CN109647574A - 垃圾破碎分选处理设备及其操作方法 - Google Patents

Abstract

一种垃圾破碎分选处理设备及其操作方法，主要包括挤压装置、撕碎装置、分选装置、输送装置、支撑架和控制器。挤压装置固定设置在支撑架的上端，撕碎装置通过升降气缸设置在挤压装置下方，分选装置设置在撕碎装置下方，输送装置设置在支撑架下方以及左右两侧的地面上，控制器设置支撑架上。挤压装置主要包括挤压对辊、传送带、挤压电机、导引板、缓冲液压缸和侧壁。撕碎装置主要包括升降气缸、悬杆、撕裂对辊、捞袋耙和行走机构，分选装置主要包括分离槽、倾斜气缸、第一收集槽、第二收集槽和集水槽。本发明将生活垃圾自动破碎分离并分类回收，可以将垃圾袋等塑料垃圾、可降解发酵的垃圾以及玻璃电池等分离开并存放至不同区域。

Description

垃圾破碎分选处理设备及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种垃圾破碎分选处理设备及其操作方法。

背景技术

在城市或农村，生活垃圾占固体垃圾中的相当大一部分，目垃圾处理的常用方法主要有收集以后进行焚烧和掩埋，但是垃圾焚烧会产生有害气体造成空气污染，垃圾掩埋则存在地下水污染的风险，同时以上处理方法也会造成大量可再生资源的浪费。

因此可以将生活垃圾进行分类回收后重新利用和处理，例如将可降解垃圾发酵，不可降解的塑料、玻璃等回收。但垃圾的分类回收耗费大量时间和人力且难以连续处理，因此需要设计一种能够自动高效的对垃圾进行分类回收的设备或方法，以实现对垃圾的高效利用。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种能够自动高效的对垃圾进行分类回收的设备和操作方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垃圾破碎分选处理设备，主要包括挤压装置、撕碎装置、分选装置、输送装置、支撑架和控制器；所述挤压装置固定设置在所述支撑架的上端，所述撕碎装置通过升降气缸设置在所述挤压装置下方，所述分选装置设置在所述撕碎装置下方，所述输送装置设置在所述支撑架下方，所述控制器设置所述支撑架上；

所述挤压装置主要包括挤压对辊、传送带、挤压电机、导引板和上下开口的侧壁；所述传送带水平设置在所述侧壁内部，并连接有驱动所述传送带运动的传送电机，所述传送电机与所述控制器连接，所述挤压对辊包括第一挤压辊和第二挤压辊，分别与挤压电机的第一挤压电机和第二挤压电机驱动连接，且所述挤压对辊两端通过轴承设置在所述传送带右端下方的侧壁内部，所述挤压电机与所述控制器连接；所述导引板倾斜固定设置在所述侧壁内侧且所述导引板的右端设置在所述挤压对辊的下方；

所述撕碎装置主要包括升降气缸、悬杆、撕裂对辊、捞袋耙和行走机构；所述升降气缸具有多个且缸体固定在所述侧壁外侧，所述悬杆具有两个且相互平行的设置在所述升降气缸的活塞杆端部；所述行走机构主要包括驱动电机、丝杠和滑杆，所述驱动电机固定设置在所述悬杆上并与所述丝杠连接，所述驱动电机与所述控制器连接，所述滑杆可滑动的设置在所述悬杆上并通过螺母与所述丝杠连接形成滚珠丝杠；所述行走机构具有三个，分别与所述撕裂对辊和所述捞袋耙连接；所述撕裂对辊的两个撕裂辊分别通过所述行走机构平行设置在所述导引板左侧端部的下方，所述撕裂对辊连接有驱动所述撕裂对辊转动的撕裂电机，所述撕裂电机设置在所述滑杆上且与所述控制器连接；所述捞袋耙主要包括设置在所述行走机构下方的伸缩气缸、设置在所述伸缩气缸活塞杆上的固定架和铰接在所述固定架上的耙体，所述耙体和所述固定架之间设置有调节气缸，所述调节气缸的底部铰接连接在所述固定架上且活塞杆与所述耙体铰接连接，所述耙体末端具有梳状结构；

所述分选装置主要包括设置在所述撕碎装置下方的分离槽、倾斜气缸、第一收集槽、第二收集槽和集水槽；所述分离槽中充满水，所述倾斜气缸固定设置在所述支撑架上且所述倾斜气缸的活塞杆支撑在所述分离槽右侧底部，所述分离槽左侧底部铰接连接在所述支撑架上，所述分离槽左侧自上往下设置有相互平行的第一密封门、第二密封门和第三密封门，所述密封门连接有各自的密封液压缸；所述第一收集槽设置在所述支撑架上且位于所述分离槽左下方，所述第一收集槽左侧铰接连接有翻转板，所述第一收集槽右侧设置有推料板，所述推料板连接有第一推料气缸；所述第二收集槽设置在所述支撑架上且位于所述分离槽右下方，所述第二收集槽右侧铰接连接有翻转板，所述第二收集槽左侧设置有推料板，所述推料板连接有第二推料气缸；所述第一推料气缸和所述第二推料气缸设置在所述支撑架上；所述第一收集槽和所述第二收集槽底部面板设置有多个排水孔；所述集水槽设置在所述第一收集槽和所述第二收集槽的下方，所述支撑架设置在所述集水槽内；

