CN116621050B - 一种用于工程施工的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种用于工程施工的起重机。包括有起重机底座，起重机底座设置有起重机伸缩臂，起重机伸缩臂固接有卷筒组，卷筒组绕设有钢丝绳，起重机伸缩臂的伸缩端固接有第一固定框，第一固定框滑动连接有第二固定框，第二固定框转动连接有第一转动杆，第一转动杆固接有限位轮，第一固定框固接有限位杆，限位杆滑动连接有滑动套筒，滑动套筒固接有第一限位架，第一固定框设置有锁紧机构。本发明通过限位轮对钢丝绳张力的监测，配合第一限位架与锁紧机构对钢丝绳进行锁紧，在电缆的下落速度较小时对钢丝绳进行锁紧，使钢丝绳锁紧后不会因为电缆惯性对起重机造成冲击，保证了起重机和船的稳定性。

Description

一种用于工程施工的起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种用于工程施工的起重机。

背景技术

海洋起重机是一种用于海洋环境的专业起重设备，它通常具有强大的承载能力和稳定性，可以用于吊装和搬运重型物品。

在海底电缆在使用的过程中发生故障需要维修时，则需要利用海洋起重机对海底电缆进行打捞，将海底电缆故障处打捞至船上随后进行维修，而在打捞过程中，若卷筒组发生故障，起重机失去对电缆的牵引，则会导致其自由落体，威胁人身安全，且在对海底电缆进行打捞时，通常需要人工下水与起重机配合对电缆进行打捞，费时费力。

针对现有技术的不足，我们研发一种可紧急刹停的用于工程施工的起重机。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种可紧急刹停的用于工程施工的起重机。

本发明的技术实施方案为：一种用于工程施工的起重机，包括有起重机底座，起重机底座设置有起重机伸缩臂，起重机伸缩臂设置有卷筒组，卷筒组绕设有钢丝绳，起重机伸缩臂的伸缩端固接有第一固定框，第一固定框转动连接有对称分布的滑轮，第一固定框滑动连接有第二固定框，第二固定框与第一固定框之间设置有弹簧，第二固定框转动连接有第一转动杆，第一转动杆固接有限位轮，第一固定框固接有限位杆，第一转动杆设置有与限位杆限位配合的限位槽，限位杆滑动连接有滑动套筒，滑动套筒固接有与第一固定框之间设置有弹簧的第一限位架，第二固定框固接有限位套筒，第一固定框固接有第一固定架，第一固定架滑动连接有与限位套筒限位配合的第二限位架，第一固定架与第二限位架之间设置有拉簧，第一固定框设置有用于将钢丝绳锁紧的锁紧机构，钢丝绳设置有用于移动定位的位置调节机构，位置调节机构设置有用于打捞电缆的夹持机构。

优选地，起重机正常工作的情况下，限位轮与钢丝绳接触挤压配合，此时第二固定框与第一固定框之间的弹簧为压缩状态，且钢丝绳的张力大于此时第二固定框与第一固定框之间弹簧的弹力。

优选地，第二固定框与第一固定框之间弹簧的弹性系数大于第一限位架与第一固定框之间弹簧的弹性系数。

优选地，锁紧机构包括有第一摩擦杆，第一摩擦杆滑动连接于第一固定框，第一固定框滑动连接有对称分布的第二摩擦杆，第一固定框转动连接有第二转动杆，第一摩擦杆的两侧均固接有对称分布的牵引绳，对称分布的牵引绳分别与相远离的第二摩擦杆固接，牵引绳与第二转动杆接触配合，第一摩擦杆固接有第二固定架，第二固定架与第一固定框之间设置有拉簧，第一固定框固接有固定板，固定板滑动连接有第三限位架，固定板与第三限位架之间设置有弹簧，第三限位架与第一限位架限位配合，第一固定框固接有第三固定架，第三固定架滑动连接有第四限位架，第二固定架设置有通孔，且第三限位架和第四限位架均与第二固定架的通孔限位配合，第三固定架与第四限位架之间设置有拉簧。

优选地，第一摩擦杆和对称分布的第二摩擦杆均设置有均匀分布的凸块，用于增加与钢丝绳之间的摩擦力。

优选地，位置调节机构包括有第一固定壳体，第一固定壳体固接于钢丝绳，第一固定壳体固接有第四固定架，第一固定壳体固接有视频探测器，视频探测器位于第四固定架内，且第四固定架四周均为透明材质，第一固定壳体设置有对称分布的螺旋桨扇叶，第一固定壳体内部设置有对称分布的动力源，且对称分布的动力源分别与相邻的螺旋桨扇叶电连接。

