CN103073177B - 一种用于螺旋节能灯管弯脚机的工件夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于螺旋节能灯管弯脚机的工件夹具，属于机械技术领域。包括夹具底板、预定位夹持机构和抬脚机构。在自动上料工位，固定在定盘上的夹紧气缸的活塞杆伸缩，通过驱动轴带动曲柄转动，曲柄拨动L形夹爪在夹具体槽内滑动，带动V形块进行开闭动作，利用弹簧力夹紧灯管工件，且抬脚轴端的V形槽对工件预定位。在弯脚工位，固定在机架上的抬脚气缸的活塞杆伸出，安装平键的抬脚轴在V形块孔内向上滑动，使搁在V形槽内的管脚向上弯折到预定的倾斜角度，当弯腿夹爪夹持动作完成后，利用弹簧力使抬脚轴复位。本螺旋节能灯管弯脚机的工件夹具结构简单、定位准确，能提高螺旋节能灯管弯脚的合格率。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种工件夹具，特指一种螺旋节能灯管弯脚机的工件夹具。背景技术
螺旋节能灯管的制造过程需经过盘圆、弯脚、割脚、去应力等工序。现有的弯脚工序大部分依赖工人手工操作，生产效率低，成形产品差异大。自动弯脚机的发明替代了人工，其中灯管夹具的设计是加工质量的重要保证。考虑到盘圆机加工后获得工件的加工误差，特别是两管脚的平行度误差和单一管脚的倾斜度误差较大，给工件的准确定位造成困难，影响加热工位的火焰加热位置和弯脚工位的弯脚质量；当灯管的管间距较小时，对弯折处的玻璃管底部加热几乎无法实现，造成加热不均匀，也会影响弯脚的质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种方便节能灯管装夹和保证弯脚质量的自动定位夹持装置。
本螺旋节能灯管弯脚机的工件夹具由预定位夹持机构和抬脚机构两部分组成。预定位夹持机构包括夹具体、驱动轴、曲柄、L形夹爪、V形块。夹具底板固定在弯脚机转盘上，夹具体安装在夹具底板上。驱动轴穿过夹具体，伸入夹具体内部的驱动轴轴端设有两个对称布置的U形槽，曲柄的两端设有圆柱形拨头，一端拨头安装在轴端U形槽内，另一端拨头安装在L形夹爪的U形槽内，V形块为在侧面开设成纵向V形槽口的矩形块，两个V形块分别对称安装在两个L形夹爪上，两个V形槽口相对设置；驱动轴前后运动带动两个曲柄同时转动，然后两个曲柄分别带动两个L形夹爪在夹具体的滑槽内同时移动且自动对中，并带动V形块作开合运动，则能夹持或放松灯管工件。驱动轴外伸轴上套有圆柱螺旋压缩弹簧A，外伸端头部设有圆螺母，弹簧一端靠在夹具体上，另一端靠在圆螺母上。抬脚机构包括抬脚轴、平键、圆柱螺旋压缩弹簧B。抬脚轴上安装平键，两个V形块上分别开设呈轴对称且带有轴向键槽的纵向通孔，抬脚轴在纵向通孔内上下滑动。抬脚轴11的上端设有向上开设成V形槽口的V形槽，V形槽的V形槽口轴线与驱动轴的轴线垂直，抬脚轴的下端套有圆柱螺旋压缩弹簧B，弹簧一端靠在V形块上，另一端靠在抬脚轴下端的六角螺母上。
在自动上料工位，安装在定盘上的夹具气缸活塞杆推动驱动轴克服弹簧力向夹具体内移动，圆螺母跟随其移动，套在驱动轴上的弹簧被压缩，曲柄拨动L形夹爪同时向外侧移动，从而使两V形块平行打开。自动送料机构的夹爪将灯管放置在V形块内，灯管两侧的管脚则搁置在抬脚轴V型槽内。当气缸活塞杆缩回时，在弹簧复位力的作用下，圆螺母带动驱动轴向夹具体外移动，曲柄和L形夹爪向相反方向运动，恢复到原来的状态。两V形块闭合，依靠弹簧力将螺旋灯管的螺旋体部分夹持在V形块上，灯管的高度和管脚的方向由V型槽实现预定位。
当夹具随转盘转动，管脚弯折处经过连续加热工位至弯脚工位时，安装在转盘下面机架上的抬脚气缸活塞杆伸出，使夹具上准备弯脚一侧的抬脚轴克服弹簧力垂直向上移动一段较小的距离，搁在V形槽内的管脚向上弯折到预定的倾斜角度，便于弯脚夹爪夹持，而火焰可对弯折部分的玻璃管底部加热，使管脚弯折处受热均匀。当弯腿夹爪夹持动作完成后，抬脚气缸活塞杆缩回，在弹簧回复力作用下，六角螺母推动抬脚轴向下移动，恢复到原来的状态。
本发明的有益效果是，能自动实现螺旋节能灯管的定位、夹持，消除灯管误差对弯脚质量的影响，提高螺旋节能灯管弯脚的合格率。
附图说明
图1是本发明的三维结构示意图。
图2是本发明的剖视图。
图3是本发明的右脚抬脚前示意图。
图4是本发明的右脚抬脚后示意图。
图中，1、夹具底板；2、驱动轴；3、圆螺母；4、圆柱螺旋压缩弹簧A；5、夹具体；6、挡板；7、V形槽；8、V形块；9、L形夹爪；10、曲柄；11、抬脚轴；12、平键；13、六角螺母；14、圆柱螺旋压缩弹簧B；15、螺旋灯管。
