CN114735144B - 一种高效型水面垃圾清除处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效型水面垃圾清除处理装置，包括负压式流体双级垃圾清理机构、垃圾弹性自识别分类处理机构、气动式防堵无损调向拨动机构和船体，负压式流体双级垃圾清理机构设于船体前部，垃圾弹性自识别分类处理机构设于负压式流体双级垃圾清理机构后端，气动式防堵无损调向拨动机构设于船体上壁和负压式流体双级垃圾清理机构侧壁上。本发明属于环保设备领域，具体是提供了一种通过周期性气动配合非牛顿流体解决了对垃圾进行调向时推力既要大又要小的矛盾性技术难题，实现了对垃圾的自识别调向，仅通过简单的机械结构即实现了对垃圾的自识别分类处理的高效型水面垃圾清除处理装置。

Description

一种高效型水面垃圾清除处理装置

技术领域

本发明属于环保设备领域，具体是指一种高效型水面垃圾清除处理装置。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，环保问题日益突出，城市及乡镇水域普遍存在水面漂浮大量垃圾且无法及时清理的情况，加之树枝和树叶等杂物与垃圾聚集，对城乡水源质量、市容市貌及生态环境均造成了严重影响，目前最普遍的清理水面垃圾的方法为人工打捞，垃圾清理效率低下且耗费大量人力物力，对于不同材质的垃圾需采取不同的处理方法，因此垃圾打捞收集后还需人工进行分类处理，工作量极大，现有的垃圾自动分类处理装置多采用传感器或检测元件进行分类，成本高昂且极易损坏，分类不准，现有的机械打捞装置在打捞树枝特别是大型树枝时十分不便，体积偏大的水面垃圾极易堵塞打捞口，影响水面垃圾的正常打捞，对于软质垃圾，推力过大极易导致垃圾漂离堵塞口，对于硬质垃圾，推力过小难以实现对垃圾的调向，市面上缺少一种依靠机械实现对水面垃圾进行全方位高效清除、消毒及自动分类收集处理的装置，

申请号为201710374981.X的发明公开了一种用于清除水面垃圾的装置，包括：一壳体，所述壳体的内部开设有一上部敞口的容腔；一滤袋，所述滤袋套设于所述容腔中；一水泵，该水泵的抽水管延伸至所述容腔的中下部，同时水泵的排水管延伸至所述容腔的外部，一曝气头，所述曝气头设置于所述排水管的自由端处。该发明仅依靠水体自身高低差产生的流动对垃圾进行收集，垃圾清理速度慢，且当垃圾进入装置后，装置重力增加，导致进水速度增加，形成恶性循环，易导致装置倾覆沉没，

申请号为201910821011.9的发明公开了一种基于图像识别技术的水面垃圾分拣装置及方法，该装置包括：分拣船体，两艘分拣船体并行设置，两艘分拣船体之间通过支撑板固定连接，在每个分拣船体上设有两个或两个以上的分拣舱；推进装置，用于推动分拣船体前进；分拣机械臂，分拣机械臂上设有分拣端子对水面垃圾进行拾取；分拣驱动装置，分拣驱动装置与分拣机械臂传动连接，用于驱动分拣机械臂动作；视觉采集组件，视觉采集组件用于对水面垃圾进行远距离图像采集；摄像采集组件，摄像采集组件用于对水面垃圾进行近距离图像采集；中央控制组件，中央控制组件与视觉采集组件、摄像采集组件、推动装置和分拣驱动装置电连接。该发明清理效率低下，且结构复杂，难以大范围进行推广。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种高效型水面垃圾清除处理装置，针对大型垃圾极易堵塞机械打捞装置打捞口的技术难题，创造性地将非牛顿流体遇硬则硬、遇软则软的特点应用到水面垃圾调向技术领域中，通过周期性气动配合非牛顿流体解决了对垃圾进行调向时推力既要大（实现对硬质垃圾的推动）又要小（避免软质垃圾受力过大漂离流体导向板）的矛盾性技术难题，实现了对垃圾的自识别调向，创造性地将负压原理应用到垃圾清理中，采用螺旋负压导水引流装置和网片式垃圾清理滤带，同时实现垃圾主动与被动清理；自识别拨动杆带动滑动动力齿轮靠近处理箱滑动驱动组件从而触发处理箱滑动驱动组件工作带动垃圾处理箱滑动，方便对不同种类垃圾进行承接，在无任何传感器和检测元件的条件下，仅通过简单的机械结构即实现了对垃圾的自识别分类处理，采用自识别摆动杆和处理箱滑动驱动组件，使垃圾处理箱实现自动周期性运动，实现了垃圾自动分类收集处理的效果；本发明采取的技术方案有效解决了水面垃圾清除过程中垃圾清除效率低下、清除效果不佳及无法对垃圾进行分类处理的问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种高效型水面垃圾清除处理装置，包括负压式流体双级垃圾清理机构、垃圾弹性自识别分类处理机构、气动式防堵无损调向拨动机构和船体，负压式流体双级垃圾清理机构设于船体前部，垃圾弹性自识别分类处理机构设于负压式流体双级垃圾清理机构后端，气动式防堵无损调向拨动机构设于船体上壁和负压式流体双级垃圾清理机构侧壁上，负压式流体双级垃圾清理机构包括螺旋负压导水引流装置、网片式垃圾清理滤带和流体导向板，螺旋负压导水引流装置设于船体前端底壁，网片式垃圾清理滤带设于船体前端上部，流体导向板设于网片式垃圾清理滤带的前方，螺旋负压导水引流装置在船体前部产生负压从而使得湖泊内的水向螺旋负压导水引流装置方向流动，水流带动垃圾流动，流体导向板对水流和垃圾进行导向，网片式垃圾清理滤带对混合着垃圾的水流进行过滤，从而将垃圾过滤出来并对垃圾进行传送，垃圾弹性自识别分类处理机构包括弹性自识别分类拨动装置、垃圾处理箱和垃圾装载箱，弹性自识别分类拨动装置设于网片式垃圾清理滤带后端，所述垃圾装载箱设于船体后部，所述垃圾处理箱滑动设于垃圾装载箱上壁，垃圾处理箱设于网片式垃圾清理滤带后端下部，弹性自识别分类拨动装置根据水面垃圾的尺寸和坚硬程度自动进行识别和调节，并根据识别结果触发垃圾处理箱转动，从而对水面垃圾进行分类处理，在无任何传感器和检测元件的条件下，仅通过简单的机械结构即实现了对水面垃圾的自识别区分和分类承接处理。

