CN103650762B - 水草采收系统的剪刀脱开装置及包括该装置的水草采收船 - Google Patents
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Abstract
<b>本发明涉及水草采收系统的剪刀脱开装置及包括该装置的水草采收船，其水草采收系统包括采收支架、位于采收支架最前端的收割剪刀架和位于收割剪刀架上的收割剪刀、位于收割剪刀架后方设置在采收支架上的输送网带、以及驱动输送网带的传递水草的第一驱动机构，收割剪刀架转动的设置在采收支架上，采收系统还包括用于顶推收割剪刀架与采收支架相离合的剪刀脱开装置，该剪刀脱开装置包括一端部与采收支架相铰接、另一端部与收割剪刀架相铰接的第一液压油缸。本发明的水草采收系统，能够有效的避免水草卸载时，在收割剪刀架出造成的堵塞现象，同时水草不会缠绕在收割剪刀上，减小人工对收割剪刀清理的劳动强度，其采收效率高，且结构简单</b><b>。</b>
Description
技术领域
本发明属于一种水域中水生植物清理的机械化作业船，特别是一种适用于湖泊、河流作业的一种水草采收系统的剪刀脱开装置及包括该装置的水草采收船。
背景技术
河流、湖泊的水域里经常有水草等水生植物生长，不仅影响了水域环境的整洁与美观，并且对水域生态环境造成破坏。目前水域中的水草多以人工切割打捞的方式进行清理，其作业质量较差、劳动强度大、工作效率低下，尤其对于城市内的湖泊与河流，传统的清理方式已不适应水域环境保护工作的需要。因此，水草切割收集船的研制与推广已成为保护水域环境的关键之一，目前市场已经出现水草切割收集船，其包括船体、驱动船体行走的驱动机构、设置在船体前端的采收系统、以及用于储存水草的料仓，其中采收系统一般包括采收支架、位于采收支架最前端的收割剪刀架和位于收割剪刀架上的收割剪刀、位于收割剪刀后方设置在所述采收支架上的输送网带、以及驱动所述输送网带的传递水草的驱动机构，当采收系统采集水草时，通过收割剪刀将水草割短，然后在船的向前行驶下，水草自链式传动带传送至料仓，同时水草再经过输送网带时，表面的水已经沥干，这样减轻船体的承载。然而上述的水草切割收集船，虽然在收割水草时，很方便和快捷，但是到了采集完成后，也就是将料仓内的水草排出时候，再次通过输送网带的反转，将水草排出，当水草排至收割剪刀处时，使得部分水草挂设在收割剪刀上，容易造成水草在收割剪刀处堆积，而无法正常的输送至运输车上，同时水草的传输效率较低，还要对收割剪刀进行清理，增大了工人劳动强度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种采收方便的水草采收系统的剪刀脱开装置。
本发明同时还要提供一种特别适用于湖泊、河流作业的水草采收船，其采收效率高、操作方便。
为解决上述技术问题，本发明采取的一种技术方案如下：
一种水草采收系统，其包括采收支架、位于采收支架最前端的收割剪刀架和位于收割剪刀架上的收割剪刀、位于收割剪刀架后方设置在采收支架上的输送网带、以及驱动输送网带的传递水草的第一驱动机构，特别是，收割剪刀架转动的设置在采收支架上，水草采收系统还包括用于将收割剪刀架与采收支架脱开或接合的剪刀脱开装置，该剪刀脱开装置包括一端部与采收支架相铰接、另一端部与收割剪刀架相铰接的第一液压油缸。
优选地，第一液压油缸有两个，并位于采收支架的两侧。使得收割剪刀架相对采收支架的转动调节的更加稳定。
根据本发明的一个具体实施和优选方面，采收系统还包括能够绕自身轴心线方向转动的设置在收割剪刀架两侧的切割轮。
优选地，两个切割轮位于收割剪刀架两侧的内部，且位于输送网带的上方。由收割剪刀架与采收支架的转动连接，使得切割轮也随着收割剪刀架与输送网带脱开一定的距离，使得切割轮不能切割输送网带上的水草，进而提高水草卸载的效率。
本发明采取的又一技术方案如下：一种水草采收船，其包括船体和船体推进装置、能够活动调节的设置在船体上的收料仓、以及水草采收系统，特别是，水草采收系统还包括上述的剪刀脱开装置，其水草采收系统的采收支架与船体的船头转动连接。
优选地，在船头的甲板上设有定位支座，在采收支架的两侧分别设有第一连接座，第一连接座与定位支座转动连接，采收船还包括用于驱动采收支架绕定位支座转动的第二驱动机构。
进一步，优选地，在采收支架的两侧还分别设有第二连接座，第二驱动机构包括一端部与船头的甲板相铰接、另一端部与第二连接座相铰接的第二液压油缸。
由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：
本发明的水草采收系统，能够有效的避免水草卸载时，在收割剪刀架出造成的堵塞现象，同时水草不会缠绕在收割剪刀上，减小人工对收割剪刀清理的劳动强度，其采收效率高，且结构设置简单。
本发明水草采收船特别适用于湖泊、河流作业，其采收效率高、操作方便。
附图说明
图1为根据本发明的水草采收船（采收时）的主视示意图；
图2为根据本发明的水草采收船（卸料时）的主视示意图；
图3为根据本发明的水草采收系统（采收时）的结构放大示意图；
图4为根据本发明的水草采收系统（卸料时）的结构放大示意图；
