CN109748484A - 一种锻压工序玻璃夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于玻璃加工技术领域，具体的说是一种锻压工序玻璃夹持装置，包括夹持架，夹持架上端面设置有外壳，外壳内设置有夹持模块，夹持模块的下方设置有调节模块，且调节模块用于调整对称设置得夹紧臂之间的距离，便于夹持模块适用于抓取大小不同的玻璃，同时将对称设置的夹紧臂锁紧在第一挤压杆和第二挤压杆内且夹持模块用于对玻璃的精密抓取，防止锻压的玻璃运送到下一个工序时发生脱落现象；同时夹持模块可以实现同一个机构，可以实现先对角进行夹紧作业，再对另一对对角进行夹紧，且对角的夹紧力不会发生变化，进而提高夹爪对玻璃的精密抓取，防止锻压后的玻璃在运送到下一个工序时因夹持不紧，发生脱落现象。

Description

一种锻压工序玻璃夹持装置

技术领域

本发明属于玻璃加工技术领域，具体的说是一种锻压工序玻璃夹持装置。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对胚料进行施加压力，使之产生塑性变形，从而获取所需要形状和尺寸的制件的成形加工方法。

在对玻璃工件进行压制时，将原材料融化后倒入锻压模具中，热压成型后形成需要的玻璃工件；在锻造加工中，胚料整体发生明显的塑形变形，胚料主要通过改变各部位面积的空间位置而成形，其内部不出现较大距离的塑形流动，尤其在抓取玻璃工件时，极其不稳定。

现有的玻璃锻压加工时，取料通常人工进行，在进行多工件加工时，人工取料劳动强度大，且存在一定的安全隐患；现有的玻璃夹持装置，在对玻璃工件进行抓取时，难以实现精密抓取，尤其是方形且有圆角的玻璃工件进行抓取时，因施加的外力过大，容易对圆角产生挤压变形，影响玻璃工件的加工质量和合格率；同时，夹持装置难以实现先对玻璃工件对角夹紧，在对玻璃工件的另一对对角进行夹紧作业的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锻压工序玻璃夹持装置，以解决上述背景技术中提出有的玻璃夹持装置，在对玻璃工件进行抓取时，难以实现精密抓取，尤其是方形且有圆角的玻璃工件进行抓取时，因施加的外力过大，容易对圆角产生挤压变形，影响玻璃工件的加工质量和合格率；同时，夹持装置难以实现先对玻璃工件对角夹紧，在对玻璃工件的另一对对角进行夹紧作业的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种锻压工序玻璃夹持装置，包括夹持架，所述夹持架上端面设置有外壳，且外壳的上端面设置有蓄电池；所述外壳的上端设置有储水箱，且储水箱上连接有水泵；所述外壳内设置有夹持模块，且夹持模块用于对玻璃的精密抓取，防止锻压的玻璃运送到下一个工序时发生脱落现象；所述夹持模块包括第一电机、转动凸轮盘、固定柱、第一伸缩杆、第一挤压杆、第二伸缩杆、第二挤压杆、活动块、夹紧臂、夹爪；所述第一电机设置在外壳的上端面，且第一电机的输出端连接在转动凸轮盘上；所述固定柱设置在转动凸轮盘的中心线上；所述转动凸轮盘分割为第一挤压圆弧段、第一保持圆弧段、第二挤压圆弧段、第二保持圆弧段，且第一挤压圆弧段、第一保持圆弧段沿固定柱的中心对称设置，并且第二挤压圆弧段、第二保持圆弧段沿固定柱的中心对称设置；所述固定柱的中心对称设置有第一伸缩杆，且第一伸缩杆内滑动设置有第一挤压杆，并且第一挤压杆与第一挤压圆弧段内侧面接触；所述固定柱的中心对称设置有第二伸缩杆，且第二伸缩杆内滑动设置有第二挤压杆，并且第二挤压杆与第二保持圆弧段的内侧面接触；所述第一挤压杆的端部开设有第一滑动槽，且第一滑动槽内设置有活动块；所述第二挤压杆的端部开设有第二滑动槽，且第二滑动槽内设置有活动块；所述活动块的底端设置有夹紧臂，且夹紧臂滑动设置在夹持架内，并且夹紧臂的底端内侧设置有夹爪；所述夹持模块的下方设置有调节模块，且调节模块用于调整对称设置的夹紧臂之间的距离，便于夹持模块于抓取大小不同的玻璃，同时，调节模块将对称设置的夹紧臂锁紧在第一挤压杆和第二挤压杆内。

工作时，启动第一电机，第一电机转动带动转动凸轮盘转动，转动凸轮盘上的对称设置的第一挤压圆弧段先对对称设置的第一挤压杆进行挤压，第二挤压杆与第二保持圆弧段接触不会被挤压；被第一挤压圆弧段挤压的两个第一挤压杆缩回到第一伸缩杆内，进而带动第一挤压杆底端设置的夹紧臂对向收缩，进而带动夹爪对玻璃对角加紧；当第一挤压杆被挤压到第一保持圆弧段时，第二挤压杆与第二挤压圆弧段的端部接触时，转动凸轮盘继续转动，第二挤压圆弧段对对称设置的第二挤压杆进行挤压，第一挤压杆在第一保持圆弧段的作用力下，夹紧臂的夹紧力不会发生变化；被第二挤压圆弧段挤压的两个第二挤压杆缩回到第二伸缩杆内，进而带动第二挤压杆底端设置的夹紧臂对向收缩，进而带动夹爪对玻璃的另外的对角进行夹紧作业；可以实现先对一对角进行夹紧作业，再对另一对对角进行夹紧，且对角的夹紧力不会发生变化，进而提高夹爪对玻璃的精密抓取，防止锻压后的玻璃在运送到下一个工序时发生夹持不紧，发生脱落现象；当需要对夹持后的玻璃工件进行放置时，第一电机反转，带动转动凸轮盘反转，第一挤压杆脱离第一保持圆弧段的作用力，进而可以实现对称设置的第一挤压杆从第一伸缩杆伸出，进而可以实现夹爪先对一个对角进行脱离夹持；同理第二挤压杆脱离第二保持圆弧段的作用力后，另一对对角夹持的夹爪同样脱离玻璃工件。