优选地，夹持机构包括有动力分配箱，动力分配箱固接于第一固定壳体，动力分配箱固接有螺纹杆，动力分配箱固接有滑动杆，动力分配箱两侧转动连接有对称分布的夹持杆，螺纹杆螺纹连接有对称分布的紧固套壳，对称分布的紧固套壳均设置有相互衔接的倾斜滑槽，对称分布的紧固套壳均与滑动杆滑动连接，其中一个紧固套壳固接有第二固定壳体，第二固定壳体固接有第一电机，第一电机的输出轴固接有第三转动杆，第三转动杆绕设有第一紧固绳，靠近第二固定壳体的紧固套壳的倾斜滑槽内滑动连接有滑动块，靠近第二固定壳体的紧固套壳与第一紧固绳滑动连接，滑动块固接有第二紧固绳，靠近第二固定壳体的紧固套壳固接有第三固定壳体，第三固定壳体固接有第二电机，第二电机的输出轴固接有第四转动杆，第四转动杆与第二紧固绳固接，螺纹杆、夹持杆、第一电机和第二电机均与动力分配箱电连接。

优选地，螺纹杆上设有旋转方向相反的螺纹，且旋转方向相反的螺纹均占螺纹杆的一半。

优选地，滑动块固接有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的伸缩端固接有清理板，用于清理电缆污泥。

优选地，对称分布的紧固套壳均固接有切断刀，用于切断缠绕在电缆上的杂物。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过限位轮对钢丝绳张力的监测，配合第一限位架与锁紧机构对钢丝绳进行锁紧，在电缆的下落速度较小时对钢丝绳进行锁紧，使钢丝绳锁紧后不会因为电缆惯性对起重机造成冲击，保证了起重机和船的稳定性，通过第一摩擦杆与两个第二摩擦杆配合，将钢丝绳受到的拉伸力分解至各个方向，并利用不同方向的力对钢丝绳进行紧固，增加了对钢丝绳的紧固度，保证了船上人员的人身安全，通过滑动块带动第一紧固绳螺旋缠绕在电缆表面，并通过第一电机和第二电机配合对第一紧固绳和电缆的紧固状态做出调节，使第一紧固绳螺旋缠绕在电缆表面并紧固，为电缆提供了周向的摩擦力和紧固力，保证了电缆在打捞的过程中的紧固状态，通过清理板将电缆上第一紧固绳的缠绕位置进行清理，增加了第一紧固绳与电缆之间的摩擦力，加强了第一紧固绳对电缆的紧固效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明第一固定框与第二固定框位置关系的立体结构剖视图；

图3为本发明限位套筒与第二限位架位置关系的立体结构剖视图；

图4为本发明锁紧机构的立体结构剖视图；

图5为本发明第二固定架与第四限位架位置关系的立体结构剖视图；

图6为本发明位置调节机构的立体结构示意图；

图7为本发明夹持机构的立体结构示意图；

图8为本发明第二固定壳体与第一电机的立体结构剖视图；

图9为本发明紧固套壳与第一紧固绳位置关系的立体结构剖视图；

图10为本发明第二紧固绳与第四转动杆位置关系的立体结构剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、起重机底座，2、起重机伸缩臂，3、卷筒组，4、钢丝绳，5、第一固定框，6、滑轮，7、第二固定框，8、第一转动杆，9、限位轮，10、限位杆，11、滑动套筒，12、第一限位架，13、限位套筒，14、第一固定架，15、第二限位架，1601、第一摩擦杆，1602、第二摩擦杆，1603、第二转动杆，1604、牵引绳，1605、第二固定架，1606、固定板，1607、第三限位架，1608、第三固定架，1609、第四限位架，1701、第一固定壳体，1702、第四固定架，1703、视频探测器，1704、螺旋桨扇叶，1801、动力分配箱，1802、螺纹杆，1803、滑动杆，1804、夹持杆，1805、紧固套壳，1806、第二固定壳体，1807、第一电机，1808、第三转动杆，1809、第一紧固绳，1810、滑动块，1811、第二紧固绳，1812、第三固定壳体，1813、第二电机，1814、第四转动杆，1815、弹簧伸缩杆，1816、清理板，1817、切断刀。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进行进一步阐述。

