CN109110067A - 一种能源自给型无人清漂船 - Google Patents

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蒋涵
白浩楠
刘增泉
张向浩
李帅
顾秀聪
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Abstract

本发明公开了一种能源自给型无人清漂船，包括两个独立的船体，两个船体的底部通过一块连接板连接，两个船体的顶部通过一个拱形架连接，拱形架上安装有风力发电装置；两个船体之间上方设置滑动垃圾储存箱体，滑动垃圾储存箱体的前方设置清漂装置，清漂装置的两侧分别通过急回机构连接一个小齿轮，两个小齿轮再分别啮合连接一个大齿轮，两个大齿轮再分别连接一个槽轮机构，两个槽轮机构分别通过电机带动皮带转动；两个船体在船首处均设置一个水泵，在船首位置的两个船体之间还设置一个弹簧垃圾挡板。本发明的清漂船在作业过程中不产生任何污染物，由风力发电装置提供驱动力，符合绿色环保的要求。本发明可自主进行清漂作业，符合智能化的要求。

Description

一种能源自给型无人清漂船
技术领域
本发明涉及一种能源自给型无人清漂船，属于机械技术领域。
背景技术
目前，随着人工智能技术的不断发展以及该技术与船舶领域的结合，促成了无人水质监测船的出现。无人水质监测船可以提升监测效率，减少人力消耗。但是，一方面当下在环保领域无人船大多是水质监测类，不具备清漂功能，对于水质和环境的改善有一定的局限性。另一方面，现在的清漂技术也过于依赖人力，尚未智能化，无法实现自主清漂的功能。
发明内容
为了克服上述不足，本发明提供了一种能源自给型无人清漂船。
本发明的技术方案如下：
一种能源自给型无人清漂船，所述清漂船包括两个独立的船体，两个船体的底部通过一块连接板连接，在船尾位置的两个船体的顶部通过一个拱形架连接，所述拱形架上安装有风力发电装置；所述两个船体之间，连接板的上方设置滑动垃圾储存箱体，所述滑动垃圾储存箱体的前方设置一个清漂装置，所述清漂装置的两侧分别通过急回机构连接一个小齿轮，两个小齿轮再分别啮合连接一个大齿轮，两个大齿轮再分别连接一个槽轮机构，所述大齿轮与槽轮机构同步运转，两个槽轮机构分别通过设置在两个船体内的电机带动皮带转动；两个船体在船首处均设置一个水泵，所述水泵的进水口位于船体的前端，出水口设置在船体的后端；在船首位置的两个船体之间还设置一个弹簧垃圾挡板。
上述急回机构包括两个滑槽连杆和两个转动连杆，两个滑槽连杆的一端分别连接在清漂装置的两侧，另一端固定在船体上，两个滑槽连杆分别通过一个转动导杆与小齿轮连接。
上述滑动垃圾储存箱体通过滑槽卡合连接在两个船体的内侧。
述大齿轮和小齿轮的传动比是1:4。
上述大齿轮和小齿轮的传动比是1:4。
本发明所达到的有益效果：
本发明提供了一种工作周期可调节、体积小、可自主进行清漂工作的无人清漂船结构。在作业过程中不产生任何污染物，由风力发电装置提供驱动力，符合绿色环保的要求。本发明可自主进行清漂作业，符合智能化的要求。
附图说明
图1是本发明的正视图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明的立体图；
图4是本发明的工作过程图一；
图5是本发明的工作过程图二；
图6是本发明的工作过程图三；
图7是本发明的工作过程图四；
图8是本发明的工作过程图五。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1、图2、图3所示，一种能源自给型无人清漂船，所述清漂船包括两个独立的船体3，两个船体3的底部通过一块连接板10连接，在船尾位置的两个船体3的顶部通过一个拱形架8连接，所述拱形架8上安装有风力发电装置11；所述两个船体3之间，连接板10的上方设置滑动垃圾储存箱体7，所述滑动垃圾储存箱体7的前方设置一个清漂装置4，所述清漂装置4的两侧分别通过急回机构5连接一个小齿轮12，两个小齿轮12再分别啮合连接一个大齿轮13，两个大齿轮13再分别连接一个槽轮机构6，所述大齿轮13与槽轮机构6同步运转，两个槽轮机构6分别通过设置在两个船体3内的电机9带动皮带转动；两个船体3在船首处均设置一个水泵1，所述水泵1的进水口位于船体3的前端，出水口设置在船体3的后端；在船首位置的两个船体3之间还设置一个弹簧垃圾挡板2。
上述急回机构5包括两个滑槽连杆5-1和两个转动连杆5-2，两个滑槽连杆的一端分别连接在清漂装置4的两侧，另一端固定在船体3上，两个滑槽连杆5-1分别通过一个转动导杆5-2与小齿轮12连接。
上述滑动垃圾储存箱体7通过滑槽卡合连接在两个船体3的内侧。
上述大齿轮12和小齿轮13的传动比是1:4。
如图4-8所示是清漂船工作的过程示意图，船的行进工作采用了水泵1实现动力推进，并且在船体前部抽吸形成水涡使垃圾向船首聚集，并进入中部清漂装置4的可收集范围内。电机9通过皮带传动，带动槽轮机构6转动，大齿轮13与槽轮机构6同步转动。大齿轮13带动齿轮12转动，小齿轮12每转一周完成一次垃圾倾倒过程，然后由槽轮机构6实现停歇，进行垃圾收集。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种能源自给型无人清漂船，其特征在于：所述清漂船包括两个独立的船体，两个船体的底部通过一块连接板连接，在船尾位置的两个船体的顶部通过一个拱形架连接，所述拱形架上安装有风力发电装置；所述两个船体之间，连接板的上方设置滑动垃圾储存箱体，所述滑动垃圾储存箱体的前方设置一个清漂装置，所述清漂装置的两侧分别通过急回机构连接一个小齿轮，两个小齿轮再分别啮合连接一个大齿轮，两个大齿轮再分别连接一个槽轮机构，所述大齿轮与槽轮机构同步运转，两个槽轮机构分别通过设置在两个船体内的电机带动皮带转动；两个船体在船首处均设置一个水泵，所述水泵的进水口位于船体的前端，出水口设置在船体的后端；在船首位置的两个船体之间还设置一个弹簧垃圾挡板。
2.根据权利要求1所述的一种能源自给型无人清漂船，其特征在于：所述急回机构包括两个滑槽连杆和两个转动连杆，两个滑槽连杆的一端分别连接在清漂装置的两侧，另一端固定在船体上，两个滑槽连杆分别通过一个转动导杆与小齿轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种能源自给型无人清漂船，其特征在于：所述滑动垃圾储存箱体通过滑槽卡合连接在两个船体的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种能源自给型无人清漂船，其特征在于：所述大齿轮和小齿轮的传动比是1:4。
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