其中，所述螺旋负压导水引流装置包括导水引流管道、导水蓄水箱、水平锥形齿轮、竖向锥形齿轮、排水绞龙轴和垃圾清理电机，导水引流管道设于船体前端侧壁上，导水引流管道设于网片式垃圾清理滤带的后方，导水蓄水箱设于船体侧壁上，导水蓄水箱连通设于导水引流管道后端，导水蓄水箱底壁设有出水口，所述排水绞龙轴上端转动设于导水蓄水箱内，排水绞龙轴的下端贯穿设于出水口，所述导水蓄水箱上壁设有驱动箱，所述垃圾清理电机设于驱动箱内，所述竖向锥形齿轮转动设于驱动箱底壁，竖向锥形齿轮与排水绞龙轴传动连接，所述水平锥形齿轮转动设于驱动箱侧壁，所述垃圾清理电机的输出轴和水平锥形齿轮的轴部传动连接，所述水平锥形齿轮与竖向锥形齿轮啮合，当船体漂浮在水面时，导水引流管道下压至水面下方，导水引流管道和导水蓄水箱内灌满水，垃圾清理电机转动带动水平锥形齿轮转动，水平锥形齿轮带动竖向锥形齿轮转动从而带动排水绞龙轴转动，排水绞龙轴带动水流向下从出水口排出，从而在导水引流管道和导水蓄水箱内形成负压，湖泊表面的水向网片式垃圾清理滤带和导水引流管道方向流动。

进一步地，所述气动式防堵无损调向拨动机构包括周期性抽放气驱动件、防堵调向条形气囊和非牛顿流体防护层，所述周期性抽放气驱动件设于船体上壁，所述防堵调向条形气囊等间距均匀分布设于流体导向板侧壁上，所述非牛顿流体防护层包裹设于防堵调向条形气囊外侧，所述周期性抽放气驱动件与防堵调向条形气囊贯通相连，周期性抽放气驱动件向防堵调向条形气囊内不断送气抽气从而带动防堵调向条形气囊不断充气鼓起和吸气瘪缩，当周期性抽放气驱动件向防堵调向条形气囊内送气时，防堵调向条形气囊充气鼓起变直，当防堵调向条形气囊与水面大型垃圾碰撞时，向船体流动的大型垃圾对防堵调向条形气囊表面的非牛顿流体防护层产生碰撞，从而非牛顿流体防护层受力变硬，此时防堵调向条形气囊伸直时，对水面大型垃圾起到推动力，当防堵调向条形气囊与水面小型垃圾或软质垃圾碰撞时，由于垃圾偏软，非牛顿流体防护层遇软则软，从而防堵调向条形气囊不会对小型垃圾或软质垃圾产生作用力，防堵调向条形气囊充气伸直时，对小型垃圾或软质垃圾产生轻微推力使得小型垃圾或软质垃圾调向，避免用力过大，小型垃圾或软质垃圾漂离流体导向板，解决了对垃圾进行调向时推力既要大（实现对大型硬质垃圾的推动）又要小（避免小型软质垃圾受力过大漂离流体导向板）的矛盾性技术难题，实现了对垃圾的自识别调向。

进一步地，所述弹性自识别分类拨动装置包括自识别摆动杆、自识别拨动杆、自识别抬升轴、处理箱滑动驱动组件、滑动动力齿轮和拨动杆固定架，所述拨动杆固定架设于外支架上，自识别摆动杆呈L形设置，自识别摆动杆中部弯折处铰接设于拨动杆固定架侧壁上，所述垃圾处理箱侧壁上设有定位铰接轴，所述自识别拨动杆的中部转动设于定位铰接轴上，所述自识别抬升轴转动设于自识别摆动杆上端，自识别抬升轴与一级网片式过滤传送带上壁触接，所述处理箱滑动驱动组件设于外支架侧壁上，处理箱滑动驱动组件与垃圾处理箱连接，所述滑动动力齿轮设于自识别拨动杆的下端，滑动动力齿轮设于处理箱滑动驱动组件的一侧，一级网片式过滤传送带将垃圾传送至自识别抬升轴处，对于柔软、易变形的软垃圾，如塑料袋、树叶等，一级网片式过滤传送带带动软垃圾从自识别抬升轴下端传送，自识别抬升轴对软垃圾进行压缩，一方面将软垃圾压实，另一方面将软垃圾中残留的水分压出，降低垃圾的含水量，对于不易变形压缩的硬垃圾，如树枝、硬质瓶子等，随着一级网片式过滤传送带带动硬垃圾向上传动，硬垃圾带动自识别抬升轴向上转动，自识别抬升轴拨动自识别拨动杆转动，自识别拨动杆带动滑动动力齿轮靠近处理箱滑动驱动组件从而触发处理箱滑动驱动组件工作带动垃圾处理箱滑动，方便对不同种类垃圾进行承接，在无任何传感器和检测元件的条件下，仅通过简单的机械结构即实现了对垃圾的自识别分类处理。

作为本方案的进一步改进，周期性抽放气驱动件为充吸两用气泵；所述排水绞龙轴上端与导水蓄水箱侧壁之间设有防水密封圈，防水密封圈避免水流动至驱动腔内，有效防水，保证垃圾清理电机的安全，出水口处设有挡水圈。

作为本方案的进一步改进，流体导向板包括边侧导向板和中轴导向滤水板，边侧导向板设于外支架上，中轴导向滤水板对称设于船体前壁，中轴导向滤水板横截面呈V形设置，边侧导向板和中轴导向滤水板对垃圾进行导向使垃圾流动至网片式垃圾清理滤带上。

其中，所述网片式垃圾清理滤带包括一级网片式过滤传送带、二级网片式过滤传送带和传送过滤电机，所述船体侧壁上设有内支架，所述垃圾处理箱侧壁上设有外支架，内支架设于船体和外支架之间，所述一级网片式过滤传送带设于内支架和外支架之间，所述二级网片式过滤传送带设于内支架和外支架之间，二级网片式过滤传送带设于一级网片式过滤传送带下方，所述导水引流管道设于二级网片式过滤传送带的后方，导水引流管道与二级网片式过滤传送带的下端后壁触接，一级网片式过滤传送带对垃圾进行一级过滤处理，从而将偏大的垃圾过滤在一级网片式过滤传送带上并对大型垃圾向上传送，二级网片式过滤传送带对垃圾进行二级过滤，二级网片式过滤传送带对小型垃圾过滤并对小型垃圾进行传送，所述外支架和内支架上端设有防护导向罩，一级网片式过滤传送带的上端和二级网片式过滤传送带的上端设于防护导向罩内，所述传送过滤电机设于内支架和外支架侧壁上，所述传送过滤电机与一级网片式过滤传送带传动连接；所述自识别摆动杆包括摆动主杆、摆动铰接轴、摆动副杆和强力拉簧，所述摆动铰接轴设于外支架侧壁上，摆动主杆和摆动副杆的端部铰接相连，所述强力拉簧设于摆动主杆和摆动副杆之间，强力拉簧便于大尺寸硬垃圾通过自识别抬升轴下端且自识别摆动杆无法继续转动时，受迫微调摆动主杆和摆动副杆的角度，从而方便硬垃圾的传送；所述摆动主杆中部转动设有摆动杆传动齿轮，所述自识别抬升轴的一端同轴固接设有抬升轴齿轮，摆动杆传动齿轮与抬升轴齿轮啮合，摆动杆传动齿轮的轴部与一级网片式过滤传送带之间设有抬升传送皮带，一级网片式过滤传送带输送垃圾时，通过抬升传送皮带带动摆动杆传动齿轮转动，摆动杆传动齿轮通过抬升轴齿轮带动自识别抬升轴转动，自识别抬升轴与一级网片式过滤传送带相向传动，从而方便传送垃圾，摆动副杆下端设有摆动杆拨动钮，自识别拨动杆上端设有竖向设置的拨动条形孔，所述摆动杆拨动钮滑动卡接设于拨动条形孔内，摆动副杆通过摆动杆拨动钮和拨动条形孔带动自识别拨动杆绕自识别拨动杆中部铰接处转动，从而带动自识别拨动杆下端的滑动动力齿轮靠近处理箱滑动驱动组件；所述定位铰接轴上转动设有拨动传动轮，所述拨动传动轮与一级网片式过滤传送带上之间设有拨动皮带一，拨动传动轮与一级网片式过滤传送带通过拨动皮带一传动连接，所述拨动传动轮与滑动动力齿轮的轴部之间绕设有拨动皮带二，拨动传动轮与滑动动力齿轮之间通过拨动皮带二传动连接。