实施例1：一种用于工程施工的起重机，如图1-图3所示，包括有转动连接于船身的起重机底座1，起重机底座1的上侧设置有起重机伸缩臂2，起重机伸缩臂2固接有用于提供吊装动力的卷筒组3，卷筒组3绕设有用于传递动力的钢丝绳4，起重机伸缩臂2的伸缩端固接有第一固定框5，第一固定框5的内侧转动连接有对称分布的滑轮6，第一固定框5的内侧滑动连接有与第一固定框5之间设置有弹簧的第二固定框7，第二固定框7转动连接有第一转动杆8，第一转动杆8固接有与钢丝绳4接触挤压配合的限位轮9，第一固定框5固接有前后对称分布的两个限位杆10，第一转动杆8设置有与限位杆10限位配合的限位槽，两个限位杆10均滑动连接有滑动套筒11，两个滑动套筒11固接有第一限位架12，第一限位架12与第一固定框5之间设置有弹簧，第二固定框7的左下侧固接有限位套筒13，第一固定框5的内侧固接有第一固定架14，第一固定架14滑动连接有与限位套筒13限位配合的第二限位架15，第二限位架15的右上侧面为斜面，第一固定架14与第二限位架15之间设置有用于带动第二限位架15复位的拉簧，第一固定框5设置有用于将钢丝绳4锁紧的锁紧机构，钢丝绳4设置有用于移动定位的位置调节机构，位置调节机构设置有用于打捞电缆的夹持机构，第二固定框7与第一固定框5之间弹簧的弹性系数大于第一限位架12与第一固定框5之间弹簧的弹性系数，起重机正常工作的情况下，限位轮9与钢丝绳4接触挤压配合，此时第二固定框7与第一固定框5之间的弹簧为压缩状态，且钢丝绳4的张力大于此时第二固定框7与第一固定框5之间弹簧的弹力。

当需要对海底电缆进行打捞时，使用者首先将船停至打捞位置，使用者控制起重机底座1转动至打捞角度，随后起重机伸缩臂2的伸缩端伸出，直至位置调节机构和夹持机构位于海底电缆的上方后，使用者控制起重机伸缩臂2的伸缩端停止伸出，随后使用者启动卷筒组3将绕设在其上的钢丝绳4放出，位置调节机构和夹持机构带动钢丝绳4向下移动，在钢丝绳4向下移动的过程中，位置调节机构和夹持机构因为海洋中水流带动，可能会与实际打捞位置产生偏移，使用者通过位置调节机构查看夹持机构位置与海底电缆打捞位置的偏移量，并实时控制位置调节机构来对夹持机构位置进行调节，直至夹持机构向下移动至海底电缆打捞位置，使用者控制夹持机构将电缆紧固，随后使用者控制卷筒组3反转，卷筒组3通过钢丝绳4带动位置调节机构、夹持机构和电缆向上移动，直至将电缆打捞至船上，使用者控制夹持机构将电缆松开并停止卷筒组3，此时电缆打捞完成。

在使用者控制起重机进行电缆打捞时，若卷筒组3出现故障导致电缆失速下落，此时卷筒组3失去对钢丝绳4的牵引力，两个滑轮6之间钢丝绳4的张力随之同步减小，此时钢丝绳4的张力小于第二固定框7与第一固定框5之间的弹簧的弹力，第二固定框7与第一固定框5之间的弹簧通过第二固定框7和第一转动杆8带动限位轮9向左下侧移动，限位轮9带动钢丝绳4向左下侧移动，直至第一转动杆8接触并挤压两个滑动套筒11向左下侧移动，两个滑动套筒11带动第一限位架12和限位套筒13向左下侧移动，直至滑动套筒11的最上端移动至限位杆10的最上端后，第一转动杆8继续向下挤压滑动套筒11，此时限位杆10的最上端嵌入第一转动杆8上相邻的限位槽，第一转动杆8受到限位杆10的限位后停止转动，第一转动杆8同步带动限位轮9停止转动，此时限位轮9与第一限位架12配合对钢丝绳4进行限位和夹持，在第一限位架12向左下侧移动的过程中，第一限位架12触发锁紧机构对钢丝绳4同步进行锁紧。

