CN108218205B - 一种圆柱形玻璃器皿的内壁夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种圆柱形玻璃器皿的内壁夹持装置，包括扩张臂a、扩张臂b、上面板、导向螺栓、前面板上推送板、双头螺柱、下推送板、下面板、旋转臂、轴承、推送杆、后面板、导轨、滑块和带导杆气缸，带导杆气缸的气缸活塞将动力传递给推送杆，推送杆穿过后面板和前面板，扩张臂a、扩张臂b穿过前面板上的通孔，并包裹推送杆，且夹持端组合为一圆柱，尾端的通孔与旋转臂上的圆柱销滑动连接，导向螺栓对推送杆的运动起导向作用；本发明通过采用气缸作为动力原件，推动夹持端沿轴线做反复运动，柔韧性强，实现对易碎圆柱桶形玻璃器皿的内壁的夹持，能够有效操作人员降低劳动强度，提高安全系数。

Description

一种圆柱形玻璃器皿的内壁夹持装置

技术领域

本发明涉及自动化设备的夹持装置，尤其涉及一种圆柱形玻璃器皿的内壁夹持装置。

背景技术

现有技术中，当玻璃器皿经过压机冲压成型之后，多需要进行人工将产品从压机中去除，放入烧口机经过烧制提高硬度，以得到玻璃器皿成品，即，需要操作人员将产品从压机中取出并放入烧口机的模具中，然后，打开烧口机的电源按钮烧制产品；接着，将烧制完成之后的产品取出并放到下一工站的周转盘中。但是这种方法不仅人工依赖度高，操作人员工作强度大，同时，由于操作人员操作的不熟练，易造成产品的损坏以及对操作人员的人身安全构成一定的威胁。而现有技术中的自动取料活自动放料装置，并不能同时进行取料与放料操作。上述问题并不能完全解决。

因此，提供一种能够同时进行取料、卸料，减少操作人员工作强度和安全隐患的易碎圆柱桶形玻璃器皿的内壁夹持装置就变得十分必要。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种圆柱形玻璃器皿的内壁夹持装置，，以实现易碎圆柱桶形玻璃器皿的无损内壁夹持，提高零件夹持的可靠性。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种圆柱形玻璃器皿的内壁夹持装置，应用于圆柱形玻璃器皿生产线上，包括扩张臂a、扩张臂b、上面板、导向螺栓、前面板上推送板、双头螺柱、下推送板、下面板、旋转臂、轴承、推送杆、后面板、导轨、滑块和动力装置；

所述上面板、前面板、下面板与后面板构成一个中空的长方体，前面板与后面板竖直设置，且后面板的底端设有凸出，所述上面板和下面板的一端均与后面板固定连接，所述上推送板和下推送板均垂直固定于前面板上与后面板相对的一侧面，所述导轨固定于下推送板的底面，所述滑块固定于下面板的上表面，所述滑块与导轨滑动连接；

所述推送杆的头部为箭头形状，穿过后面板和前面板上的通孔，并且推送杆位于上推送板和下推送板之间，所述推送杆的尾部与动力装置连接，推动推送杆能够沿其轴向前后滑动，所述上推送板和下推送板靠近后面板的端部通过两个双头螺柱连接，两个双头螺栓关于推送杆对称；

所述推送杆上靠近头部的上表面设有长方形凹槽，所述上面板上靠近前面板处设有键形通孔，所述导向螺栓竖直穿过键形通孔，与上推送板螺纹连接，并且底端位于长方形凹槽内，所述导向螺栓的底端在长方形凹槽只能沿推送杆的轴向前后滑动；

所述扩张臂a与扩张臂b相同，安装在前面板上的通孔内部，扩张臂a与扩张臂b夹持端相对的侧面斜度与推送杆头部箭头的斜度一致，扩张臂a与扩张臂b包裹推送杆，且夹持端组合为一圆柱，扩张臂a和扩张臂b的尾端均设有第一通孔；

两个所述双头螺柱上均通过轴承安装有旋转臂，两个旋转臂上的圆柱销分别伸入扩张臂a和扩张臂b尾端的第一通孔内，扩张臂a和扩张臂b尾端旋转时，旋转臂上的圆柱销能够在第一通孔内滑动。

优选地，还包括弹簧b，所述弹簧b与长方形凹槽底面平行，一端与导向螺栓的底端固定连接，另一端与长方形凹槽的尾端固定连接。

优选地，所述导向螺栓的左右两侧对称设有弹簧a，所述弹簧a与推送杆平行，弹簧a的一端与弹簧定位销固定连接，另一端与弹簧挡块固定连接，所述弹簧定位销固定安装于前面板上，所述弹簧挡块固定安装于上面板的底面。