所述输送装置主要包括第一输送带、第二输送带、水管、水泵和过滤器；所述第一输送带设置在所述第一收集槽的左下方并驱动连接有第一输送电机，所述第二输送带设置在所述第二收集槽的右下方并驱动连接有第二输送电机，所述第一输送电机和第二输送电机与控制器连接，所述水管一端设置在所述集水槽内部，另外一端设置在分离槽内部，且所述水管连接有所述水泵和所述过滤器，所述水泵与所述控制器连接；

在所述第一输送带的前端设置有可发酵料存放区，第一输送带的后端设置有废料存放区；所述第二输送带的前端设置有塑料袋垃圾存放区。

进一步的，所述传送带上等间距设置有与所述传送带垂直的推板，所述传送带右端上方位于侧壁内侧设置有挡板。

进一步的，所述第二挤压辊两端通过轴承与滑块连接，所述滑块可滑动的设置在所述侧壁内侧的滑槽内，所述滑块的一侧竖壁连接一个缓冲液压缸的活塞杆端部，所述缓冲液压缸固定设置在所述侧壁内侧的滑槽内，所述缓冲液压缸连接有控制阀和液压泵，所述控制阀与所述控制器连接；所述第二挤压电机固定设置在所述滑块上，所述第二挤压辊与轴承之间设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制连接。

进一步的，所述第一收集槽和所述第二收集槽上均设置有排水装置，所述排水装置主要包括挤压板、挤压气缸、转杆和旋转电机，所述旋转电机固定设置在所述第一收集槽和所述第二收集槽前方的竖壁上，所述旋转电机与所述控制器连接，所述转杆与所述旋转电机的转轴连接并通过横梁连接所述挤压气缸的缸体，所述挤压气缸的活塞杆端部设置有所述挤压板。

进一步的，所述挤压装置后方地面上设置有提升机，所述提升机的出料口位于所述传送带上方。

进一步的，所述挤压辊的表面周圈设置有多个凸起。

该垃圾破碎分选处理设备的操作方法，具体如下，

S1、垃圾经过机器或人工预选处理，除去较大较硬的物件，然后使用提升机或者人工将垃圾从侧壁上方投放至传送带上；

S2、控制器控制传送电机驱动传送带运行，将垃圾运送至挤压对辊上方；

S3、启动挤压电机，驱动挤压对辊旋转，垃圾在挡板和推板的配合下定量送到挤压对辊内，将垃圾挤压后落入到挤压对辊下方的导引板；

S4、控制器启动撕裂电机，驱动撕裂对辊将从导引板落下的垃圾撕裂，撕裂后的垃圾落入分离槽的水中；

S5、控制器控制行走机构将撕裂对辊驱动至分离槽外侧上方，控制器控制升降气缸和伸缩气缸的活塞杆伸长，使捞袋耙下降伸入到分离槽水中；控制器控制调节气缸的活塞杆伸长使捞袋耙张开一定角度，行走机构带动捞袋耙在分离槽内往复运动，对分离槽内的垃圾进行搅拌；

S6、控制器控制升降气缸和伸缩气缸的活塞杆收缩，使捞袋耙升高至分离槽的水面上方，行走机构驱动捞袋耙运动至分离槽左侧，控制器控制升降气缸和伸缩气缸的活塞杆伸长使捞袋耙的耙体伸入水中，行走机构驱动捞袋耙从左往右运动，捞袋耙运动至分离槽右端后控制器控制调节气缸收缩活塞杆，同时控制器控制升降气缸和伸缩气缸的活塞杆收缩，捞袋耙将分离槽水表面的漂浮塑料袋捞出，捞袋耙运动至分离槽上方后，控制器控制行走机构驱动捞袋耙继续向右运动至第二收集槽上方；控制器控制第二收集槽上的旋转电机旋转，使挤压板离开第二收集槽上方，调节气缸的伸缩杆伸长使捞袋耙的耙体向下张开将捞出的塑料袋投放入第二收集槽；旋转电机将挤压板旋转至第二收集槽上方，挤压气缸活塞杆伸出，挤压板挤压塑料袋中的水分后升起，第二推料气缸活塞杆伸出推动推料板，推料板推动塑料袋打开第二收集槽右侧的翻转板后落在第二输送带上方，第二输送带将塑料袋运至塑料袋垃圾存放区；

S7、第一收集槽上的旋转电机旋转，使第一收集槽上的挤压板离开第一收集槽上方，倾斜气缸的活塞杆伸出，分离槽倾斜，分离槽左侧最上方的第一密封门打开，分离槽最上方的水和垃圾从第一密封门流入第一收集槽；倾斜气缸的活塞杆继续伸出，分离槽继续倾斜，分离槽左侧中间的第二密封门打开，将收集槽中的水和垃圾继续倒入第一收集槽；第一收集槽上方的旋转电机将挤压板旋转至第一收集槽上方，挤压气缸活塞杆伸出，挤压板挤压垃圾中的水分后升起，旋转电机将挤压板旋转至第一收集槽上方外侧，第一推料气缸活塞杆伸出推动推料板，推料板推动垃圾并顶开第一收集槽左侧的翻转板，将垃圾推送至第一输送带上方，第一输送电机正转，第一输送带将可发酵垃圾运送到前端的可发酵料存放区；

S8、倾斜气缸的活塞杆继续伸出，分离槽最下方第三密封门打开，分离槽中的水和较重的垃圾进入第一收集槽，第一推料气缸活塞杆伸出推动推料板，推料板推动垃圾并顶开第一收集槽左侧的翻转板，将垃圾推送至第一输送带上方，第一输送电机反向旋转，驱动第一输送带将收集槽最底层的垃圾输送至后端的废料存放区；