作为本发明的一种实施方式，所述调节模块包括第二电机、绞绳筒、拉绳、第一齿条、支撑杆、拉伸弹簧、锁紧机构、压缩弹簧；所述第二电机设置在固定柱上，且第二电机的输出端连接有绞绳筒；所述绞绳筒上设置有拉绳，且拉绳的一端连接有第一齿条，并且第一齿条滑动插接在支撑杆上；所述支撑杆设置在第一挤压杆的底端，且支撑杆上设置有锁紧机构连接；所述拉绳端部套接有拉伸弹簧，且拉伸弹簧的端部与第一齿条的端部连接；所述第一齿条的另一端与夹紧臂内侧连接；所述活动块内侧面通过压缩弹簧与第一滑动槽和第二滑动槽的侧面连接，且压缩弹簧与锁紧机构均位于夹紧臂的内侧；所述锁紧机构用于对第一齿条的锁紧作业；工作时，当需要对两个对称设置的夹紧臂之间的距离进行调整时，启动第二电机，第二电机转动带动绞绳筒转动，绞绳筒带动拉绳向内侧拉动，进而带动拉绳端部连接的第一齿条向内侧移动，进而带动第一齿条另一端连接的夹紧臂向内侧移动，夹紧臂通过顶端的活动块在第一活动槽内向内侧移动，进而可以实现对称设置的夹紧臂进行大小调节，进而便于夹持装置可以适应抓取大小不同的玻璃工件，锁紧机构在进行锁紧时，防止夹紧臂在对向移动，拉绳发生坠落现象，影响夹紧臂的夹紧工作。

作为本发明的一种实施方式，所述第一齿条上开始有转动槽，且第一齿条的端部设置有螺纹孔，并且第一齿条的底端开设有拨动槽；所述锁紧机构包括转动丝杆、转动轮、钢丝绳、插齿、第一拉簧、第二拉簧、第二齿条、齿槽；所述转动丝杆设置在转动槽内，且转动丝杆上套接有转动轮，并且转动轮通过钢丝绳连接有插齿；所述插齿设置在拨动槽内，且插齿的顶端设置有第一拉簧，并且第一拉簧设置在拨动槽内；所述转动丝杆的一端连接有第二拉簧，且第二拉簧端部与转动槽连接，并且转动丝杆的另一端与拉绳连接；所述第一齿条的正下方设置有第二齿条，且第二齿条上开设有齿槽，并且齿槽与插齿啮合连接；工作时，第二电机转动带动拉绳移动，与拉绳连接转动丝杆通过第一齿条端部设置的螺纹孔可以在转动槽内转动，进而带动转动轮在转动槽内转，进而实现通过钢丝绳连接的插齿向上运动，进而可以实现与插齿与第二齿条上设置的齿槽脱离啮合，第二电机继续转动，进而带动第一齿条另一端连接的夹紧臂向内侧移动，当调节完成后，第二电机停止工作，转动丝杆端部设置的第二拉簧将转动丝杆拉会转动槽内，转动丝杆反转，进而实现转动轮反转，插齿通过第一拉簧的弹力将插齿弹出拨动槽，实现插齿与齿槽的再次啮合连接；进而实现第一齿条与第二齿条的啮合；可以实现第一齿条端部连接的夹紧臂和活动块侧面设置的压缩弹簧，可以对夹紧臂进行自动锁紧作业；进而可以实现当调节模块夹紧臂之间的进行调节时，锁紧机构既可以配合调节模块进行调节，同时又起到对夹紧臂进行锁紧作业，防止夹紧臂在工作时，发生滑动现象。

作为本发明的一种实施方式，所述夹爪中部为圆弧形结构，两端为伸缩结构，且夹爪的内侧为导热金属板；所述夹爪的中部内侧面设置有温度传感器，且夹爪中部设置有空腔，并且空腔内放置有汞；所述夹爪的两端内部均设置有伸缩腔，所述伸缩腔的外侧设置有波纹板，且波纹板的内侧面接触有弹性伸缩膜，并且弹性伸缩膜的端部设置有滑动板；所述滑动板外侧面连接第一弹簧，且第一弹簧的端部固定在伸缩腔的内侧；所述伸缩腔通过导流槽与空腔连接；所述空腔的两侧设置有冷水管，且冷水管的进水口通过输水管与水泵连接，并且出水口通过输水管与储水箱连接；工作时，当对锻压后的玻璃工件进行夹持时，夹爪中部的圆弧内侧面先于玻璃工件的圆角处接触，夹爪处设置的空腔，空腔会因为热量产生膨胀，膨胀后空腔内的汞通过导流槽流入到夹爪两端的伸缩腔内，随着伸缩腔内汞体积的增加，进而带动伸缩腔内滑动设置的滑动板向夹爪的端部运动，滑动板侧面设置的第一弹簧受到压缩力进而带动夹爪外侧设置波纹板伸长，随着波纹板的伸长，夹爪的内侧面与玻璃工件的外侧边紧密接触，进而可以实现当夹爪的中心部位接触后，夹爪两端会实现自动对玻璃工件的侧面越夹越紧的状态；进而实现夹持装置的精密抓取玻璃工件的工作状态；夹爪中部设置的弧形结构和两端设置的伸缩结构，可以实现当玻璃工件施加外力时，更加均匀，使的边角不易发生变形，提高夹紧精度，同时，提高玻璃工件的生产效率；当温度传感器检测到温度降低时，控制面板启动水泵，水泵将储水箱内的水通过输水管运输到进水口，空腔两侧的冷水管内通入的冷水，使空腔内的气体压缩，进而将夹爪两端伸缩腔内的汞回流到空腔内，弹性伸缩膜和第一弹簧推动滑动板向内侧滑动，进而带动波纹板收缩，进而实现夹爪快速脱离玻璃工件，提高夹爪的工作效率。