进一步地，所述处理箱滑动驱动组件包括滑动驱动辊轮、滑动驱动皮带和处理箱滑动拨杆，所述外支架侧壁上设有辊轮固定架，所述滑动驱动辊轮对称转动设于辊轮固定架侧壁上，所述滑动驱动皮带绕设于滑动驱动辊轮外侧，所述滑动驱动皮带外侧设有传动齿条，所述传动齿条与滑动动力齿轮啮合，所述处理箱滑动拨杆设于滑动驱动皮带侧壁上，所述垃圾处理箱侧壁上设有竖向设置的拨动滑槽，所述处理箱滑动拨杆滑动卡接设于拨动滑槽内，当滑动动力齿轮转动至传动齿条处且与传动齿条啮合时，滑动动力齿轮通过传动齿条带动滑动驱动皮带传动，滑动驱动皮带通过拨动滑槽和处理箱滑动拨杆带动垃圾处理箱滑动，所述滑动驱动皮带远离垃圾处理箱的一侧侧壁上设有限位钮拨动杆，拨动杆固定架设于限位钮拨动杆和自识别拨动杆之间，所述自识别拨动杆下端设有弹性限位钮，弹性限位钮设有锥形面，锥形面设于弹性限位钮端部，所述拨动杆固定架上设有限位孔，当自识别拨动杆转动至与传动齿条啮合时，弹性限位钮转动至限位孔处并在弹性复原作用下伸出卡入限位孔，从而对自识别拨动杆进行限位，当滑动驱动皮带带动限位钮拨动杆转动至限位孔处，限位钮拨动杆对弹性限位钮进行拨动使得弹性限位钮从限位孔处拨出，从而自识别拨动杆无限位；所述垃圾装载箱上壁设有分类滑槽，所述垃圾处理箱底壁设有分类滑块，所述分类滑块滑动卡接设于分类滑槽内，垃圾处理箱通过分类滑槽和分类滑块滑动卡接设于垃圾装载箱上壁，垃圾处理箱包括硬质垃圾破碎箱和软质垃圾承接箱，硬质垃圾破碎箱为上下贯通腔体设置，硬质垃圾破碎箱内设有硬质垃圾处理组件，所述软质垃圾承接箱为上下贯通腔体设置，所述气流缓冲式矛盾型垃圾自动装袋封袋机构设于软质垃圾承接箱内。

其中，所述硬质垃圾处理组件包括破碎导流板、破碎碾磨辊、破碎齿轮、破碎电机和破碎垃圾传送带，所述破碎导流板对称设于硬质垃圾破碎箱内壁上端，所述破碎导流板倾斜设置，所述破碎碾磨辊对称转动设于硬质垃圾破碎箱内，所述破碎齿轮同轴固接设于破碎碾磨辊上，相邻两组破碎齿轮啮合连接，所述破碎电机设于硬质垃圾破碎箱侧壁上，破碎电机的输出轴与破碎碾磨辊同轴连接，所述硬质垃圾破碎箱底壁设有破碎出口，所述破碎垃圾传送带的一端设于硬质垃圾破碎箱内底壁，所述破碎垃圾传送带的另一端贯穿破碎出口设于硬质垃圾破碎箱外侧，破碎电机带动破碎碾磨辊转动，破碎齿轮带动相邻两组破碎碾磨辊相向转动从而对硬质垃圾进行碾磨破碎，破碎垃圾传送带承接破碎后的硬质垃圾并将破碎后的硬质垃圾传送出硬质垃圾破碎箱；所述软质垃圾承接箱侧壁设有垃圾出口，软质垃圾承接箱内部上端对称设有软质垃圾导向板，所述软质垃圾承接箱内底壁设有软质垃圾传送带，软质垃圾传送带的一端设于软质垃圾承接箱内底壁，软质垃圾传送带的另一端贯穿垃圾出口设于软质垃圾承接箱外，软质垃圾传送带便于将软质垃圾传送出软质垃圾承接箱外。

优选地，所述一级网片式过滤传送带包括一级传送辊轴和一级输送带，所述一级传送辊轴转动设于内支架和外支架之间，一级传送辊轴对称设于内支架的上下两端，所述一级输送带绕设于一级传送辊轴上，二级网片式过滤传送带包括二级传送辊轴和二级输送带，所述二级传送辊轴转动设于内支架和外支架之间，二级传送辊轴对称设于内支架的上下两端，所述二级输送带绕设于一级传送辊轴上，所述一级输送带和二级输送带上分别设有输送网片，输送网片便于将水面垃圾与水分离，一级输送带上的输送网片之间间隙的宽度大于二级输送带上的输送网片之间间隙的宽度；传送过滤电机与一级传送辊轴连接，一级传送辊轴和二级传送辊轴上绕设有同步皮带，同步皮带便于一级传送辊轴和二级传送辊轴同步转动，所述垃圾装载箱包括硬质垃圾储存箱和软质垃圾储存箱，硬质垃圾储存箱上壁设有硬质垃圾下滑口，软质垃圾储存箱上壁设有软质垃圾下滑口。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的一种高效型水面垃圾清除处理装置清理效率高、实用性强、动力源简单、仅依靠机械实现对垃圾的自动分类及自动装袋处理；针对垃圾清理效率较低的问题，创造性地将负压原理应用到垃圾清理中，采用螺旋负压导水引流装置和网片式垃圾清理滤带，同时实现垃圾主动与被动清理，在水面垃圾清除处理装置运动或静止时均可实现对垃圾的高效清除；针对大型垃圾极易堵塞机械打捞装置打捞口的技术难题，创造性地将非牛顿流体遇硬则硬、遇软则软的特点应用到水面垃圾调向技术领域中，通过周期性气动配合非牛顿流体解决了对垃圾进行调向时推力既要大（实现对硬质垃圾的推动）又要小（避免软质垃圾受力过大漂离流体导向板）的矛盾性技术难题，实现了对垃圾的自识别调向，采用自识别摆动杆、自识别抬升轴和处理箱滑动驱动组件，借助垃圾自身尺寸使自识别抬升轴自动抬升，从而使垃圾处理箱自动进行周期性运动，实现了垃圾自动分类收集处理的效果；自识别拨动杆带动滑动动力齿轮靠近处理箱滑动驱动组件从而触发处理箱滑动驱动组件工作带动垃圾处理箱滑动，方便对不同种类垃圾进行承接，在无任何传感器和检测元件的条件下，仅通过简单的机械结构即实现了对垃圾的自识别分类处理，采用自识别摆动杆和处理箱滑动驱动组件，使垃圾处理箱实现自动周期性运动，实现了垃圾自动分类收集处理的效果；有效解决了水面垃圾清除过程中垃圾清除效率低下、清除效果不佳及无法对垃圾进行分类处理的问题，整体设备安全环保、造价低廉、操作简单、实用性高。

