CN113118261A - 一种空调铜管加工系统及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调铜管加工系统及其加工工艺，涉及空调铜管加工技术领域，包括工作台、移动机构、旋转夹紧机构、固定机构和折弯机构，所述工作台上开设有第一矩形槽和第二矩形槽，所述移动机构、旋转夹紧机构和固定机构均设置在工作台上，所述移动机构位于第一矩形槽内，所述旋转夹紧机构设置在移动机构的上方，并且所述旋转夹紧机构与移动机构连接，所述固定机构位于第二矩形槽内，所述固定机构与旋转夹紧机构水平对应，所述折弯机构设置在工作台的一侧，所述折弯机构与固定机构水平对应；本发明解决了现有技术中无法有效的针对不同大小的铜管进行折弯作业以及折弯效率满足不了空调铜管在折弯时需要进行横向以及竖向的多角度折弯的问题。

Description

一种空调铜管加工系统及其加工工艺

技术领域

本发明涉及空调铜管加工领域，尤其涉及一种空调铜管加工系统及其加工工艺。

背景技术

铜管是空调系统中必不可少的连接件，在空调室内机和室外机的连接中需要使用到铜管，空调冷凝器芯体和蒸发器芯体中也需要用到铜管。直接购买的铜管都是直直的一根，在使用过程中，不同的场合需要的铜管的直径和折弯角度都是不同的。

专利号为CN 108067529 A公开了一种空调安装用铜管的可控折弯装置及其使用方法，所述装置能将铜管折弯成需要安装的形态，包括机座、安设在机座上的左夹持器件、可旋动地安装在固定连接于所述机座上的固定连接筒体的外弧面处的驱使器件、与供力电机动联的转轮、以及可旋动地承载于所述固定连接筒体内弧面处的外伸旋动杆器件，其中，所述驱使器件包括靠近所述机座的配动轮以及相对远离所述机座而从所述配动轮凸伸的折弯模形部。

现有技术通过设备代替了人工对铜管进行折弯作业，有效的提高了折弯作业效率以及折弯的效果，但是现有技术还存在一些技术问题，比如：一，无法有效的针对不同大小的铜管进行折弯作业；二，折弯效率满足不了空调铜管在折弯时需要进行横向以及竖向的多角度折弯。

发明内容

本发明实施例提供一种空调铜管加工系统及其加工工艺，以解决背景技术中的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：

一种空调铜管加工系统，包括工作台、移动机构、旋转夹紧机构、固定机构和折弯机构，所述工作台上开设有第一矩形槽和第二矩形槽，所述第一矩形槽内对称开设有两组第二齿槽所述移动机构、旋转夹紧机构和固定机构均设置在工作台上，所述移动机构位于第一矩形槽内，所述旋转夹紧机构设置在移动机构的上方，并且所述旋转夹紧机构与移动机构连接，所述固定机构位于第二矩形槽内，所述固定机构与旋转夹紧机构水平对应，所述折弯机构设置在工作台的一侧，所述折弯机构与固定机构水平对应。

进一步的，所述移动机构包括滑块、移动架、第一电机、第一驱动杆、第二驱动杆、第一连接皮带、第一齿轮和导向杆，所述滑块设有两个，两个所述滑块对称设置在工作台的顶端上，并且两个所述滑块均位于第一矩形槽的上方，所述移动架设置在第一矩形槽内，所述第一电机设置在移动架上，所述第一电机的输出端与第一驱动杆连接，所述第一驱动杆和第二驱动杆均设置在移动架上，所述第二驱动杆位于第一驱动杆的上方，所述第二驱动杆的两端均贯穿移动架并且延伸出，所述第一连接皮带的两端分别套设在第一驱动杆和第二驱动杆上，所述第一齿轮设有两个，两个所述第一齿轮分别设置在第二驱动杆的两端上，每个所述第一齿轮分别与一组对应的第二齿槽啮合，所述导向杆设有两组，两组所述导向杆对称设置在第一矩形槽内，并且两组所述导向杆贯穿移动架，所述移动架的顶端与旋转夹紧机构连接。

进一步的，所述旋转夹紧机构包括连接底板、夹紧外套筒、旋转防护外壳、旋转部件和夹紧部件，所述连接底板位于工作台上，所述连接底板设置在两个滑块的上方，所述连接底板的底端与移动架连接，所述夹紧外套筒设置在连接底板的上方，所述旋转防护外壳设置在夹紧外套筒的一侧上，所述旋转部件设置在旋转防护外壳内，所述夹紧部件设置在夹紧外套筒内。

进一步的，所述旋转部件包括第一底座、第二电机、第一旋转杆、第二旋转杆、第二连接皮带和旋转箱，所述第一底座设置在旋转防护外壳的内侧壁上，所述第二电机设置在第一底座上，所述第二电机的输出端与第一旋转杆连接，所述第一旋转杆和第二旋转杆均的一端均活动设置在旋转防护外壳的内侧壁上，所述第一旋转杆与第二旋转杆上下对应，所述第二旋转杆的另一端与旋转箱连接，所述第二连接皮带的两端分别套设在第一旋转杆和第二旋转杆上，所述旋转箱活动设置在夹紧外套筒内，所述旋转箱与夹紧部件连接。