作为本发明的一种实施方式，所述夹爪的端部内侧设置有吸热板，且夹爪的端部侧面设置有热能转换模块；所述热能转换模块包括伸缩缸体、滑动导热杆、第二弹簧、拨动板、拨动槽、摆动柱、支撑板、第二转动盘、转动齿、发电机；所述伸缩缸体设置在夹爪的端部侧面，且伸缩缸体内设置有滑动导热杆，并且滑动导热杆将伸缩缸体分割为第一滑动腔和第二滑动腔；所述第一滑动腔内有汞；所述第二滑动腔内设置有第二弹簧，且第二弹簧套接在滑动导热杆上；所述滑动导热杆的顶端与吸热板的下端面接触，且滑动导热杆的底端部侧面设有拨动板；所述拨动板的侧面开设有拨动槽，且拨动槽内转动设置有摆动柱；所述伸缩缸体底端设置有支撑板，且支撑板上转动设置有第二转动盘，并且第二转动盘上设置有转动齿；所述摆动柱与转动齿转动啮合；所述第二转动盘连接有发电机，且发电机设置在支撑板上，并且发电机通过导线与蓄电池连接；所述支撑板的底端设置有储水池，且储水池通过输水管与储水箱连接，并且储水池位于滑动导热杆的正下方；工作时，当夹爪与玻璃工件接触后，夹爪内侧设置的吸热板将玻璃工件上的热量吸收，吸热板端部发生弯曲，进而与伸缩缸体内设置的滑动导热杆的顶端接触，滑动导热杆将热量传递到第一滑动腔内，第一滑动腔内设置的汞受热膨胀，进而带动滑动导热杆向下运动，滑动导热杆底端侧面设置的拨动板向下移动，拨动板上开设的拨动槽，进而带动拨动槽内转动设置的摆动柱向下运动，与摆动柱转动啮合的转动齿转动，进而实现转动盘转动，同时，滑动导热杆正下方设置的储水池，当滑动导热杆向下运动到与储水池内的水接触后，滑动导热杆将冷度输送到第一滑动腔内，第一滑动腔内的汞受到冷收缩，进而带动滑动导热杆向上运动，同时第二滑动腔内设置的第二弹簧可以将滑动导向杆向上推动，提高滑动导热杆的往复运动的效率，进而可以提高第二转动盘的转动速度，提高热能转动模块转换电能的工作效率，发电机产生的电量储藏在蓄电池内，为第一电机、第二电机、水泵提供电能。

作为本发明的一种实施方式，所述滑动板内部设有第二空腔，且滑动板的顶端设有密封弹性凸起，并且第二空腔通过导气槽与密封弹性凸起连接；所述密封弹性凸起内部开设有弧形气腔，且弧形气腔的底端设置有波纹条，并且弧形气腔的顶端两侧设置有球形凸起；工作时，伸缩腔内流入的热量汞，当汞上的热量与滑动板内设置的第二空腔接触后，第二空腔膨胀后的气体会通过导气槽流入到密封弹性凸起内开设的弧形气腔内，当弧形气腔内的气压增高后，弧形气腔底端设置的波纹条伸长进而带动弧形气腔向上膨胀，进而实现密封弹性凸起的顶部与导热金属板紧密接触；同时，弧形气腔两侧设置的球形凸起会因气压增加，倾斜向上膨胀，进而可以提高密封弹性凸起与导热金属板的紧密贴合；防止滑动板在滑动时，滑动板内的汞发生泄露现象，影响夹爪对玻璃工件的精密抓取作业的效果。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置的夹紧模块，对称设置的第一挤压杆和对称设置的第二挤压杆通过转动凸轮盘的驱动，第一挤压杆底端设置的夹紧臂对向收缩，进而带动夹爪对玻璃对角加紧，同时，第二挤压杆底端设置的夹紧臂对向收缩，进而带动夹爪对玻璃的另外的对角进行夹紧作业；可以实现先对角进行夹紧作业，再对另一对对角进行夹紧，且对角的夹紧力不会发生变化，进而提高夹爪对玻璃的精密抓取，防止锻压后的玻璃在运送到下一个工序时发生夹持不紧，发生脱落现象。

2.本发明通过设置的调节模块，可以实现对称设置的夹紧臂进行大小调节，进而便于夹持装置可以适应抓取大小不同的玻璃工件；同时，可以实现第一齿条端部连接的夹紧臂和活动块侧面设置的压缩弹簧，可以对夹紧臂进行自动锁紧作业；进而可以实现当调节模块夹紧臂之间的进行调节时，锁紧机构既可以配合调节模块进行调节，同时又起到对夹紧臂进行锁紧作业，防止夹紧臂在工作时，发生滑动现象。