优选地，还包括球头柱塞、固定块，所述固定块固定于上面板靠近后面板的一端，固定块上设与球头柱塞螺纹连接的螺纹孔，所述球头柱塞包括柱塞螺栓、柱塞弹簧和钢珠，所述柱塞螺栓内部设有圆柱腔，所述柱塞弹簧设于圆柱腔内，柱塞弹簧的底端与钢珠固定连接，所述球头柱塞通过螺纹连接竖直安装于固定块上，底端穿过上面板上的通孔到达推送杆，所述钢珠与推送杆上表面抵接，并且初始状态柱塞弹簧呈压缩状态；

所述推送杆的上表面靠近尾端处设有圆球状凹槽，推送杆前进到极限位置，钢柱落入圆球状凹槽内。

优选地，所述扩张臂a和扩张臂b的夹持端组成的圆柱表面设有同轴的圆形凹槽，圆形凹槽内设有橡胶圈。

优选地，所述动力装置为带导杆气缸，所述带导杆气缸中气缸与推送杆同轴，所述气缸的活塞杆末端与推送杆的尾端固定连接。

优选地，还包括连接板a和连接板b，所述连接板a和连接板b相同，所述气缸的活塞杆与所述连接板a的中心固定连接，所述推送杆的尾端与连接板b的中心固定连接，所述连接板a和连接板b固定连接。

优选地，所述上推送板和下推送板的靠近前面板的端部通过两个双头螺柱连接，上推送板和下推送板两端的四个双头螺栓分别位于正方形的四个顶点上。

优选地，还包括安装板，所述安装板为L型，与圆柱形玻璃器皿生产线上移动平台通过螺栓连接，所述带导杆气缸中的导块安装于安装板上。

本发明的有益效果：

1)本发明通过采用气缸作为动力原件，推动夹持端沿轴线做反复运动，柔韧性强，实现对易碎圆柱桶形玻璃器皿的内壁的夹持，能够有效操作人员降低劳动强度，提高安全系数。

2)本发明通过设置球头柱塞，使得推动杆运动极限位置时锁紧推动杆，防止其晃动。

3)本发明通过设置导向螺栓和弹簧a防止推动杆在运动过程中左右摇晃。

4)本发明结构简单，操作方便，使用成本低，可以直接对现有生产线进行改装，实用性强。

附图说明

图1为本发明所述一种圆柱形玻璃器皿的内壁夹持装置的结构示意图。

图2为本发明所述一种圆柱形玻璃器皿的内壁夹持装置的局部放大图。

图3为图1的主视图。

图4为图3的局部放大剖视图。

图5为推送杆的结构示意图。

图6为夹持壁的结构示意图。

图中：

1.尾块，2.气缸，3.导杆，4.导块，5.气缸固定块，6.限位杆，7.连接板a，8.连接板b，9.球头柱塞，9-1.柱塞螺栓，9-2.柱塞弹簧，9-3.钢珠，10.固定块，11.上面板，12.导向螺栓，13.前面板，14.扩张臂a，15.橡胶圈，16.扩张臂b，16-1.第一通孔，17.弹簧a，18.上推送板，19.双头螺柱，20.下推送板，21.下面板，22.旋转臂，23.轴承，24.推送杆，24-1.长方形凹槽；24-2.圆球状凹槽，25.后面板，26.安装板，27.弹簧定位销，28.导轨，29.滑块，30.弹簧挡块，31.弹簧b。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1所示，本发明所述的一种圆柱形玻璃器皿的内壁夹持装置，包括带导杆气缸，连接板a7、连接板b8、球头柱塞9、柱塞螺栓9-1、柱塞弹簧9-2、钢珠9-3、固定块10、上面板11、导向螺栓12、前面板13、扩张臂a14、橡胶圈15、扩张臂b16、弹簧a17、上推送板18、双头螺柱19、下推送板20、下面板21、旋转臂22、轴承23、推送杆24、后面板25、安装板26、弹簧定位销27、导轨28、滑块29、弹簧挡块30、弹簧b31。