附图说明

图1为本发明提供的高效型水面垃圾清除处理装置结构图；

图2为图1的A部分局部放大图；

图3为本发明提供的高效型水面垃圾清除处理装置剖视图；

图4为图3的B部分局部放大图；

图5为本发明提供的高效型水面垃圾清除处理装置的弹性自识别分类拨动装置和垃圾处理箱的结构示意图；

图6为图5的C部分局部放大图；

图7为本发明提供的高效型水面垃圾清除处理装置的垃圾处理箱的内部结构示意图；

图8为本发明提供的高效型水面垃圾清除处理装置的垃圾处理箱的后视图；

图9为本发明提供的高效型水面垃圾清除处理装置的垃圾处理箱和垃圾装载箱的俯视图；

图10为本发明提供的高效型水面垃圾清除处理装置的螺旋负压导水引流装置的结构示意图；

图11为本发明提供的高效型水面垃圾清除处理装置的防堵调向条形气囊的结构示意图。

其中，1、负压式流体双级垃圾清理机构，2、垃圾弹性自识别分类处理机构，3、气动式防堵无损调向拨动机构，4、船体，5、螺旋负压导水引流装置，6、网片式垃圾清理滤带，7、流体导向板，8、弹性自识别分类拨动装置，9、垃圾处理箱，10、垃圾装载箱，11、周期性抽放气驱动件，12、防堵调向条形气囊，13、非牛顿流体防护层，14、导水引流管道，15、导水蓄水箱，16、水平锥形齿轮，17、竖向锥形齿轮，18、排水绞龙轴，19、垃圾清理电机，20、出水口，21、驱动箱，22、防水密封圈，23、挡水圈，24、一级网片式过滤传送带，25、二级网片式过滤传送带，26、传送过滤电机，27、内支架，28、外支架，29、边侧导向板，30、中轴导向滤水板，31、自识别摆动杆，32、自识别拨动杆，33、自识别抬升轴，34、处理箱滑动驱动组件，35、滑动动力齿轮，36、拨动杆固定架，37、定位铰接轴，38、摆动主杆，39、摆动铰接轴，40、摆动副杆，41、强力拉簧，42、摆动杆传动齿轮，43、抬升轴齿轮，44、抬升传送皮带，45、摆动杆拨动钮，46、拨动条形孔，47、弹性限位钮，48、锥形面，49、拨动传动轮，50、拨动皮带一，51、拨动皮带二，52、滑动驱动辊轮，53、滑动驱动皮带，54、处理箱滑动拨杆，55、辊轮固定架，56、传动齿条，57、拨动滑槽，58、限位钮拨动杆，59、限位孔，60、分类滑槽，61、分类滑块，62、硬质垃圾破碎箱，63、软质垃圾承接箱，64、硬质垃圾处理组件，65、破碎导流板，66、破碎碾磨辊，67、破碎齿轮，68、破碎电机，69、破碎垃圾传送带，70、破碎出口，71、垃圾出口，72、软质垃圾传送带，73、一级传送辊轴，74、一级输送带，75、二级传送辊轴，76、二级输送带，77、控制器，78、输送网片，79、防护导向罩，80、同步皮带，81、软质垃圾导向板，82、硬质垃圾下滑口，83、软质垃圾下滑口，84、硬质垃圾储存箱，85、软质垃圾储存箱。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，本方案提供了一种高效型水面垃圾清除处理装置，包括负压式流体双级垃圾清理机构1、垃圾弹性自识别分类处理机构2、气动式防堵无损调向拨动机构3和船体4，负压式流体双级垃圾清理机构1设于船体4前部，垃圾弹性自识别分类处理机构2设于负压式流体双级垃圾清理机构1后端，气动式防堵无损调向拨动机构3设于船体4上壁和负压式流体双级垃圾清理机构1侧壁上，负压式流体双级垃圾清理机构1包括螺旋负压导水引流装置5、网片式垃圾清理滤带6和流体导向板7，螺旋负压导水引流装置5设于船体4前端底壁，网片式垃圾清理滤带6对称设于船体4前端上部，流体导向板7设于网片式垃圾清理滤带6的前方，螺旋负压导水引流装置5在船体4前部产生负压从而使得湖泊内的水向螺旋负压导水引流装置5方向流动，水流带动垃圾流动，流体导向板7对水流和垃圾进行导向，网片式垃圾清理滤带6对混合着垃圾的水流进行过滤，从而将垃圾过滤出来并对垃圾进行传送，垃圾弹性自识别分类处理机构2包括弹性自识别分类拨动装置8、垃圾处理箱9和垃圾装载箱10，弹性自识别分类拨动装置8设于网片式垃圾清理滤带6上，所述垃圾装载箱10设于船体4后部，所述垃圾处理箱9滑动设于垃圾装载箱10上壁，垃圾处理箱9设于网片式垃圾清理滤带6后端下部，弹性自识别分类拨动装置8根据水面垃圾的尺寸和坚硬程度自动进行识别和调节，并根据识别结果触发垃圾处理箱9移动，从而对水面垃圾进行分类处理，在无任何传感器和检测元件的条件下，仅通过简单的机械结构即实现了对水面垃圾的自识别区分和分类承接处理。

如图1和图11所示，所述气动式防堵无损调向拨动机构3包括周期性抽放气驱动件11、防堵调向条形气囊12和非牛顿流体防护层13，所述周期性抽放气驱动件11设于船体4上壁，所述防堵调向条形气囊12等间距均匀分布设于流体导向板7侧壁上，所述非牛顿流体防护层13包裹设于防堵调向条形气囊12外侧，所述周期性抽放气驱动件11与防堵调向条形气囊12贯通相连。