3.本发明通过设置的夹爪，可以实现当夹爪的中心部位接触后，夹爪两端会实现自动对玻璃工件的侧面越夹越紧的状态；进而实现夹持装置的精密抓取玻璃工件的工作状态；夹爪中部设置的弧形结构和两端设置的伸缩结构，可以实现当玻璃工件施加外力时，更加均匀，使的边角不易发生变形，提高玻璃工件的生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的关于图1的A-A剖视图；

图3是本发明的关于图1的B-B剖视图；

图4是本发明图1中C处的放大结构示意图；

图5是本发明的夹爪结构示意图；

图6是本发明图5中D处的放大结构示意图；

图7是本发明关于图5中E处放大结构示意图；

图8是本发明密封弹性凸起结构示意图。

图中：夹持架1、外壳2、夹持模块3、第一电机31、转动凸轮盘32、第一挤压圆弧段321、第一保持圆弧段322、第二挤压圆弧段323、第二保持圆弧段324、固定柱33、第一伸缩杆34、第一挤压杆35、第一滑动槽351、第二伸缩杆36、第二挤压杆37、第二滑动槽371、活动块38、夹紧臂39、夹爪301、调节模块4、第二电机41、绞绳筒42、拉绳43、第一齿条44、支撑杆45、拉伸弹簧46、锁紧机构47、转动丝杆471、转动轮472、钢丝绳473、插齿474、第一拉簧475、第二拉簧476、第二齿条477、齿槽478、压缩弹簧48、热能转换模块5、伸缩缸体51、第一滑动腔511、第二滑动腔512、滑动导热杆52、第二弹簧53、拨动板54、拨动槽541、摆动柱55、支撑板56、第二转动盘57、转动齿58、发电机59、蓄电池6、控制面板7、储水箱8、水泵9、温度传感器10、空腔11、导流槽12、伸缩腔13、波纹板14、弹性伸缩膜15、滑动板16、第一弹簧17、冷水管18、吸热板19、导热金属板3011、第二空腔20、密封弹性凸起21、弧形气腔211、波纹条212、球形凸起231、导气槽22。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，本发明所述的一种锻压工序玻璃夹持装置，包括夹持架1，所述夹持架1上端面设置有外壳2，且外壳2的上端面设置有蓄电池6；所述外壳2的上端设置有储水箱8，且储水箱8上连接有水泵9；所述外壳2内设置有夹持模块3，且夹持模块3用于对玻璃的精密抓取，防止锻压的玻璃运送到下一个工序时发生脱落现象；所述夹持模块3包括第一电机31、转动凸轮盘32、固定柱33、第一伸缩杆34、第一挤压杆35、第二伸缩杆36、第二挤压杆37、活动块38、夹紧臂39、夹爪301；所述第一电机31设置在外壳2的上端面，且第一电机31的输出端连接在转动凸轮盘32上；所述固定柱33设置在转动凸轮盘32的中心线上；所述转动凸轮盘32分割为第一挤压圆弧段321、第一保持圆弧段322、第二挤压圆弧段323、第二保持圆弧段324，且第一挤压圆弧段321、第一保持圆弧段322沿固定柱33的中心对称设置，并且第二挤压圆弧段323、第二保持圆弧段324沿固定柱33的中心对称设置；所述固定柱33的中心对称设置有第一伸缩杆34，且第一伸缩杆34内滑动设置有第一挤压杆35，并且第一挤压杆35与第一挤压圆弧段321内侧面接触；所述固定柱33的中心对称设置有第二伸缩杆36，且第二伸缩杆36内滑动设置有第二挤压杆37，并且第二挤压杆37与第二保持圆弧段324的内侧面接触；所述第一挤压杆35的端部开设有第一滑动槽351，且第一滑动槽351内设置有活动块38；所述第二挤压杆37的端部开设有第二滑动槽371，且第二滑动槽371内设置有活动块38；所述活动块38的底端设置有夹紧臂39，且夹紧臂39滑动设置在夹持架1内，并且夹紧臂39的底端内侧设置有夹爪301；所述夹持模块3的下方设置有调节模块4，且调节模块4用于调整对称设置的夹紧臂39之间的距离，便于夹持模块3于抓取大小不同的玻璃，同时，调节模块4将对称设置的夹紧臂39锁紧在第一挤压杆35和第二挤压杆37内。

工作时，启动第一电机31，第一电机31转动带动转动凸轮盘32转动，转动凸轮盘32上的对称设置的第一挤压圆弧段321先对对称设置的第一挤压杆35进行挤压，第二挤压杆37与第二保持圆弧段324接触不会被挤压；被第一挤压圆弧段321挤压的两个第一挤压杆35缩回到第一伸缩杆34内，进而带动第一挤压杆35底端设置的夹紧臂39对向收缩，进而带动夹爪301对玻璃对角加紧；当第一挤压杆35被挤压到第一保持圆弧段322时，第二挤压杆37与第二挤压圆弧段323的端部接触时，转动凸轮盘32继续转动，第二挤压圆弧段323对对称设置的第二挤压杆37进行挤压，第一挤压杆35在第一保持圆弧段322的作用力下，夹紧臂39的夹紧力不会发生变化；被第二挤压圆弧段323挤压的两个第二挤压杆37缩回到第二伸缩杆36内，进而带动第二挤压杆37底端设置的夹紧臂39对向收缩，进而带动夹爪301对玻璃的另外的对角进行夹紧作业；可以实现先对一对角进行夹紧作业，再对另一对对角进行夹紧，且对角的夹紧力不会发生变化，进而提高夹爪301对玻璃的精密抓取，防止锻压后的玻璃在运送到下一个工序时发生夹持不紧，发生脱落现象；当需要对夹持后的玻璃工件进行放置时，第一电机31反转，带动转动凸轮盘32反转，第一挤压杆35脱离第一保持圆弧段322的作用力，进而可以实现对称设置的第一挤压杆35从第一伸缩杆34伸出，进而可以实现夹爪301先对一个对角进行脱离夹持；同理第二挤压杆37脱离第二保持圆弧段324的作用力后，另一对对角夹持的夹爪301同样脱离玻璃工件。

