CN113926886A - 一种多角度多弯角成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多角度多弯角成型设备，包括带固定轨道的滑动台，且操作台通过固定轨道滑动连接有滑动台，所述滑动台顶部设有对不同尺寸待弯管件进行限位的限位机构，所述操作台远离限位机构的一侧设有对待弯管件进行多角度弯曲的弯曲机构，且限位机构一侧设有驱动成型管件自动下料的下料机构，所述下料机构一侧与限位机构相互连接，且限位机构驱动下料机构进行下料操作，此多角度多弯角成型设备，通过限位机构对不同尺寸的管件进行限位，且下料机构与限位机构相互连接，限位机构在进行限位的同时，驱动下料机构进行下料，由于扭簧的连接作用，当解除对管件的限位作用时，下料机构推动管件实现自动下料，提高管件加工效率。

Description

一种多角度多弯角成型设备

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体为一种多角度多弯角成型设备。

背景技术

弯管机是现代金属加工领域，特别是管件加工中使用频繁的一种设备，用于对管件按所需要求进行折弯，弯管机大致可以分为数控弯管机、液压弯管机等等。主要用于电力施工、公铁路建设、锅炉、桥梁、船舶、家具、装潢的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。

现有的弯管机以机架为支撑，在机架一端设有弯管机构，对管道进行弯管操作，弯管机构一侧设有管道限位机构，对管道位置进行限定，避免其在弯管操作中，出现晃动的情况，进而影响管道的弯曲效果，但弯管机的管道限位机构设置的插管芯尺寸固定，只能对特定的管道起到限位机构，无法根据实际弯曲管件的外径进行调整，弯管机构与管道限位机构配套使用，使得整个弯管操作具有局限性，不能实现对不同管件的折弯操作，且管件在加工折弯后，需要人为地取下收集，浪费人力，降低弯折工作的效率。为此，我们提出一种多角度多弯角成型设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多角度多弯角成型设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多角度多弯角成型设备，包括带固定轨道的滑动台，且操作台通过固定轨道滑动连接有滑动台，所述操作台相应滑动台的位置开设有滑动槽，所述滑动台贯穿滑动槽一侧连接有滑动块，所述滑动台底部设有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端与滑动块固定连接，所述滑动台顶部设有对不同尺寸待弯管件进行限位的限位机构，所述限位机构夹持待弯管件在滑动块的作用下沿着固定轨道进行滑动，调整待弯管件的弯曲位置；

所述操作台远离限位机构的一侧设有对待弯管件进行多角度弯曲的弯曲机构，所述弯曲机构驱动待弯管件朝着不同方向弯曲成型；

且限位机构一侧设有驱动成型管件自动下料的下料机构，所述下料机构一侧与限位机构相互连接，且限位机构驱动下料机构进行下料操作。

优选的，所述滑动台由滑动一台和滑动二台组合而成，且滑动台整体呈凸型，所述限位机构设置在滑动一台上方，且下料机构设置在滑动二台上方。

优选的，所述限位机构包括固定设置在滑动一台顶部的两个L型支撑块，两个所述L型支撑块沿着滑动一块的中心轴相互对称，两个所述L型支撑块上均滑动连接有推动块，两个所述推动板相互靠近的一端均固定连接有夹板，且两个推动板相互远离的一端均开设有斜槽，所述推动板通过斜槽连接有驱动推动板沿着L型支撑块滑动的驱动件；

所述L型支撑块一侧开设有孔槽，所述推动板靠近L型支撑块的一侧设有贯穿孔槽的滑动杆，所述滑动杆远离L型支撑块的一侧连接有限位块，所述滑动杆外壁套设有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的两端分别与L型支撑块、限位块固定连接。

优选的，所述驱动件包括固定设置在滑动台顶部的支撑架，所述支撑架顶部设有推动气缸，所述推动气缸的活动端贯穿支撑架连接有移动板，所述移动板一侧设有连接板，且移动板通过连接板与下料机构相互连接；

所述移动板底部设有底部带斜边的移动块，且移动块通过斜边与斜槽相互接触，从而驱动推动板沿着L型支撑块滑动。

优选的，所述下料机构包括固定设置在滑动二台上方的固定块，所述固定块内部开设有限位槽，且限位槽内滑动连接有带限位板的限位杆，所述限位杆外壁套设有刚性弹簧，所述刚性弹簧的两端分别与限位板、固定块内壁固定连接，且限位杆贯穿限位槽的一侧固定连接有下料块；