其中，周期性抽放气驱动件11为充吸两用气泵。

如图1和图10所示，螺旋负压导水引流装置5包括导水引流管道14、导水蓄水箱15、水平锥形齿轮16、竖向锥形齿轮17、排水绞龙轴18和垃圾清理电机19，导水引流管道14设于船体4前端侧壁上，导水引流管道14设于网片式垃圾清理滤带6的后方，导水蓄水箱15设于船体4侧壁上，导水蓄水箱15连通设于导水引流管道14后端，导水蓄水箱15底壁设有出水口20，所述排水绞龙轴18上端转动设于导水蓄水箱15内，排水绞龙轴18的下端贯穿设于出水口20，所述导水蓄水箱15上壁设有驱动箱21，所述垃圾清理电机19设于驱动箱21内，所述竖向锥形齿轮17转动设于驱动箱21底壁，竖向锥形齿轮17与排水绞龙轴18传动连接，所述水平锥形齿轮16转动设于驱动箱21侧壁，所述垃圾清理电机19的输出轴和水平锥形齿轮16的轴部传动连接，所述水平锥形齿轮16与竖向锥形齿轮17啮合，当船体4漂浮在水面时，导水引流管道14下压至水面下方，导水引流管道14和导水蓄水箱15内灌满水，垃圾清理电机19转动带动水平锥形齿轮16转动，水平锥形齿轮16带动竖向锥形齿轮17转动从而带动排水绞龙轴18转动，排水绞龙轴18带动水流向下从出水口20排出，从而在导水引流管道14和导水蓄水箱15内形成负压，湖泊表面的水向网片式垃圾清理滤带6和导水引流管道14方向流动。

如图10所示，所述排水绞龙轴18上端与导水蓄水箱15侧壁之间设有防水密封圈22，防水密封圈22避免水流动至驱动腔内，有效防水，保证垃圾清理电机19的安全，出水口20处设有挡水圈23。

如图1、图3和图4所示，网片式垃圾清理滤带6包括一级网片式过滤传送带24、二级网片式过滤传送带25和传送过滤电机26，所述船体4侧壁上设有内支架27，所述垃圾处理箱9侧壁上设有外支架28，内支架27设于船体4和外支架28之间，所述一级网片式过滤传送带24设于内支架27和外支架28之间，所述二级网片式过滤传送带25设于内支架27和外支架28之间，二级网片式过滤传送带25设于一级网片式过滤传送带24下方，所述导水引流管道14设于二级网片式过滤传送带25的后方，导水引流管道14与二级网片式过滤传送带25的下端后壁触接，一级网片式过滤传送带24对垃圾进行一级过滤处理，从而将偏大的垃圾过滤在一级网片式过滤传送带24上并对大型垃圾向上传送，二级网片式过滤传送带25对垃圾进行二级过滤，二级网片式过滤传送带25对小型垃圾过滤并对小型垃圾进行传送，所述外支架28和内支架27上端设有防护导向罩79，一级网片式过滤传送带24的上端和二级网片式过滤传送带25的上端设于防护导向罩79内，所述传送过滤电机26设于内支架27和外支架28侧壁上，所述传送过滤电机26与一级网片式过滤传送带24传动连接。

如图1所示，流体导向板7包括边侧导向板29和中轴导向滤水板30，边侧导向板29设于外支架28上，中轴导向滤水板30对称设于船体4前壁，中轴导向滤水板30横截面呈V形设置，边侧导向板29和中轴导向滤水板30对垃圾进行导向使垃圾流动至一级网片式过滤传送带24上。

如图1-图6所示，弹性自识别分类拨动装置8包括自识别摆动杆31、自识别拨动杆32、自识别抬升轴33、处理箱滑动驱动组件34、滑动动力齿轮35和拨动杆固定架36，所述拨动杆固定架36设于外支架28上，自识别摆动杆31呈L形设置，自识别摆动杆31中部弯折处铰接设于拨动杆固定架36侧壁上，所述垃圾处理箱9侧壁上设有定位铰接轴37，所述自识别拨动杆32的中部转动设于定位铰接轴37上，所述自识别抬升轴33转动设于自识别摆动杆31上端，自识别抬升轴33与一级网片式过滤传送带24上壁触接，所述处理箱滑动驱动组件34设于外支架28侧壁上，处理箱滑动驱动组件34与垃圾处理箱9连接，所述滑动动力齿轮35设于自识别拨动杆32的下端，滑动动力齿轮35设于处理箱滑动驱动组件34的一侧。

如图5和图6所示，所述自识别摆动杆31包括摆动主杆38、摆动铰接轴39、摆动副杆40和强力拉簧41，所述摆动铰接轴39设于外支架28侧壁上，摆动主杆38和摆动副杆40的端部铰接相连，所述强力拉簧41设于摆动主杆38和摆动副杆40之间，强力拉簧41便于大尺寸硬垃圾通过自识别抬升轴33下端且自识别摆动杆31无法继续转动时，受迫微调摆动主杆38和摆动副杆40的角度，从而方便硬垃圾的传送；所述摆动主杆38中部转动设有摆动杆传动齿轮42，所述自识别抬升轴33的一端同轴固接设有抬升轴齿轮43，摆动杆传动齿轮42与抬升轴齿轮43啮合，摆动杆传动齿轮42的轴部与一级网片式过滤传送带24之间设有抬升传送皮带44，一级网片式过滤传送带24输送垃圾时，通过抬升传送皮带44带动摆动杆传动齿轮42转动，摆动杆传动齿轮42通过抬升轴齿轮43带动自识别抬升轴33转动，自识别抬升轴33与一级网片式过滤传送带24相向传动，从而方便传送垃圾，摆动副杆40下端设有摆动杆拨动钮45，自识别拨动杆32上端设有竖向设置的拨动条形孔46，所述摆动杆拨动钮45滑动卡接设于拨动条形孔46内，摆动副杆40通过摆动杆拨动钮45和拨动条形孔46带动自识别拨动杆32绕自识别拨动杆32中部铰接处转动，从而带动自识别拨动杆32下端的滑动动力齿轮35靠近处理箱滑动驱动组件34。

如图6所示，所述自识别拨动杆32下端设有弹性限位钮47，弹性限位钮47设有锥形面48，锥形面48设于弹性限位钮47端部。

如图5所示，所述定位铰接轴37上转动设有拨动传动轮49，所述拨动传动轮49与一级网片式过滤传送带24上之间设有拨动皮带一50，拨动传动轮49与一级网片式过滤传送带24通过拨动皮带一50传动连接，所述拨动传动轮49与滑动动力齿轮35的轴部之间绕设有拨动皮带二51，拨动传动轮49与滑动动力齿轮35之间通过拨动皮带二51传动连接，

