CN211218948U - 丝杠升降及齿轮旋转动力头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝杠升降及齿轮旋转动力头装置，包括架体，架体上设置有安装座体，架体处设置有带空腔的筒体，筒体的底端固定有安装架，安装架上转动连接有切割锯片，安装架上固定有高速主轴电机，筒体上固定有丝杠螺母，丝杠螺母上螺纹连接有丝杠，安装座体上固定有第一减速伺服电机，筒体顶端固定有第一齿轮，安装座体上滑动连接有第一滑座，第一滑座上转动连接有第一转轴，第一转轴上固定有第二齿轮，安装座体上固定有第二减速伺服电机，第一转轴上固定有一对相对设置的限位板，两限位板分别位于第一齿轮上、下端。本实用新型结构设计巧妙、合理，能够对切割锯片进行升降及换向操作，从而便于对板体进行横向或纵向切割，值得推广应用。

Description

丝杠升降及齿轮旋转动力头装置

技术领域

本实用新型涉及一种装置，尤其是一种丝杠升降及齿轮旋转动力头装置。

背景技术

对于锯切机床来说，切割锯片是个关键的部件，切割锯片是用来切割金属板材的重要部件，传统上的切割锯片是安装在锯架上，不能够上、下移动及转动角度，切割锯片按照设定好的路径进行切割，这种传统对金属板材切割成小块板材时、样式比较单一，不能对复杂形状的小块板材进行切割操作。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对切割锯片进行升降及旋转角度的丝杠升降及齿轮旋转动力头装置，满足了锯床能够灵活、方便、高效的对金属板材切割不同形状大小的小块板材的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种丝杠升降及齿轮旋转动力头装置，包括架体，架体上设置有安装座体，架体处设置有带空腔的筒体，筒体的底端固定有安装架，安装架上转动连接有切割锯片，安装架上固定有驱动切割锯片旋转的高速主轴电机，筒体上固定有第一丝杠螺母，第一丝杠螺母上螺纹连接有第一丝杠，安装座体上固定有驱动第一丝杠旋转的第一减速伺服电机，筒体顶端固定有第一齿轮，安装座体上沿“Z”方向滑动连接有第一滑座，第一滑座上转动连接有第一转轴，第一转轴上固定有与第一齿轮齿轮啮合一起的第二齿轮，安装座体上固定有驱动第一转轴旋转的蜗轮蜗杆减速伺服电机，第一转轴上固定有一对相对设置的限位板，两限位板分别位于第一齿轮上、下两端。这里高速主轴电机的作用是，能够带动切割锯片高速旋转切割；这里第一丝杠螺母、第一丝杠、第一减速伺服电机的作用是，能够利用第一减速伺服电机作为动力，从而带动第一丝杠旋转，第一丝杠旋转会带动第一丝杠螺母移动，从而能够带动筒体上下移动，筒体上下移动能够带动安装在安装架上的切割锯片上下移动，从而利于锯片切割不同厚度及不同位置高度的金属板材，使锯片能够在空间上调整位置关系；这里第一滑座、第一转轴、第一齿轮、蜗轮蜗杆减速伺服电机、第二齿轮、两限位板的作用是，由于第一滑座是沿“Z”方向滑动连接在安装座体上并且两限位板限位在第一齿轮的上、下端，所以第一滑座能够跟随着筒体一起上下移动，进而在筒体需要进行转向时、只需要启动第一滑座上的蜗轮蜗杆减速伺服电机就能够带动第二齿轮，第二齿轮再带动第一齿轮旋转就能够带动筒体移动，从而确保切割锯片能够在上、下移动的同时也能够转向角度，从而能够对金属板材切割任意形状的小块板材；这里蜗轮蜗杆减速伺服电机的作用是，利用蜗轮蜗杆的自锁功能，使得利用第一减速伺服电机驱动第一丝杠旋转时、如果要带动第一丝杠螺母及筒体下移，必须保证筒体不旋转，如果筒体发生旋转，会发生筒体跟随第一丝杠一同转动而不能下移的情况，所以利用蜗轮蜗杆减速伺服电机上的蜗轮蜗杆原理，能够有效的保证在利用第一减速伺服电机驱动第一丝杠旋转时、由于第一齿轮与第二齿轮配合，而不会使得筒体发生转动，从而确保筒体能够自由的被上下带动。