作为本发明的一种实施方式，所述调节模块4包括第二电机41、绞绳筒42、拉绳43、第一齿条44、支撑杆45、拉伸弹簧46、锁紧机构47、压缩弹簧48；所述第二电机41设置在固定柱33上，且第二电机41的输出端连接有绞绳筒42；所述绞绳筒42上设置有拉绳43，且拉绳43的一端连接有第一齿条44，并且第一齿条44滑动插接在支撑杆45上；所述支撑杆45设置在第一挤压杆35的底端，且支撑杆45上设置有锁紧机构47连接；所述拉绳43端部套接有拉伸弹簧46，且拉伸弹簧46的端部与第一齿条44的端部连接；所述第一齿条44的另一端与夹紧臂39内侧连接；所述活动块38内侧面通过压缩弹簧46与第一滑动槽351和第二滑动槽371的侧面连接，且压缩弹簧46与锁紧机构47均位于夹紧臂39的内侧；所述锁紧机构47用于对第一齿条44的锁紧作业；工作时，当需要对两个对称设置的夹紧臂39之间的距离进行调整时，启动第二电机41，第二电机41转动带动绞绳筒42转动，绞绳筒42带动拉绳43向内侧拉动，进而带动拉绳43端部连接的第一齿条44向内侧移动，进而带动第一齿条44另一端连接的夹紧臂39向内侧移动，夹紧臂39通过顶端的活动块38在第一活动槽3011内向内侧移动，进而可以实现对称设置的夹紧臂39进行大小调节，进而便于夹持装置可以适应抓取大小不同的玻璃工件，锁紧机构47在进行锁紧时，防止夹紧臂39在对向移动，拉绳43发生坠落现象，影响夹紧臂39的夹紧工作。

作为本发明的一种实施方式，所述第一齿条44上开始有转动槽441，且第一齿条44的端部设置有螺纹孔442，并且第一齿条44的底端开设有拨动槽443；所述锁紧机构47包括转动丝杆471、转动轮472、钢丝绳473、插齿474、第一拉簧475、第二拉簧476、第二齿条477、齿槽478；所述转动丝杆471设置在转动槽441内，且转动丝杆471上套接有转动轮472，并且转动轮472通过钢丝绳473连接有插齿474；所述插齿474设置在拨动槽443内，且插齿474的顶端设置有第一拉簧475，并且第一拉簧475设置在拨动槽443内；所述转动丝杆471的一端连接有第二拉簧476，且第二拉簧476端部与转动槽441连接，并且转动丝杆471的另一端与拉绳43连接；所述第一齿条44的正下方设置有第二齿条477，且第二齿条477上开设有齿槽478，并且齿槽478与插齿474啮合连接；工作时，第二电机41转动带动拉绳43移动，与拉绳43连接转动丝杆471通过第一齿条44端部设置的螺纹孔422可以在转动槽441内转动，进而带动转动轮472在转动槽441内转，进而实现通过钢丝绳473连接的插齿474向上运动，进而可以实现与插齿474与第二齿条477上设置的齿槽478脱离啮合，第二电机41继续转动，进而带动第一齿条44另一端连接的夹紧臂39向内侧移动，当调节完成后，第二电机41停止工作，转动丝杆471端部设置的第二拉簧47将转动丝杆471拉会转动槽441内，转动丝杆471反转，进而实现转动轮472反转，插齿474通过第一拉簧475的弹力将插齿474弹出拨动槽443，实现插齿474与齿槽478的再次啮合连接；进而实现第一齿条44与第二齿条477的啮合；可以实现第一齿条44端部连接的夹紧臂39和活动块38侧面设置的压缩弹簧46，可以对夹紧臂39进行自动锁紧作业；进而可以实现当调节模块4夹紧臂39之间的进行调节时，锁紧机构47既可以配合调节模块4进行调节，同时又起到对夹紧臂39进行锁紧作业，防止夹紧臂39在工作时，发生滑动现象。

作为本发明的一种实施方式，所述夹爪301中部为圆弧形结构，两端为伸缩结构，且夹爪301的内侧为导热金属板3011；所述夹爪301的中部内侧面设置有温度传感器10，且夹爪301中部设置有空腔11，并且空腔11内放置有汞；所述夹爪301的两端内部均设置有伸缩腔13，所述伸缩腔13的外侧设置有波纹板14，且波纹板14的内侧面接触有弹性伸缩膜15，并且弹性伸缩膜15的端部设置有滑动板16；所述滑动板16外侧面连接第一弹簧17，且第一弹簧17的端部固定在伸缩腔13的内侧；所述伸缩腔13通过导流槽12与空腔11连接；所述空腔11的两侧设置有冷水管18，且冷水管18的进水口通过输水管与水泵9连接，并且出水口通过输水管与储水箱8连接；工作时，当对锻压后的玻璃工件进行夹持时，夹爪301中部的圆弧内侧面先于玻璃工件的圆角处接触，夹爪301处设置的空腔11，空腔11会因为热量产生膨胀，膨胀后空腔11内的汞通过导流槽12流入到夹爪301两端的伸缩腔13内，随着伸缩腔13内汞体积的增加，进而带动伸缩腔13内滑动设置的滑动板16向夹爪301的端部运动，滑动板16侧面设置的第一弹簧17受到压缩力进而带动夹爪301外侧设置波纹板14伸长，随着波纹板14的伸长，夹爪301的内侧面与玻璃工件的外侧边紧密接触，进而可以实现当夹爪301的中心部位接触后，夹爪301两端会实现自动对玻璃工件的侧面越夹越紧的状态；进而实现夹持装置的精密抓取玻璃工件的工作状态；夹爪301中部设置的弧形结构和两端设置的伸缩结构，可以实现当玻璃工件施加外力时，更加均匀，使的边角不易发生变形，提高夹紧精度，同时，提高玻璃工件的生产效率；当温度传感器10检测到温度降低时，控制面板7启动水泵9，水泵9将储水箱8内的水通过输水管运输到进水口，空腔11两侧的冷水管18内通入的冷水，使空腔11内的气体压缩，进而将夹爪301两端伸缩腔13内的汞回流到空腔11内，弹性伸缩膜15和第一弹簧17推动滑动板16向内侧滑动，进而带动波纹板14收缩，进而实现夹爪301快速脱离玻璃工件，提高夹爪301的工作效率。