随着第二固定框7继续带动限位套筒13向左下侧移动，并接触至第二限位架15的斜面，随着限位套筒13继续向左下侧移动，限位套筒13挤压第二限位架15向左上侧移动，并拉伸第二限位架15与第一固定架14之间的拉簧，直至限位套筒13的通孔向左下侧移动至第二限位架15的右下侧时，第二限位架15与第一固定架14之间的拉簧带动第二限位架15向右下侧移动，并穿过限位套筒13的通孔对第二固定框7、第一转动杆8和限位轮9进行限位，通过限位轮9对钢丝绳4张力的监测，配合第一限位架12与锁紧机构对钢丝绳4进行锁紧，在电缆的下落速度较小时对钢丝绳4进行锁紧，使钢丝绳4锁紧后不会因为电缆惯性对起重机造成冲击，保证了起重机和船的稳定性。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图2、图4和图5所示，锁紧机构包括有用于为钢丝绳4提供摩擦力的第一摩擦杆1601，第一摩擦杆1601滑动连接于第一固定框5的内侧，第一固定框5滑动连接有对称分布的第二摩擦杆1602，且两个第二摩擦杆1602分别位于第一固定框5的两侧，第一摩擦杆1601和对称分布的第二摩擦杆1602均设置有均匀分布的凸块，用于增加与电缆之间的摩擦力，第一固定框5的内侧转动连接有第二转动杆1603，且第二转动杆1603位于第一摩擦杆1601的右上方，第一摩擦杆1601的前后两侧均固接有对称分布的牵引绳1604，用于传递动力，牵引绳1604与第二摩擦杆1602固接，牵引绳1604与第二转动杆1603接触配合，第一摩擦杆1601的左下侧固接有第二固定架1605，第二固定架1605与第一固定框5之间设置有拉簧，且第二固定架1605与第一固定框5之间的拉簧为拉伸状态，第一固定框5的右上侧固接有固定板1606，固定板1606的左上部滑动连接有第三限位架1607，固定板1606与第三限位架1607之间设置有弹簧，且固定板1606与第三限位架1607之间的弹簧为压缩状态，第三限位架1607与第一限位架12限位配合，第一固定框5的内侧固接有第三固定架1608，第三固定架1608的上部滑动连接有第四限位架1609，第四限位架1609的左上侧面为斜面，第二固定架1605设置有通孔，且第三限位架1607和第四限位架1609均与第二固定架1605的通孔限位配合，第三固定架1608与第四限位架1609之间设置有用于带动第四限位架1609复位的拉簧。

如图1和图6所示，位置调节机构包括有第一固定壳体1701，第一固定壳体1701固接于钢丝绳4，第一固定壳体1701的上侧固接有第四固定架1702，第一固定壳体1701的上侧固接有用于查看电缆位置的视频探测器1703，视频探测器1703位于第四固定架1702的内侧，且第四固定架1702四周均为透明材质，便于视频探测器1703探测四周，第一固定壳体1701的内侧设置有对称分布的螺旋桨扇叶1704，第一固定壳体1701内部设置有对称分布的动力源，且对称分布的动力源分别与相邻的螺旋桨扇叶1704电连接。

如图6-图10所示，夹持机构包括有用于提供动力的动力分配箱1801，动力分配箱1801固接于第一固定壳体1701的下侧，动力分配箱1801的下侧固接有螺纹杆1802，螺纹杆1802上设有各占一半且旋转方向相反的两种螺纹，动力分配箱1801的下侧固接有滑动杆1803，动力分配箱1801的前后两侧转动连接有左右对称分布的夹持杆1804，螺纹杆1802螺纹连接有左右对称分布的紧固套壳1805，两个紧固套壳1805均设置有倾斜滑槽，且两个紧固套壳1805的倾斜滑槽相互衔接，两个紧固套壳1805与滑动杆1803滑动连接，右侧的紧固套壳1805固接有第二固定壳体1806，第二固定壳体1806的内侧固接有第一电机1807，第一电机1807的输出轴固接有第三转动杆1808，第三转动杆1808绕设有第一紧固绳1809，右侧紧固套壳1805的倾斜滑槽内滑动连接有滑动块1810，右侧的紧固套壳1805与第一紧固绳1809滑动连接，滑动块1810的前侧固接有第二紧固绳1811，右侧的紧固套壳1805固接有第三固定壳体1812，第三固定壳体1812的内侧固接有第二电机1813，且第一电机1807与第二电机1813均为自锁电机，第二电机1813的输出轴固接有第四转动杆1814，第四转动杆1814与第二紧固绳1811固接，螺纹杆1802、夹持杆1804、第一电机1807和第二电机1813均与动力分配箱1801电连接，滑动块1810的左侧固接有弹簧伸缩杆1815，弹簧伸缩杆1815的伸缩端固接有用于清理电缆污泥的清理板1816，对称分布的紧固套壳1805均固接有用于切断缠绕在电缆上的杂物的切断刀1817。