如图7-图9所示，处理箱滑动驱动组件34包括滑动驱动辊轮52、滑动驱动皮带53和处理箱滑动拨杆54，所述外支架28侧壁上设有辊轮固定架55，所述滑动驱动辊轮52对称转动设于辊轮固定架55侧壁上，所述滑动驱动皮带53绕设于滑动驱动辊轮52外侧，所述滑动驱动皮带53外侧设有传动齿条56，所述传动齿条56与滑动动力齿轮35啮合，所述处理箱滑动拨杆54设于滑动驱动皮带53侧壁上，所述垃圾处理箱9侧壁上设有竖向设置的拨动滑槽57，所述处理箱滑动拨杆54滑动卡接设于拨动滑槽57内，当滑动动力齿轮35转动至传动齿条56处且与传动齿条56啮合时，滑动动力齿轮35通过传动齿条56带动滑动驱动皮带53传动，滑动驱动皮带53通过拨动滑槽57和处理箱滑动拨杆54带动垃圾处理箱9滑动，所述滑动驱动皮带53远离垃圾处理箱9的一侧侧壁上设有限位钮拨动杆58，拨动杆固定架36设于限位钮拨动杆58和自识别拨动杆32之间，所述拨动杆固定架36上设有限位孔59，当自识别拨动杆32转动至与传动齿条56啮合时，弹性限位钮47转动至限位孔59处并在弹性复原作用下伸出卡入限位孔59，从而对自识别拨动杆32进行限位，当滑动驱动皮带53带动限位钮拨动杆58转动至限位孔59处，限位钮拨动杆58对弹性限位钮47进行拨动使得弹性限位钮47从限位孔59处拨出，从而自识别拨动杆32无限位。

如图5-图9所示，所述垃圾装载箱10上壁设有分类滑槽60，所述垃圾处理箱9底壁设有分类滑块61，所述分类滑块61滑动卡接设于分类滑槽60内，垃圾处理箱9通过分类滑槽60和分类滑块61滑动卡接设于垃圾装载箱10上壁，垃圾处理箱9包括硬质垃圾破碎箱62和软质垃圾承接箱63，硬质垃圾破碎箱62为上下贯通腔体设置，硬质垃圾破碎箱62内设有硬质垃圾处理组件64，所述软质垃圾承接箱63为上下贯通腔体设置。

如图7所示，硬质垃圾处理组件64包括破碎导流板65、破碎碾磨辊66、破碎齿轮67、破碎电机68和破碎垃圾传送带69，所述破碎导流板65对称设于硬质垃圾破碎箱62内壁上端，所述破碎导流板65倾斜设置，所述破碎碾磨辊66对称转动设于硬质垃圾破碎箱62内，所述破碎齿轮67同轴固接设于破碎碾磨辊66上，相邻两组破碎齿轮67啮合连接，所述破碎电机68设于硬质垃圾破碎箱62侧壁上，破碎电机68的输出轴与破碎碾磨辊66同轴连接，所述硬质垃圾破碎箱62底壁设有破碎出口70，所述破碎垃圾传送带69的一端设于硬质垃圾破碎箱62内底壁，所述破碎垃圾传送带69的另一端贯穿破碎出口70设于硬质垃圾破碎箱62外侧，破碎电机68带动破碎碾磨辊66转动，破碎齿轮67带动相邻两组破碎碾磨辊66相向转动从而对硬质垃圾进行碾磨破碎，破碎垃圾传送带69承接破碎后的硬质垃圾并将破碎后的硬质垃圾传送出硬质垃圾破碎箱62；所述软质垃圾承接箱63侧壁设有垃圾出口71，软质垃圾承接箱63内部上端对称设有软质垃圾导向板81，所述软质垃圾承接箱63内底壁设有软质垃圾传送带72，软质垃圾传送带72的一端设于软质垃圾承接箱63内底壁，软质垃圾传送带72的另一端贯穿垃圾出口71设于软质垃圾承接箱63外，软质垃圾传送带72便于将软质垃圾传送出软质垃圾承接箱63外。

如图3-7所示，一级网片式过滤传送带24包括一级传送辊轴73和一级输送带74，所述一级传送辊轴73转动设于内支架27和外支架28之间，一级传送辊轴73对称设于内支架27的上下两端，所述一级输送带74绕设于一级传送辊轴73上，二级网片式过滤传送带25包括二级传送辊轴75和二级输送带76，所述二级传送辊轴75转动设于内支架27和外支架28之间，二级传送辊轴75对称设于内支架27的上下两端，所述二级输送带76绕设于二级传送辊轴75上，所述一级输送带74和二级输送带76上分别设有输送网片78，输送网片78便于将水面垃圾与水分离，一级输送带74上的输送网片78之间间隙的宽度大于二级输送带76上的输送网片78之间间隙的宽度；传送过滤电机26与一级传送辊轴73连接，一级传送辊轴73和二级传送辊轴75上绕设有同步皮带80，同步皮带80便于一级传送辊轴73和二级传送辊轴75同步转动，所述船体4上设有控制器77，所述控制器77与周期性抽放气驱动件11电性连接，所述垃圾装载箱10包括硬质垃圾储存箱84和软质垃圾储存箱85，硬质垃圾储存箱84上壁设有硬质垃圾下滑口82，软质垃圾储存箱85上壁设有软质垃圾下滑口83，软质垃圾传送带72设于软质垃圾下滑口83上方。