作为本发明的一种实施方式，所述夹爪301的端部内侧设置有吸热板19，且夹爪301的端部侧面设置有热能转换模块5；所述热能转换模块5包括伸缩缸体51、滑动导热杆52、第二弹簧53、拨动板54、拨动槽541、摆动柱55、支撑板56、第二转动盘57、转动齿58、发电机59；所述伸缩缸体51设置在夹爪301的端部侧面，且伸缩缸体51内设置有滑动导热杆52，并且滑动导热杆52将伸缩缸体51分割为第一滑动腔511和第二滑动腔512；所述第一滑动腔511内有汞；所述第二滑动腔512内设置有第二弹簧53，且第二弹簧53套接在滑动导热杆52上；所述滑动导热杆52的顶端与吸热板19的下端面接触，且滑动导热杆52的底端部侧面设有拨动板54；所述拨动板54的侧面开设有拨动槽541，且拨动槽541内转动设置有摆动柱55；所述伸缩缸体51底端设置有支撑板56，且支撑板56上转动设置有第二转动盘57，并且第二转动盘57上设置有转动齿58；所述摆动柱55与转动齿58转动啮合；所述第二转动盘57连接有发电机59，且发电机59设置在支撑板56上，并且发电机59通过导线与蓄电池6连接；所述支撑板56的底端设置有储水池27，且储水池27通过输水管与储水箱8连接，并且储水池27位于滑动导热杆52的正下方；工作时，当夹爪301与玻璃工件接触后，夹爪301内侧设置的吸热板19将玻璃工件上的热量吸收，吸热板19端部发生弯曲，进而与伸缩缸体51内设置的滑动导热杆52的顶端接触，滑动导热杆52将热量传递到第一滑动腔511内，第一滑动腔511内设置的汞受热膨胀，进而带动滑动导热杆52向下运动，滑动导热杆52底端侧面设置的拨动板54向下移动，拨动板54上开设的拨动槽541，进而带动拨动槽541内转动设置的摆动柱55向下运动，与摆动柱55转动啮合的转动齿58转动，进而实现转动盘转动，同时，滑动导热杆52正下方设置的储水池27，当滑动导热杆52向下运动到与储水池27内的水接触后，滑动导热杆52将冷度输送到第一滑动腔511内，第一滑动腔511内的汞受到冷收缩，进而带动滑动导热杆52向上运动，同时第二滑动腔512内设置的第二弹簧53可以将滑动导向杆向上推动，提高滑动导热杆52的往复运动的效率，进而可以提高第二转动盘57的转动速度，提高热能转动模块转换电能的工作效率，发电机59产生的电量储藏在蓄电池6内，为第一电机31、第二电机41、水泵9提供电能。

作为本发明的一种实施方式，所述滑动板16内部设有第二空腔20，且滑动板16的顶端设有密封弹性凸起21，并且第二空腔20通过导气槽22与密封弹性凸起21连接；所述密封弹性凸起21内部开设有弧形气腔211，且弧形气腔211的底端设置有波纹条212，并且弧形气腔211的顶端两侧设置有球形凸起213；工作时，伸缩腔13内流入的热量汞，当汞上的热量与滑动板16内设置的第二空腔20接触后，第二空腔20膨胀后的气体会通过导气槽22流入到密封弹性凸起21内开设的弧形气腔211内，当弧形气腔211内的气压增高后，弧形气腔211底端设置的波纹条212伸长进而带动弧形气腔211向上膨胀，进而实现密封弹性凸起21的顶部与导热金属板3011紧密接触；同时，弧形气腔211两侧设置的球形凸起213会因气压增加，倾斜向上膨胀，进而可以提高密封弹性凸起21与导热金属板3011的紧密贴合；防止滑动板16在滑动时，滑动板16内的汞发生泄露现象，影响夹爪301对玻璃工件的精密抓取作业的效果。

