CN108723140A - 一种弯管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弯管机，旨在提供一种具有能够加工各种长度管件的优点的一种弯管机，其技术方案要点是，所述推管机构滑动连接在机架上，并通过驱动单元推动其靠近或者远离弯管机构，驱动单元包括固定在机架上的齿条和固定在推管机构上的驱动电机，驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，可以在一定程度上减少管件在推送时的振荡，能够通过改变推管机构的位置就能够适应不同长度的管件的安装和加工，还能使管件进入弯管机构时的位置更加准确，以达到更加精准的加工精度。

Description

一种弯管机

技术领域

本发明涉及管件弯折设备领域，特别涉及一种弯管机。

背景技术

弯管机主要是基于矢量弯管原理，运用微机控制，完成用户所需的任意空间立体管形，是现代弯曲整形的重要加工设备。

弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等，主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家具装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。

目前，公开号为CN201791804U的中国专利公开了一种弯管机，它包括一个机台、一个送料装置、一个机头及一个弯管装置。该弯管装置具有一个主轮模、一个主轮模驱动单元、一个弯管臂、一个弯管驱动单元、一个夹模单元及一个夹模驱动单元，该主轮模具有一个第一直线段、一个第二直线段及一个衔接于该第一直线段与该第二直线段间的圆弧段，该弯管驱动单元驱动该弯管臂对应于该第一直线段或该第二直线段。

这种弯管机虽然能进行多转折弯管作业，换向操作流程短，换向操作快速，能在一定程度上达到提升产能的目的，但是由于送料装置与弯管单元距离较近，因此在加工长度较大的管件时会有较大的阻碍。

发明内容

本发明的目的是提供一种弯管机，其具有能够加工各种长度管件的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种弯管机，包括机体、固定在机体上的推管机构、导向机构和弯管机构，所述推管机构滑动连接在机体上，并通过驱动单元推动其靠近或者远离弯管机构，驱动单元包括固定在机体上的齿条和固定在推管机构上的驱动电机，驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合。

如此设置，驱动电机旋转，驱动齿轮与机体上的齿轮配合，就能够推动整个推管机构在机体上滑移，从而改变推管机构的位置，而齿轮传动的方式具有较好的平稳性，因此可以在一定程度上减少管件在推送时的振荡，需要加工较长的零件时，操作人员可以将推管机构调整到机体远离弯管机构的一端，便于操作人员安装管件，因此通过改变推管机构的位置就能够适应不同长度的管件的安装和加工。

在箱体中间位置设置线架，配电箱内的线缆及开关等设备可以设置在中间的线架上；在操作人员打开相门对线架进行检修时，可以开启照明灯对箱体内部进行辅助照明；然后开启活动灯，并通过联动件驱动活动灯绕着线架的周线作椭圆轨迹运动，在操作人员需要的位置停止，能够配合照明灯对需要检修的位置进行照明，鹅颈管任意角度旋转的特性能够使活动灯在任意角度进行照明。

进一步设置：所述推管机构包括底板、固定在底板上的第三液压缸和用于推送管件的管件夹具，管件夹具固定在第三液压缸的输出轴上。

如此设置，改变整个推管机构的位置可以适应不同长度的管件，而第三液压缸的设置可以对管件的位置进行微调，从而方便操作人员将管件与导向机构对其，使管件进入弯管机构的位置和角度更加准确。

进一步设置：所述机体上设有滑轨，底板朝向机体一侧设有滑块，滑轨镶嵌在滑块内。

如此设置，滑轨镶嵌在滑块内，在驱动齿轮与齿条配合时，滑块能够在滑轨上滑移，从而带动底板和整个推管机构在机体上移动，为推管机构推送不同长度管件提供基础。

进一步设置：所述管件夹具上设有凸块，凸块与底板之间穿设有平行于第三液压缸输出轴的连接横杆。

如此设置，管件夹具是固定在第三液压缸上的，当管件夹具夹持管件时难免发生旋转，连接横杆的设置可以配合第三液压缸的输出轴，以形成特定的平面，能够使管件夹具在夹持时的旋转角度减小，同时可以起到稳固管件夹具的作用，使其推动的过程更加稳定。

进一步设置：所述导向机构包括滑动连接在机体上的导向块，导向块上对应管件的高度开设有滑槽。

如此设置，管件在推管机构推送到导向机构处时，管件可以卡设在导向块的滑槽内，而导向块滑动连接在机体上，管件在弯折时导向块可以随着管件滑移一定距离，使管件在弯折的过程中存在着力点，防止管件弯折时影响其他位置而使管件变形。