在第一转动杆8带动滑动套筒11向左下侧移动的过程中，滑动套筒11带动第一限位架12向左下侧移动，直至第一限位架12失去对第三限位架1607的限位，第三限位架1607与固定板1606之间的弹簧带动第三限位架1607向左上侧移动，直至第三限位架1607失去对第二固定架1605的限位，第二固定架1605受到第二固定架1605与第一固定框5之间拉簧的带动向左下侧移动，第二固定架1605带动第一摩擦杆1601向下移动，第一摩擦杆1601挤压并使钢丝绳4向左下弯折，第一摩擦杆1601通过对称分布的牵引绳1604分别带动左侧的第二摩擦杆1602向右上侧移动，带动右侧的第二摩擦杆1602向左上侧移动，并同时挤压钢丝绳4，使钢丝绳4形成V字形，从而对钢丝绳4进行紧固。

在第二固定架1605向下移动的过程中，第二固定架1605与第四限位架1609的斜面发生接触，第二固定架1605挤压第四限位架1609向右下侧移动，并拉伸第三固定架1608与第四限位架1609之间的拉簧，直至第二固定架1605的通孔移动至第四限位架1609的左上侧时，第三固定架1608与第四限位架1609之间的拉簧带动第四限位架1609向左上侧移动，第四限位架1609向左上侧移动至第二固定架1605的通孔并对第二固定架1605形成限位，从而对第一摩擦杆1601进行限位，此时第一摩擦杆1601在第一固定框5上滑动至最下端，而两个第二摩擦杆1602在第一固定框5上滑动至最上端，对钢丝绳4进行弯折锁紧，同时第一摩擦杆1601与两个第二摩擦杆1602上设置的摩擦块增加了对钢丝绳4的摩擦力，通过第一摩擦杆1601与两个第二摩擦杆1602配合，将钢丝绳4受到的拉伸力分解至各个方向，并利用不同方向的力对钢丝绳4进行紧固，增加了对钢丝绳4的紧固度，保证了船上人员的人身安全。

在对海底的电缆进行打捞时，若紧固套壳1805受到水流带动，致使紧固套壳1805位置与海底电缆打捞位置出现偏移，使用者通过视频探测器1703查看海底电缆的位置，若电缆位于紧固套壳1805的左侧，使用者通过第一固定壳体1701启动两个螺旋桨扇叶1704，两个螺旋桨扇叶1704带动位置调节机构和夹持机构向左移动至电缆的上方，若电缆的轴向与紧固套壳1805的轴向未处于同一直线时，使用者通过第一固定壳体1701控制两个螺旋桨扇叶1704反转，两个螺旋桨扇叶1704反转带动位置调节机构和夹持机构同步转动，直至电缆的轴向与紧固套壳1805的轴向处于同一直线后，使用者停止两个螺旋桨扇叶1704转动，随后使用者通过动力分配箱1801控制四个夹持杆1804背向摆动，同时通过动力分配箱1801控制螺纹杆1802转动，螺纹杆1802带动两个紧固套壳1805背向移动，使用者通过卷筒组3和钢丝绳4控制夹持杆1804向下移动至海床上侧，随后使用者通过动力分配箱1801控制两个对称分布的夹持杆1804对向摆动，并将电缆捞起，直至电缆向上移动至两个紧固套壳1805之间的空间，在此过程中，若电缆上缠有海草，海草随着电缆向上移动并被切断刀1817切断，使用者通过动力分配箱1801控制螺纹杆1802反转，螺纹杆1802带动两个紧固套壳1805对向移动，直至两个紧固套壳1805复位闭合，此时电缆已经位于两个紧固套壳1805的闭合空间内。