具体使用时，将船体4开动至水面垃圾聚集处，初始状态时，螺旋负压导水引流装置5内因水压而充满水，自识别抬升轴33与一级网片式过滤传送带24上表面贴合，启动垃圾清理电机19、破碎电机68和传送过滤电机26，并通过控制器77控制周期性抽放气驱动件11进行周期性充水和吸水，螺旋负压导水引流装置5、网片式垃圾清理滤带6和气动式防堵无损调向拨动机构3开始工作，垃圾清理电机19转动带动水平锥形齿轮16转动，水平锥形齿轮16带动竖向锥形齿轮17转动从而带动排水绞龙轴18转动，排水绞龙轴18带动水流向下从出水口20排出，从而在导水引流管道14和导水蓄水箱15内形成负压，湖泊表面的水向网片式垃圾清理滤带6和导水引流管道14方向流动，水面垃圾随水流移动至一级网片式过滤传送带24底端，传送过滤电机26带动一级传送辊轴73转动，一级传送辊轴73带动一级输送带74传送，一级传送辊轴73通过同步皮带80带动二级传送辊轴75同步转动，二级传送辊轴75带动二级输送带76传送，一级网片式过滤传送带24上的输送网片78对水面垃圾进行一级过滤，一级网片式过滤传送带24带动水面垃圾向上传送，二级网片式过滤传送带25上的输送网片78对经一级过滤后的细碎垃圾进行过滤，二级网片式过滤传送带25带动细碎垃圾向上传送，一级网片式过滤传送带24将垃圾传送至自识别抬升轴33处，对于柔软、易变形的软垃圾，如塑料袋、树叶等，一级网片式过滤传送带24带动软垃圾从自识别抬升轴33下端传送，自识别抬升轴33对软垃圾进行压缩，一方面将软垃圾压实，另一方面将软垃圾中残留的水分压出，降低垃圾的含水量，对于不易变形压缩的硬垃圾，如树枝、硬质瓶子等，随着一级网片式过滤传送带24带动硬垃圾向上传动，硬垃圾带动自识别抬升轴33向上转动，自识别抬升轴33拨动自识别拨动杆32转动，自识别拨动杆32带动滑动动力齿轮35靠近处理箱滑动驱动组件34从而触发处理箱滑动驱动组件34工作带动垃圾处理箱9滑动，滑动动力齿轮35与处理箱滑动驱动组件34啮合，同时弹性限位钮47卡入限位孔59中，自识别拨动杆32被临时锁定，若垃圾尺寸大于自识别拨动杆32被锁定时自识别抬升轴33抬起高度，则摆动主杆38与摆动副杆40受迫带动强力拉簧41形变从而进行角度调节，自适应垃圾尺寸，摆动主杆38继续抬升使垃圾通过自识别抬升轴33，摆动副杆40固定不动，当滑动动力齿轮35转动至传动齿条56处且与传动齿条56啮合时，滑动动力齿轮35通过传动齿条56带动滑动驱动皮带53传动，滑动驱动皮带53通过拨动滑槽57和处理箱滑动拨杆54带动垃圾处理箱9向后滑动，使硬质垃圾破碎箱62移动至防护导向罩79的正下方即网片式垃圾清理滤带6末端的正下方，硬质垃圾落入硬质垃圾破碎箱62中，破碎电机68带动破碎碾磨辊66转动，破碎齿轮67带动相邻两组破碎碾磨辊66相向转动从而对硬质垃圾进行碾磨破碎，破碎垃圾传送带69承接破碎后的硬质垃圾并将破碎后的硬质垃圾传送至硬质垃圾储存箱储存，当滑动驱动皮带53转动一周后，处理箱滑动拨杆54带动垃圾处理箱9复位使得软质垃圾承接箱63复位至防护导向罩79的正下方，限位钮拨动杆58运动至限位孔59旁，限位钮拨动杆58与锥形面48摩擦使弹性限位钮47被按压从限位孔59处拨出，自识别拨动杆32临时锁定解除，自识别拨动杆32在重力作用下恢复原状，滑动动力齿轮35与处理箱滑动驱动组件34结束啮合，完成对硬质垃圾的处理收集，方便继续传送软质垃圾；当软质垃圾通过自识别抬升轴33时，自识别抬升轴33不会被抬升，滑动动力齿轮35和传动齿条56不啮合，垃圾处理箱9保持静止，软质垃圾和细碎垃圾分别经一级网片式过滤传送带24和二级网片式过滤传送带25传送至软质垃圾承接箱63内，经软质垃圾导向板81下滑至软质垃圾传送带72上，软质垃圾传送带72将软质垃圾和细碎垃圾传送至软质垃圾储存箱85内，方便对不同种类垃圾进行承接，在无任何传感器和检测元件的条件下，仅通过简单的机械结构即实现了对垃圾的自识别分类处理；对于体型偏大、易堵塞在船体4前方的水面垃圾，周期性抽放气驱动件11向防堵调向条形气囊12内不断周期性送气抽气从而带动防堵调向条形气囊12不断充气鼓起和吸气瘪缩，当周期性抽放气驱动件11向防堵调向条形气囊12内送气时，防堵调向条形气囊12充气鼓起变直，当防堵调向条形气囊12与水面大型垃圾碰撞时，向船体4流动的大型垃圾对防堵调向条形气囊12表面的非牛顿流体防护层13产生碰撞，从而非牛顿流体防护层13受力变硬，此时防堵调向条形气囊12伸直时，对水面大型垃圾起到推动力，当防堵调向条形气囊12与水面小型垃圾或软质垃圾碰撞时，由于垃圾偏软，非牛顿流体防护层13遇软则软，从而防堵调向条形气囊12不会对小型垃圾或软质垃圾产生作用力，防堵调向条形气囊12充气伸直时，对小型垃圾或软质垃圾产生轻微推力使得小型垃圾或软质垃圾调向，避免用力过大导致小型垃圾或软质垃圾漂离流体导向板7，解决了对垃圾进行调向时推力既要大（实现对大型硬质垃圾的推动）又要小（避免小型软质垃圾受力过大漂离流体导向板7）的矛盾性技术难题，实现了对垃圾的自识别调向。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种高效型水面垃圾清除处理装置，其特征在于：包括负压式流体双级垃圾清理机构、垃圾弹性自识别分类处理机构、气动式防堵无损调向拨动机构和船体，负压式流体双级垃圾清理机构设于船体前部，垃圾弹性自识别分类处理机构设于负压式流体双级垃圾清理机构后端，气动式防堵无损调向拨动机构设于船体上壁和负压式流体双级垃圾清理机构侧壁上，负压式流体双级垃圾清理机构包括螺旋负压导水引流装置、网片式垃圾清理滤带和流体导向板，螺旋负压导水引流装置设于船体前端底壁，网片式垃圾清理滤带设于船体前端上部，流体导向板设于网片式垃圾清理滤带的前方，垃圾弹性自识别分类处理机构包括弹性自识别分类拨动装置、垃圾处理箱和垃圾装载箱，弹性自识别分类拨动装置设于网片式垃圾清理滤带后端，所述垃圾装载箱设于船体后部，所述垃圾处理箱滑动设于垃圾装载箱上壁，垃圾处理箱设于网片式垃圾清理滤带后端下部；所述气动式防堵无损调向拨动机构包括周期性抽放气驱动件、防堵调向条形气囊和非牛顿流体防护层，所述周期性抽放气驱动件设于船体上壁，所述防堵调向条形气囊等间距均匀分布设于流体导向板侧壁上，所述非牛顿流体防护层包裹设于防堵调向条形气囊外侧，所述周期性抽放气驱动件与防堵调向条形气囊贯通相连；所述网片式垃圾清理滤带包括一级网片式过滤传送带、二级网片式过滤传送带和传送过滤电机，所述船体侧壁上设有内支架，所述垃圾处理箱侧壁上设有外支架，内支架设于船体和外支架之间，所述一级网片式过滤传送带设于内支架和外支架之间，所述二级网片式过滤传送带设于内支架和外支架之间，二级网片式过滤传送带设于一级网片式过滤传送带下方，所述外支架和内支架上端设有防护导向罩，一级网片式过滤传送带的上端和二级网片式过滤传送带的上端设于防护导向罩内，所述传送过滤电机设于内支架和外支架侧壁上，所述传送过滤电机与一级网片式过滤传送带传动连接；所述弹性自识别分类拨动装置包括自识别摆动杆、自识别拨动杆、自识别抬升轴、处理箱滑动驱动组件、滑动动力齿轮和拨动杆固定架，所述拨动杆固定架设于外支架上，自识别摆动杆呈L形设置，自识别摆动杆中部弯折处铰接设于外支架侧壁上，所述拨动杆固定架侧壁上设有定位铰接轴，所述自识别拨动杆的中部转动设于定位铰接轴上，所述自识别抬升轴转动设于自识别摆动杆上端，自识别抬升轴与一级网片式过滤传送带上壁触接，所述处理箱滑动驱动组件设于外支架侧壁上，处理箱滑动驱动组件与垃圾处理箱连接，所述滑动动力齿轮设于自识别拨动杆的下端，滑动动力齿轮设于处理箱滑动驱动组件的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种高效型水面垃圾清除处理装置，其特征在于：所述螺旋负压导水引流装置包括导水引流管道、导水蓄水箱、水平锥形齿轮、竖向锥形齿轮、排水绞龙轴和垃圾清理电机，导水引流管道设于船体前端侧壁上，导水引流管道设于网片式垃圾清理滤带的后方，导水蓄水箱设于船体侧壁上，导水蓄水箱连通设于导水引流管道后端，导水蓄水箱底壁设有出水口，所述排水绞龙轴上端转动设于导水蓄水箱内，排水绞龙轴的下端贯穿设于出水口，所述导水蓄水箱上壁设有驱动箱，所述垃圾清理电机设于驱动箱内，所述竖向锥形齿轮转动设于驱动箱底壁，竖向锥形齿轮与排水绞龙轴传动连接，所述水平锥形齿轮转动设于驱动箱侧壁，所述垃圾清理电机的输出轴和水平锥形齿轮的轴部传动连接，所述水平锥形齿轮与竖向锥形齿轮啮合；所述排水绞龙轴上端与导水蓄水箱侧壁之间设有防水密封圈，出水口处设有挡水圈，所述导水引流管道设于二级网片式过滤传送带的后方，导水引流管道与二级网片式过滤传送带的下端后壁触接。