进一步的，所述夹紧部件包括第二底座、第三电机、驱动轴、第二齿轮、固定导向板、夹紧齿块、第三连接皮带、第四连接皮带、夹紧板和夹紧内套筒，所述夹紧内套筒的一端设置在夹紧外套筒内，并且所述夹紧内套筒与旋转箱固定连接，所述夹紧内套筒的另一端位于夹紧外套筒与固定机构之间，第二底座设置在旋转箱的内侧壁上，所述第三电机设置在第二底座上，所述驱动轴、第二齿轮、固定导向板、夹紧齿块、第三连接皮带、第四连接皮带和夹紧板均设有三个，三个所述驱动轴均匀分布在夹紧内套筒的一端上，并且三个所述驱动轴均活动设置在夹紧内套筒上，所述第三电机的输出端与第一个驱动轴连接，三个所述第二齿轮分别设置在一个驱动轴上，所述第三连接皮带的两端分别套设在第一个驱动轴和第二个驱动轴上，所述第四连接皮带的两端分别套设在第二个驱动轴和第三个驱动轴上，三个所述固定导向板的一端均匀分布在旋转箱的内侧壁上，三个所述固定导向板的一端均固定设置在旋转箱内，并且每个所述固定导向板均与一个第二齿轮相对应，每个所述夹紧齿块均套设在一个固定导向板上，每个所述夹紧齿块均与一个对应的第二齿轮相互啮合，三个所述夹紧板均匀分布在夹紧内套筒内部，每个所述夹紧板均与一个夹紧齿块固定连接。

进一步的，所述固定机构包括载料板、第一固定支架、气缸、齿块、第一限位块、圆形齿轮、第二固定支架、活动柱、扇形齿轮、第二连接支架和第二限位块，所述载料板设置在第二矩形槽内，所述载料板的顶端开设有圆形孔，所述第一固定支架设置在载料板的一侧，所述第二固定支架设置在第一固定支架内，所述第一固定支架和第二固定支架的两端上均开设有连接端，所述气缸设置在第一固定支架上，且所述气缸还位于第二固定支架内，所述齿块设置在第二固定支架内的上方，所述齿块的两侧上均设有齿槽，所述齿块的底端与气缸的输出端连接，所述第一限位块设置在齿块的顶端，所述圆形齿轮设有两个，两个所述圆形齿轮分别设置在第二固定支架上开设有的连接端上，并且两个所述圆形齿轮与第二固定支架活动连接，两个所述圆形齿轮均与齿块啮合，所述活动柱、扇形齿轮、第二连接支架和第二限位块均设有两个，两个所述活动柱分别设置在第一固定支架上开设有的连接端上，每个所述扇形齿轮均设在一个活动柱的一侧上，每个所述扇形齿轮均一个圆形齿轮啮合，每个是第二连接支架的一端均设置在一个活动柱的上方，每个所述第二限位块均设置在一个第二连接支架的另一端上，所述第一限位块和两个第二限位块均载料板上设有的圆形孔对应。

进一步的，所述折弯机构包括放置空心柱、第四电机、连接架、旋转盘、固定杆和折弯杆，所述放置空心柱设置在工作台的一侧，所述第四电机设置在放置空心柱内，所述连接架的底端贯穿放置空心柱的顶端延伸至放置空心柱内，所述第四电机的输出端与连接架的底端连接，所述旋转盘设置在连接架的顶端上，所述固定杆和折弯杆均设置在旋转盘上，所述固定杆位于旋转盘的中间位置上，所述折弯杆位于旋转盘上的一侧。

一种空调铜管加工系统的加工工艺，包括以下步骤，

S1：首先通过人工将空调铜管的一端穿过固定机构放入夹紧部件内，此时空调铜管的中间位置位于固定机构内，并且空调铜管的另一端位于折弯机构内。

S2：然后启动夹紧部件，通过夹紧部件对空调铜管进行夹紧，此时空调铜管被夹紧部件进行固定。

S3：再启动移动部件，通过移动机构调整旋转夹紧机构的位置，同时保证空调铜管的一端位于折弯机构内，此时固定机构对空调铜管的中端位置进行固定，此时空调铜管的位置已经调整完成，空调铜管的另一端位于折弯机构内且处于一个可以进行折弯作业的长度。

S4：启动折弯机构，通过折弯机构对空调铜管的另一端进行折弯，完成空调铜管的第一次折弯作业。

S5：在空调铜管的一端折弯后，固定机构松开对空调铜管的固定，通过旋转部件带动夹紧部件进行旋转，使空调铜管转动，此时空调铜管折弯的一端进行角度的转变，调整到一个合适的位置停止。

S6：然后夹紧部件松开对空调铜管的夹紧，由固定机构对空调铜管进行固定，此时空调铜管通过固定机构进行固定，保持静止的状态。

S7：启动移动机构，移动机构会带动旋转夹紧机构向后方移动，使空调铜管的一端在夹紧部件内的距离变短。

S8：移动后完成后，再通过夹紧部件将空调铜管夹紧，夹紧部件将空调铜管夹紧后，固定机构松开，旋转夹紧机构将空调铜管向折弯机构的一端移动一段距离，此时空调铜管的另一端会延伸一段距离，保证空调铜管的另一端处于一个可以二次折弯的状态。