S9、倾斜气缸的活塞杆收缩，分离槽恢复水平，密封门关闭，水泵打开将集水槽中的水经过滤器输送至分离槽。

进一步的，在所述步骤S3中，在控制器中设定压力阈值，当挤压对辊与轴承之间的压力传感器检测到的压力超过设定值时，控制器控制缓冲液压缸的控制阀使活塞杆收缩，挤压对辊之间的间隙增加，使挤压对辊之间的硬物落入导引板后，控制器控制缓冲液压缸的控制阀使活塞杆伸长，挤压对辊之间间隙恢复。

本发明的有益效果是：

本发明实现了将生活垃圾自动破碎分离并分类回收，可以将垃圾袋等塑料垃圾、可降解发酵的垃圾以及玻璃电池等分离开并存放至不同区域，以进行后续处理。可用于城市、农村等垃圾处理中转站。

附图说明

附图1为本发明的立体结构示意图；

附图2为本发明的正视结构示意图；

附图3为本发明的后视结构示意图；

附图4为本发明的左视结构示意图；

附图5为本发明的右视结构示意图；

附图6为本发明的俯视结构示意图；

附图7为本发明的挤压装置内部立体结构示意图；

附图8为本发明的挤压装置局部立体结构示意图；

附图9为本发明的撕碎装置立体结构示意图。

附图10为本发明的支撑架和分离槽立体结构示意图；

附图11为本发明的支撑架和分离槽立体结构示意图；

附图12为本发明的第一收集槽和排水装置的俯视结构示意图；

附图13为本发明的第一收集槽和排水装置的立体结构示意图。

图中，挤压装置1、撕碎装置2、分选装置3、输送装置4、支撑架5、控制器6、升降气缸7、挤压对辊8、传送带9、第一挤压电机10、导引板11、缓冲液压缸12、侧壁13、传送电机14、第一挤压辊15、第二挤压辊16、悬杆17、撕裂对辊18、捞袋耙19、行走机构20、驱动电机21、丝杠22、滑杆23、螺母24、撕裂辊25撕裂刀26、撕裂电机27、伸缩气缸28、固定架29、耙体30、调节气缸31、分离槽32、倾斜气缸33、第一收集槽34、第二收集槽35、集水槽36、第一密封门37、密封液压缸38、翻转板39、推料板40、第一推料气缸41、第二推料气缸42、排水孔43、排水装置44、挤压板45、挤压气缸46、转杆47、旋转电机48、横梁49、第一输送带50、第二输送带51、水管52、水泵53、过滤器54、第一输送电机55、第二输送电机56、推板57、挡板58、滑块59、第二挤压电机60、滑槽61、凸起62、第二密封门63、第三密封门64、。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

如附图1至附图13所示，本发明主要包括挤压装置1、撕碎装置2、分选装置3、输送装置4、支撑架5和控制器6。所述挤压装置1固定设置在所述支撑架5的上端，所述撕碎装置2通过升降气缸7设置在所述挤压装置1下方，所述分选装置3设置在所述撕碎装置2下方，所述输送装置4设置在所述支撑架5下方以及左右两侧的地面上，所述控制器6设置所述支撑架5上。

所述挤压装置1主要包括挤压对辊8、传送带9、第一挤压电机10、第二挤压电机60、导引板11、缓冲液压缸12和上下开口的侧壁13。所述传送带9水平设置在所述侧壁13内部，并连接有驱动所述传送带9运动的传送电机14，所述传送电机14设置在所述侧壁13外侧且与所述控制器6连接，所述挤压对辊8两端通过轴承设置在所述侧壁13内部，所述挤压对辊8通过皮带连接有挤压电机10，所述挤压电机10与所述控制器6连接。所述挤压对辊8设置在所述传送带9右端的下部，以保证垃圾从所述传送带9上落下以后能够进入挤压对辊8中。所述导引板11具有U形截面以避免垃圾从所述导引板11侧方落下，且所述导引板11的两侧与所述侧壁13固定连接，所述导引板11的右端设置在所述挤压对辊8的下方，所述导引板11的左端向下倾斜，且左端位于撕碎装置2的上方，使所述挤压对辊8的第一挤压辊15逆时针转动，所述挤压对辊8的第二挤压辊16顺时针转动对垃圾进行挤压，挤压后的垃圾在落入所述导引板11后能够顺利移动至撕碎装置2上方。