具体工作流程如下：

工作时，启动第一电机31，第一电机31转动带动转动凸轮盘32转动，转动凸轮盘32上的对称设置的第一挤压圆弧段321先对对称设置的第一挤压杆35进行挤压，第二挤压杆37与第二保持圆弧段324接触不会被挤压；进而带动第一挤压杆35底端设置的夹紧臂39对向收缩，进而带动夹爪301对玻璃率先对角加紧；转动凸轮盘32继续转动，第二挤压圆弧段323对对称设置的第二挤压杆37进行挤压，第一挤压杆35在第一保持圆弧段322的作用力下，夹紧臂39的夹紧力不会发生变化；被第二挤压圆弧段323挤压的两个第二挤压杆37缩回到第二伸缩杆36内，进而带动第二挤压杆37底端设置的夹紧臂39对向收缩，夹爪301中部的圆弧内侧面先于玻璃工件的圆角处接触，夹爪301处设置的空腔11，空腔11会因为热量产生膨胀，膨胀后空腔11内的汞通过导流槽12流入到夹爪301两端的伸缩腔13内，随着伸缩腔13内汞体积的增加，进而带动伸缩腔13内滑动设置的滑动板16向夹爪301的端部运动，滑动板16侧面设置的第一弹簧17受到压缩力进而带动夹爪301外侧设置波纹板14伸长，随着波纹板14的伸长，夹爪301的内侧面与玻璃工件的外侧边紧密接触，进而带动夹爪301对玻璃的对角进行加紧作业；当夹爪301与玻璃工件接触后，夹爪301内侧设置的吸热板19将玻璃工件上的热量吸收，吸热板19端部发生弯曲，进而与伸缩缸体51内设置的滑动导热杆52的顶端接触，滑动导热杆52向下运动，滑动导热杆52底端侧面设置的拨动板54向下移动，拨动板54上开设的拨动槽541，进而带动拨动槽541内转动设置的摆动柱55向下运动，与摆动柱55转动啮合的转动齿58转动，进而实现转动盘转动，同时，滑动导热杆52正下方设置的储水池27，当滑动导热杆52向下运动到与储水池27内的水接触后，滑动导热杆52将冷度输送到第一滑动腔511内，第一滑动腔511内的汞受到冷收缩，进而带动滑动导热杆52向上运动，进而可以实现滑动导热杆52的往复运动，进而可以实现第二转动盘57的转动，第二转动盘57与发电机59连接，发电机59产生的电量储藏在蓄电池6内，为第一电机31、第二电机41、水泵9提供电能；当需要对夹持后的玻璃工件进行放置时，第一电机31反转，带动转动凸轮盘32反转，第一挤压杆35脱离第一保持圆弧段322的作用力，进而可以实现对称设置的第一挤压杆35从第一伸缩杆34伸出，进而可以实现夹爪301先对一个对角进行脱离夹持；同理第二挤压杆37脱离第二保持圆弧段324的作用力后，另一对对角夹持的夹爪301同样脱离玻璃工件；当夹爪301上设置的温度传感器10检测温度降低时，控制面板7启动水泵9，水泵9将储水箱8内的水通过输水管运输到进水口，空腔11两侧的冷水管18内通入的冷水，使空腔11内的气体压缩，进而将夹爪301两端伸缩腔13内的汞回流到空腔11内，弹性伸缩膜15和第一弹簧17推动滑动板16向内侧滑动，进而带动波纹板14收缩，进而实现夹爪301快速脱离玻璃工件，玻璃夹持装置移动到下一个待夹持玻璃工件处进行抓取作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种锻压工序玻璃夹持装置，其特征在于：包括夹持架(1)，所述夹持架(1)上端面设置有外壳(2)，且外壳(2)的上端面设置有蓄电池(6)，并且外壳(2)上设置有控制面板(7)；所述外壳(2)的上端设置有储水箱(8)，且储水箱(8)上连接有水泵(9)；所述外壳(2)内设置有夹持模块(3)，且夹持模块(3)用于对玻璃的精密抓取，防止锻压的玻璃运送到下一个工序时发生脱落现象；所述夹持模块(3)包括第一电机(31)、转动凸轮盘(32)、固定柱(33)、第一伸缩杆(34)、第一挤压杆(35)、第二伸缩杆(36)、第二挤压杆(37)、活动块(38)、夹紧臂(39)、夹爪(301)；所述第一电机(31)设置在外壳(2)的上端面，且第一电机(31)的输出端连接在转动凸轮盘上(32)；所述固定柱(33)设置在转动凸轮盘(32)的中心线上；所述转动凸轮盘(32)分割为第一挤压圆弧段(321)、第一保持圆弧段(322)、第二挤压圆弧段(323)、第二保持圆弧段(324)，且第一挤压圆弧段(321)、第一保持圆弧段(322)沿固定柱(33)的中心对称设置，并且第二挤压圆弧段(323)、第二保持圆弧段(324)沿固定柱(33)的中心对称设置；所述固定柱(33)的中心对称设置有第一伸缩杆(34)，且第一伸缩杆(34)内滑动设置有第一挤压杆(35)，并且第一挤压杆(35)与第一挤压圆弧段(321)内侧面接触；所述固定柱(33)的中心对称设置有第二伸缩杆(36)，且第二伸缩杆(36)内滑动设置有第二挤压杆(37)，并且第二挤压杆(37)与第二保持圆弧段(324)的内侧面接触；所述第一挤压杆(35)的端部开设有第一滑动槽(351)，且第一滑动槽(351)内设置有活动块(38)；所述第二挤压杆(37)的端部开设有第二滑动槽(371)，且第二滑动槽(371)内设置有活动块(38)；所述活动块(38)的底端设置有夹紧臂(39)，且夹紧臂(39)滑动设置在夹持架(1)内，并且夹紧臂(39)的底端内侧设置有夹爪(301)；

所述夹持模块(3)的下方设置有调节模块(4)，且调节模块(4)用于调整对称设置的夹紧臂(39)之间的距离，便于夹持模块(3)抓取大小不同的玻璃，同时，调节模块(4)对称设置的夹紧臂(39)锁紧在第一挤压杆(35)和第二挤压杆(37)内。

