CN214558316U - 一种限位装置、辅助支撑装置及加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于料件加工技术领域，涉及一种限位装置、辅助支撑装置及加工系统，该限位装置用于对待调装置的行程进行调节及限位，待调装置包括支撑件和连接件，支撑件与连接件连接，支撑件能够往复移动，该限位装置包括安装件、斜块和锁紧结构；斜块沿安装件的长度方向滑动设置于安装件上，锁紧结构能够将斜块锁紧于安装件上；斜块设有斜边部，斜边部用于当支撑件带动连接件在斜块的斜边部移动时与连接件相抵，以限制连接件继续移动。该限位装置、支撑辅助装置及加工系统提供的技术方案能够对待调装置的行程进行精确调节及限位。总之，该限位装置具有结构简单、调节方便、调节精度高、长时间受力也不会影响调节功能的特点。

Description

一种限位装置、辅助支撑装置及加工系统

技术领域

本实用新型涉及料件加工技术领域，尤其涉及一种限位装置、辅助支撑装置及加工系统。

背景技术

众所周知，我国的机械工业正在高速发展，机械工业在多个领域得到广泛应用，随着产品需求的不断提高，市场上对机械自动化设备以及相关辅助装置的要求也在不断提升。以管材激光切割系统为例，管材激光切割系统作为一种常见的激光加工设备，是一种通过激光对不同管径的管材进行切割的设备，在切割过程中通常需要辅助支撑装置进行辅助支撑，该辅助支撑装置用于支持上料接料和管材切割旋转过程中的颤动，即可以随管材如矩形管的旋转而上下实时浮动以适应管材的形态，从而保证切割精度。而由于管材激光切割系统在使用过程需要切割不同规格大小的管材，因此需要经常对辅助支撑装置的行程进行限位调节，使其能够满足管材的切割需求。

而现有的限位装置，限位作用有限，无法稳定精确的对辅助支撑装置的行程进行限位，并且多数限位装置操作较为复杂，且通常是直接作用于工件上，装置振动容易出现零部件脱落或卡死导致影响加工系统加工。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于解决现有限位装置限位精度较差、操作较为复杂、零部件较易脱落或卡死导致影响加工系统加工质量的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种限位装置，用于对待调装置的行程进行调节及限位，所述待调装置包括支撑件和连接件，所述支撑件与所述连接件连接，所述支撑件能够往复移动；采用了如下所述的技术方案：

该限位装置包括安装件、斜块和锁紧结构；

所述斜块沿所述安装件的长度方向滑动设置于所述安装件上，所述锁紧结构能够将所述斜块锁紧于所述安装件上；

所述斜块设有斜边部，所述斜边部用于当所述支撑件带动所述连接件在所述斜块的斜边部移动时与所述连接件相抵，以限制所述连接件继续移动。

在一些实施例中，所述锁紧结构包括限位件和锁紧环；

沿所述斜块的滑动方向，所述安装件上开设有导向槽；

于所述导向槽的位置，所述限位件设置于所述斜块上，所述斜块能通过所述限位件穿过所述导向槽后通过所述锁紧环锁固于所述安装件上；

在一些实施例中，所述限位装置还包括标尺；沿所述导向槽的延伸方向，所述标尺设置于所述安装件上。

在一些实施例中，所述限位装置还包括滑动组件，所述滑动组件包括导向件和滑动件；

沿所述斜块的滑动方向，所述导向件设置于所述安装件上，所述滑动件对应设置于所述斜块上，所述斜块通过所述滑动件沿所述导向件的延伸方向滑动设置于所述导向件上。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供了一种辅助支撑装置，采用如下所述的技术方案：所述辅助支撑装置包括上述的限位装置，其中，所述支撑组件为所述限位装置的所述支撑件，所述连接组件为所述限位装置的所述连接件；