如图9所示，所述撕碎装置2主要包括升降气缸7、悬杆17、撕裂对辊18、捞袋耙19和行走机构20。所述升降气缸7具有四个个且缸体固定在所述侧壁13外侧，所述侧壁13的前方和后方个设置有两个所述升降气缸7，所述悬杆17具有两个且相互平行的固定设置在所述升降气缸7的活塞杆端部，所述升降气缸7连接有气源和电磁阀，所述电磁阀与所述控制器6连接。所述行走机构20主要包括驱动电机21、丝杠22和滑杆23，所述驱动电机21固定设置在所述后侧的悬杆17上并与所述丝杠22连接，所述驱动电机21与所述控制器6连接，所述滑杆23可滑动的设置(可以在滑杆23的底部与悬杆接触面上设置滚轮)在所述悬杆17上，位于后方所述悬杆17上的滑杆23上设置有螺母24，所述滑杆23通过所述螺母24与所述丝杠22连接形成滚珠丝杠，所述驱动电机21可以通过滚珠丝杠驱动所述滑杆23在所述悬杆17上往复运动。所述行走机构20具有三个，分别与所述撕裂对辊18的两个撕裂辊25和所述捞袋耙19连接。所述撕裂对辊18水平设置在所述导引板11左侧端部的下方，所述撕裂辊25外侧周圈设置有多个撕裂刀26，所述撕裂辊25两端通过轴承设置在所述滑杆23下端，所述两个撕裂辊25各通过皮带连接有撕裂电机27，所述撕裂电机27固定设置在所述滑杆23上方且与所述控制器6连接，所述撕裂电机27驱动两个撕裂辊25以相同的方向旋转。所述捞袋耙19主要包括设置在所述滑杆23下方的伸缩气缸28、设置在所述伸缩气缸28活塞杆上的固定架29和铰接在所述固定架29上的耙体30，所述耙体30和所述固定架29之间设置有调节气缸31，所述调节气缸31的底部固定设置在所述固定架29上且活塞杆与所述耙体30铰接连接，所述耙体30末端具有梳状结构。所述伸缩气缸28和所述调节气缸31各自连接有电磁阀和气源，所述电磁阀与所述控制器6连接。所述调节气缸31活塞杆的伸缩可以调节所述耙体30与所述固定架29之间的角度。所述伸缩气缸28和所述升降气缸7的活塞杆伸缩可以调节所述捞袋耙19竖直方向的位置。

控制器6控制所述行走机构20将所述撕裂对辊18驱动至所述导引板11左端下方并调整两个撕裂辊25之间的间隙，当垃圾从所述导引板11左端落下时，垃圾进入撕裂对辊18，被同方向旋转的两个撕裂辊25表面的撕裂刀26撕裂破碎，经过撕裂后的垃圾落入下方的分选装置3中。

所述分选装置3主要包括设置在所述撕碎装置2下方的分离槽32、倾斜气缸33、第一收集槽34、第二收集槽35和集水槽36。所述分离槽32中充满水，所述倾斜气缸33具有两个且设置在所述支撑架5和分离槽32之间，倾斜气缸33的缸体和活塞杆分别于所述支撑架5和分离槽32铰接连接。或者倾斜气缸33的缸体固定在支撑架5上，所述倾斜气缸33的活塞杆可移动的支撑在所述分离槽32右侧底部。所述倾斜气缸33连接有气源和电磁阀，所述电磁阀与所述控制器6连接，所述分离槽32左侧底部铰接连接在所述支撑架5上，所述分离槽32左侧自上往下设置有相互平行的第一密封门37、第二密封门63、第三密封门64，每个密封门两侧各设置有两个密封液压缸38，所述密封液压缸38的活塞杆顶在所述密封门上使所述密封门保持密封闭合，所述密封液压缸38连接有控制阀和液压泵，所述控制阀与所述控制器6连接。所述第一收集槽34设置在所述支撑架5上且位于所述分离槽32左下方，所述第一收集槽34左侧铰接连接有翻转板39，所述翻转板39上端铰接连接在所述第一收集槽34上。所述第一收集槽34右侧设置有推料板40，所述推料板40连接有第一推料气缸41，所述第一推料气缸41的活塞杆伸出时可以推动所述推料板40向左运动，所述第二收集槽35设置所述支撑架5上且位于所述分离槽32右下方，所述第二收集槽35右侧铰接连接有翻转板39，所述翻转板39上端铰接连接在所述第二收集槽35上。所述第二收集槽35左侧设置有推料板40，所述推料板40连接有第二推料气缸42，所述第二推料气缸42的活塞杆伸出时可以推动所述推料板40向右运动。所述第一推料气缸41和所述第二推料气缸42固定设置在所述支撑架5上且连接有各自的气源和电磁阀，所述电磁阀与所述控制器6连接。所述第一收集槽34和所述第二收集槽35底部面板设置有多个排水孔43，所述集水槽36设置在所述第一收集槽34和所述第二收集槽35下方的地面上，所述支撑架5设置在所述集水槽36内。

所述撕碎装置2将垃圾撕裂后落入所述分离槽32水中，所述行走机构20驱动所述撕裂对辊18向左移动至所述分离槽32外侧上方，所述行走机构20驱动所述捞袋耙19移动至所述分离槽32左侧，所述调节气缸31的活塞杆伸出使所述耙体30的梳状结构朝向下方，所述伸缩气缸28和所述升降气缸7的活塞杆伸出使所述捞袋耙19进入所述分离槽32的水中，所述行走机构驱动所述捞袋耙19在所述分离槽32中往复运动，可以对所述分离槽32中的垃圾进行搅拌，促进垃圾分层。待所述分离槽32中的垃圾搅拌均匀并静置分层以后，所述伸缩气缸28和所述升降气缸7的活塞杆收缩，使所述捞袋耙19位于所述分离槽32的水面表层，所述行走机构20驱动所述捞袋耙19自左往右运动，所述调节气缸31的活塞杆收缩，将水面漂浮的塑料袋类垃圾捞入所述捞袋耙19的耙体30内，所述伸缩气缸28和所述升降气缸7的活塞杆收缩使所述捞袋耙19升高至所述分离槽32上方后，所述行走机构20驱动所述捞袋耙19运动至所述第二分离槽32上方，所述调节气缸31的活塞杆伸出将所述耙体30内的塑料袋类垃圾落入所述第二分离槽32中。可以重复上述过程，使所述分离槽32表面的漂浮塑料垃圾清理干净。

