

图中：100-船体、110-电瓶、111-电瓶座、120-后盖、121-密封垫、200-甲板、300-驱动单元、310-电机、311-电机座、312-支板、320-结合轴、321-紧定螺钉、330-明轮轴、340-转盘、350-叶片、360-电磁离合器、370-第一轴承、380-第一轴承座、400-打捞单元、410-基座、420-导向杆、421-角形支架、422-定滑轮、423-螺纹轴、424-滑轮支架、425-第一螺栓、430-栅格网、440-销轴、450-第一绳索、460-第二绳索、470-系线板、471-第一螺母、472-第二螺栓、473-第一基板、480-第一电动推杆、481-第一槽型座、482-第一角铁架、500-转向单元、510-第二槽型座、520-第二角铁架、530-第二电动推杆、540-第二基板、541-第二螺母、542-第三螺栓、550-套筒、560-滑槽杆件、570-第二轴承座、580-转轴、581-双头螺柱、582-第三螺母、583-第二轴承、590-舵片。

具体实施方式

为了更详尽的表述上述实用新型的技术方案，以下列举出具体的实施例来证明技术效果；需要强调的是，这些实施例用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。

本实用新型提供的打捞漂浮物的小型遥控双体船，如图1至图11所示，包括两个并排设置的中空的船体100，连接两船体100的两个甲板200，还包括驱动单元300、打捞单元400、转向单元500以及遥控单元（图中未示出），其中，所述驱动单元300固定于所述船体100的前端，所述转向单元500固定于位于后端的甲板200上，所述打捞单元400设于两个甲板200以及两个船体100围成的空间内，所述遥控单元分别与所述驱动单元300、打捞单元400以及转向单元500相连。具体地，本实用新型中，以两个并排设置的船体100为基础，使得本实用新型更加稳定，同时增加载重量，通过两甲板200连接构成打捞平台，较佳地，请重点参考图11，两个船体100后端分别设有开口，开口处设有与所述开口相匹配的后盖120，且所述开口与所述后盖120之间设有密封垫121，从而构成船体100的密封船舱。本实用新型通过遥控单元对驱动单元300、打捞单元400以及转向单元500进行控制，其中，驱动单元300与转向单元500控制船体100的运动方向，打捞单元400对水面上的漂浮物进行打捞、收集并分仓，完成小型水域中漂浮物的自动打捞工作，提高了工作效率，降低了劳动强度。

较佳地，请重点参考图4至图6，并结合图1至图3，所述驱动单元300采用明轮驱动，这样，只需控制明轮的转动方向，即可完成船体100的前进与后退，解决小水域航行无法转向的问题。

较佳地，请继续参考图4至图6，所述驱动单元300包括电机310、结合轴320以及明轮轴330，所述电机310、结合轴320以及明轮轴330依次连接，所述明轮轴330的两端分别固定有转盘340，所述转盘340之间固定有若干叶片350，所述电机310通过所述结合轴320驱动所述明轮轴330旋转，带动所述叶片350拨水。具体地，所述船体100上设有支板312，所述支板312上固定一电机座311，所述电机310固定于所述电机座311上，所述电机310通过紧定螺钉321与所述结合轴320固定连接。

较佳地，请重点参考图5，所述结合轴320与所述明轮轴330之间还分别设有电磁离合器360，所述明轮轴330上靠近所述电磁离合器360的一端设有第一轴承370，所述第一轴承370安装于固定在所述船体100上的第一轴承座380内，也就是说，所述电磁离合器360的两端分别连接至所述结合轴320和所述明轮轴330，明轮轴330与支板312上分别设有第一轴承370和第一轴承座380，所述第一轴承370与所述第一轴承座380相配合，完成明轮驱动部分的传动功能，且所述明轮轴330两侧的电磁离合器360为独立控制，也就是说，两侧的电磁离合器360的通断分别控制，这样，当驱动单元300正常工作时，一侧的电磁离合器360结合，也就是说，正常工作时，一侧的电机310带动所述明轮轴330旋转，进而带动叶片350拨水前进；若出现紧急情况，导致该侧电磁离合器360断开，可控制另一侧电磁离合器360结合，继续船体100的驱动，这样，正常工作状态和应急工作状态只需控制两侧的电磁离合器360的通断电，实现两侧的电机310与明轮轴330间的传动是否存在即可，增强本实用新型对紧急情况的应对能力。

