CN218462243U - 一种机械手定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手定位装置，包括基座，所述基座内设有空腔，所述空腔内底部设有电机，所述电机驱动端安装有转动座，所述转动座与所述空腔内壁转动连接，所述转动座上壁设有箱体，所述箱体上壁设有滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块，所述箱体内设有与所述滑块连接的横向调节组件，本实用新型涉及机械手技术领域，本装置结构紧凑，通过连接座上的安装孔可快速实现机械手与本装置的连接，电机带动转动座可调节机械手的工作方向，配合横向调节组件以及纵向调节组件，可进一步提高机械手的工作范围，满足各类工况需求，门型架可通过滑杆与弧形槽的配合进行翻转，便于收纳，给人们的使用带来了方便。

Description

一种机械手定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手定位装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

公开号为CN108515324A的中国专利，公开了一种L型高压管接头上料用机械手精准定位装置，包括定位仪主体与滑动座，所述定位仪主体的前端外表面固定安装有驱动数据接口，且驱动数据接口的外表面一侧设有指示灯，所述定位仪主体的外表面一端固定安装有定位探头，且定位仪主体的外表面上端固定安装有T型轨，所述定位仪主体的外表面上方设有安装板。

该装置可通过滑动座配合滑轨调节机械手的纵向高度，从而提高机械手的活动范围，然而在实际作业中，为了满足工况需求，常需要机械手进行方向以及轴向的位置调节，仅改变纵向定位位置已无法满足人们的作业需求，使用不方便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手定位装置，解决了现有机械手定位范围较小，不能满足人们工况需求的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手定位装置，包括基座，所述基座内设有空腔，所述空腔内底部设有电机，所述电机驱动端安装有转动座，所述转动座与所述空腔内壁转动连接，所述转动座上壁设有箱体，所述箱体上壁设有滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块，所述箱体内设有与所述滑块连接的横向调节组件，所述滑块上壁设有滑板，所述滑板上壁设有一对支板，一对所述支板内转动安装有一对转轴，一对所述转轴之间固定安装有门型架，所述支板上设有弧形槽，所述门型架侧壁设有滑动连接于所述弧形槽内的滑杆，所述滑板上壁两侧设有一对竖板，所述竖板上旋接有定位螺栓，所述滑杆靠近竖板一侧的端部设有供定位螺栓插入的定位孔，所述门型架内通过纵向调节组件安装有连接座。

优选的，所述横向调节组件包括转动安装于所述箱体内的螺杆，所述螺杆一端贯穿箱体侧壁且固定安装有手轮，所述滑块与所述螺杆旋接。

优选的，所述纵向调节组件包括设于所述门型架上壁的电动推杆，所述电动推杆伸缩端贯穿门型架上壁且固定安装有移动板，所述门型架两侧内壁设有一对导轨，所述移动块两侧设有与所述导轨滑动连接的导向槽，所述连接座与所述移动板固定连接。

优选的，所述连接座上开设有安装孔。

优选的，所述空腔内壁设有环形轨，所述转动座外壁设有与所述环形轨匹配的环形槽。

有益效果

本实用新型公开了一种机械手定位装置，具备以下有益效果：本装置结构紧凑，通过连接座上的安装孔可快速实现机械手与本装置的连接，电机带动转动座可调节机械手的工作方向，配合横向调节组件以及纵向调节组件，可进一步提高机械手的工作范围，满足各类工况需求，门型架可通过滑杆与弧形槽的配合进行翻转，便于收纳，给人们的使用带来了方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的局部放大图。

