CN203356993U - Led灯自动上灯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种LED灯自动上灯装置，属于机电一体化技术领域。它解决了现有的LED灯自动装配集中上灯操作需要人工完成、其工作效率低下的问题。本LED灯自动上灯装置，包括底座和竖直设于底座上的转轴，转轴的上端固连有水平设置的圆盘状转盘，转盘上设有若干用于定位灯壳塑件的定位槽，本装置还包括用于驱动转轴周向转动的驱动机构，底座的一侧设有支架，支架的上方具有一水平设置的移动气缸，移动气缸的活塞杆上固连有用于抓取定位槽中灯壳塑件的机械手。本实用新型具有工作效率高、安全性高等优点。

Description

LED灯自动上灯装置

技术领域

本实用新型属于机械机电一体化领域，涉及一种上灯装置，特别是一种LED灯组装机中用于自动上灯壳塑件的LED灯自动上灯装置。

背景技术

地球上的能源日趋紧张，节约能源、保护环境是二十一世纪社会发展的首要问题。与白炽灯相比，LED灯有着显著的节能效果，每1瓦LED灯所发出的光相当于6瓦白炽灯所发出的光，LED灯由于其显著的节能效果得到越来越广泛的应用。为了提高LED灯的组装效率，本申请人发明一种圆盘状LED灯自动组装机。

在组装时，需要将灯壳塑件放到组装机内，传统的做法是通过人工完成的，这样存在一定的安全性，而且效率相对低下，放入的灯壳塑件不能精确定位，导致组装时精度较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种效率高、精度高的LED灯自动上灯装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 

本LED灯自动上灯装置，包括底座和竖直设于底座上的转轴，所述转轴的上端固连有水平设置的圆盘状转盘，所述的转盘上设有若干用于定位灯壳塑件的定位槽，其特征在于，本装置还包括用于驱动转轴周向转动的驱动机构，所述底座的一侧设有支架，所述支架的上方具有一水平设置的移动气缸，所述移动气缸的活塞杆上固连有用于抓取定位槽中灯壳塑件的机械手。

工作时，通过人工有序的将灯壳塑件放入到定位槽中，驱动机构驱动转轴做间隙转动，转动带动转盘做间隙转动，使定位槽移动到机械手抓取的相应位置，机械手抓取灯壳塑件，在移动气缸的驱动下，将灯壳塑件放入至组装机的夹具中。

在上述的LED灯自动上灯装置中，所述的驱动机构包括套设于转轴上的棘轮、与棘轮相啮合的棘爪和驱动棘爪来回移动的气动结构，所述气动结构的上方设有导轨，所述导轨的上方设有拖板，所述气动结构的活动端与该拖板相连接，上述的棘爪设置在该拖板上。

气动结构运动时，其活动端带动着拖板横向来回移动，拖板带动着棘爪来回移动，在此过程中，棘爪与其中一个棘轮的棘齿发生滚动啮合，使棘轮转动移动角度；当气动结构的活动端收缩时，带动棘爪回复，继续与棘轮的下一棘齿发生滚动啮合，带动其继续转动。

在上述的LED灯自动上灯装置中，所述的气动结构为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与上述的拖板相连接。通过气缸活塞杆的伸长和收缩，实现拖板的来回移动，从而实现棘爪的来回移动。

在上述的LED灯自动上灯装置中，所述棘轮的边缘具有6个均匀设置的棘齿，所述的定位槽为6个且均匀设置在转盘的边缘。

在上述的LED灯自动上灯装置中，所述的定位槽呈“U”形。该“U”形定位槽与灯壳塑件相匹配，对灯壳塑件具有一定的定位作用，防止其在转动的过程中脱落。

与现有技术相比，本LED灯自动上灯装置具有以下优点：

转盘上设有带有定位功能的定位槽，可保证在转动过程中灯壳塑件的稳定性，该定位槽的大小可根据灯壳塑件的型号进行制造，适用范围广；通过机械手将灯壳塑件进行抓取，减少了人工操作，提高了上灯效率和安全性，降低了劳动成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。