较佳地，请重点参考图7和图8，所述打捞单元400包括基座410、四个导向杆420、两片栅格网430、两个销轴440、第一绳索450、第二绳索460、系线板470以及第一电动推杆480，所述四个导向杆420的底端均与所述船体100固定连接，顶端与所述甲板200固定连接，所述基座410套设于所述四个导向杆420上，所述两片栅格网430分别通过两个销轴440与所述基座410活动连接，所述第一电动推杆480一端固定于所述基座410上，另一端连接至所述系线板470，具体地，所述基座410的后部高处平台上设置有第一槽型座481和第一角铁架482，用于固定设置其上的第一电动推杆480，所述第一电动推杆480的推杆顶端设有第一基板473，所述系线板470通过第一螺母471和第二螺栓472固定于所述第一基板473上，所述第一绳索450的一端固定于所述系线板470上，另一端连接至所述栅格网430上与所述销轴440相对的一侧，具体地，所述第一绳索450的另一端连接至所述栅格网430后板的凸缘上，拉动第一绳索450能够使得栅格网430旋转，当打捞单元400处于打捞状态时，第一绳索450是松弛的，当打捞完成，所述打捞单元400将漂浮物提升到一定高度时，第一绳索450张紧，带动所述栅格网430旋转，漂浮物落入中空的船体100中，达到漂浮物分仓的目的；所述第二绳索460的一端固定于所述系线板470上，另一端连接至所述基座410，较佳地，所述四个导向杆420的底端分别通过角形支架421固定于所述船体100上，顶端分别设有定滑轮422、螺纹轴423、滑轮支架424以及第一螺栓425，所述定滑轮422通过所述螺纹轴423安装于所述滑轮支架424内，所述滑轮支架424通过所述第一螺栓425固定于所述甲板200上，这样，既能够控制打捞单元400的高度，又能够提升所述基座410，实现漂浮物的收集入仓。另外，打捞工作是依靠明轮拨水将漂浮物推至栅格网430的上方，本实施例中，所述栅格网430的形状是前凸后凹的，漂浮物随水流进入栅格网430时，水从缝隙渗出，留下漂浮物，达到打捞的目的；在达到一定量时，所述第一电动推杆480启动伸出，拉动第二绳索460直线运动，这时张紧的第二绳索460会拉着所述基座410一起将所述基座410提升，使其高过船体100上方时，第一绳索450由松弛变拉紧，在继续上升过程中，使栅格网430分别绕销轴440转动，从而将其上的漂浮物分到船体100内，然后第一电动推杆480缩进，将栅格网430放下，并使其恢复到打捞状态。本实用新型采用明轮与栅格网430组合的方式打捞漂浮物，设计巧妙，节能环保，且打捞、收集、分仓一体化减少了动力源的设置。

较佳地，请重点参考图9和图10，所述转向单元500包括第二槽型座510、第二角铁架520、第二电动推杆530、第二基板540、套筒550、滑槽杆件560、第二轴承座570、转轴580以及舵片590，所述第二槽型座510、第二角铁架520以及第二轴承座570分别固定于位于后端的甲板200上，所述转轴580穿过所述第二轴承座570与所述舵片590固定连接，所述第二电动推杆530的一端固定于所述第二槽型座510上，另一端穿过所述第二角铁架520固定于所述第二基板540上，所述套筒550固定于所述第二基板540上，且所述套筒550穿设于所述滑槽杆件560的槽型孔中，所述滑槽杆件560的另一端与所述转轴580固定连接，所述第二电动推杆530与所述滑槽杆件560之间的夹角范围在45度至135度之间。具体地，所述甲板200上设置有第二角铁架520和第二槽型座510用来固定第二电动推杆530，第二电动推杆530上设置有第二基板540，其上设置有第三螺栓542，第三螺栓542上套有套筒550，所述滑槽杆件560与第二螺母541配合，限制第二螺母541的运动，所述滑槽杆件560的另一端通过双头螺柱581和第三螺母582将其设置在转轴580的顶端，所述转轴580穿过设置在第二轴承座570的第二轴承583，第二轴承583下端与舵片590固定连接。在转弯时，根据需要控制第二电动推杆530的伸出和缩进，再根据转弯的角度，控制其长度，这样，第二电动推杆530就可以带动套筒550在滑槽杆件560的槽里滑动，进而带动转轴580转动一定角度，进而利用水流与舵片590的相互作用力使船体100转向。本实用新型将第二电动推杆530的直线运动转化为转轴580的旋转运动，结构简单，产生力矩大。

较佳地，所述遥控单元包括无线接收模块以及遥控手柄，所述无线接收模块分别固定于驱动单元300、打捞单元400以及转向单元500，所述遥控手柄通过无线信号向所述无线接收模块传递指令，采用无线遥控操作，无需人员登船，改善了人员的工作环境。

较佳地，请重点参考图4，所述两船体100内还分别设有电瓶110，具体地，所述船体100内设有电瓶座111，所述电瓶110固定于所述电瓶座111上，为整个小型遥控双体船提供电源。