如图1所示，安装板26为L型，与圆柱形玻璃器皿生产线上移动平台通过螺栓连接，所述带导杆气缸中的导块4安装于安装板26上。带导杆气缸包括尾块1、气缸2、导杆3、导块4、气缸固定块5和限位杆6，导块4通过螺栓固定安装在安装板26的上表面，导块4的上部中间位置设有前后贯穿的凹槽，用以放置气缸2，气缸固定块5通过螺栓安装在导块4的前端面；导块4的两侧对称开设有两对前后贯穿的通孔，其中位于较下侧的一对直径较大，用以安装导杆3；位于上侧的一对直径较小用以安装限位杆6；限位杆6贯穿安装于导块4预设通孔中，且两端延伸出导块4，且在两端通过螺母固定夹紧，同时能够调整限位杆6前端伸出的距离。

气缸固定块5中心位置预设圆形通孔，用以放置气缸2的活塞杆，并在圆形通孔的周围均布螺栓孔，用以固定安装气缸2；所述气缸2通过螺栓连接固定安装在气缸固定块5的右侧，且气缸2的活塞杆穿过气缸固定块5中心位置的通孔向前延伸。

连接板a7与连接b8相同，连接板a7位于气缸2活塞杆的端部，且连接板a7中心位置预设有沉头螺纹孔，并通过螺纹孔与气缸2的活塞杆固定连接，连接板a7的两侧对称预设有沉头螺纹孔，用以安装导杆3；导杆3两端预制有螺纹，一端螺纹用以与连接板a7固定连接，另一端并穿过导块4两侧预设的通孔延伸到该夹持装置的尾部，并通过尾部的螺纹与尾块1固定连接；尾块1为C形零件，通过螺纹连接与两根导杆3的尾部固定连接，用以维持导杆3运动的一致性，并提高刚度。连接板a7的四角位置预制有螺纹通孔，用以与连接板b8固定连接。

上面板11、前面板13、下面板21与后面板25构成一个中空的长方体，前面板13与后面板25竖直设置，且后面板25的底端设有凸出，所述上面板11和下面板21的一端均与后面板25焊接，如图2和图3所示，上推送板18和下推送板20均焊接于前面板13上与后面板25相对的一侧面，导轨28通过螺栓连接安装在下推送板20的下表面，滑块29固定于下面板21的上表面，滑块29与导轨28滑动连接。

前面板13和后面板25中间位置设有与推送杆24截面大小一致的方形通孔，如图6所示，推送杆24的头部为箭头形状，穿过后面板25和前面板13上的通孔，并且推送杆24位于上推送板18和下推送板20之间，所述推送杆24的尾部与连接板b8中心位置的螺纹孔连接，推动推送杆24沿其轴向前后滑动，如图2所示，上推送板18和下推送板20之间通过四个两个双头螺柱19连接，四个双头螺栓19分别位于正方形的四个顶点，并且推送杆24位于该正方形的中线上。

如图1和图4所示，推送杆24上靠近头部的上表面设有长方形凹槽24-1，上面板11上靠近前面板13处设有键形通孔，导向螺栓12竖直穿过键形通孔，与上推送板18螺纹连接，并且底端位于长方形凹槽24-1内，导向螺栓12的底端在长方形凹槽12内，只能沿推送杆24的轴向前后滑动，对推送杆24的运动其导向作用。弹簧b31与长方形凹槽24-1底面平行，一端与导向螺栓12的底端固定连接，另一端与长方形凹槽24-1的尾端固定连接，用于稳定推送杆24的运动。

如图1所示，上面板11靠近后面板25的一端设有长方形通孔，在该通孔的两侧对称设有四个大小一致的螺栓孔，用以安装固定块10，固定块10中间位置预制螺纹通孔，用以安装球头柱塞9，球头柱塞9包括柱塞螺栓9-1、柱塞弹簧9-2和钢珠9-3，所述柱塞螺栓9-1为普通螺栓改制而成，使其内部设有圆柱腔，柱塞弹簧9-2设于圆柱腔内，柱塞弹簧9-2下端设有与柱塞螺栓9-1内径大小相同的钢珠9-3，球头柱塞9通过螺纹连接竖直安装于固定块10上，底端穿过上面板11上的通孔到达推送杆24，钢珠9-3与推送杆24上表面抵接，并且初始状态柱塞弹簧9-2呈压缩状态；推送杆24的上表面靠近尾端处设有圆球状凹槽24-2，推送杆24前进到极限位置，钢柱9-3落入圆球状凹槽24-2内，起到锁定推送杆24的作用。

如图4所示，导向螺栓12的左右两侧对称设有弹簧a17，所述弹簧a17与推送杆24平行，弹簧a17的一端与弹簧定位销27固定连接，另一端与弹簧挡块30固定连接，弹簧定位销27通过螺栓固定安装于前面板13上，所述弹簧挡块30固定安装于上面板11的底面。