所述控制器6控制所述倾斜气缸33的活塞杆伸长，使所述分离槽32向左倾斜，所述分离槽32左侧最上方的第一密封门37两侧的密封液压缸38活塞杆收缩，所述最上方的第一密封门37打开，使所述分离槽32内部流出部分水。所述倾斜气缸33的活塞杆收缩，使所述分离槽32继续向左倾斜，所述中间第二密封门63两侧的倾斜气缸33的活塞杆收缩，打开所述分离槽32左侧中间第二密封门63，所述分离槽32内的水携带垃圾进入所述第一收集槽34。

为了加速排出所述第一收集槽34和所述第二收集槽35中垃圾的水分，在所述第一收集槽34和所述第二收集槽35上均设置有排水装置44。所述排水装置44主要包括挤压板45、挤压气缸46、转杆47和旋转电机48，所述旋转电机48固定设置在所述第一收集槽34和所述第二收集槽35前方的竖壁上方，所述旋转电机48与所述控制器6连接，所述转杆47与所述旋转电机48的转轴连接并通过横梁49连接所述挤压气缸46的缸体，所述挤压气缸46的活塞杆端部设置有所述挤压板45。当有垃圾从上方进入所述第一收集槽34或者所述第二收集槽35时，所述控制器6控制所述旋转电机48旋转，驱动所述挤压板45离开所述第一收集槽34或者所述第二收集槽35的上方，所述第一收集槽34或者所述第二收集槽35中充满垃圾以后，所述旋转电机48驱动所述挤压板45旋转至所述第一收集槽34或者所述第二收集槽35的上方，所述挤压气缸46的活塞杆伸出，驱动挤压板45对所述第一收集槽34或者所述第二收集槽35内的垃圾进行挤压，从所述第一收集槽34和所述第二收集槽35底部的排水孔43排出垃圾中的水，然后所述挤压气缸46的活塞杆收缩，驱动所述挤压板45升高至所述第一收集槽34和所述第二收集槽35的上方。所述所述第一推料气缸41的活塞杆推动所述第一收集槽34右侧的推料板40，推动所述第一收集槽34内的垃圾并推开所述第一收集槽34左侧的翻转板39，将垃圾推出所述第一收集槽34。所述所述第二推料气缸42的活塞杆推动所述第二收集槽35左侧的推料板40，推动所述第二收集槽35内的垃圾并推开所述第二收集槽35右侧的翻转板39，将垃圾推出所述第二收集槽35。

所述第一推料气缸41将所述第一收集槽34内的垃圾推出后，所述第一推料气缸41的活塞杆收缩至原位置，所述倾斜气缸33活塞杆继续伸长，所述分离槽32继续倾斜，所述分离槽32左侧最下方的第三密封门64打开，沉淀在所述分离槽32底部的重物垃圾(玻璃、电池、石头等)排出到所述第一收集槽34中。所述第一推料气缸41推动所述推料板40将所述第一收集槽34中的垃圾推出。

所述输送装置4主要包括第一输送带50、第二输送带51、水管52、水泵53和过滤器54。所述第一输送带50设置在所述第一收集槽34的左下方并通过皮带或齿轮连接有第一输送电机55，所述第二输送带51设置在所述第二收集槽35的右下方并通过皮带或齿轮连接有第二输送电机56，所述第一输送电机55和第二输送电机56与控制器6连接。所述水管52一端设置在所述集水槽36内部，所述水管52另外一端设置在分离槽32内部，所述水管52连接有所述水泵53和所述过滤器54，所述水泵53固定设置在所述支撑架5上且与所述控制器6连接，所述集水槽36中的水经过所述过滤器54初步过滤后被水泵53进过所述水管52输送至所述分离槽32中。

所述第二收集槽35中的垃圾被所述推料板40推出后，落在所述第二输送带51上，所述第二输送带51将垃圾运送至塑料袋垃圾堆放处。所述第一收集槽34中第一次被所述推料板40推出的垃圾，落在所述第一输送带50上，所述控制器6控制所述第一输送电机55驱动所述第一输送带50将垃圾运送至后方的可发酵垃圾存放处。所述第一收集槽34中第二次被所述推料板40推出的重物垃圾落在所述第一输送带50上，所述控制器6控制所述第一输送电机55反向转动，将所述第一输送带50上的重物垃圾输送至所述第一输送带50前方的重物垃圾存放处，从而实现垃圾的分离和分类摆放。

为了使垃圾更加均匀的进入所述挤压对辊8中，在所述传送带9上等间距设置有与所述传送带9垂直的推板57，在所述传送带9右端上方位于侧壁13内侧设置有挡板58，当传送带9上的垃圾堆放过高时，所述挡板58挡住上方的垃圾，防止短时间向挤压对辊8中投放过多垃圾而影响挤压对辊8运转。