综上所述，本实用新型提供的打捞漂浮物的小型遥控双体船，包括两个并排设置的中空的船体100，连接两船体100的两个甲板200，还包括驱动单元300、打捞单元400、转向单元500以及遥控单元，其中，所述驱动单元300固定于所述船体100的前端，所述转向单元500固定于位于后端的甲板200上，所述打捞单元400设于两个甲板200以及两个船体100围成的空间内，所述遥控单元分别与所述驱动单元300、打捞单元400以及转向单元500相连。本实用新型通过遥控单元对驱动单元300、打捞单元400以及转向单元500进行控制，其中，驱动单元300与转向单元500控制船体100的运动方向，打捞单元400对水面上的漂浮物进行打捞、收集并分仓，完成小型水域中漂浮物的自动打捞工作，提高了工作效率，降低了劳动强度。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，包括两个并排设置的中空的船体，连接两船体的两个甲板，其特征在于，还包括驱动单元、打捞单元、转向单元以及遥控单元，其中，所述驱动单元固定于所述船体的前端，所述转向单元固定于位于后端的甲板上，所述打捞单元设于两个甲板以及两个船体围成的空间内，所述遥控单元分别与所述驱动单元、打捞单元以及转向单元相连。

2.如权利要求1所述的打捞漂浮物的小型遥控双体船，其特征在于，两个船体后端分别设有开口，开口处设有与所述开口相匹配的后盖，且所述开口与所述后盖之间设有密封垫。

3.如权利要求1所述的打捞漂浮物的小型遥控双体船，其特征在于，所述驱动单元采用明轮驱动。

4.如权利要求3所述的打捞漂浮物的小型遥控双体船，其特征在于，所述驱动单元包括电机、结合轴以及明轮轴，所述电机、结合轴以及明轮轴依次连接，所述明轮轴的两端分别固定有转盘，所述转盘之间固定有若干叶片，所述电机通过所述结合轴驱动所述明轮轴旋转，带动所述叶片拨水。

5.如权利要求4所述的打捞漂浮物的小型遥控双体船，其特征在于，所述结合轴与所述明轮轴之间还分别设有电磁离合器，所述明轮轴上靠近所述电磁离合器的一端设有第一轴承，所述第一轴承安装于固定在所述船体上的第一轴承座内，且所述明轮轴两侧的电磁离合器为独立控制。

6.如权利要求1所述的打捞漂浮物的小型遥控双体船，其特征在于，所述打捞单元包括基座、四个导向杆、两片栅格网、两个销轴、第一绳索、第二绳索、系线板以及第一电动推杆，所述四个导向杆的底端均与所述船体固定连接，顶端与所述甲板固定连接，所述基座套设于所述四个导向杆上，所述两片栅格网分别通过两个销轴与所述基座活动连接，所述第一电动推杆一端固定于所述基座上，另一端连接至所述系线板，所述第一绳索的一端固定于所述系线板上，另一端连接至所述栅格网上与所述销轴相对的一侧，所述第二绳索的一端固定于所述系线板上，另一端连接至所述基座。

7.如权利要求6所述的打捞漂浮物的小型遥控双体船，其特征在于，所述四个导向杆的底端分别通过角形支架固定于所述船体上，顶端分别设有定滑轮、螺纹轴、滑轮支架以及第一螺栓，所述定滑轮通过所述螺纹轴安装于所述滑轮支架内，所述滑轮支架通过所述第一螺栓固定于所述甲板上。

8.如权利要求1所述的打捞漂浮物的小型遥控双体船，其特征在于，所述转向单元包括第二槽型座、第二角铁架、第二电动推杆、第二基板、套筒、滑槽杆件、第二轴承座、转轴以及舵片，所述第二槽型座、第二角铁架以及第二轴承座分别固定于位于后端的甲板上，所述转轴穿过所述第二轴承座与所述舵片固定连接，所述第二电动推杆的一端固定于所述第二槽型座上，另一端穿过所述第二角铁架固定于所述第二基板上，所述套筒固定于所述第二基板上，且所述套筒穿设于所述滑槽杆件的槽型孔中，所述滑槽杆件的另一端与所述转轴固定连接，所述第二电动推杆与所述滑槽杆件之间的夹角范围在45度至135度之间。

9.如权利要求1所述的打捞漂浮物的小型遥控双体船，其特征在于，所述遥控单元包括无线接收模块以及遥控手柄，所述无线接收模块分别固定于驱动单元、打捞单元以及转向单元，所述遥控手柄通过无线信号向所述无线接收模块传递指令。

10.如权利要求1～9中任一项所述的打捞漂浮物的小型遥控双体船，其特征在于，所述两船体内还分别设有电瓶。

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