S9：最后再启动折弯部件，通过折弯机构对空调铜管进行二次折弯，此时空调铜管的折弯角度以及方向会发生变化。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本发明首先通过人工将空调铜管穿过固定机构放入旋转夹紧机构内，通过旋转夹紧机构对空调铜管进行夹紧，通过移动机构调整旋转夹紧机构的位置，同时保证空调铜管的一端位于折弯机构内，此时固定机构对空调铜管进行固定，再通过折弯机构对空调铜管进行折弯，空调铜管的一端折弯后固定机构松开对空调铜管的固定，通过旋转夹紧机构进行旋转，使空调铜管转动，然后旋转夹紧机构松开对空调铜管的夹紧，此时由固定机构对空调铜管进行固定，移动机构会带动旋转夹紧机构向后方移动，移动后在将空调铜管夹紧，旋转夹紧机构将空调铜管夹紧后，固定机构松开，旋转夹紧机构将空调铜管向折弯机构的一端移动一段距离，在对空调铜管进行折弯；上述对空调铜管折弯的加工步骤中，需要考虑到实际对空调铜管折弯的要求进行调节，比如空调铜管需要朝哪个方向进行折弯以及折弯到什么程度，此时旋转机构的转动方向以及转动角度均需要进行调节，并且折弯机构的折弯力度也需要调节；通过上述方式完成了对空调铜管的折弯加工作业，并且解决了现有技术中无法有效的针对不同大小的铜管进行折弯作业以及折弯效率满足不了空调铜管在折弯时需要进行横向以及竖向的多角度折弯的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明中的立体结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的局部结构示意图一；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明中旋转夹紧机构的立体结构示意图；

图6为本发明中旋转夹紧机构的局部结构示意图一；

图7为本发明中旋转夹紧机构的局部结构示意图二；

图8为本发明中固定机构的立体结构示意图；

图9为本发明中折弯机构的立体就结构示意图。

附图标记：工作台1、第一矩形槽11、第二矩形槽12、第二齿槽111、移动机构2、滑块21、移动架22、第一电机23、第一驱动杆24、第二驱动杆25、第一连接皮带26、第一齿轮27、导向杆28、旋转夹紧机构3、连接底板31、夹紧外套筒32、旋转防护外壳33、旋转部件34、第一底座341、第二电机342、第一旋转杆343、第二旋转杆344、第二连接皮带345、旋转箱346、夹紧部件35、第二底座351、第三电机352、驱动轴353、第二齿轮354、固定导向板355、夹紧齿块356、第三连接皮带357、第四连接皮带358、夹紧板359、夹紧内套筒3510、固定机构4、载料板41、第一固定支架42、气缸43、齿块44、第一限位块45、圆形齿轮46、第二固定支架47、活动柱48、扇形齿轮49、第二连接支架410、第二限位块411、圆形孔4101、折弯机构5、放置空心柱51、第四电机52、连接架53、旋转盘54、固定杆55、折弯杆56。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

一种空调铜管加工系统，包括工作台1、移动机构2、旋转夹紧机构3、固定机构4和折弯机构5，所述工作台1上开设有第一矩形槽11和第二矩形槽12，所述第一矩形槽11内对称开设有两组第二齿槽111，所述移动机构2、旋转夹紧机构3和固定机构4均设置在工作台1上，所述移动机构2位于第一矩形槽11内，所述旋转夹紧机构3设置在移动机构2的上方，并且所述旋转夹紧机构3与移动机构2连接，所述固定机构4位于第二矩形槽12内，所述固定机构4与旋转夹紧机构3水平对应，所述折弯机构5设置在工作台1的一侧，所述折弯机构5与固定机构4水平对应；在进行作业时，将空调铜管穿过固定机构4放入旋转夹紧机构3内，通过旋转夹紧机构3对空调铜管进行夹紧，通过移动机构2调整旋转夹紧机构3的位置，同时保证空调铜管的一端位于折弯机构5内，此时固定机构4对空调铜管进行固定，再通过折弯机构5对空调铜管进行折弯，空调铜管的一端折弯后固定机构4松开对空调铜管的固定，通过旋转夹紧机构3进行旋转，使空调铜管转动，然后旋转夹紧机构3松开对空调铜管的夹紧，此时由固定机构4对空调铜管进行固定，移动机构2会带动旋转夹紧机构3向后方移动，移动后在将空调铜管夹紧，旋转夹紧机构3将空调铜管夹紧后，固定机构4松开，旋转夹紧机构3将空调铜管向折弯机构5的一端移动一段距离，在对空调铜管进行折弯；上述对空调铜管折弯的加工步骤中，需要考虑到实际对空调铜管折弯的要求进行调节，比如空调铜管需要朝哪个方向进行折弯以及折弯到什么程度，此时旋转机构的转动方向以及转动角度均需要进行调节，并且折弯机构5的折弯力度也需要调节；通过上述方式完成了对空调铜管的折弯加工作业，并且解决了现有技术中无法有效的针对不同大小的铜管进行折弯作业以及折弯效率满足不了空调铜管在折弯时需要进行横向以及竖向的多角度折弯的问题。