所述固定块一侧开设有与限位槽相互贯通的移动槽，所述移动槽内滑动连接有移动杆，且移动杆与限位板相互接触，所述移动杆远离限位板的一侧设有推料件，所述推料件一侧与移动杆相互接触，且推料件顶部与连接板固定连接，所述推料件在连接板的带动下驱动移动杆推动限位板。

优选的，所述推料件包括与连接板固定连接的连接杆，所述连接杆底部设有连接块，所述连接块中部设有固定杆，且连接块通过固定杆转动连接有转动板，且固定杆一侧套设有扭簧，且扭簧的两端分别与连接块、转动板相互连接。

优选的，所述弯曲机构包括设置在操作台一侧的弯曲板，所述弯曲板通过转轴与操作台转动连接，所述弯曲板一侧开设有杆槽，所述杆槽内设有弯曲杆，所述操作台一侧设有驱动弯曲板转动的转动件，所述弯曲杆两侧开设有若干组杆槽，相邻所述杆槽的半径均不相同，且弯曲板底部设有驱动弯曲杆用不同半径杆槽弯曲待弯管件的调位件。

优选的，所述转动件包括固定设置在操作台底部的驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿操作台连接有转动齿轮，且弯曲板靠近转动齿轮的一侧设有若干个齿块。

优选的，所述调位件包括固定设置在弯曲板底部的竖板，所述竖板一侧设有旋转电机，所述旋转电机输出端贯穿竖板的一侧固定连接有转动齿轮，所述弯曲杆底部固定连接有滑动齿条，且滑动齿条与转动齿轮相互啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过限位机构对不同尺寸的管件进行限位，实现对于不同尺寸管件的弯曲工作，且下料机构与限位机构相互连接，限位机构在进行限位的同时，驱动下料机构进行下料，由于扭簧的连接作用，移动板向下移动时，下料块不会推动移动杆，移动板向上移动时，带动下料块推动移动杆，从而实现自动下料，提高管件加工效率。

2、本发明中弯曲机构在满足对不同管件进行弯曲加工的同时，又能根据管件的需求从管件不同位置对其进行弯曲，在旋转电机和驱动电机配合作用下，对待弯管件进行多角度、多弯角加工操作，扩大本设备使用范围。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明结构俯视图；

图3为本发明结构侧视图；

图4为操作台结构侧视图；

图5为限位机构和下料机构连接方式结构示意图；

图6为限位机构和下料机构连接方式结构剖视图；

图7为限位机构结构示意图；

图8为弯曲机构结构示意图；

图9为下料机构结构侧视剖视图。

图中：1-操作台；11-固定轨道；12-滑动槽；13-滑动块；14-伸缩气缸；2-滑动台；21-滑动一台；22-滑动二台；3-限位机构；31-L型支撑块；311-孔槽；32-推动板；321-斜槽；33-夹板；34-滑动杆；35-限位块；36-伸缩弹簧；4-弯曲机构；41-弯曲板；42-放置槽；43-弯曲杆；44-杆槽；5-下料机构；51-固定块；52-限位槽；53-限位板；54-限位杆；55-刚性弹簧；56-下料块；57-移动槽；58-移动杆；6-驱动件；61-支撑架；62-推动气缸；63-移动板；64-连接板；65-移动块；7-推料件；71-连接杆；72-连接块；73-固定杆；74-转动板；75-扭簧；8-转动件；81-驱动电机；82-转动齿轮；83-齿块；9-调位件；91-竖板；92-旋转电机；93-旋转齿轮；94-滑动齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种多角度多弯角成型设备，包括带固定轨道11的操作台1，且操作台1通过固定轨道11滑动连接有滑动台2；

如图4所示，所述操作台1相应滑动台2的位置开设有滑动槽12，所述滑动台2贯穿滑动槽12一侧连接有滑动块13，所述滑动台2底部设有伸缩气缸14，所述伸缩气缸14的输出端与滑动块13固定连接，通过伸缩气缸14驱动滑动台2沿着固定轨道11进行滑动；