进一步设置：所述机体上设有用于推动导向块滑移的第一液压缸。

如此设置，在第一液压缸的作用下，导向块能够在机体上滑动以远离或者靠近弯管机构，由于导向块的体积和质量较大，因此设置液压缸可以提供足够的拉力或者推力。

进一步设置：所述弯管机构包括转动连接在机体上的扭转盘和滑动连接在扭转盘上的夹紧块，扭转盘上设有环绕扭转盘设置的环槽，环槽的直径大于管件的直径。

如此设置，管件进入弯管机构时，在扭转盘和夹紧块的作用下就能将管件夹持牢固，然后扭转盘和夹紧块带动管件弯折，环槽的设置为管件的扭转提供了轨迹，防止管件在弯折过程中由于扭转盘对其的反作用力而向管内凹陷，使管件的弯折效果更加良好。

进一步设置：所述扭转盘上对应夹紧块的位置设有与其相匹配的直边段，直边段与夹紧块对应位置设有相互配合使用的夹持槽。

如此设置，直边段与夹紧块的形状配合，能够将整个管件夹持地更加牢固，使弯折的过程更加流畅，而夹持槽的作用与环槽的作用相同，可以为管件的弯折提供轨迹，防止管件发生形变。

进一步设置：所述夹紧块上设有楔形凸块，直边段的对应位置设有连接凹槽，机体上设有用于推动夹紧块的第二液压缸。

如此设置，由于夹紧块需要配合直边段将管件夹紧或者松开，因此夹紧块在第二液压缸的作用秀爱就能够推动夹紧块靠近或者远离直边段，楔形凸块和连接凹槽的配合可以将管件夹持在夹持槽内，以防管件在弯折过程中的活动。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

可以在一定程度上减少管件在推送时的振荡，能够通过改变推管机构的位置就能够适应不同长度的管件的安装和加工，还能使管件进入弯管机构时的位置更加准确，以达到更加精准的加工精度。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中用于显示固定件的示意图；

图3是实施例1中用于显示支撑套管的示意图；

图4是实施例1中用于显示弯管机构的示意图；

图5是实施例1中用于显示扭转盘结构的示意图；

图6为实施例1中箱体的结构示意图；

图7为实施例1中用于显示联动件的示意图；

图8为图7中A处的放大示意图；

图9为实施例2中用于显示联动件的示意图。。

图中，1、机体；11、滑轨；12、箱门；13、线架；14、照明灯；15、活动灯；16、箱体；2、推管机构；21、夹具；22、第三液压缸；23、底板；24、滑块；25、凸块；26、连接横杆；3、导向机构；31、导向块；32、滑槽；33、第一液压缸；4、弯管机构；41、扭转盘；411、环槽；412、直边段；42、夹紧块；421、楔形凸块；422、连接凹槽；43、夹持槽；44、第二液压缸；5、辅助固定机构；51、辅助支撑杆；511、固定端；512、支撑端； 52、定位套管；521、工件段；522、辅助段；53、辅助管；54、锁紧螺栓；55、固定件； 551、固定块；552、调节螺栓；6、驱动单元；61、驱动电机；62、驱动齿轮；63、齿条； 7、转轴；71、轴承；72、主动齿轮；73、从动齿轮；74、旋转油缸；75、连接件；76、鹅颈管；8、联动件；81、锥齿轮；82、连接杆；83、驱动蜗轮；84、驱动蜗杆；85、控制杆； 86、转盘；9、驱动件；91、十字架；92、十字滑槽；921、横槽；922、纵槽；93、旋转轴；94、活动杆；95、第一滑块；96、第二滑块；97、固定座；98、手轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种弯管机，如图1所示，其包括机体1，机体1呈倒置的“凸”字形设置，其一端设有推管机构2，用于固定管件并将管件推送到机体1另一端上的导向机构3和弯管机构4中，导向机构3保证管件正常平稳进入弯管机构4中进行管件的弯折。

如图1所示，推管机构2与机体1滑动连接，机体1上还设有驱动单元6推动推管机构2，使其在机体1上左右滑移，推管机构2包括底板23，底板23上固定有第三液压缸 22，第三液压缸22的输出轴朝向右侧设置，其末端固定有管件夹具21，管件夹具21将管件牢牢夹持，管件夹具21与推管机构2之间设置有凸块25，并且通过连接横杆26连接，需要时第三液压缸22可以将管件朝向弯管机构4一侧推动。