具体的，所述移动机构2包括滑块21、移动架22、第一电机23、第一驱动杆24、第二驱动杆25、第一连接皮带26、第一齿轮27和导向杆28，所述滑块21设有两个，两个所述滑块21对称设置在工作台1的顶端上，并且两个所述滑块21均位于第一矩形槽11的上方，所述移动架22设置在第一矩形槽11内，所述第一电机23设置在移动架22上，所述第一电机23的输出端与第一驱动杆24连接，所述第一驱动杆24和第二驱动杆25均设置在移动架22上，所述第二驱动杆25位于第一驱动杆24的上方，所述第二驱动杆25的两端均贯穿移动架22并且延伸出，所述第一连接皮带26的两端分别套设在第一驱动杆24和第二驱动杆25上，所述第一齿轮27设有两个，两个所述第一齿轮27分别设置在第二驱动杆25的两端上，每个所述第一齿轮27分别与一组对应的第二齿槽111啮合，所述导向杆28设有两组，两组所述导向杆28对称设置在第一矩形槽11内，并且两组所述导向杆28贯穿移动架22，所述移动架22的顶端与旋转夹紧机构3连接；通过第一电机23的驱动可以使第一驱动杆24进行转动，第一驱动杆24转动时可以通过第一连接皮带26带动第二驱动杆25进行同步转动，第二驱动杆25转动时会带动两个第一齿轮27进行转动，两个第一齿轮27转动时会沿着第二齿槽111进行移动，同时移动架22会同步移动，并且两组导向杆28会限制移动架22的移动轨迹，使移动架22会在第一矩形槽11内水平移动，同时移动架22会带动旋转夹紧机构3进行同步移动。

具体的，所述旋转夹紧机构3包括连接底板31、夹紧外套筒32、旋转防护外壳33、旋转部件34和夹紧部件35，所述连接底板31位于工作台1上，所述连接底板31设置在两个滑块21的上方，所述连接底板31的底端与移动架22连接，所述夹紧外套筒32设置在连接底板31的上方，所述旋转防护外壳33设置在夹紧外套筒32的一侧上，所述旋转部件34设置在旋转防护外壳33内，所述夹紧部件35设置在夹紧外套筒32内。

具体的，所述旋转部件34包括第一底座341、第二电机342、第一旋转杆343、第二旋转杆344、第二连接皮带345和旋转箱346，所述第一底座341设置在旋转防护外壳33的内侧壁上，所述第二电机342设置在第一底座341上，所述第二电机342的输出端与第一旋转杆343连接，所述第一旋转杆343和第二旋转杆344均的一端均活动设置在旋转防护外壳33的内侧壁上，所述第一旋转杆343与第二旋转杆344上下对应，所述第二旋转杆344的另一端与旋转箱346连接，所述第二连接皮带345的两端分别套设在第一旋转杆343和第二旋转杆344上，所述旋转箱346活动设置在夹紧外套筒32内，所述旋转箱346与夹紧部件35连接；在进行作业时，通过第二电机342的驱动使第一旋转杆343通过第二连接皮带345带动第二旋转杆344进行转动，第二旋转杆344在进行转动时可以带动旋转箱346进行旋转，通过旋转箱346的转动可以使夹紧部件35进行同步旋转，从而可以通过夹紧部件35带动空调铜管进行转动。

具体的，所述夹紧部件35包括第二底座351、第三电机352、驱动轴353、第二齿轮354、固定导向板355、夹紧齿块356、第三连接皮带357、第四连接皮带358、夹紧板359和夹紧内套筒3510，所述夹紧内套筒3510的一端设置在夹紧外套筒32内，并且所述夹紧内套筒3510与旋转箱346固定连接，所述夹紧内套筒3510的另一端位于夹紧外套筒32与固定机构4之间，第二底座351设置在旋转箱346的内侧壁上，所述第三电机352设置在第二底座351上，所述驱动轴353、第二齿轮354、固定导向板355、夹紧齿块356、第三连接皮带357、第四连接皮带358和夹紧板359均设有三个，三个所述驱动轴353均匀分布在夹紧内套筒3510的一端上，并且三个所述驱动轴353均活动设置在夹紧内套筒3510上，所述第三电机352的输出端与第一个驱动轴353连接，三个所述第二齿轮354分别设置在一个驱动轴353上，所述第三连接皮带357的两端分别套设在第一个驱动轴353和第二个驱动轴353上，所述第四连接皮带358的两端分别套设在第二个驱动轴353和第三个驱动轴353上，三个所述固定导向板355的一端均匀分布在旋转箱346的内侧壁上，三个所述固定导向板355的一端均固定设置在旋转箱346内，并且每个所述固定导向板355均与一个第二齿轮354相对应，每个所述夹紧齿块356均套设在一个固定导向板355上，每个所述夹紧齿块356均与一个对应的第二齿轮相互啮合，三个所述夹紧板359均匀分布在夹紧内套筒3510内部，每个所述夹紧板359均与一个夹紧齿块356固定连接；在进行作业时，通过第三电机352的驱动可以使第一个驱动轴353进行旋转，通过第一个驱动轴353的转动可以第三连接皮带357和设置在该驱动轴353上的第二齿轮354进行转动，第三连接皮带357在旋转时可以带动第二个驱动轴353进行转动，通过第二个驱动轴353的转动可以使第四连接皮带358以及设置在该第二驱动轴353上的第二齿轮354进行转动，通过第四连接皮带358的旋转可以使第三个驱动轴353进行转动，第三个驱动轴353在旋转时可以使设置在该驱动轴353上的第二齿轮354进行转动，此时三个第二齿轮354同时进行旋转，每个第二齿轮354都可以带动一个夹紧齿块356进行移动，每个夹紧齿块356在移动时均受到一个固定导向板355的限制，从而可以使夹紧齿块356的移动轨迹无法偏移，三个夹紧齿块356在同时移动时可以带动三个夹紧板359同时向内移动，从而可以夹紧位于夹紧内套筒3510内的空调铜管，并且可以根据空调铜管的大小进行调节。