如图2所示，所述滑动台2顶部设有对不同尺寸带完管件进行限位的限位机构3，所述限位机构3夹持待弯管件在滑动块13的作用下沿着固定轨道11进行滑动，调整待弯管件的弯曲位置；

所述操作台1远离限位机构3的一侧设有对待弯管件进行多角度弯曲的弯曲机构4，所述弯曲机构4驱动待弯管件朝着不同方向弯曲成型；

如图5所示，且限位机构3一侧设有驱动成型管件自动下料的下料机构5，所述下料机构5一侧与限位机构3相互连接，且限位机构3驱动下料机构5进行下料操作。

所述滑动台2由滑动一台21和滑动二台22组合而成，且滑动台2整体呈凸型，所述限位机构3设置在滑动一台21上方，且下料机构5设置在滑动二台22上方。

如图7所示，所述限位机构3包括固定设置在滑动一台21顶部的两个L型支撑块31，两个所述L型支撑块31沿着滑动一台21的中心轴相互对称，两个所述L型支撑块31上均滑动连接有推动板32，两个所述推动板32相互靠近的一端均固定连接有夹板33，推动板32沿着L型支撑块31滑动，从而调节两个夹板33之间的距离，从而对不同尺寸的管件进行夹持；

且两个推动板32相互远离的一端均开设有斜槽321，所述推动板32通过斜槽321连接有驱动推动板32沿着L型支撑块31滑动的驱动件6；

所述L型支撑块31一侧开设有孔槽311，所述推动板32靠近L型支撑块31的一侧设有贯穿孔槽311的滑动杆34，所述滑动杆34远离L型支撑块31的一侧连接有限位块35，所述滑动杆34外壁套设有伸缩弹簧36，且伸缩弹簧36的两端分别与L型支撑块31、限位块35固定连接；

正常状态下，伸缩弹簧36保持原长，待驱动件6驱动两个推动板32相互靠近时，限位块35向L型支撑块31侧靠近，伸缩弹簧36收缩，对管件加工完毕后，驱动件6远离推动板32，在伸缩弹簧36的作用下，推动板32恢复原位，可继续对下一个管件进行限位操作。

如图7所示，所述驱动件6包括固定设置在滑动台2顶部的支撑架61，所述支撑架61顶部设有推动气缸62，所述推动气缸62的活动端贯穿支撑架61连接有移动板63；

如图6所示，所述移动板63一侧设有连接板64，且移动板63通过连接板64与下料机构5相互连接；

所述移动板63底部设有底边为斜边的移动块65，且移动块65通过斜边与斜槽321相互接触，随着移动块65的向下移动，两个推动板32沿着L型支撑块31相互靠近，从而对待弯管件进行夹持。

如图9所示，所述下料机构5包括固定设置在滑动二台22上方的固定块51，所述固定块51内部开设有限位槽52，且限位槽52内滑动连接有带限位板53的限位杆54，所述限位杆54外壁套设有刚性弹簧55，所述刚性弹簧55的两端分别与限位板53、固定块51内壁固定连接，且限位杆54贯穿限位槽52的一侧固定连接有下料块56；

所述固定块51一侧开设有与限位槽52相互贯通的移动槽57，所述移动槽57内滑动连接有移动杆58，且移动杆58与限位板53相互接触，所述移动杆58远离限位板53的一侧设有推料件7，所述推动件一侧与移动杆58相互接触，且推料件7顶部与连接板64固定连接；

由于刚性弹簧55的连接作用，所述下料块56与固定块51滑动连接，初始状态下，下料块56距离夹板33有一定距离，避免下料块56对夹持的管件造成干扰，待移动块65与推动板32接触时，推料件7与移动杆58相互接触，但由于推料件7的自身机构原因，不会对移动杆58造成推动，待管件弯曲后，开启推动气缸62，使得移动板63靠近支撑架61，推动板32在伸缩弹簧36的作用下复位，推料件7在连接板64的作用下，从下方接触移动杆58，推动件在向上移动的同时，驱动推料件7推动移动杆58，使得下料块56完成下料工作。

如图9所示，所述推料件7包括与连接板64固定连接的连接杆71，所述连接杆71底部设有连接块72，所述连接块72中部设有固定杆73，且连接块72通过固定杆73转动连接有转动板74，连接块72位于转动板74下方设有档杆，对转动板74转动角度进行限位，且固定杆73一侧套设有扭簧75，且扭簧75的两端分别与连接块72、转动板74相互连接，且移动杆58靠近转动板74一侧设有圆柱杆，供转动板74推动；