所述驱动组件能够驱动所述支撑组件以所述支撑组件的一端为枢轴点进行摆动运动，以带动所述连接组件在所述斜块的斜边部移动时与所述斜块的斜边部相抵。

在一些实施例中，所述连接组件包括连接体和滚体；

所述滚体通过所述连接体与所述支撑组件连接，所述滚体能够与所述斜块的斜边部滚动配合。

在一些实施例中，所述支撑组件包括转动结构、支撑本体和辊轮结构；

所述转动结构包括固定座和转动设置于所述固定座上的转轴；

所述支撑本体的底端与所述转轴连接，且所述支撑本体能够通过所述转轴相对所述固定座转动实现在竖直平面内的摆动运动；所述支撑本体的顶端与所述辊轮结构连接；所述支撑本体与所述连接组件、所述驱动组件连接。

在一些实施例中，所述辊轮结构包括支架和滚轴，所述支架设置于所述支撑本体的顶端，所述滚轴设置于所述支架上。

在一些实施例中，所述驱动组件包括安装座、驱动器和连接杆；

所述驱动器的输出端通过所述连接杆与所述支撑组件连接；

沿所述支撑组件的摆动方向，所述驱动器转动安装于所述安装座上，所述连接杆转动连接于所述支撑组件上。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供了一种加工系统，采用如下所述的技术方案：所述加工系统包括机架和上述的辅助支撑装置，所述辅助支撑装置安装于所述机架上。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的限位装置、辅助支撑装置及加工系统主要有以下有益效果：

该限位装置通过斜块在安装件上移动不同的距离并锁紧于安装件上，以使待调装置的支撑件运动带动连接件在斜块的斜边部移动时，通过连接件与斜块的斜边部不同位置相抵，以使连接件的移动限制于斜块的斜边部的不同位置，从而能够使支撑件能够形成不同的行程，以对待调装置的行程进行精确调节及限位。总之，该限位装置具有结构简单、调节方便、调节精度高、长时间受力也不会影响调节功能的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一个实施例中限位装置的立体结构示意图；

图2是图1中限位装置的俯视图；

图3是图1中限位装置的右视图；

图4是本实用新型一个实施例中辅助支撑装置的立体结构示意图；

图5是图4中辅助支撑装置的俯视图；

图6是本实用新型一个实施例中加工系统的立体结构示意图。

附图中的标号如下：

1000、加工系统；

100、辅助支撑装置/待调装置；500、机架；

1、限位装置；11、安装件；111、导向槽；12、斜块；121、斜边部；13、锁紧结构；131、限位件；132、锁紧环；14、滑动组件；141、导向件；142、滑动件；15、标尺；

2、支撑组件/支撑件；21、转动结构；211、固定座；212、转轴；22、支撑本体；23、辊轮结构；231、滚轴；232、支架；

3、连接组件/连接件；31、连接体；32、滚体；

4、驱动组件；41、安装座；42、驱动器；43、连接杆。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需说明的是，如图1至图6所示，该限位装置1用于对待调装置100的行程进行调节及限位，所述待调装置100包括支撑件2和连接件3，所述支撑件2 与所述连接件3连接，所述支撑件2能够往复移动。该限位装置1可以应用于加工系统1000中，以对加工系统1000的辅助支撑装置100的上下浮动行程进行调整，从而使该辅助支撑装置100能够适应支撑不同管径的管材，确保在加工不同管径的管材时能够保持良好的加工精度。此外，加工系统1000可以为管材激光加工系统、管材数控加工系统等，具体在本实施例中，该加工系统1000 为管材激光加工系统。

本实用新型实施例提供一种限位装置1，如图1所示，该限位装置1包括安装件11、斜块12和锁紧结构13。

如图1、图4和图6所示，斜块12沿安装件11的长度方向滑动设置于安装件11上，锁紧结构13能够将斜块12锁紧于安装件11上；需要说明的是，该限位装置1通过安装件11固定于外部设备的机架500中，安装件11与机架500 的相对位置固定不变，以对外部设备的待调装置100的行程进行调节及限位，具体地，当该限位装置1应用于加工系统1000中以对辅助支撑装置100的上下浮动行程进行调整时，限位装置1通过安装件11固定于加工系统1000的机架 500上。