如图1所示，扩张臂a14与扩张臂b16相同，安装在前面板13上的通孔内部，扩张臂a14与扩张臂b16夹持端相对的侧面斜度与推送杆24头部箭头的斜度一致，扩张臂a14与扩张臂b16包裹推送杆24，且夹持端组合为一圆柱，表面设有同轴的圆形凹槽，圆形凹槽内设有橡胶圈15，用以保护玻璃器皿壁面，扩张臂a14和扩张臂b16的尾端均设有第一通孔16-1；

如图2和图3所示，两个所述双头螺柱19上均通过轴承23安装有旋转臂22，两个旋转臂22上的圆柱销分别伸入扩张臂a14和扩张臂b16尾端的第一通孔16-1内，扩张臂a14和扩张臂b16尾端旋转时，旋转臂22上的圆柱销能够在第一通孔16-1内滑动，并且在扩张臂a14和扩张臂b16旋转到极限位置时，旋转臂22上的圆柱销仍然与第一通孔16-1连接。

本发明所述的一种圆柱形玻璃器皿的内壁夹持装置的工作过程：扩张臂a14与扩张臂b16处于收缩状态，球头柱塞9与推送杆24上表面预制的圆球状凹槽24-2处于错开状态，且圆球状凹槽24-2处于球头柱塞9的后侧，导向螺栓12的底端处于推送杆24上表面长方形凹槽24-1的前端。当圆柱桶形玻璃器皿经压机压制成型之后，夹持装置移动到玻璃器皿口对应的位置，气缸2推动推送杆24向左运动，当扩张臂a14与扩张臂b16送入玻璃器皿的内部夹持位置时，后面板25的底端的凸起接触到挡块，后面板25、上面板11、下面板21以及安装在上面板11上的球头柱塞9、固定块10和安装在下面板12上的滑块29停止运动，气缸2继续运动，当导向螺栓12接触到上面板11预设的键形通孔的前端时，导向螺栓12、前面板13、弹簧a17、上推送板18、双头螺柱19、下推送板20、旋转臂22、轴承23、推送杆24、后面板25、弹簧定位销27、导轨28、弹簧挡块30停止向前，扩张臂a14与扩张臂b16前端开始向两端扩展，挤压在玻璃器皿的内壁，并通过扩张臂a14与扩张臂b16外侧的橡胶圈15有效的保护玻璃器皿，尾部通过预制的第一通孔16-1，在旋转臂22上向内滑动，当扩张臂a14与扩张臂b16有效的夹持住玻璃器皿内壁时，球头柱塞9中的钢珠9-3在弹簧9-2的推动作用下，进入推送杆24上表面预制的圆球状凹槽24-2中，可以将扩张臂a14与扩张臂b16锁死，防止在搬运过程中玻璃器皿掉落。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种圆柱形玻璃器皿的内壁夹持装置，应用于圆柱形玻璃器皿生产线上，其特征在于，包括扩张臂a(14)、扩张臂b(16)、上面板(11)、导向螺栓(12)、前面板(13)、上推送板(18)、双头螺柱(19)、下推送板(20)、下面板(21)、旋转臂(22)、轴承(23)、推送杆(24)、后面板(25)、导轨(28)、滑块(29)和动力装置；

所述上面板(11)、前面板(13)、下面板(21)与后面板(25)构成一个中空的长方体，前面板(13)与后面板(25)竖直设置，且后面板(25)的底端设有凸出，所述上面板(11)和下面板(21)的一端均与后面板(25)固定连接，所述上推送板(18)和下推送板(20)均垂直固定于前面板(13)上与后面板(25)相对的一侧面，所述导轨(28)固定于下推送板(20)的底面，所述滑块(29)固定于下面板(21)的上表面，所述滑块(29)与导轨(28)滑动连接；

所述推送杆(24)的头部为箭头形状，穿过后面板(25)和前面板(13)上的通孔，并且推送杆(24)位于上推送板(18)和下推送板(20)之间，所述推送杆(24)的尾部与动力装置连接，推动推送杆(24)能够沿其轴向前后滑动，所述上推送板(18)和下推送板(20)靠近后面板(25)的端部通过两个双头螺柱(19)连接，两个双头螺栓(19)关于推送杆(24)对称；

所述推送杆(24)上靠近头部的上表面设有长方形凹槽(24-1)，所述上面板(11)上靠近前面板(13)处设有键形通孔，所述导向螺栓(12)竖直穿过键形通孔，与上推送板(18)螺纹连接，并且底端位于长方形凹槽(24-1)内，所述导向螺栓(12)的底端在长方形凹槽(24-1)只能沿推送杆(24)的轴向前后滑动；