图中：1、基座；2、空腔；3、电机；4、转动座；5、箱体；6、滑槽；7、滑块；8、滑板；9、支板；10、转轴；11、门型架；12、弧形槽；13、滑杆；14、竖板；15、定位螺栓；16、定位孔；17、连接座；18、螺杆；19、手轮；20、电动推杆；21、移动板；22、导轨；23、安装孔；24、环形轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手定位装置，包括基座1，所述基座1内设有空腔2，所述空腔2内底部设有电机3，所述电机3驱动端安装有转动座4，所述转动座4与所述空腔2内壁转动连接，所述转动座4上壁设有箱体5，所述箱体5上壁设有滑槽6，所述滑槽6内滑动设有滑块7，所述箱体5内设有与所述滑块7连接的横向调节组件，所述滑块7上壁设有滑板8，所述滑板8上壁设有一对支板9，一对所述支板9内转动安装有一对转轴10，一对所述转轴10之间固定安装有门型架11，所述支板9上设有弧形槽12，所述门型架11侧壁设有滑动连接于所述弧形槽12内的滑杆13，所述滑板8上壁两侧设有一对竖板14，所述竖板14上旋接有定位螺栓15，所述滑杆13靠近竖板14一侧的端部设有供定位螺栓15插入的定位孔16，所述门型架11内通过纵向调节组件安装有连接座17；所述横向调节组件包括转动安装于所述箱体5内的螺杆18，所述螺杆18一端贯穿箱体5侧壁且固定安装有手轮19，所述滑块7与所述螺杆18旋接；所述纵向调节组件包括设于所述门型架11上壁的电动推杆20，所述电动推杆20伸缩端贯穿门型架11上壁且固定安装有移动板21，所述门型架11两侧内壁设有一对导轨22，所述移动块两侧设有与所述导轨22滑动连接的导向槽，所述连接座17与所述移动板21固定连接；所述连接座17上开设有安装孔23；所述空腔2内壁设有环形轨24，所述转动座4外壁设有与所述环形轨24匹配的环形槽。

通过本领域技术人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

实施例：工作时，将机械手通过螺栓等紧固件与连接座17固定连接，然后将门型架11由水平状态转动至竖直状态，滑杆13随之在弧形槽12内滑动，弧形槽12的形状为四分之一的圆弧，当门型架11转动至竖直状态时，滑杆13的轴线与定位螺栓15的轴向重合，转动定位螺栓15，使其末端伸入定位孔16内从而使门型架11保持竖直状态，当需啊哟退娭毑机械手的工作方向时，启动电机3，使其驱动端带动转动座4旋转，实现工作方向的调节，当需要改变机械手的横向工作位置时，转动手轮19使螺杆18转动，滑块7随之在滑槽6内进行直线运动，从而实现横向调节，当需要改变机械手的纵向工作位置时，启动电动推杆20，使其伸缩端伸长或缩短，进而使移动板21带动机械手进行高度改变，使用方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械手定位装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)内设有空腔(2)，所述空腔(2)内底部设有电机(3)，所述电机(3)驱动端安装有转动座(4)，所述转动座(4)与所述空腔(2)内壁转动连接，所述转动座(4)上壁设有箱体(5)，所述箱体(5)上壁设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内滑动设有滑块(7)，所述箱体(5)内设有与所述滑块(7)连接的横向调节组件，所述滑块(7)上壁设有滑板(8)，所述滑板(8)上壁设有一对支板(9)，一对所述支板(9)内转动安装有一对转轴(10)，一对所述转轴(10)之间固定安装有门型架(11)，所述支板(9)上设有弧形槽(12)，所述门型架(11)侧壁设有滑动连接于所述弧形槽(12)内的滑杆(13)，所述滑板(8)上壁两侧设有一对竖板(14)，所述竖板(14)上旋接有定位螺栓(15)，所述滑杆(13)靠近竖板(14)一侧的端部设有供定位螺栓(15)插入的定位孔(16)，所述门型架(11)内通过纵向调节组件安装有连接座(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于，所述横向调节组件包括转动安装于所述箱体(5)内的螺杆(18)，所述螺杆(18)一端贯穿箱体(5)侧壁且固定安装有手轮(19)，所述滑块(7)与所述螺杆(18)旋接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手定位装置，其特征在于，所述纵向调节组件包括设于所述门型架(11)上壁的电动推杆(20)，所述电动推杆(20)伸缩端贯穿门型架(11)上壁且固定安装有移动板(21)，所述门型架(11)两侧内壁设有一对导轨(22)，所述移动板(21)两侧设有与所述导轨(22)滑动连接的导向槽，所述连接座(17)与所述移动板(21)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手定位装置，其特征在于，所述连接座(17)上开设有安装孔(23)。

5.根据权利要求2所述的一种机械手定位装置，其特征在于，所述空腔(2)内壁设有环形轨(24)，所述转动座(4)外壁设有与所述环形轨(24)匹配的环形槽。

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