当电缆位于两个紧固套壳1805的闭合空间内后，使用者同时启动第一电机1807和第二电机1813，第二电机1813通过输出轴带动第四转动杆1814转动，第四转动杆1814通过第二紧固绳1811带动滑动块1810沿两个紧固套壳1805上的倾斜滑槽螺旋滑动，第一电机1807的输出轴带动第三转动杆1808转动，第三转动杆1808转动向外送出第一紧固绳1809，且第三转动杆1808的转动速度大于第四转动杆1814的转动速度，当滑动块1810滑动至距紧固套壳1805上倾斜滑槽的最后端还有一段距离时，使用者同时停止第一电机1807和第二电机1813，滑动块1810带动第一紧固绳1809已经围着紧固套壳1805内电缆成螺旋状，随后使用者控制第一电机1807的输出轴反转，第一电机1807的输出轴带动第三转动杆1808反转，第三转动杆1808转动并将第一紧固绳1809收回，随着第一紧固绳1809逐渐收回，紧固套壳1805内的第一紧固绳1809长度逐渐缩短，并贴紧电缆表面，同时使用者启动第二电机1813，第二电机1813通过第二紧固绳1811带动滑动块1810向后移动，滑动块1810带动第一紧固绳1809的后端向后移动，使第一紧固绳1809被反向拉伸并紧贴在电缆表面直至第一紧固绳1809将电缆完全紧固，使用者同时停止第一电机1807和第二电机1813，此时对电缆的紧固完成，通过滑动块1810带动第一紧固绳1809螺旋缠绕在电缆表面，并通过第一电机1807和第二电机1813配合对第一紧固绳1809和电缆的紧固状态做出调节，使第一紧固绳1809螺旋缠绕在电缆表面并紧固，为电缆提供了周向的摩擦力和紧固力，保证了电缆在打捞的过程中的紧固状态。

在两个紧固套壳1805对向移动并复位时，清理板1816首先接触至电缆表面，随着两个紧固套壳1805对向移动，电缆挤压清理板1816向后移动，清理板1816挤压弹簧伸缩杆1815收缩，在滑动块1810向后移动的过程中，滑动块1810通过弹簧伸缩杆1815带动清理板1816向后移动并对电缆表面进行清理，且清理板1816清理的路径与第一紧固绳1809缠绕的路径重合，通过清理板1816将电缆上第一紧固绳1809的缠绕位置进行清理，增加了第一紧固绳1809与电缆之间的摩擦力，加强了第一紧固绳1809对电缆的紧固效果。

在将电缆紧固完成后，使用者控制起重机将电缆打捞至船上，将打捞上的电缆固定后，使用者控制夹持机构将电缆松开，此时电缆打捞完成。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于工程施工的起重机，包括有起重机底座（1），起重机底座（1）设置有起重机伸缩臂（2），起重机伸缩臂（2）设置有卷筒组（3），卷筒组（3）绕设有钢丝绳（4），其特征是，还包括有第一固定框（5），第一固定框（5）固接于起重机伸缩臂（2）的伸缩端，第一固定框（5）转动连接有对称分布的滑轮（6），第一固定框（5）滑动连接有第二固定框（7），第二固定框（7）与第一固定框（5）之间设置有弹簧，第二固定框（7）转动连接有第一转动杆（8），第一转动杆（8）固接有限位轮（9），第一固定框（5）固接有限位杆（10），第一转动杆（8）设置有与限位杆（10）限位配合的限位槽，限位杆（10）滑动连接有滑动套筒（11），滑动套筒（11）固接有与第一固定框（5）之间设置有弹簧的第一限位架（12），第二固定框（7）固接有限位套筒（13），第一固定框（5）固接有第一固定架（14），第一固定架（14）滑动连接有与限位套筒（13）限位配合的第二限位架（15），第一固定架（14）与第二限位架（15）之间设置有拉簧，第一固定框（5）设置有用于将钢丝绳（4）锁紧的锁紧机构，钢丝绳（4）设置有用于移动定位的位置调节机构，位置调节机构设置有用于打捞电缆的夹持机构；