具体的，所述固定机构4包括载料板41、第一固定支架42、气缸43、齿块44、第一限位块45、圆形齿轮46、第二固定支架47、活动柱48、扇形齿轮49、第二连接支架410和第二限位块411，所述载料板41设置在第二矩形槽12内，所述载料板41的顶端开设有圆形孔4101，所述第一固定支架42设置在载料板41的一侧，所述第二固定支架47设置在第一固定支架42内，所述第一固定支架42和第二固定支架47的两端上均开设有连接端，所述气缸43设置在第一固定支架42上，且所述气缸43还位于第二固定支架47内，所述齿块44设置在第二固定支架47内的上方，所述齿块44的两侧上均设有齿槽，所述齿块44的底端与气缸43的输出端连接，所述第一限位块45设置在齿块44的顶端，所述圆形齿轮46设有两个，两个所述圆形齿轮46分别设置在第二固定支架47上开设有的连接端上，并且两个所述圆形齿轮46与第二固定支架47活动连接，两个所述圆形齿轮46均与齿块44啮合，所述活动柱48、扇形齿轮49、第二连接支架410和第二限位块411均设有两个，两个所述活动柱48分别设置在第一固定支架42上开设有的连接端上，每个所述扇形齿轮49均设在一个活动柱48的一侧上，每个所述扇形齿轮49均一个圆形齿轮46啮合，每个是第二连接支架410的一端均设置在一个活动柱48的上方，每个所述第二限位块411均设置在一个第二连接支架410的另一端上，所述第一限位块45和两个第二限位块411均载料板41上设有的圆形孔4101对应；载料板41上设有的圆形孔4101用于放置空调铜管，通过气缸43的驱动可以使齿块44向上方移动，齿块44在移动时可以带动两个圆形齿轮46进行转动，通过第一限位块45会同步向上移动，同时两个圆形齿轮46会带动两个扇形齿轮49进行转动，两个扇形齿轮49在转动时通过两个活动柱48可以带动两个第二连接支架410进行转动，两个第二连接支架410转动时可以带动两个第二限位块411向圆形孔4101的位置进行转动，通过第一限位块45和两个第二限位块411可以将位于圆形孔4101内的空调铜管的一端进行固定。

具体的，所述折弯机构5包括放置空心柱51、第四电机52、连接架53、旋转盘54、固定杆55和折弯杆56，所述放置空心柱51设置在工作台1的一侧，所述第四电机52设置在放置空心柱51内，所述连接架53的底端贯穿放置空心柱51的顶端延伸至放置空心柱51内，所述第四电机52的输出端与连接架53的底端连接，所述旋转盘54设置在连接架53的顶端上，所述固定杆55和折弯杆56均设置在旋转盘54上，所述固定杆55位于旋转盘54的中间位置上，所述折弯杆56位于旋转盘54上的一侧；在进行作业时，空调铜管的一端固定后，位于旋转盘54的空调铜管的另一端会放置在固定杆55和折弯杆56之间，铜管第四电机52的驱动使连接架53带动旋转盘54进行转动，旋转盘54在转动时折弯杆56会沿着旋转盘54的一侧进行转动，而固定杆55会原地旋转，固定杆55此时会固定在空调铜管的一侧，折弯杆56会对空调铜管的一端进行折弯，折弯的角度取决与设定值的角度。