如图1和图4所示，斜块12设有斜边部121，斜边部121用于当支撑件2 带动连接件3在斜块12的斜边部121移动时与连接件3相抵，以限制连接件3 继续移动。可以理解地，待调装置100的支撑件2运动带动连接件3在斜块12 的斜边部121移动，当连接件3移动至与斜边部121相抵时，斜边部121限制连接件3继续向前移动，从而限制支撑件2继续向前运动。

可以理解地，该限位装置1的工作原理大致如下：该限位装置1通过移动斜块12在安装件11上的位置并通过锁紧结构13锁紧，待调装置100的支撑件 2运动带动连接件3在斜块12的斜边部121移动至与斜块12的斜边部121相抵时，斜边部121限制连接件3继续向前移动，从而限制支撑件2的继续向前运动。因此，通过斜块12在安装件11上移动不同的距离，使支撑件2能够形成不同的行程，以对待调装置100的行程进行调节及限位。

综上，相比现有技术，该限位装置1至少具有以下有益效果：该限位装置1 通过斜块12在安装件11上移动不同的距离并通过锁紧结构13锁紧于安装件11 上，以使待调装置100的支撑件2运动带动连接件3在斜块12的斜边部121移动时，通过连接件3与斜块12的斜边部121不同位置相抵，以使连接件3的移动限制于斜块12的斜边部121的不同位置，从而能够使支撑件2能够形成不同的行程，以对待调装置100的行程进行精确调节及限位。总之，该限位装置1 具有结构简单、调节方便、调节精度高、长时间受力也不会影响调节功能的特点。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在一个实施例中，如图1和图3所示，锁紧结构13包括限位件131和锁紧环132；沿斜块12的滑动方向，安装件11上开设有导向槽111；于导向槽111 的位置，限位件131设置于斜块12上，斜块12能通过限位件131穿过导向槽 111后通过锁紧环132锁固于安装件11上。

可以理解地，当需要对待调装置100的行程进行调节及限位时，根据待调装置100的行程调节需要，松开锁紧环132，并将斜块12移动至安装件11的相应位置，随后再通过锁紧环132与限位件131配合锁紧，能够快速将斜块12锁固于安装件11上，且便于拆卸，方便对斜块12的位置进行调节并锁紧，简化调节方式。需要说明的是，在本实施例中，该限位件131具体可以为螺杆，该锁紧环132具体可以为螺母，通过螺杆与螺母配合锁紧，具有连接稳固、拆卸方便、结构简单的特点。

在一些实施例中，如图1和图2所示，限位装置1还包括标尺15；沿导向槽111的延伸方向，标尺15设置于安装件11上。可以理解地，通过设置标尺 15，标尺15上对应有刻度值，通过观察标尺15上对应的刻度值以将斜块12移动至合适的位置再进行锁紧，从而能够更加精确地调节待调装置100的行程。

在一些实施例中，如图1和图3所示，限位装置1还包括滑动组件14，滑动组件14包括导向件141和滑动件142；沿斜块12的滑动方向，导向件141设置于安装件11上，滑动件142对应设置于斜块12上，斜块12通过滑动件142 沿导向件141的延伸方向滑动设置于导向件141上。可以理解地，滑动件142 和导向件141之间滑动配合连接，滑动件142与斜块12固定，滑动件142与斜块12的运动状态一致；滑动件142和导向件141配合使得滑动性能稳定，利于保障限位装置1的稳定性。

基于上述的限位装置1，如图4和图5所示，本实用新型实施例还提供一种辅助支撑装置100，其中，该辅助支撑装置100包括支撑组件2、连接组件3、驱动组件4和上述的限位装置1。

其中，如图4所示，支撑组件2为限位装置1的支撑件2，连接组件3为限位装置1的连接件3；需要说明的是，在本实施例中，该支撑组件2用于在进行激光加工时辅助支撑待加工工件。

如图4和图5所示，驱动组件4能够驱动支撑组件2以支撑组件2的一端为枢轴点进行摆动运动，以带动连接组件3在斜块12的斜边部121移动时与连接组件3相抵。需要说明的是，该支撑组件2的底端安装于加工系统1000的机架500上，且驱动组件4能够驱动支撑组件2以支撑组件2的底端为枢轴点进行摆动运动，具体在本实施例中，驱动组件4同样安装于加工系统1000的机架 500上；优选地，为了提高驱动效率及降低驱动负载，驱动组件4位于支撑组件 2转动区域的一侧，且驱动组件4朝向支撑组件2倾斜设置，驱动组件4驱动支撑组件2以支撑组件2的底端为枢轴点在竖直平面内进行摆动运动，以便跟随待加工工件如矩形管的旋转而上下实时浮动。