对管件进行夹持限位时，连接板64带动连接杆71向下移动，转动板74由上往下移动，当转动板74与移动杆58接触时，在扭簧75的作用下，转动板74围绕固定杆73进行转动，当连接板64带动连接杆71向上移动时，转动板74由下往上移动，当转动板74与移动杆58接触时，在扭簧75的作用下，转动板74有转动的驱使力，而移动杆58位于其上方，对其造成阻碍，转动板74推动移动杆58向远离转动板74的一侧移动，从而带动下料块56推动成型管件。

如图4所示，所述弯曲机构4包括设置在操作台1一侧的弯曲板41，所述弯曲板41通过转轴与操作台1转动连接，所述弯曲板41一侧开设有放置槽42，所述放置槽42内设有弯曲杆43，弯曲杆43通过放置槽42与弯曲板41滑动连接，所述操作台1一侧设有驱动弯曲板41转动的转动件8，所述弯曲杆43两侧开设有若干组杆槽44，相邻所述杆槽44的半径均不相同，且弯曲板41底部设有驱动弯曲杆43用不同半径杆槽44弯曲待弯管件的调位件9。

如图8所示，所述转动件8包括固定设置在操作台1底部的驱动电机81，所述驱动电机81的输出端贯穿操作台1连接有转动齿轮82，且弯曲板41靠近转动齿轮82的一侧设有若干个齿块83，通过驱动电机81带动转动齿轮82转动，从而驱动弯曲板41进行转动，对弯曲杆43转动的角度进行调节，且调位件9对弯曲杆43的长度进行调节，可将其缩至比管件矮，对弯曲板41进行转动，将弯曲杆43转动至管件的另一侧，实现对管件的多角度弯曲操作。

如图3所示，所述调位件9包括固定设置在弯曲板41底部的竖板91，所述竖板91一侧设有旋转电机92，所述旋转电机92输出端贯穿竖板91的一侧固定连接有旋转齿轮93；

如图8所示，所述弯曲杆43底部固定连接有滑动齿条94，且滑动齿条94与旋转齿轮93相互啮合，通过滑动齿条94调节弯曲杆43的长度，根据待弯管件的尺寸调节合适的杆槽44对其进行弯曲操作，且可将弯曲杆43收缩至一定高度，转动弯曲板41，实现对于弯曲方向的调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种多角度多弯角成型设备，包括带固定轨道（11）的操作台（1），且操作台（1）通过固定轨道（11）滑动连接有滑动台（2），所述操作台（1）相应滑动台（2）的位置开设有滑动槽（12），所述滑动台（2）贯穿滑动槽（12）一侧连接有滑动块（13），所述滑动台（2）底部设有伸缩气缸（14），所述伸缩气缸（14）输出端与滑动块（13）固定连接，其特征在于：所述滑动台（2）顶部设有对不同尺寸待弯管件进行限位的限位机构（3），所述限位机构（3）夹持待弯管件在滑动块（13）的作用下沿着固定轨道（11）进行滑动，调整待弯管件的弯曲位置；

所述操作台（1）远离限位机构（3）的一侧设有对待弯管件进行多角度弯曲的弯曲机构（4），所述弯曲机构（4）驱动待弯管件朝着不同方向弯曲成型；

且限位机构（3）一侧设有驱动成型管件自动下料的下料机构（5），所述下料机构（5）一侧与限位机构（3）相互连接，且限位机构（3）驱动下料机构（5）进行下料操作。

2.根据权利要求1所述的一种多角度多弯角成型设备，其特征在于：所述滑动台（2）由滑动一台（21）和滑动二台（22）组合而成，且滑动台（2）整体呈凸型，所述限位机构（3）设置在滑动一台（21）上方，且下料机构（5）设置在滑动二台（22）上方。