如图1所示，驱动单元6包括固定在底板23下方的驱动电机61，驱动电机61的输出轴的末端固定有驱动齿轮62，机体1中间设有齿条63，驱动齿轮62与齿条63相互啮合，这样驱动电机61旋转时，驱动齿轮62与齿条63相配合就能够带动整个推管机构2在机体1上滑移，达到推送管件靠近弯管机构4的目的。

参见图1，机体1上设有滑轨11，底板23上设有滑块24，滑轨11镶嵌在滑块24 内，以此达到推管机构2在机体1上滑动的目的，机体1中间位置还设有辅助固定机构5，其包括辅助支撑杆51和定位套管52，辅助支撑杆51呈倾倒设置的“L”字形，其边长较短的一段即固定端511通过固定件55固定在机体1的右侧面上，其边长较长的一段即支撑端 512位于机体1表面上方，并且其长度大于机体1的宽度。

参见图1和图2，固定件55包括固定块551，固定块551分为两个部分，将固定端 511夹持在中间，并且通过调节螺栓552固定，松开调节螺栓552，操作人员可以调整支撑端512的角度，以适应不同长度的管件。

如图图1和图3所示，定位套管52分为左右两个部分，分别是工件段521和辅助段522，管件穿透工件段521内设置，辅助段522内穿设有辅助管53，管件和辅助管53均通过锁紧螺栓54限位在定位套管52内。

如图图1和图4所示，导向机构3包括导向块31，其与机体1滑动连接，并且通过设置在机体1上的第一液压缸33推动，导向块31朝向管件的一侧设有若干条滑槽32，滑槽32的直径从下到上依次减小，管件进入弯管机构4之前先通过滑槽32限定其位置，从而达到平稳进入弯管机构4的效果。

如图4所示，弯管机构4包括转动连接在机体1上的扭转盘41，扭转盘41呈圆柱形设置，其侧面上设有三道环槽411，扭转盘41的后方固定有直边段412，直边段412左侧设有夹紧块42，夹紧块42与机体1滑动连接，并且通过固定在其后方的第二液压缸44推动，夹紧块42与直边段412之间对应设有三条夹持槽43，夹持槽43与环槽411相同，其直径均由下至上依次减小。

参见图4，夹紧块42内侧设有楔形凸块421，直边段412的对应位置设有与之相配合的连接凹槽422，楔形凸块421和连接凹槽422内均设有防滑纹路，这样在夹持管件进行弯折的时候就不易发生滑动。

参见图5，扭转盘41内设有转轴7，转轴7通过若干个轴承71连接在机体1上，转轴7的中间位置设有从动齿轮73，其左侧设有旋转油缸74，旋转油缸74的输出轴上固定有主动齿轮72，旋转油缸74旋转时能够带动主动齿轮72和从动齿轮73旋转，从而带动整个扭转盘41旋转，将管件弯折。

如图6、7和图8所示，机体上还设有控制箱,控制箱包括箱体16、箱门12、固定在箱体16内呈长方体形状的线架13，线架13固定在箱体16地面中心位置，线架13与箱体 16侧面之间留有间隙，箱体16内侧壁与顶壁上环绕箱体16中心设有若干个照明灯14，箱体16内还设有活动连接在箱体16内的活动灯15，还设有

连接件75，固定在箱体16内远离箱门12的一侧，用于连接活动灯15并支撑其任意角度旋转；

联动件8，与连接件75连接，用于驱动连接件75和活动灯15，使其绕线架13圆周作椭圆轨迹形状运动；

如图6、7和图8所示，联动件8包括驱动件9和连接在驱动件9上的活动杆94，活动杆94末端一体设有垂直于活动杆94设置的连接杆82，连接杆82与活动灯15通过鹅颈管76连接；

如图6、7和图8所示，驱动件9包括固定在箱体16底面上的十字架91，十字架91内开设有十字滑槽92，十字滑槽92中点位置转动连接有旋转轴93，旋转轴93一端固定有活动杆 94，活动杆94铰接在连接杆82上；

如图6、7和图8所示，十字滑槽92包括横槽921和纵槽922，横槽921内滑动连接有第一滑块95，纵槽922内滑动连接有第二滑块96，连接杆82远离活动灯15的一端与第一滑块 95铰接，连接杆82中心位置与第二滑块96铰接。

如图6、7和图8所示，十字架91中心位置设有用于连接旋转轴93的固定座97，固定座97设于十字架91上背离连接杆82的一侧。旋转轴93穿透线架13并向箱门12方向延伸，其末端固定有手轮98。