所述扩张臂a(14)与扩张臂b(16)相同，安装在前面板(13)上的通孔内部，扩张臂a(14)与扩张臂b(16)夹持端相对的侧面斜度与推送杆(24)头部箭头的斜度一致，扩张臂a(14)与扩张臂b(16)包裹推送杆(24)，且夹持端组合为一圆柱，扩张臂a(14)和扩张臂b(16)的尾端均设有第一通孔(16-1)；

两个所述双头螺柱(19)上均通过轴承(23)安装有旋转臂(22)，两个旋转臂(22)上的圆柱销分别伸入扩张臂a(14)和扩张臂b(16)尾端的第一通孔(16-1)内，扩张臂a(14)和扩张臂b(16)尾端旋转时，旋转臂(22)上的圆柱销能够在第一通孔(16-1)内滑动。

2.根据权利要求1所述的圆柱形玻璃器皿的内壁夹持装置，其特征在于，还包括弹簧b(31)，所述弹簧b(31)与长方形凹槽(24-1)底面平行，一端与导向螺栓(12)的底端固定连接，另一端与长方形凹槽(24-1)的尾端固定连接。

3.根据权利要求1所述的圆柱形玻璃器皿的内壁夹持装置，其特征在于，所述导向螺栓(12)的左右两侧对称设有弹簧a(17)，所述弹簧a(17)与推送杆(24)平行，弹簧a(17)的一端与弹簧定位销(27)固定连接，另一端与弹簧挡块(30)固定连接，所述弹簧定位销(27)固定安装于前面板(13)上，所述弹簧挡块(30)固定安装于上面板(11)的底面。

4.根据权利要求1所述的圆柱形玻璃器皿的内壁夹持装置，其特征在于，还包括球头柱塞(9)、固定块(10)，所述固定块(10)固定于上面板(11)靠近后面板(25)的一端，固定块(10)上设与球头柱塞(9)螺纹连接的螺纹孔，所述球头柱塞(9)包括柱塞螺栓(9-1)、柱塞弹簧(9-2)和钢珠(9-3)，所述柱塞螺栓(9-1)内部设有圆柱腔，所述柱塞弹簧(9-2)设于圆柱腔内，柱塞弹簧(9-2)的底端与钢珠(9-3)固定连接，所述球头柱塞(9)通过螺纹连接竖直安装于固定块(10)上，底端穿过上面板(11)上的通孔到达推送杆(24)，所述钢珠(9-3)与推送杆(24)上表面抵接，并且初始状态柱塞弹簧(9-2)呈压缩状态；

所述推送杆(24)的上表面靠近尾端处设有圆球状凹槽(24-2)，推送杆(24)前进到极限位置，钢柱(9-3)落入圆球状凹槽(24-2)内。

5.根据权利要求1所述的圆柱形玻璃器皿的内壁夹持装置，其特征在于，所述扩张臂a(14)和扩张臂b(16)的夹持端组成的圆柱表面设有同轴的圆形凹槽，圆形凹槽内设有橡胶圈(15)。

6.根据权利要求1所述的圆柱形玻璃器皿的内壁夹持装置，其特征在于，所述动力装置为带导杆气缸，所述带导杆气缸中气缸(2)与推送杆(24)同轴，所述气缸(2)的活塞杆末端与推送杆(24)的尾端固定连接。

7.根据权利要求6所述的圆柱形玻璃器皿的内壁夹持装置，其特征在于，还包括连接板a(7)和连接板b(8)，所述连接板a(7)和连接板b(8)相同，所述气缸(2)的活塞杆与所述连接板a(7)的中心固定连接，所述推送杆(24)的尾端与连接板b(8)的中心固定连接，所述连接板a(7)和连接板b(8)固定连接。

8.根据权利要求1所述的圆柱形玻璃器皿的内壁夹持装置，其特征在于，所述上推送板(18)和下推送板(20)的靠近前面板(13)的端部通过两个双头螺柱(19)连接，上推送板(18)和下推送板(20)两端的四个双头螺栓(19)分别位于正方形的四个顶点上。

9.根据权利要求6所述的圆柱形玻璃器皿的内壁夹持装置，其特征在于，还包括安装板(26)，所述安装板(26)为L型，与圆柱形玻璃器皿生产线上移动平台通过螺栓连接，所述带导杆气缸中的导块(4)安装于安装板(26)上。