进一步完善，安装座体上沿“X”方向滑动连接在架体处，安装座体的底端固定有支座，支座上开有与筒体插接配合一起的插孔，架体上转动连接有第二丝杠，支座上固定有与第二丝杠配合的第二丝杠螺母，架体上固定有驱动第二丝杠旋转的第三减速伺服电机。这里支座、第二丝杠、第二丝杠螺母、第三减速伺服电机的作用是，能够带动安装座体沿“X”方向移动，从而带动切割锯片能够沿着“X”方向移动对金属板材进行切割；这里架体也可以沿着“Y”方向移动，从而切割锯片能够在“X、Y、Z”方向移动，进而能够对金属板材进行各个方向切割加工成小块板材，同时支座上的插孔能够提高筒体的稳定性，从而切割锯片在切割金属板材时更加的稳定。

进一步完善，第一齿轮上开有一组沿第一齿轮中心均布设置的定位孔，第一滑座上固定有定位油缸，定位油缸活塞杆头端为锥状。这里定位孔、定位油缸的作用是，能够利用定位油缸上的活塞杆配合到定位孔处，从而彻底固定住第一齿轮，避免筒体发生轻微偏转，从而避免切割锯片发生轻微偏转，进而能够彻底固定住筒体，从而确保筒体上的锯片在切割金属板材的时候，保持筒体及锯片的稳定性，进而能够更进一步的提高切割锯片切割金属板材的精度及稳定性；这里定位油缸为市面上现有的产品，可选用上海胤旭机电设备股份有限公司的Zaytran定位油缸LSA-73-S系列、Pascal帕斯卡株式会社等公司的产品。

进一步完善，定位油缸的缸体上固定有支架，支架上固定有红外感应探头。这里红外感应探头的作用是，能够感应定位油缸上的活塞杆是否插入到定位孔处，从而便于后续精准的对金属板材进行切割加工；这里红外感应探头为市面上现有的产品，可选用美国Omega、宁波乐星感应电子有限公司等公司的产品。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计巧妙、合理，利用高速主轴电机，能够带动切割锯片高速旋转切割，从而达到为切割锯片提供高速旋转动力的效果，利用第一丝杠螺母、第一丝杠、第一减速伺服电机能够利用第一减速伺服电机作为动力，从而带动第一丝杠旋转，第一丝杠旋转会带动第一丝杠螺母移动，从而能够带动筒体上下移动，筒体上下移动能够带动安装在安装架上的切割锯片上下移动，从而达到利于切割锯片切割不同厚度的金属板材及便于锯片能够在空间上调整位置的效果，利用第一滑座、第一转轴、第一齿轮、第二减速伺服电机、第二齿轮、两限位板，能够使第一滑座是沿“Z”方向滑动连接在安装座体上并且两限位板限位在第一齿轮的上、下两端，使第一滑座能够跟随着筒体一起上、下移动，进而在筒体需要进行转向时、只需要启动第一滑座上的蜗轮蜗杆减速伺服电机就能够带动第二齿轮，第二齿轮再带动第一齿轮旋转就能够带动筒体上、下移动，从而确保切割锯片能够在上、下移动、也能够旋转角度，从而达到了锯床能够灵活、方便、高效的对金属板材切割不同形状大小的小块板材的效果，值得推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的另一侧视角立体图二；

图3为本实用新型的结构示意图一；

图4为本实用新型中定位油缸区域的结构示意图；

图5为本实用新型的背面的结构示意图二；

图6为本实用新型安装在架体上的结构示意图三。

附图标记说明：架体1，安装座体2，筒体3，安装架4，切割锯片5，高速主轴电机6，第一丝杠螺母7，第一丝杠8，第一减速伺服电机9，第一齿轮10，定位孔10-1，第一滑座11，第一转轴12，第二齿轮13，蜗轮蜗杆减速伺服电机14，支座15，第二丝杠16，第二丝杠螺母17，第三减速伺服电机18，定位油缸19，锥状19-1，支架20，红外感应探头21，限位板22，滑块23，导轨24。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种丝杠升降及齿轮旋转动力头装置，包括架体1，架体1上设置有安装座体2，架体1处设置有带空腔的筒体3，筒体3的底端固定有安装架4，安装架4上转动连接有切割锯片5，安装架4上固定有驱动切割锯片5旋转的高速主轴电机6，筒体3上固定有第一丝杠螺母7，第一丝杠螺母7上螺纹连接有第一丝杠8，安装座体2上固定有驱动第一丝杠8旋转的第一减速伺服电机9，筒体3顶端固定有第一齿轮10，安装座体2上沿“Z”方向滑动连接有第一滑座11，第一滑座11上转动连接有第一转轴12，第一转轴12上固定有与第一齿轮10齿轮啮合一起的第二齿轮13，安装座体2上固定有驱动第一转轴12旋转的蜗轮蜗杆减速伺服电机14，第一转轴12上固定有一对相对设置的限位板22，两限位板22分别位于第一齿轮10上、下两端。