为了避免挤压对辊8在遇到硬物无法挤压时卡死，所述挤压对辊8之间的间距设置为可以调节。所述挤压对辊8的第一挤压辊15和第二挤压辊16分别通过皮带连接第一挤压电机10和第二挤压电机60，所述第一挤压辊15两端通过轴承设置在所述侧壁13上，所述第一挤压电机10固定设置在所述侧壁13上且与所述控制器6连接。所述第二挤压辊16两端通过轴承与滑块59连接，所述滑块59可滑动的设置在所述侧壁13内侧的滑槽61内，所述滑块59的一侧竖壁连接所述缓冲液压缸12的活塞杆端部，所述缓冲液压缸12固定设置在所述侧壁13内侧的滑槽61内，所述缓冲液压缸12连接有控制阀和液压泵，所述控制阀与所述控制器6连接。所述第二挤压电机60固定设置在所述滑块59上，所述从第二挤压辊16与轴承之间设置有压力传感器(可采用穿轴式张力传感器)，所述压力传感器与所述控制连接。当垃圾从传送带9落下时，所述第一挤压辊15逆时针转动，所述第二挤压辊16顺时针转动将垃圾进行挤压，当挤压对辊8间隙存在硬物(铁块、石头等)时，难以将硬物挤压后落下，此时所述压力传感器检测到的压力值升高，当达到预先设定压力阈值(阈值＝500N)时，控制器6控制所述缓冲液压缸12的控制阀，所述缓冲液压缸12的活塞杆收缩，所述第二挤压辊16、滑块59以及设置在滑块59上的第二挤压电机60向左侧移动，使挤压对辊8中间间隙增加，硬物落下以后，所述压力传感器检测值恢复正常，控制器6控制所述缓冲液压缸12的活塞杆伸出，所述第二挤压辊16、滑块59以及设置在滑块59上的第二挤压电机60恢复至原位置。

为了提高垃圾处理效率，可在所述挤压装置1后方地面上设置提升机，，所述提升机在地面处设置投料口，所述提升机的出料口设置在所述传送带9上方。

为了提高所述挤压对辊8的挤压能力，所述挤压对辊8周圈可设置有多个凸起62，增加挤压对辊8和垃圾之间的摩擦力。

该垃圾破碎分选设备的操作方法，步骤如下，

S1、使用提升机或者人工将垃圾从侧壁13上方投放至传送带9上。

S2、控制器6控制传送电机14驱动传送带9运行，将垃圾运送至挤压对辊8上方。

S3、启动挤压电机10，驱动挤压对辊8旋转，将垃圾挤压后落入到挤压对辊8下方的导引板11。在控制器6中预先设定压力阈值(阈值＝500N)，当挤压对辊8与轴承之间的压力传感器检测到的压力超过设定值时，控制器6控制缓冲液压缸12的控制阀使活塞杆收缩，挤压对辊8之间的间隙增加，使挤压对辊8之间的硬物落入导引板11。压力传感器检测到的压力低于所设置阈值(阈值＝500N)时，控制器6控制缓冲液压缸12的控制阀使活塞杆伸长，挤压对辊8之间间隙恢复。

S4、控制器6启动撕裂电机27，驱动撕裂对辊18将从导引板11落下的垃圾撕裂，撕碎后的垃圾落入分离槽32的水中。

S5、控制器6控制行走机构20将撕裂对辊18驱动至分离槽32外侧上方，控制器6控制升降气缸7和伸缩气缸28的活塞杆伸长，使捞袋耙19下降伸入到分离槽32水中。控制器6控制调节气缸31的活塞杆伸长使捞袋耙19张开一定角度，行走机构20带动捞袋耙19在分离槽32内往复运动，对分离槽32内的垃圾进行搅拌。

S6、控制器6控制升降气缸7和伸缩气缸28的活塞杆收缩，使捞袋耙19升高至分离槽32的水面上方，行走机构20驱动捞袋耙19运动至分离槽32左侧水面上方，控制器6控制升降气缸7和伸缩气缸28的活塞杆伸长使捞袋耙19的耙体30伸入水中，行走机构20驱动捞袋耙19从左往右运动，捞袋耙19运动至分离槽32右端后控制器6控制调节气缸31收缩活塞杆，同时控制器6控制升降气缸7和伸缩气缸28的活塞杆收缩，捞袋耙19将分离槽32水表面的漂浮塑料袋捞出，捞袋耙19运动至分离槽32上方后，控制器6控制行走机构20驱动捞袋耙19继续向右运动至第二收集槽35上方。控制器6控制第二收集槽35上的旋转电机48旋转，使挤压板45离开第二收集槽35上方，调节气缸31的伸缩杆伸长使捞袋耙19的耙体30向下张开将捞出的塑料袋投放入第二收集槽35。旋转电机48将挤压板45旋转至第二收集槽35上方，挤压气缸46活塞杆伸出，挤压板45挤压塑料袋中的水分后升起，第二推料气缸42活塞杆伸出推动推料板40，推料板40推动塑料袋打开第二收集槽35右侧的翻转板39后落在第二输送带51上方，第二输送带51将塑料袋运至后方的塑料袋垃圾存放区。

S7、第一收集槽34上的旋转电机48旋转，使第一收集槽34上的挤压板45离开第一收集槽34上方，倾斜气缸33的活塞杆伸出，分离槽32倾斜，分离槽32左侧最上方的第一密封门37打开，分离槽32最上方的水和垃圾从最上方第一密封门37流入第一收集槽34。倾斜气缸33的活塞杆继续伸出，分离槽32继续倾斜，分离槽32左侧中间的第二密封门63打开，将收集槽中的水和垃圾继续倒入第一收集槽34。第一收集槽34上方的旋转电机48将挤压板45旋转至第一收集槽34上方，挤压气缸46活塞杆伸出，挤压板45挤压垃圾中的水分后升起，旋转电机48将挤压板45旋转至第一收集槽34上方外侧，第一推料气缸41活塞杆伸出推动推料板40，推料板40推动垃圾并顶开第一收集槽34左侧的翻转板39，将垃圾推送至第一输送带50上方，第一推料气缸41活塞杆带动推料板40返回。第一输送电机55驱动第一输送带50将塑料袋运至可发酵垃圾存放区。