可以理解地，该辅助支撑装置100的工作原理大致如下：根据待加工工件的管径大小，移动限位装置1的斜块12到安装件11的适合位置并通过锁紧结构13锁紧，此时驱动组件4驱动支撑组件2以自身底端为枢轴点进行摆动运动，带动连接组件3在斜块12的斜边部121移动，当连接组件3运动到与斜块12 的斜边部121相抵时，斜边部121限制连接组件3继续向前移动，从而限制支撑组件2的进一步摆动，从而使支撑组件2的摆动运动控制在一定的行程中。因此，通过斜块12在安装件11上移动不同的距离，以使支撑组件2形成不同的摆动幅度以适应不同管径的待加工工件。

综上，相比现有技术，该辅助支撑装置100至少具有以下有益效果：该辅助支撑装置100通过采用上述的限位装置1，通过斜块12在安装件11上移动不同的距离并锁紧于安装件11上，以使支撑组件2在驱动组件4的驱动下摆动带动连接组件3在斜块12的斜边部121移动时，通过连接组件3与斜块12的斜边部121不同位置相抵，以使连接组件3的移动限制于斜块12的斜边部121的不同位置，从而使支撑组件2能够形成不同的摆动幅度，从而适应不同管径的待加工工件。总之，该辅助支撑装置100具有结构简单、调节方便、调节精度高、长时间受力也不会影响调节功能的特点。

在一些实施例中，如图4和图5所示，连接组件3包括连接体31和滚体32；滚体32通过连接体31与支撑组件2连接，滚体32能够与斜块12的斜边部121 滚动配合。可以理解地，滚体32与斜块12的斜边部121滚动配合，滚动的移动方式阻力较小，可以减小驱动组件4的负载，且能够避免连接组件3在相对斜块12移动时产生的磨损。需要说明的是，该滚体32具体可以为轴承，轴承具有成本低、精度高、滚动性能好的特点。当然，在其他实施例中，连接组件3 与斜块12的斜边部121也可以是滑动配合。

在一些实施例中，如图4所示，支撑组件2包括转动结构21、支撑本体22 和辊轮结构23。转动结构21包括固定座211和转动设置于固定座211上的转轴 212；支撑本体22的底端与转轴212连接，且支撑本体22能够通过转轴212相对固定座211转动实现在竖直平面内的摆动运动；支撑本体22的顶端与辊轮结构23连接；所述支撑本体22与所述连接组件3、驱动组件4连接，具体地，该连接组件3、驱动组件4分别连接于支撑本体22于转动结构21和辊轮结构23 之间的位置。其中，辊轮结构23用于支撑待加工工件。

可以理解地，该固定座211安装于加工系统1000的机架500上，驱动组件 4驱动支撑本体22带动转轴212相对固定座211转动从而实现在竖直平面内的摆动运动，带动与支撑本体22连接的辊轮结构23上下浮动，从而适应上料接料和管材加工旋转过程中的颤动，保证加工精度。

在一些实施例中，如图4所示，辊轮结构23包括滚轴231和支架232，支架232设置于支撑本体22的顶端，滚轴231设置于支架232上。可以理解地，滚轴231用于支撑待加工工件如管材，且管材可在滚轴231上进行输送。

在一些实施例中，如图4所示，驱动组件4包括安装座41、驱动器42和连接杆43；驱动器42的输出端通过连接杆43与支撑组件2连接。需要说明的是，在本实施例中，该驱动器42具体可以为气缸，当然，在其他实施例中，该驱动器42也可以为其他适合的直线驱动装置。沿支撑组件2的摆动方向，驱动器42 转动安装于安装座41上，连接杆43转动连接于支撑组件2上。可以理解地，驱动器42如气缸伸出或者缩回时带动支撑本体22在竖直平面内摆动，驱动器42与连接杆43适应支撑本体22的转动进行适应转动，从而使支撑本体22能够顺畅摆动。