安装座体2上沿“X”方向滑动连接在架体1处，安装座体2的底端固定有支座15，支座15上开有与筒体3插接配合一起的插孔15-1，架体1上转动连接有第二丝杠16，支座15上固定有与第二丝杠16配合的第二丝杠螺母17，架体1上固定有驱动第二丝杠16旋转的第三减速伺服电机18。

第一齿轮10上开有一组沿第一齿轮10中心均布设置的定位孔10-1，第一滑座11上固定有定位油缸19，定位油缸19活塞杆头端为锥状19-1。

定位油缸19的缸体上固定有支架20，支架20上固定有红外感应探头21。

本实用新型的工作原理：如果想要对切割锯片5进行上、下带动时、只需要启动第一减速伺服电机9并带动第一丝杠8，第一丝杠8旋转带动第一丝杠螺母7移动，由于筒体3上的第一齿轮10与第二齿轮22齿轮啮合一起，而第二齿轮22通过蜗轮蜗杆减速伺服电机14带动，第一丝杠8再带动筒体3上、下移动、由于蜗轮蜗杆减速伺服电机14上的蜗轮蜗杆具有单向自锁性，只能第二齿轮13通过蜗轮蜗杆减速伺服电机14带动第一齿轮10旋转，而不能使第一齿轮10带动第二齿轮13旋转，从而不会发生由于第一丝杠8旋转带动第一丝杠螺母7而造成筒体3发生自转的情况，第一丝杠8带动筒体3往下移动的时候，第一滑座11及安装架4会一同被带动下移，从而也会带动了切割锯片5也下移；当需要对切割锯片5进行角度转向调整时、只需要启动蜗轮蜗杆减速伺服电机14，然后，带动第二齿轮22旋转，第二齿轮22旋转会带动第一齿轮10旋转，第一齿轮10旋转会带动筒体3转动，筒体3转动会带动安装架4转动，安装架4转动会同步带动切割锯片5一同转动，当切割锯片5转动到指定位置后，启动定位油缸19，定位油缸19上的活塞杆插入到定位孔10-1处，从而确保切割锯片5在剧烈切割金属板材时、不发生筒体3被动转动或抖动的情况发生，值得推广应用。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (4)

1.一种丝杠升降及齿轮旋转动力头装置，包括架体(1)，其特征是：所述架体(1)上设置有安装座体(2)，所述架体(1)处设置有带空腔的筒体(3)，所述筒体(3)的底端固定有安装架(4)，所述安装架(4)上转动连接有切割锯片(5)，所述安装架(4)上固定有驱动切割锯片(5)旋转的高速主轴电机(6)，所述筒体(3)上固定有第一丝杠螺母(7)，所述第一丝杠螺母(7)上螺纹连接有第一丝杠(8)，所述安装座体(2)上固定有驱动第一丝杠(8)旋转的第一减速伺服电机(9)，所述筒体(3)顶端固定有第一齿轮(10)，所述安装座体(2)上沿“Z”方向滑动连接有第一滑座(11)，所述第一滑座(11)上转动连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)上固定有与第一齿轮(10)齿轮啮合一起的第二齿轮(13)，所述安装座体(2)上固定有驱动第一转轴(12)旋转的蜗轮蜗杆减速伺服电机(14)，所述第一转轴(12)上固定有一对相对设置的限位板(22)，两所述限位板(22)分别位于第一齿轮(10)上、下两端。

2.根据权利要求1所述的丝杠升降及齿轮旋转动力头装置，其特征是：所述安装座体(2)上沿“X”方向滑动连接在架体(1)处，所述安装座体(2)的底端固定有支座(15)，所述支座(15)上开有与筒体(3)插接配合一起的插孔(15-1)，所述架体(1)上转动连接有第二丝杠(16)，所述支座(15)上固定有与第二丝杠(16)配合的第二丝杠螺母(17)，所述架体(1)上固定有驱动第二丝杠(16)旋转的第三减速伺服电机(18)。

3.根据权利要求1所述的丝杠升降及齿轮旋转动力头装置，其特征是：所述第一齿轮(10)上开有一组沿第一齿轮(10)中心均布设置的定位孔(10-1)，所述第一滑座(11)上固定有定位油缸(19)，所述定位油缸(19)活塞杆头端为锥状(19-1)。

4.根据权利要求3所述的丝杠升降及齿轮旋转动力头装置，其特征是：所述定位油缸(19)的缸体上固定有支架(20)，所述支架(20)上固定有红外感应探头(21)。

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