图中，1、底座；2、转轴；3、转盘；31、定位槽；4、支架；5、移动气缸；6、机械手；71、棘轮；72、棘爪；73、气动结构；74、导轨；75、拖板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

本LED灯自动上灯装置，如图1所示，包括底座1和竖直设于底座1上的转轴2，转轴2的上端固连有水平设置的圆盘状转盘3，转盘3上设有若干用于定位灯壳塑件的定位槽31，如图1所示，本实施例中的定位槽31数量为6个，且均匀分布在转盘3的边缘处。如图1所示，定位槽31呈“U”形，该“U”形定位槽31与灯壳塑件相匹配，对灯壳塑件具有一定的定位作用，防止其在转动的过程中脱落。

如图1所示，底座1的一侧设有支架4，支架4的上方具有一水平设置的移动气缸5，移动气缸5的活塞杆上固连有用于抓取定位槽31中灯壳塑件的机械手6。

本装置还包括用于驱动转轴2周向转动的驱动机构，具体的，如图1所示，该驱动机构包括套设于转轴2上的棘轮71、与棘轮71相啮合的棘爪72和驱动棘爪72来回移动的气动结构73，气动结构73的上方设有导轨74，导轨74的上方设有拖板75，气动结构73的活动端与该拖板75相连接，棘爪72设置在该拖板75上，棘轮71的边缘具有6个均匀设置的棘齿

具体的，如图1所示，气动结构73为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与拖板75相连接，通过气缸活塞杆的伸长和收缩，实现拖板75的来回移动，从而实现棘爪72的来回移动。

驱动气缸运动时，其活塞杆带动着拖板75横向来回移动，拖板75带动着棘爪72来回移动，在此过程中，棘爪72与其中一个棘轮71的棘齿发生滚动啮合，使棘轮71转动移动角度；当驱动气缸的活塞杆收缩时，带动棘爪72回复，继续与棘轮71的下一棘齿发生滚动啮合，带动其继续转动。

工作时，通过人工有序的将灯壳塑件放入到定位槽31中，在驱动气缸的带动下，棘爪72与棘轮71驱动转轴2做间隙转动，转动带动转盘3做间隙转动，使定位槽31移动到机械手6抓取的相应位置，机械手6抓取灯壳塑件，在移动气缸5的驱动下，将灯壳塑件放入至组装机的夹具中。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种LED灯自动上灯装置，包括底座（1）和竖直设于底座（1）上的转轴（2），所述转轴（2）的上端固连有水平设置的圆盘状转盘（3），所述的转盘（3）上设有若干用于定位灯壳塑件的定位槽（31），其特征在于，本装置还包括用于驱动转轴（2）周向转动的驱动机构，所述底座（1）的一侧设有支架（4），所述支架（4）的上方具有一水平设置的移动气缸（5），所述移动气缸（5）的活塞杆上固连有用于抓取定位槽（31）中灯壳塑件的机械手（6）。

2.根据权利要求1所述的LED灯自动上灯装置，其特征在于，所述的驱动机构包括套设于转轴（2）上的棘轮（71）、与棘轮（71）相啮合的棘爪（72）和驱动棘爪（72）来回移动的气动结构（73），所述气动结构（73）的上方设有导轨（74），所述导轨（74）的上方设有拖板（75），所述气动结构（73）的活动端与该拖板（75）相连接，上述的棘爪（72）设置在该拖板（75）上。

3.根据权利要求2所述的LED灯自动上灯装置，其特征在于，所述的气动结构（73）为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与上述的拖板（75）相连接。

4.根据权利要求2或3所述的LED灯自动上灯装置，其特征在于，所述棘轮（71）的边缘具有6个均匀设置的棘齿，所述的定位槽（31）为6个且均匀设置在转盘（3）的边缘。

5.根据权利要求4所述的LED灯自动上灯装置，其特征在于，所述的定位槽（31）呈“U”形。

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