基于上述的辅助支撑装置100，如图6所示，本实用新型实施例还提供一种加工系统1000，其中，该加工系统1000包括机架500和上述的辅助支撑装置 100，该辅助支撑装置100安装于机架500上。

综上，相比现有技术，该加工系统1000至少具有以下有益效果：该加工系统1000通过采用上述的辅助支撑装置100，通过斜块12在安装件11上移动不同的距离并通过锁紧结构13锁紧于安装件11上，以使支撑组件2在驱动组件4 的驱动下摆动带动连接组件3在斜块12的斜边部121移动时，通过连接组件3 与斜块12的斜边部121不同位置相抵，以使连接组件3的移动限制于斜块12 的斜边部121的不同位置，从而能够使支撑组件2能够形成不同的摆动幅度，从而适应不同管径的待加工工件。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种限位装置，用于对待调装置的行程进行调节及限位，所述待调装置包括支撑件和连接件，所述支撑件与所述连接件连接，所述支撑件能够往复移动；其特征在于，所述限位装置包括安装件、斜块和锁紧结构；

所述斜块沿所述安装件的长度方向滑动设置于所述安装件上，所述锁紧结构能够将所述斜块锁紧于所述安装件上；

所述斜块设有斜边部，所述斜边部用于当所述支撑件带动所述连接件在所述斜块的斜边部移动时与所述连接件相抵，以限制所述连接件继续移动。

2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述锁紧结构包括限位件和锁紧环；

沿所述斜块的滑动方向，所述安装件上开设有导向槽；

于所述导向槽的位置，所述限位件设置于所述斜块上，所述斜块能通过所述限位件穿过所述导向槽后通过所述锁紧环锁固于所述安装件上。

3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括标尺；沿所述导向槽的延伸方向，所述标尺设置于所述安装件上。

4.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括滑动组件，所述滑动组件包括导向件和滑动件；

沿所述斜块的滑动方向，所述导向件设置于所述安装件上，所述滑动件对应设置于所述斜块上，所述斜块通过所述滑动件沿所述导向件的延伸方向滑动设置于所述导向件上。

5.一种辅助支撑装置，其特征在于，包括支撑组件、连接组件、驱动组件和权利要求1至4任一项所述的限位装置；其中，所述支撑组件为所述限位装置的所述支撑件，所述连接组件为所述限位装置的所述连接件；

所述驱动组件能够驱动所述支撑组件以所述支撑组件的一端为枢轴点进行摆动运动，以带动所述连接组件在所述斜块的斜边部移动时与所述斜块的斜边部相抵。

6.根据权利要求5所述的辅助支撑装置，其特征在于，所述连接组件包括连接体和滚体；

所述滚体通过所述连接体与所述支撑组件连接，所述滚体能够与所述斜块的斜边部滚动配合。

7.根据权利要求5所述的辅助支撑装置，其特征在于，所述支撑组件包括转动结构、支撑本体和辊轮结构；

所述转动结构包括固定座和转动设置于所述固定座上的转轴；

所述支撑本体的底端与所述转轴连接，且所述支撑本体能够通过所述转轴相对所述固定座转动实现在竖直平面内的摆动运动；所述支撑本体的顶端与所述辊轮结构连接；所述支撑本体与所述连接组件、所述驱动组件连接。

8.根据权利要求7所述的辅助支撑装置，其特征在于，所述辊轮结构包括支架和滚轴，所述支架设置于所述支撑本体的顶端，所述滚轴设置于所述支架上。

9.根据权利要求5所述的辅助支撑装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装座、驱动器和连接杆；

所述驱动器的输出端通过所述连接杆与所述支撑组件连接；

沿所述支撑组件的摆动方向，所述驱动器转动安装于所述安装座上，所述连接杆转动连接于所述支撑组件上。

10.一种加工系统，其特征在于，所述加工系统包括机架和权利要求5至9任一项所述的辅助支撑装置，所述辅助支撑装置安装于所述机架上。

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