实施例2，一种弯管机，如图9所示，与实施例1的不同之处在于，旋转轴93一端固定有驱动蜗轮83，线架13上转动连接有与驱动蜗轮83啮合适配的驱动蜗杆84，驱动蜗杆84末端的线架13上设有能够旋转的控制杆85，控制杆85穿透线架13，且控制杆85靠近箱门12一侧固定有转盘86，控制杆85与驱动蜗杆84之间通过锥齿轮81联动。

上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种弯管机，包括机体(1)、固定在机体(1)上的推管机构(2)、导向机构(3)和弯管机构(4)，其特征在于：所述推管机构(2)滑动连接在机体(1)上，并通过驱动单元(6)推动其靠近或者远离弯管机构(4)，驱动单元(6)包括固定在机架上的齿条(63)和固定在推管机构(2)上的驱动电机(61)，驱动电机(61)的输出轴上设有驱动齿轮(62)，驱动齿轮(62)与齿条(63)啮合，机体上还设有控制箱,控制箱包括箱体(16)、箱门(12)、固定在箱体(16)内呈长方体形状的线架(13)，线架(13)固定在箱体(16)地面中心位置，线架(13)与箱体(16)侧面之间留有间隙，箱体(16)内侧壁与顶壁上环绕箱体(16)中心设有若干个照明灯(14)，箱体(16)内还设有活动连接在箱体(16)内的活动灯(15)，还设有连接件(7)，固定在箱体(16)内远离箱门(12)的一侧，用于连接活动灯(15)并支撑其任意角度旋转；联动件(8)，与连接件(7)连接，用于驱动连接件(7)和活动灯(15)，使其绕线架(13)圆周作椭圆轨迹形状运动；联动件(8)包括驱动件(9)和连接在驱动件(9)上的活动杆(94)，活动杆(94)末端一体设有垂直于活动杆(94)设置的连接杆(82)，连接杆(82)与活动灯(15)通过鹅颈管(76)连接；驱动件(9)包括固定在箱体(16)底面上的十字架(91)，十字架(91)内开设有十字滑槽(92)，十字滑槽(92)中点位置转动连接有旋转轴(93)，旋转轴(93)一端固定有活动杆(94)，活动杆(94)铰接在连接杆(82)上；十字滑槽(92)包括横槽(921)和纵槽(922)，横槽(921)内滑动连接有第一滑块(95)，纵槽(922)内滑动连接有第二滑块(96)，连接杆(82)远离活动灯(15)的一端与第一滑块(95)铰接，连接杆(82)中心位置与第二滑块(96)铰接；十字架(91)中心位置设有用于连接旋转轴(93)的固定座(97)，固定座(97)设于十字架(91)上背离连接杆(82)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种弯管机，其特征在于：所述推管机构(2)包括底板(23)、固定在底板(23)上的第三液压缸(22)和用于推送管件的管件夹具(21)，管件夹具(21)固定在第三液压缸(22)的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的一种弯管机，其特征在于：所述机架上设有滑轨(11)，底板(23)朝向机体(1)一侧设有滑块(24)，滑轨(11)镶嵌在滑块(24)内。

4.根据权利要求3所述的一种弯管机，其特征在于：所述管件夹具(21)上设有凸块(25)，凸块(25)与底板(23)之间穿设有平行于第三液压缸(22)输出轴的连接横杆(26)。

5.根据权利要求1所述的一种弯管机，其特征在于：所述导向机构(3)包括滑动连接在机架上的导向块(31)，导向块(31)上对应管件的高度开设有滑槽(32),机架上设有用于推动导向块(31)滑移的第一液压缸(33)。

6.根据权利要求1所述的一种弯管机，其特征在于：所述弯管机构(4)包括转动连接在机体(1)上的扭转盘(41)和滑动连接在扭转盘(41)上的夹紧块(42)，扭转盘(41)上设有环绕扭转盘(41)设置的环槽(411)，环槽(411)的直径大于管件的直径。

7.根据权利要求6所述的一种弯管机，其特征在于：所述扭转盘(41)上对应夹紧块(42)的位置设有与其相匹配的直边段(412)，直边段(412)与夹紧块(42)对应位置设有相互配合使用的夹持槽(43),夹紧块(42)上设有楔形凸块(421)，直边段(412)的对应位置设有连接凹槽(422)，机架上设有用于推动夹紧块(42)的第二液压缸(44)。