本发明的工作原理：首先通过人工将空调铜管穿过固定机构4放入旋转夹紧机构3内，通过第三电机352的驱动可以使第一个驱动轴353进行旋转，通过第一个驱动轴353的转动可以第三连接皮带357和设置在该驱动轴353上的第二齿轮354进行转动，第三连接皮带357在旋转时可以带动第二个驱动轴353进行转动，通过第二个驱动轴353的转动可以使第四连接皮带358以及设置在该第二驱动轴353上的第二齿轮354进行转动，通过第四连接皮带358的旋转可以使第三个驱动轴353进行转动，第三个驱动轴353在旋转时可以使设置在该驱动轴353上的第二齿轮354进行转动，此时三个第二齿轮354同时进行旋转，每个第二齿轮354都可以带动一个夹紧齿块356进行移动，每个夹紧齿块356在移动时均受到一个固定导向板355的限制，从而可以使夹紧齿块356的移动轨迹无法偏移，三个夹紧齿块356在同时移动时可以带动三个夹紧板359同时向内移动，从而可以夹紧位于夹紧内套筒3510内的空调铜管，通过第二电机342的驱动使第一旋转杆343通过第二连接皮带345带动第二旋转杆344进行转动，第二旋转杆344在进行转动时可以带动旋转箱346进行旋转，通过旋转箱346的转动可以使夹紧部件35进行同步旋转，从而可以通过夹紧部件35带动空调铜管进行转动，通过第一电机23的驱动可以使第一驱动杆24进行转动，第一驱动杆24转动时可以通过第一连接皮带26带动第二驱动杆25进行同步转动，第二驱动杆25转动时会带动两个第一齿轮27进行转动，两个第一齿轮27转动时会沿着第二齿槽(111)进行移动，同时移动架22会同步移动，并且两组导向杆28会限制移动架22的移动轨迹，使移动架22会在第一矩形槽11内水平移动，同时移动架22会带动旋转夹紧机构3进行同步移动，通过载料板41上设有的圆形孔4101用于放置空调铜管，通过气缸43的驱动可以使齿块44向上方移动，齿块44在移动时可以带动两个圆形齿轮46进行转动，通过第一限位块45会同步向上移动，同时两个圆形齿轮46会带动两个扇形齿轮49进行转动，两个扇形齿轮49在转动时通过两个活动柱48可以带动两个第二连接支架410进行转动，两个第二连接支架410转动时可以带动两个第二限位块411向圆形孔4101的位置进行转动，通过第一限位块45和两个第二限位块411可以将位于圆形孔4101内的空调铜管的一端进行固定，最后再空调铜管的一端固定后，位于旋转盘54的空调铜管的另一端会放置在固定杆55和折弯杆56之间，铜管第四电机52的驱动使连接架53带动旋转盘54进行转动，旋转盘54在转动时折弯杆56会沿着旋转盘54的一侧进行转动，而固定杆55会原地旋转，固定杆55此时会固定在空调铜管的一侧，折弯杆56会对空调铜管的一端进行折弯，折弯的角度取决与设定值的角度。

一种空调铜管加工系统的加工工艺，包括以下步骤：

S1：首先通过人工将空调铜管的一端穿过固定机构4放入夹紧部件35内，此时空调铜管的中间位置位于固定机构4内，并且空调铜管的另一端位于折弯机构5内。

S2：然后启动夹紧部件35，通过夹紧部件35对空调铜管进行夹紧，此时空调铜管被夹紧部件35进行固定。

S3：再启动移动部件2，通过移动机构2调整旋转夹紧机构3的位置，同时保证空调铜管的一端位于折弯机构5内，此时固定机构4对空调铜管的中端位置进行固定，此时空调铜管的位置已经调整完成，空调铜管的另一端位于折弯机构5内且处于一个可以进行折弯作业的长度。

S4：启动折弯机构5，通过折弯机构5对空调铜管的另一端进行折弯，完成空调铜管的第一次折弯作业。

S5：在空调铜管的一端折弯后，固定机构4松开对空调铜管的固定，通过旋转部件34带动夹紧部件35进行旋转，使空调铜管转动，此时空调铜管折弯的一端进行角度的转变，调整到一个合适的位置停止。

S6：然后夹紧部件35松开对空调铜管的夹紧，由固定机构4对空调铜管进行固定，此时空调铜管通过固定机构4进行固定，保持静止的状态。

S7：启动移动机构2，移动机构2会带动旋转夹紧机构3向后方移动，使空调铜管的一端在夹紧部件3内的距离变短。

S8：移动后完成后，再通过夹紧部件35将空调铜管夹紧，夹紧部件35将空调铜管夹紧后，固定机构4松开，旋转夹紧机构3将空调铜管向折弯机构5的一端移动一段距离，此时空调铜管的另一端会延伸一段距离，保证空调铜管的另一端处于一个可以二次折弯的状态。

S9：最后再启动折弯部件，通过折弯机构5对空调铜管进行二次折弯，此时空调铜管的折弯角度以及方向会发生变化。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种空调铜管加工系统，其特征在于，包括工作台(1)、移动机构(2)、旋转夹紧机构(3)、固定机构(4)和折弯机构(5)，所述工作台(1)上开设有第一矩形槽(11)和第二矩形槽(12)，所述第一矩形槽(11)内对称开设有两组第二齿槽(111)，所述移动机构(2)、旋转夹紧机构(3)和固定机构(4)均设置在工作台(1)上，所述移动机构(2)位于第一矩形槽(11)内，所述旋转夹紧机构(3)设置在移动机构(2)的上方，并且所述旋转夹紧机构(3)与移动机构(2)连接，所述固定机构(4)位于第二矩形槽(12)内，所述固定机构(4)与旋转夹紧机构(3)水平对应，所述折弯机构(5)设置在工作台(1)的一侧，所述折弯机构(5)与固定机构(4)水平对应。