其中：1、船体；2、收料仓；3、水草采收系统；30、采收支架；300、第一连接座；301、第二连接座；31、收割剪刀架；32、收割剪刀；33、输送网带；34、第一驱动机构；35、剪刀脱开装置；350、第一液压油缸；36、切割轮；4、甲板；5、定位支座；6、第二驱动机构；60、第二液压油缸。
具体实施方式
如图1至4所示，本实施例提供水草采收船，其包括船体1和船体推进装置(可参照常规技术实施，以下将不再进行赘述)、能够活动调节的设置在船体1上的收料仓2、水草采收系统3。
上述的水草采收系统3包括采收支架30、位于采收支架30最前端的收割剪刀架31和位于收割剪刀架31上的收割剪刀32、位于收割剪刀架31后方设置在采收支架30上的输送网带33、以及驱动输送网带33的传递水草的第一驱动机构34，其中收割剪刀架31转动的设置在采收支架30上，采收系统3还包括用于将收割剪刀架31与采收支架30脱开或接合的剪刀脱开装置35。具体参见图1所示，收割剪刀架31的下端部与输送网带33的长度延伸方向一致，并两者相齐平，也就是收割剪刀架31与采收支架30的合的状态，此时，处于水草采收状态；参见图2所示，在剪刀脱开装置35的作用下，收割剪刀架31与采收支架30脱离，向采收支架30端部的上方顶推，此时，处于水草卸料状态，且此时收割剪刀架31对水草的卸载并未形成阻碍，从而提高水草的卸载效率。
进一步的，上述的第一驱动机构34，其主要是由传动轴、从动轴、输送网带以及驱动传动轴转动的液压马达组成，可参照常规技术实施，以下将不再进行赘述。
剪刀脱开装置35包括一端部与采收支架30相铰接、另一端部与收割剪刀架31相铰接的第一液压油缸350。本例中，第一液压油缸350有两个，并位于采收支架30的两侧。使得收割剪刀架31相对采收支架30的转动调节的更加稳定。
同时，上述的采收系统3还包括能够绕自身轴心线方向转动的设置在收割剪刀架31两侧的切割轮36。其两个切割轮36位于收割剪刀架31两侧的内部，且位于输送网带33的上方。由收割剪刀架31与采收支架30的转动连接，使得切割轮36也随着收割剪刀架31与输送网带33脱开一定的距离，使得切割轮36不能切割输送网带33上的水草，进而提高水草卸载的效率。
此外，上述的水草采收系统3的采收支架30与船体1的船头转动连接。具体的，在船头的甲板4上设有定位支座5，在采收支架30的两侧分别设有第一连接座300，第一连接座300与定位支座5转动连接，采收船还包括用于驱动采收支架30绕定位支座5转动的第二驱动机构6。
进一步，在采收支架30的两侧还分别设有第二连接座301，第二驱动机构6包括一端部与船头的甲板4相铰接、另一端部与第二连接座301相铰接的第二液压油缸60。
综上所述，本实施例的水草采收船由收割剪刀架和收割剪刀的脱离，有效的解决水草挂在剪刀上或由收割剪刀架造成水草在输送网带上的堵塞问题使得水草不经过收割剪刀架和收割剪刀，提高卸料的工作效率，减小人工对收割剪刀清理的劳动强度，同时本实施例的所采用的水草采收系统的结构简单，实施方便。
以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种水草采收系统的剪刀脱开装置，其水草采收系统包括采收支架、位于所述采收支架最前端的收割剪刀架和位于所述收割剪刀架上的收割剪刀、位于收割剪刀架后方设置在所述采收支架上的输送网带、以及驱动所述输送网带传递水草的第一驱动机构，其特征在于：所述的收割剪刀架转动的设置在所述采收支架上，所述的水草采收系统还包括用于将所述收割剪刀架与所述采收支架脱开或接合的剪刀脱开装置，所述的剪刀脱开装置包括一端部与所述采收支架相铰接、另一端部与所述收割剪刀架相铰接的第一液压油缸，当采收水草时，所述收割剪刀架的下端部与输送网带的长度延伸方向一致，且两者相齐平设置；当采收后的水草卸料时，在所述剪刀脱开装置的作用下，所述收割剪刀架与所述采收支架脱离，向所述采收支架端部的上方顶推。
2.根据权利要求1所述的水草采收系统的剪刀脱开装置，其特征在于：所述的第一液压油缸有两个，并位于所述采收支架的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的水草采收系统的剪刀脱开装置，其特征在于：所述的采收系统还包括能够绕自身轴心线方向转动的设置在所述收割剪刀架两侧的切割轮。
4.根据权利要求3所述的水草采收系统的剪刀脱开装置，其特征在于：两个所述的切割轮位于所述收割剪刀架两侧的内部，且位于所述输送网带的上方。
5.一种水草采收船，其包括船体和船体推进装置、能够活动调节的设置在所述船体上的收料仓、以及水草采收系统，其特征在于：所述水草采收系统还包括权利要求1至4中任一项权利要求所述的水草采收系统的剪刀脱开装置，所述水草采收系统的采收支架与所述船体的船头转动连接。
6.根据权利要求5所述的水草采收船，其特征在于：在所述船头的甲板上设有定位支座，在所述采收支架的两侧分别设有第一连接座，所述的第一连接座与所述定位支座转动连接，所述的采收船还包括用于驱动所述采收支架绕所述的定位支座转动的第二驱动机构。
7.根据权利要求6所述的水草采收船，其特征在于：在所述的采收支架的两侧还分别设有第二连接座，所述第二驱动机构包括一端部与所述船头的甲板相铰接、另一端部与所述第二连接座相铰接的第二液压油缸。
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