3.根据权利要求2所述的一种多角度多弯角成型设备，其特征在于：所述限位机构（3）包括固定设置在滑动一台（21）顶部的两个L型支撑块（31），两个所述L型支撑块（31）沿着滑动一台（21）的中心轴相互对称，两个所述L型支撑块（31）上均滑动连接有推动板（32），两个所述推动板（32）相互靠近的一端均固定连接有夹板（33），且两个推动板（32）相互远离的一端均开设有斜槽（321），所述推动板（32）通过斜槽（321）连接有驱动推动板（32）沿着L型支撑块（31）滑动的驱动件（6）；

所述L型推动板（32）一侧开设有孔槽（311），所述推动板（32）靠近L型推动板（32）的一侧设有贯穿孔槽（311）的滑动杆（34），所述滑动杆（34）远离L型推动板（32）的一侧连接有限位块（35），所述滑动杆（34）外壁套设有伸缩弹簧（36），且伸缩弹簧（36）的两端分别与L型推动板（32）、限位块（35）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多角度多弯角成型设备，其特征在于：所述驱动件（6）包括固定设置在滑动台（2）顶部的支撑架（61），所述支撑架（61）顶部设有推动气缸（62），所述推动气缸（62）的活动端贯穿支撑架（61）连接有移动板（63），所述移动板（63）一侧设有连接板（64），且移动板（63）通过连接板（64）与下料机构（5）相互连接；

所述移动板（63）底部设有底边为斜边的移动块（65），且移动块（65）通过斜边与斜槽（321）相互接触，从而驱动推动板（32）沿着L型支撑块（31）滑动。

5.根据权利要求4所述的一种多角度多弯角成型设备，其特征在于：所述下料机构（5）包括固定设置在滑动二台（22）上方的固定块（51），所述固定块（51）内部开设有限位槽（52），且限位槽（52）内滑动连接有带限位板（53）的限位杆（54），所述限位杆（54）外壁套设有刚性弹簧（55），所述刚性弹簧（55）的两端分别与限位板（53）、固定块（51）内壁固定连接，且限位杆（54）贯穿限位槽（52）的一侧固定连接有下料块（56）；

所述固定块（51）一侧开设有与限位槽（52）相互贯通的移动槽（57），所述移动槽（57）内滑动连接有移动杆（58），且移动杆（58）与限位板（53）相互接触，所述移动杆（58）远离限位板（53）的一侧设有推料件（7），所述推料件（7）一侧与移动杆（58）相互接触，且推料件（7）顶部与连接板（64）固定连接，所述推料件（7）在连接板（64）的带动下驱动移动杆（58）推动限位板（53）。

6.根据权利要求5所述的一种多角度多弯角成型设备，其特征在于：所述推料件（7）包括与连接板（64）固定连接的连接杆（71），所述连接杆（71）底部设有连接块（72），所述连接块（72）中部设有固定杆（73），且连接块（72）通过固定杆（73）转动连接有转动板（74），且固定杆（73）一侧套设有扭簧（75），且扭簧（75）的两端分别与连接块（72）、转动板（74）相互连接。

7.根据权利要求1所述的一种多角度多弯角成型设备，其特征在于：所述弯曲机构（4）包括设置在操作台（1）一侧的弯曲板（41），所述弯曲板（41）通过转轴与操作台（1）转动连接，所述弯曲板（41）一侧开设有放置槽（42），所述放置槽（42）内设有弯曲杆（43），所述操作台（1）一侧设有驱动弯曲板（41）转动的转动件（8），所述弯曲杆（43）两侧开设有若干组杆槽（44），相邻所述杆槽（44）的半径均不相同，且弯曲板（41）底部设有驱动弯曲杆（43）用不同半径杆槽（44）弯曲待弯管件的调位件（9）。

8.根据权利要求7所述的一种多角度多弯角成型设备，其特征在于：所述转动件（8）包括固定设置在操作台（1）底部的驱动电机（81），所述驱动电机（81）的输出端贯穿操作台（1）连接有转动齿轮（82），且弯曲板（41）靠近转动齿轮（82）的一侧设有若干个齿块（83）。

9.根据权利要求7所述的一种多角度多弯角成型设备，其特征在于：所述调位件（9）包括固定设置在弯曲板（41）底部的竖板（91），所述竖板（91）一侧设有旋转电机（92），所述旋转电机（92）输出端贯穿竖板（91）的一侧固定连接有旋转齿轮（93），所述弯曲杆（43）底部固定连接有滑动齿条（94），且滑动齿条（94）与旋转齿轮（93）相互啮合。

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