S8、倾斜气缸33的活塞杆继续伸出，分离槽32最下方第三密封门64打开，分离槽32中的水和质量较重的垃圾进入第一收集槽34，第一推料气缸41活塞杆伸出推动推料板40，推料板40推动垃圾并顶开第一收集槽34左侧的翻转板39，将垃圾推送至第一输送带50上方，第一输送电机55反向旋转，驱动第一输送带50将垃圾输送至前方的重物垃圾存放区。

S9、倾斜气缸33的活塞杆收缩，分离槽32恢复水平，密封液压缸38将密封门37关闭，控制器6控制水泵53打开将集水槽36中的水经过滤器54初步过滤后输送至分离槽32。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种垃圾破碎分选处理设备，主要包括挤压装置、撕碎装置、分选装置、输送装置、支撑架和控制器；其特征在于，所述挤压装置固定设置在所述支撑架的上端，所述撕碎装置通过升降气缸设置在所述挤压装置下方，所述分选装置设置在所述撕碎装置下方，所述输送装置设置在所述支撑架下方，所述控制器设置所述支撑架上；

所述挤压装置主要包括挤压对辊、传送带、挤压电机、导引板和上下开口的侧壁；所述传送带水平设置在所述侧壁内部，并连接有驱动所述传送带运动的传送电机，所述传送电机与所述控制器连接，所述挤压对辊包括第一挤压辊和第二挤压辊，分别与挤压电机的第一挤压电机和第二挤压电机驱动连接，且所述挤压对辊两端通过轴承设置在所述传送带右端下方的侧壁内部，所述挤压电机与所述控制器连接；所述导引板倾斜固定设置在所述侧壁内侧且所述导引板的右端设置在所述挤压对辊的下方；

所述撕碎装置主要包括升降气缸、悬杆、撕裂对辊、捞袋耙和行走机构；所述升降气缸具有多个且缸体固定在所述侧壁外侧，所述悬杆具有两个且相互平行的设置在所述升降气缸的活塞杆端部；所述行走机构主要包括驱动电机、丝杠和滑杆，所述驱动电机固定设置在所述悬杆上并与所述丝杠连接，所述驱动电机与所述控制器连接，所述滑杆可滑动的设置在所述悬杆上并通过螺母与所述丝杠连接形成滚珠丝杠；所述行走机构具有三个，分别与所述撕裂对辊和所述捞袋耙连接；所述撕裂对辊的两个撕裂辊分别通过所述行走机构平行设置在所述导引板左侧端部的下方，所述撕裂对辊连接有驱动所述撕裂对辊转动的撕裂电机，所述撕裂电机设置在所述滑杆上且与所述控制器连接；所述捞袋耙主要包括设置在所述行走机构下方的伸缩气缸、设置在所述伸缩气缸活塞杆上的固定架和铰接在所述固定架上的耙体，所述耙体和所述固定架之间设置有调节气缸，所述调节气缸的底部铰接连接在所述固定架上且活塞杆与所述耙体铰接连接，所述耙体末端具有梳状结构；

所述分选装置主要包括设置在所述撕碎装置下方的分离槽、倾斜气缸、第一收集槽、第二收集槽和集水槽；所述分离槽中充满水，所述倾斜气缸固定设置在所述支撑架上且所述倾斜气缸的活塞杆支撑在所述分离槽右侧底部，所述分离槽左侧底部铰接连接在所述支撑架上，所述分离槽左侧自上往下设置有相互平行的第一密封门、第二密封门和第三密封门，所述密封门连接有各自的密封液压缸；所述第一收集槽设置在所述支撑架上且位于所述分离槽左下方，所述第一收集槽左侧铰接连接有翻转板，所述第一收集槽右侧设置有推料板，所述推料板连接有第一推料气缸；所述第二收集槽设置在所述支撑架上且位于所述分离槽右下方，所述第二收集槽右侧铰接连接有翻转板，所述第二收集槽左侧设置有推料板，所述推料板连接有第二推料气缸；所述第一推料气缸和所述第二推料气缸设置在所述支撑架上；所述第一收集槽和所述第二收集槽底部面板设置有多个排水孔；所述集水槽设置在所述第一收集槽和所述第二收集槽的下方，所述支撑架设置在所述集水槽内；

所述输送装置主要包括第一输送带、第二输送带、水管、水泵和过滤器；所述第一输送带设置在所述第一收集槽的左下方并驱动连接有第一输送电机，所述第二输送带设置在所述第二收集槽的右下方并驱动连接有第二输送电机，所述第一输送电机和第二输送电机与控制器连接，所述水管一端设置在所述集水槽内部，另外一端设置在分离槽内部，且所述水管连接有所述水泵和所述过滤器，所述水泵与所述控制器连接；

在所述第一输送带的前端设置有可发酵料存放区，第一输送带的后端设置有废料存放区；所述第二输送带的前端设置有塑料袋垃圾存放区。

2.如权利要求1所述的垃圾破碎分选处理设备，其特征在于，所述传送带上等间距设置有与所述传送带垂直的推板，所述传送带右端上方位于侧壁内侧设置有挡板。

3.如权利要求1所述的垃圾破碎分选处理设备，其特征在于，所述第二挤压辊两端通过轴承与滑块连接，所述滑块可滑动的设置在所述侧壁内侧的滑槽内，所述滑块的一侧竖壁连接一个缓冲液压缸的活塞杆端部，所述缓冲液压缸固定设置在所述侧壁内侧的滑槽内，所述缓冲液压缸连接有控制阀和液压泵，所述控制阀与所述控制器连接；所述第二挤压电机固定设置在所述滑块上，所述第二挤压辊与轴承之间设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制连接。