2.根据权利要求1所述的一种空调铜管加工系统，其特征在于，所述移动机构(2)包括滑块(21)、移动架(22)、第一电机(23)、第一驱动杆(24)、第二驱动杆(25)、第一连接皮带(26)、第一齿轮(27)和导向杆(28)，所述滑块(21)设有两个，两个所述滑块(21)对称设置在工作台(1)的顶端上，并且两个所述滑块(21)均位于第一矩形槽(11)的上方，所述移动架(22)设置在第一矩形槽(11)内，所述第一电机(23)设置在移动架(22)上，所述第一电机(23)的输出端与第一驱动杆(24)连接，所述第一驱动杆(24)和第二驱动杆(25)均设置在移动架(22)上，所述第二驱动杆(25)位于第一驱动杆(24)的上方，所述第二驱动杆(25)的两端均贯穿移动架(22)并且延伸出，所述第一连接皮带(26)的两端分别套设在第一驱动杆(24)和第二驱动杆(25)上，所述第一齿轮(27)设有两个，两个所述第一齿轮(27)分别设置在第二驱动杆(25)的两端上，每个所述第一齿轮(2)分别与一组对应的第二齿槽(111)啮合，所述导向杆(28)设有两组，两组所述导向杆(28)对称设置在第一矩形槽(11)内，并且两组所述导向杆(28)贯穿移动架(22)，所述移动架(22)的顶端与旋转夹紧机构(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种空调铜管加工系统，其特征在于，所述旋转夹紧机构(3)包括连接底板(31)、夹紧外套筒(32)、旋转防护外壳(33)、旋转部件(34)和夹紧部件(35)，所述连接底板(31)位于工作台(1)上，所述连接底板(31)设置在两个滑块(21)的上方，所述连接底板(31)的底端与移动架(22)连接，所述夹紧外套筒(32)设置在连接底板(31)的上方，所述旋转防护外壳(33)设置在夹紧外套筒(32)的一侧上，所述旋转部件(34)设置在旋转防护外壳(33)内，所述夹紧部件(35)设置在夹紧外套筒(32)内。

4.根据权利要求3所述的一种空调铜管加工系统，其特征在于，所述旋转部件(34)包括第一底座(341)、第二电机(342)、第一旋转杆(343)、第二旋转杆(344)、第二连接皮带(345)和旋转箱(346)，所述第一底座(341)设置在旋转防护外壳(33)的内侧壁上，所述第二电机(342)设置在第一底座(341)上，所述第二电机(342)的输出端与第一旋转杆(343)连接，所述第一旋转杆(343)和第二旋转杆(344)均的一端均活动设置在旋转防护外壳(33)的内侧壁上，所述第一旋转杆(343)与第二旋转杆(344)上下对应，所述第二旋转杆(344)的另一端与旋转箱(346)连接，所述第二连接皮带(345)的两端分别套设在第一旋转杆(343)和第二旋转杆(344)上，所述旋转箱(346)活动设置在夹紧外套筒(32)内，所述旋转箱(346)与夹紧部件(35)连接。