锁紧机构包括有第一摩擦杆（1601），第一摩擦杆（1601）滑动连接于第一固定框（5），第一固定框（5）滑动连接有对称分布的第二摩擦杆（1602），第一固定框（5）转动连接有第二转动杆（1603），第一摩擦杆（1601）的两侧均固接有对称分布的牵引绳（1604），对称分布的牵引绳（1604）分别与相远离的第二摩擦杆（1602）固接，牵引绳（1604）与第二转动杆（1603）接触配合，第一摩擦杆（1601）固接有第二固定架（1605），第二固定架（1605）与第一固定框（5）之间设置有拉簧，第一固定框（5）固接有固定板（1606），固定板（1606）滑动连接有第三限位架（1607），固定板（1606）与第三限位架（1607）之间设置有弹簧，第三限位架（1607）与第一限位架（12）限位配合，第一固定框（5）固接有第三固定架（1608），第三固定架（1608）滑动连接有第四限位架（1609），第二固定架（1605）设置有通孔，且第三限位架（1607）和第四限位架（1609）均与第二固定架（1605）的通孔限位配合，第三固定架（1608）与第四限位架（1609）之间设置有拉簧；

第一摩擦杆（1601）和对称分布的第二摩擦杆（1602）均设置有均匀分布的凸块，用于增加与钢丝绳（4）之间的摩擦力。

2.按照权利要求1所述的一种用于工程施工的起重机，其特征是，起重机正常工作的情况下，限位轮（9）与钢丝绳（4）接触挤压配合，此时第二固定框（7）与第一固定框（5）之间的弹簧为压缩状态，且钢丝绳（4）的张力大于此时第二固定框（7）与第一固定框（5）之间弹簧的弹力。

3.按照权利要求2所述的一种用于工程施工的起重机，其特征是，第二固定框（7）与第一固定框（5）之间弹簧的弹性系数大于第一限位架（12）与第一固定框（5）之间弹簧的弹性系数。

4.按照权利要求1所述的一种用于工程施工的起重机，其特征是，位置调节机构包括有第一固定壳体（1701），第一固定壳体（1701）固接于钢丝绳（4），第一固定壳体（1701）固接有第四固定架（1702），第一固定壳体（1701）固接有视频探测器（1703），视频探测器（1703）位于第四固定架（1702）内，且第四固定架（1702）四周均为透明材质，第一固定壳体（1701）设置有对称分布的螺旋桨扇叶（1704），第一固定壳体（1701）内部设置有对称分布的动力源，且对称分布的动力源分别与相邻的螺旋桨扇叶（1704）电连接。

5.按照权利要求4所述的一种用于工程施工的起重机，其特征是，夹持机构包括有动力分配箱（1801），动力分配箱（1801）固接于第一固定壳体（1701），动力分配箱（1801）固接有螺纹杆（1802），动力分配箱（1801）固接有滑动杆（1803），动力分配箱（1801）两侧转动连接有对称分布的夹持杆（1804），螺纹杆（1802）螺纹连接有对称分布的紧固套壳（1805），对称分布的紧固套壳（1805）均设置有相互衔接的倾斜滑槽，对称分布的紧固套壳（1805）均与滑动杆（1803）滑动连接，其中一个紧固套壳（1805）固接有第二固定壳体（1806），第二固定壳体（1806）固接有第一电机（1807），第一电机（1807）的输出轴固接有第三转动杆（1808），第三转动杆（1808）绕设有第一紧固绳（1809），靠近第二固定壳体（1806）的紧固套壳（1805）的倾斜滑槽内滑动连接有滑动块（1810），靠近第二固定壳体（1806）的紧固套壳（1805）与第一紧固绳（1809）滑动连接，滑动块（1810）固接有第二紧固绳（1811），靠近第二固定壳体（1806）的紧固套壳（1805）固接有第三固定壳体（1812），第三固定壳体（1812）固接有第二电机（1813），第二电机（1813）的输出轴固接有第四转动杆（1814），第四转动杆（1814）与第二紧固绳（1811）固接。

6.按照权利要求5所述的一种用于工程施工的起重机，其特征是，螺纹杆（1802）上设有旋转方向相反的螺纹，且旋转方向相反的螺纹均占螺纹杆（1802）的一半。

7.按照权利要求5所述的一种用于工程施工的起重机，其特征是，滑动块（1810）固接有弹簧伸缩杆（1815），弹簧伸缩杆（1815）的伸缩端固接有清理板（1816），用于清理电缆污泥。

8.按照权利要求5所述的一种用于工程施工的起重机，其特征是，对称分布的紧固套壳（1805）均固接有切断刀（1817），用于切断缠绕在电缆上的杂物。