具体实施方式：
以下通过实施例和附图详细说明本发明的技术方案。
如图所示，本螺旋灯管弯脚机的预定位夹持机构包括夹具体5、驱动轴2、曲柄10、L形夹爪9、V形块8。夹具底板1固定在弯脚机转盘上，夹具体5安装在夹具底板1上，驱动轴2穿过夹具体5，伸入夹具体5内部的轴端有两个对称布置的U形槽，曲柄10的两端设有圆柱形拨头，一端拨头安装在轴端U形槽内，另一端拨头安装在L形夹爪9的U形槽内，V形块8为在侧面开设成纵向V形槽口的矩形块，两个V形块8分别对称安装在两个L形夹爪9上，两个V形槽口相对设置；驱动轴2前后运动带动两个曲柄10同时转动，然后两个曲柄10分别带动两个L形夹爪9在夹具体5的滑槽内同时移动且自动对中，并带动V形块8作开合运动；驱动轴2外伸轴上套有圆柱螺旋压缩弹簧A4，外伸端头部设有圆螺母3，弹簧一端靠在夹具体5上，另一端靠在圆螺母3上；所述抬脚机构包括抬脚轴11、平键12、六角螺母13和圆柱螺旋压缩弹簧B14，所述抬脚轴11上安装平键12，两个V形块8上分别开设呈轴对称且带有轴向键槽的纵向通孔，抬脚轴11在纵向通孔内上下滑动；抬脚轴11的上端设有向上开设成V形槽口的V形槽7，V形槽7的V形槽口轴线与驱动轴2的轴线垂直；抬脚轴11的下部套有圆柱螺旋压缩弹簧B14，弹簧一端靠在夹具体5上，另一端靠在抬脚轴11下端的六角螺母13上。
弯脚机工作时，工件夹具随转盘到达自动上料工位。如图2所示，安装在定盘上的夹具气缸活塞杆推动驱动轴2克服弹簧力向夹具体5内移动，圆螺母3跟随其移动，套在驱动轴2上的弹簧4被压缩，曲柄10拨动L形夹爪9同时往外侧移动，从而使两V形块8平行打开。自动送料机构的夹爪将灯管15放置在V形块8内，灯管15两侧的管脚则搁置在抬脚轴11上的V型槽7内。当气缸活塞杆缩回时，在弹簧4复位力的作用下，圆螺母3带动驱动轴2向夹具体5外移动，曲柄10和L形夹爪9向相反方向运动，恢复到原来的状态。两V形块8闭合，依靠弹簧力将螺旋灯管15的螺旋体部分夹持在V形块8上，灯管15的高度和管脚的方向由V型槽7实现预定位。
工件夹具随转盘到达弯脚工位，如图3所示，安装在转盘下面机架上的抬脚气缸活塞杆伸出，使夹具上准备弯脚一侧的抬脚轴11克服弹簧力垂直向上移动一段较小的距离，搁在V形槽7内的管脚向上弯折到预定的倾斜角度，便于弯脚夹爪夹持，而火焰可对弯折部分的玻璃管底部加热，使管脚弯折处受热均匀。当弯腿夹爪夹持动作完成后，抬脚气缸活塞杆缩回，在弹簧14复位力作用下，六角螺母13推动抬脚轴11向下移动，恢复到原来的状态。
Claims (1)
1.一种用于螺旋节能灯管弯脚机的工件夹具，其特征在于，包括夹具底板（1）、预定位夹持机构和抬脚机构；所述预定位夹持机构包括夹具体（5）、驱动轴（2）、曲柄（10）、L形夹爪（9）、V形块（8）；所述夹具底板（1）固定在弯脚机转盘上，夹具体（5）安装在夹具底板（1）上，驱动轴（2）穿过夹具体（5），伸入夹具体（5）内部的驱动轴（2）轴端设有两个对称布置的U形槽，曲柄（10）的两端设有圆柱形拨头，曲柄（10）的一端拨头安装在轴端U形槽内，曲柄（10）的另一端拨头安装在L形夹爪（9）的U形槽内，V形块（8）为在侧面开设成纵向V形槽口的矩形块，两个V形块（8）分别对称安装在两个L形夹爪（9）上，两个V形槽口相对设置；驱动轴（2）前后运动带动两个曲柄（10）同时转动，然后两个曲柄（10）分别带动两个L形夹爪（9）在夹具体（5）的滑槽内同时移动且自动对中，并带动V形块（8）作开合运动；驱动轴（2）伸出夹具体（5）的一端上套有圆柱螺旋压缩弹簧A（4），伸出一端端头部设有圆螺母（3），弹簧一端靠在夹具体（5）上，另一端靠在圆螺母（3）上；所述抬脚机构包括抬脚轴（11）、平键（12）、六角螺母（13）和圆柱螺旋压缩弹簧B（14），所述抬脚轴（11）上安装平键（12），两个V形块（8）上分别开设一个带有轴向键槽的纵向通孔，两个纵向通孔呈轴对称，抬脚轴（11）在纵向通孔内上下滑动；所述抬脚轴（11）的上端设有向上开设成V形槽口的V形槽（7），V形槽（7）的V形槽口轴线与驱动轴（2）的轴线垂直；所述抬脚轴（11）的下部套有圆柱螺旋压缩弹簧B（14），弹簧一端靠在V形块（8）上，另一端靠在抬脚轴（11）下端的六角螺母（13）上。
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