5.根据权利要求3所述的一种空调铜管加工系统，其特征在于，所述夹紧部件(35)包括第二底座(351)、第三电机(352)、驱动轴(353)、第二齿轮(354)、固定导向板(355)、夹紧齿块(356)、第三连接皮带(357)、第四连接皮带(358)、夹紧板(359)和夹紧内套筒(3510)，所述夹紧内套筒(3510)的一端设置在夹紧外套筒(32)内，并且所述夹紧内套筒(3510)与旋转箱(346)固定连接，所述夹紧内套筒(3510)的另一端位于夹紧外套筒(32)与固定机构(4)之间，第二底座(351)设置在旋转箱(346)的内侧壁上，所述第三电机(352)设置在第二底座(351)上，所述驱动轴(353)、第二齿轮(354)、固定导向板(355)、夹紧齿块(356)、第三连接皮带(357)、第四连接皮带(358)和夹紧板(359)均设有三个，三个所述驱动轴(353)均匀分布在夹紧内套筒(3510)的一端上，并且三个所述驱动轴(353)均活动设置在夹紧内套筒(3510)上，所述第三电机(352)的输出端与第一个驱动轴(353)连接，三个所述第二齿轮(354)分别设置在一个驱动轴(353)上，所述第三连接皮带(357)的两端分别套设在第一个驱动轴(353)和第二个驱动轴(353)上，所述第四连接皮带(358)的两端分别套设在第二个驱动轴(353)和第三个驱动轴(353)上，三个所述固定导向板(355)的一端均匀分布在旋转箱(346)的内侧壁上，三个所述固定导向板(355)的一端均固定设置在旋转箱(346)内，并且每个所述固定导向板(355)均与一个第二齿轮(354)相对应，每个所述夹紧齿块(356)均套设在一个固定导向板(355)上，每个所述夹紧齿块(356)均与一个对应的第二齿轮相互啮合，三个所述夹紧板(359)均匀分布在夹紧内套筒(3510)内部，每个所述夹紧板(359)均与一个夹紧齿块(356)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种空调铜管加工系统，其特征在于，所述固定机构(4)包括载料板(41)、第一固定支架(42)、气缸(43)、齿块(44)、第一限位块(45)、圆形齿轮(46)、第二固定支架(47)、活动柱(48)、扇形齿轮(49)、第二连接支架(410)和第二限位块(411)，所述载料板(41)设置在第二矩形槽(12)内，所述载料板(41)的顶端开设有圆形孔(4101)，所述第一固定支架(42)设置在载料板(41)的一侧，所述第二固定支架(47)设置在第一固定支架(42)内，所述第一固定支架(42)和第二固定支架(47)的两端上均开设有连接端，所述气缸(43)设置在第一固定支架(42)上，且所述气缸(43)还位于第二固定支架(47)内，所述齿块(44)设置在第二固定支架(47)内的上方，所述齿块(44)的两侧上均设有齿槽，所述齿块(44)的底端与气缸(43)的输出端连接，所述第一限位块(45)设置在齿块(44)的顶端，所述圆形齿轮(46)设有两个，两个所述圆形齿轮(46)分别设置在第二固定支架(47)上开设有的连接端上，并且两个所述圆形齿轮(46)与第二固定支架(47)活动连接，两个所述圆形齿轮(46)均与齿块(44)啮合，所述活动柱(48)、扇形齿轮(49)、第二连接支架(410)和第二限位块(411)均设有两个，两个所述活动柱(48)分别设置在第一固定支架(42)上开设有的连接端上，每个所述扇形齿轮(49)均设在一个活动柱(48)的一侧上，每个所述扇形齿轮(49)均一个圆形齿轮(46)啮合，每个是第二连接支架(410)的一端均设置在一个活动柱(48)的上方，每个所述第二限位块(411)均设置在一个第二连接支架(410)的另一端上，所述第一限位块(45)和两个第二限位块(411)均载料板(41)上设有的圆形孔(4101)对应。

7.根据权利要求1所述的一种空调铜管加工系统，其特征在于，所述折弯机构(5)包括放置空心柱(51)、第四电机(52)、连接架(53)、旋转盘(54)、固定杆(55)和折弯杆(56)，所述放置空心柱(51)设置在工作台(1)的一侧，所述第四电机(52)设置在放置空心柱(51)内，所述连接架(53)的底端贯穿放置空心柱(51)的顶端延伸至放置空心柱(51)内，所述第四电机(52)的输出端与连接架(53)的底端连接，所述旋转盘(54)设置在连接架(53)的顶端上，所述固定杆(55)和折弯杆(56)均设置在旋转盘(54)上，所述固定杆(55)位于旋转盘(54)的中间位置上，所述折弯杆(56)位于旋转盘(54)上的一侧。

8.一种空调铜管加工系统的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤，

S1：首先通过人工将空调铜管的一端穿过固定机构(4)放入夹紧部件(35)内，此时空调铜管的中间位置位于固定机构(4)内，并且空调铜管的另一端位于折弯机构(5)内；

S2：然后启动夹紧部件(35)，通过夹紧部件(35)对空调铜管进行夹紧，此时空调铜管被夹紧部件(35)进行固定；

S3：再启动移动部件(2)，通过移动机构(2)调整旋转夹紧机构(3)的位置，同时保证空调铜管的一端位于折弯机构(5)内，此时固定机构(4)对空调铜管的中端位置进行固定，此时空调铜管的位置已经调整完成，空调铜管的另一端位于折弯机构(5)内且处于一个可以进行折弯作业的长度；

S4：启动折弯机构(5)，通过折弯机构(5)对空调铜管的另一端进行折弯，完成空调铜管的第一次折弯作业；

S5：在空调铜管的一端折弯后，固定机构(4)松开对空调铜管的固定，通过旋转部件(34)带动夹紧部件(35)进行旋转，使空调铜管转动，此时空调铜管折弯的一端进行角度的转变，调整到一个合适的位置停止；

S6：然后夹紧部件(35)松开对空调铜管的夹紧，由固定机构(4)对空调铜管进行固定，此时空调铜管通过固定机构(4)进行固定，保持静止的状态；

S7：启动移动机构(2)，移动机构(2)会带动旋转夹紧机构(3)向后方移动，使空调铜管的一端在夹紧部件(3)内的距离变短；

S8：移动后完成后，再通过夹紧部件(35)将空调铜管夹紧，夹紧部件(35)将空调铜管夹紧后，固定机构(4)松开，旋转夹紧机构(3)将空调铜管向折弯机构(5)的一端移动一段距离，此时空调铜管的另一端会延伸一段距离，保证空调铜管的另一端处于一个可以二次折弯的状态；

S9：最后再启动折弯部件，通过折弯机构(5)对空调铜管进行二次折弯，此时空调铜管的折弯角度以及方向会发生变化。

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