3.根据权利要求2所述的一种高效型水面垃圾清除处理装置，其特征在于：流体导向板包括边侧导向板和中轴导向滤水板，边侧导向板设于外支架上，中轴导向滤水板对称设于船体前壁，中轴导向滤水板横截面呈V形设置。

4.根据权利要求3所述的一种高效型水面垃圾清除处理装置，其特征在于：所述自识别摆动杆包括摆动主杆、摆动铰接轴、摆动副杆和强力拉簧，所述摆动铰接轴设于外支架侧壁上，摆动主杆和摆动副杆的端部铰接相连，所述强力拉簧设于摆动主杆和摆动副杆之间；所述摆动主杆中部转动设有摆动杆传动齿轮，所述自识别抬升轴的一端同轴固接设有抬升轴齿轮，摆动杆传动齿轮与抬升轴齿轮啮合，摆动杆传动齿轮的轴部与一级网片式过滤传送带之间设有抬升传送皮带，摆动副杆下端设有摆动杆拨动钮，自识别拨动杆上端设有竖向设置的拨动条形孔，所述摆动杆拨动钮滑动卡接设于拨动条形孔内，所述定位铰接轴上转动设有拨动传动轮，所述拨动传动轮与一级网片式过滤传送带上之间设有拨动皮带一，所述拨动传动轮与滑动动力齿轮的轴部之间绕设有拨动皮带二。

5.根据权利要求4所述的一种高效型水面垃圾清除处理装置，其特征在于：所述处理箱滑动驱动组件包括滑动驱动辊轮、滑动驱动皮带和处理箱滑动拨杆，所述外支架侧壁上设有辊轮固定架，所述滑动驱动辊轮对称转动设于辊轮固定架侧壁上，所述滑动驱动皮带绕设于滑动驱动辊轮外侧，所述滑动驱动皮带外侧设有传动齿条，所述传动齿条与滑动动力齿轮啮合，所述处理箱滑动拨杆设于滑动驱动皮带侧壁上，所述垃圾处理箱侧壁上设有竖向设置的拨动滑槽，所述处理箱滑动拨杆滑动卡接设于拨动滑槽内，所述滑动驱动皮带远离垃圾处理箱的一侧侧壁上设有限位钮拨动杆，拨动杆固定架设于限位钮拨动杆和自识别拨动杆之间，所述自识别拨动杆下端设有弹性限位钮，弹性限位钮设有锥形面，锥形面设于弹性限位钮端部，所述拨动杆固定架上设有限位孔；所述垃圾装载箱上壁设有分类滑槽，所述垃圾处理箱底壁设有分类滑块，所述分类滑块滑动卡接设于分类滑槽内，垃圾处理箱通过分类滑槽和分类滑块滑动卡接设于垃圾装载箱上壁，垃圾处理箱包括硬质垃圾破碎箱和软质垃圾承接箱，硬质垃圾破碎箱为上下贯通腔体设置，硬质垃圾破碎箱内设有硬质垃圾处理组件，所述软质垃圾承接箱为上下贯通腔体设置。

6.根据权利要求5所述的一种高效型水面垃圾清除处理装置，其特征在于：所述硬质垃圾处理组件包括破碎导流板、破碎碾磨辊、破碎齿轮、破碎电机和破碎垃圾传送带，所述破碎导流板对称设于硬质垃圾破碎箱内壁上端，所述破碎导流板倾斜设置，所述破碎碾磨辊对称转动设于硬质垃圾破碎箱内，所述破碎齿轮同轴固接设于破碎碾磨辊上，相邻两组破碎齿轮啮合连接，所述破碎电机设于硬质垃圾破碎箱侧壁上，破碎电机的输出轴与破碎碾磨辊同轴连接，所述硬质垃圾破碎箱底壁设有破碎出口，所述破碎垃圾传送带的一端设于硬质垃圾破碎箱内底壁，所述破碎垃圾传送带的另一端贯穿破碎出口设于硬质垃圾破碎箱外侧，所述软质垃圾承接箱侧壁设有垃圾出口，软质垃圾承接箱内部上端对称设有软质垃圾导向板，所述软质垃圾承接箱内底壁设有软质垃圾传送带，软质垃圾传送带的一端设于软质垃圾承接箱内底壁，软质垃圾传送带的另一端贯穿垃圾出口设于软质垃圾承接箱外。

7.根据权利要求6所述的一种高效型水面垃圾清除处理装置，其特征在于：周期性抽放气驱动件为充吸两用气泵，所述一级网片式过滤传送带包括一级传送辊轴和一级输送带，所述一级传送辊轴转动设于内支架和外支架之间，一级传送辊轴对称设于内支架的上下两端，所述一级输送带绕设于一级传送辊轴上，二级网片式过滤传送带包括二级传送辊轴和二级输送带，所述二级传送辊轴转动设于内支架和外支架之间，二级传送辊轴对称设于内支架的上下两端，所述二级输送带绕设于二级传送辊轴上，所述一级输送带和二级输送带上分别设有输送网片，一级输送带上的输送网片之间间隙的宽度大于二级输送带上的输送网片之间间隙的宽度；传送过滤电机与一级传送辊轴连接，一级传送辊轴和二级传送辊轴上绕设有同步皮带，抬升传送皮带绕设于一级传送辊轴和摆动杆传动齿轮上，所述垃圾装载箱包括硬质垃圾储存箱和软质垃圾储存箱，硬质垃圾储存箱上壁设有硬质垃圾下滑口，软质垃圾储存箱上壁设有软质垃圾下滑口。

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