2.根据权利要求1所述的一种锻压工序玻璃夹持装置，其特征在于：所述调节模块(4)包括第二电机(41)、绞绳筒(42)、拉绳(43)、第一齿条(44)、支撑杆(45)、拉伸弹簧(46)、锁紧机构(47)、压缩弹簧(48)；所述第二电机(41)设置在固定柱(33)上，且第二电机(41)的输出端连接有绞绳筒(42)；所述绞绳筒(42)上设置有拉绳(43)，且拉绳(43)的一端连接有第一齿条(44)，并且第一齿条(44)滑动插接在支撑杆(45)上；所述支撑杆(45)设置在第一挤压杆(35)的底端，且支撑杆(45)上设置有锁紧机构(47)连接；所述拉绳(43)端部套接有拉伸弹簧(46)，且拉伸弹簧(46)的端部与第一齿条(44)的端部连接；所述第一齿条(44)的另一端与夹紧臂(39)内侧连接；所述活动块(38)内侧面通过压缩弹簧(46)与第一滑动槽(351)和第二滑动槽(371)的侧面连接，且压缩弹簧(46)与锁紧机构(47)均位于夹紧臂(39)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种锻压工序玻璃夹持装置，其特征在于：所述第一齿条(44)上开设有转动槽(441)，且第一齿条(44)的端部设置有螺纹滑槽(442)，并且第一齿条(44)的底端开设有拨动槽(443)；所述锁紧机构(47)包括转动丝杆(471)、转动轮(472)、钢丝绳(473)、插齿(474)、第一拉簧(475)、第二拉簧(476)、第二齿条(477)、齿槽(478)；所述转动丝杆(471)设置在转动槽(441)内，且转动丝杆(471)上套接有转动轮(472)，并且转动轮(472)通过钢丝绳(473)连接有插齿(474)；所述插齿(474)设置在拨动槽(443)内，且插齿(474)的顶端设置有第一拉簧(475)，并且第一拉簧(475)设置在拨动槽(443)内；所述转动丝杆(471)的一端连接有第二拉簧(476)，且第二拉簧(476)端部与转动槽(441)连接，并且转动丝杆(471)的另一端与拉绳(43)连接；所述第一齿条(44)的正下方设置有第二齿条(477)，且第二齿条(477)上开设有齿槽(478)，并且齿槽(478)与插齿(474)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种锻压工序玻璃夹持装置，其特征在于：所述夹爪(301)中部为圆弧形结构，两端为伸缩结构，且夹爪(301)的内侧为导热金属板(3011)；所述夹爪(301)的中部内侧面设置有温度传感器(10)，且夹爪(301)中部设置有第一空腔(11)，并且第一空腔(11)内放置有汞；所述夹爪(301)的两端内部均设置有伸缩腔(13)；所述伸缩腔(13)的外侧设置有波纹板(14)，且波纹板(14)的内侧面接触有弹性伸缩膜(15)，并且弹性伸缩膜(15)的端部设置有滑动板(16)；所述滑动板(16)外侧面连接第一弹簧(17)，且第一弹簧(17)的端部固定在伸缩腔(13)的内侧；所述伸缩腔(13)通过导流槽(12)与第一空腔(11)连接；所述第一空腔(11)的两侧设置有冷水管(18)，且冷水管(18)的进水口通过输水管与水泵(9)连接，并且出水口通过输水管与储水箱(8)连接。

5.根据权利要求1所述的一种锻压工序玻璃夹持装置，其特征在于：所述夹爪(301)的端部内侧设置有吸热板(19)，且夹爪(301)的端部侧面设置有热能转换模块(5)；所述热能转换模块(5)包括伸缩缸体(51)、滑动导热杆(52)、第二弹簧(53)、拨动板(54)、拨动槽(541)、摆动柱(55)、支撑板(56)、第二转动盘(57)、转动齿(58)、发电机(59)；所述伸缩缸体(51)设置在夹爪(301)的端部侧面，且伸缩缸体(51)内设置有滑动导热杆(52)，并且滑动导热杆(52)将伸缩缸体(51)分割为第一滑动腔(511)和第二滑动腔(512)；所述第一滑动腔(511)内有汞；所述第二滑动腔(512)内设置有第二弹簧(53)，且第二弹簧(53)套接在滑动导热杆(52)上；所述滑动导热杆(52)的顶端与吸热板(19)的下端面接触，且滑动导热杆(52)的底端部侧面设有拨动板(54)；所述拨动板(54)的侧面开设有拨动槽(541)，且拨动槽(541)内转动设置有摆动柱(55)；所述伸缩缸体(51)底端设置有支撑板(56)，且支撑板(56)上转动设置有第二转动盘(57)，并且第二转动盘(57)上设置有转动齿(58)；所述摆动柱(55)与转动齿(58)转动啮合；所述第二转动盘(57)连接有发电机(59)，且发电机(59)设置在支撑板(56)上，并且发电机(59)通过导线与蓄电池(6)连接；所述支撑板(56)的底端设置有储水池(27)，且储水池(27)通过输水管与储水箱(8)连接，并且储水池(27)位于滑动导热杆(52)的正下方。

6.根据权利要求4所述的一种锻压工序玻璃夹持装置，其特征在于：所述滑动板(16)内部设有第二空腔(20)，且滑动板(16)的顶端设有密封弹性凸起(21)，并且第二空腔(20)通过导气槽(22)与密封弹性凸起(21)连接；所述密封弹性凸起(21)内部开设有弧形气腔(211)，且弧形气腔(211)的底端设置有波纹条(212)，并且弧形气腔(211)的顶端两侧设置有球形凸起(213)。