4.如权利要求1所述的垃圾破碎分选处理设备，其特征在于，所述第一收集槽和所述第二收集槽上均设置有排水装置，所述排水装置主要包括挤压板、挤压气缸、转杆和旋转电机，所述旋转电机固定设置在所述第一收集槽和所述第二收集槽前方的竖壁上，所述旋转电机与所述控制器连接，所述转杆与所述旋转电机的转轴连接并通过横梁连接所述挤压气缸的缸体，所述挤压气缸的活塞杆端部设置有所述挤压板。

5.如权利要求1所述的垃圾破碎分选处理设备，其特征在于，所述挤压装置后方地面上设置有提升机，所述提升机的出料口位于所述传送带上方。

6.如权利要求1所述的垃圾破碎分选处理设备，其特征在于，所述挤压辊的表面周圈设置有多个凸起。

7.一种垃圾破碎分选处理设备的操作方法，其特征在于，

S1、垃圾经过机器或人工预选处理，除去较大较硬的物件，然后使用提升机或者人工将垃圾从侧壁上方投放至传送带上；

S2、控制器控制传送电机驱动传送带运行，将垃圾运送至挤压对辊上方；

S3、启动挤压电机，驱动挤压对辊旋转，垃圾在挡板和推板的配合下定量送到挤压对辊内，将垃圾挤压后落入到挤压对辊下方的导引板；

S4、控制器启动撕裂电机，驱动撕裂对辊将从导引板落下的垃圾撕裂，撕裂后的垃圾落入分离槽的水中；

S5、控制器控制行走机构将撕裂对辊驱动至分离槽外侧上方，控制器控制升降气缸和伸缩气缸的活塞杆伸长，使捞袋耙下降伸入到分离槽水中；控制器控制调节气缸的活塞杆伸长使捞袋耙张开一定角度，行走机构带动捞袋耙在分离槽内往复运动，对分离槽内的垃圾进行搅拌；

S6、控制器控制升降气缸和伸缩气缸的活塞杆收缩，使捞袋耙升高至分离槽的水面上方，行走机构驱动捞袋耙运动至分离槽左侧，控制器控制升降气缸和伸缩气缸的活塞杆伸长使捞袋耙的耙体伸入水中，行走机构驱动捞袋耙从左往右运动，捞袋耙运动至分离槽右端后控制器控制调节气缸收缩活塞杆，同时控制器控制升降气缸和伸缩气缸的活塞杆收缩，捞袋耙将分离槽水表面的漂浮塑料袋捞出，捞袋耙运动至分离槽上方后，控制器控制行走机构驱动捞袋耙继续向右运动至第二收集槽上方；控制器控制第二收集槽上的旋转电机旋转，使挤压板离开第二收集槽上方，调节气缸的伸缩杆伸长使捞袋耙的耙体向下张开将捞出的塑料袋投放入第二收集槽；旋转电机将挤压板旋转至第二收集槽上方，挤压气缸活塞杆伸出，挤压板挤压塑料袋中的水分后升起，第二推料气缸活塞杆伸出推动推料板，推料板推动塑料袋打开第二收集槽右侧的翻转板后落在第二输送带上方，第二输送带将塑料袋运至塑料袋垃圾存放区；

S7、第一收集槽上的旋转电机旋转，使第一收集槽上的挤压板离开第一收集槽上方，倾斜气缸的活塞杆伸出，分离槽倾斜，分离槽左侧最上方的第一密封门打开，分离槽最上方的水和垃圾从第一密封门流入第一收集槽；倾斜气缸的活塞杆继续伸出，分离槽继续倾斜，分离槽左侧中间的第二密封门打开，将收集槽中的水和垃圾继续倒入第一收集槽；第一收集槽上方的旋转电机将挤压板旋转至第一收集槽上方，挤压气缸活塞杆伸出，挤压板挤压垃圾中的水分后升起，旋转电机将挤压板旋转至第一收集槽上方外侧，第一推料气缸活塞杆伸出推动推料板，推料板推动垃圾并顶开第一收集槽左侧的翻转板，将垃圾推送至第一输送带上方，第一输送电机正转，第一输送带将可发酵垃圾运送到前端的可发酵料存放区；

S8、倾斜气缸的活塞杆继续伸出，分离槽最下方第三密封门打开，分离槽中的水和较重的垃圾进入第一收集槽，第一推料气缸活塞杆伸出推动推料板，推料板推动垃圾并顶开第一收集槽左侧的翻转板，将垃圾推送至第一输送带上方，第一输送电机反向旋转，驱动第一输送带将收集槽最底层的垃圾输送至后端的废料存放区；

S9、倾斜气缸的活塞杆收缩，分离槽恢复水平，密封门关闭，水泵打开将集水槽中的水经过滤器输送至分离槽。

8.如权利要求7所述的垃圾破碎分选处理设备的操作方法，其特征在于，在所述步骤S3中，在控制器中设定压力阈值，当挤压对辊与轴承之间的压力传感器检测到的压力超过设定值时，控制器控制缓冲液压缸的控制阀使活塞杆收缩，挤压对辊之间的间隙增加，使挤压对辊之间的硬物落入导引板后，控制器控制缓冲液压缸的控制阀使活塞杆伸长，挤压对辊之间间隙恢复。