CN104803185A - 一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂，包括有底座以及设置在底座上的支座，所述支座上设有一个a滑杆，所述滑座上对应连接有2根b滑杆，2根所述b滑杆上包括有一个在所述气缸滑块滑槽内滑动的气缸滑块，所述气缸滑块上还设有一个垂直所述气缸滑块的气缸，所述气缸内设有一根端部连接有对接块的气杆，所述对接块上包括有一个吸盘以及设置在所述对接块上与所述吸盘相对应的接盘滑块，所述接盘滑块上各设有一个与所述吸盘相对应的网兜，本发明结构简单，能够利用吸盘将灯罩吸取落入到网兜中从而完成灯罩的拿取，进一步的避免了机械抓手抓取力度大小而对灯罩造成的影响。

Description

一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂

技术领域

本发明涉及一种机械传送臂，具体涉及一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂。

背景技术

随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们的生活水平也在不断的提高中，随着生活水平的不断提高，家庭汽车也越来越多的出现在人们的生活中，其汽车产业的发展也带动着汽车配件产业的发展，在汽车上的配件中，汽车的照明灯是必不可少的部件，其中在汽车灯罩的加工过程中是利用大型的设备在成型的模具中注塑从而形成了一个灯罩，当灯罩成型后就利用机械手臂将加工完毕后的灯罩拿出，但是在机械手臂进行拿取灯罩的过程中都是利用机械手将灯罩夹住拿出来，但是在夹灯罩的过程中由于机械手臂的夹力过大从而导致了灯罩破裂问题的发生，并且会因为夹力的过小而导致在拿取灯罩的过程中而导致灯罩脱离机械手而掉落到地面上，发生摔破的问题，其中在机械手臂运行的过程中，还会因为机械手臂在滑道内滑动，由于滑道的加工要求低而导致机械手臂摆放位置的不够精准，从而导致了机械手抓取的效果，其中当在生产不同形状灯罩的过程中就需要制造出不同的适合夹装灯罩的机械抓手，在安装机械抓手的过程中就会浪费一部分的安装时间，从而降低了工作效率。

所以实有必要设计一种新的用于汽车灯罩制造的机械传送臂，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂，包括底座以及设置在底座上的支座，所述支座上设有一个a滑杆，所述a滑杆上设有一个a滑槽，所述a滑槽内设有一个滑动的滑座，所述滑座上对应连接有2根b滑杆，所述b滑杆上各设有一个呈“十”字型的气缸滑块滑槽，2根所述b滑杆上包括有一个在所述气缸滑块滑槽内滑动的气缸滑块，所述气缸滑块上还设有一个垂直于所述气缸滑块的气缸，所述气缸内设有一根端部连接有对接块的气杆，所述对接块上包括有一个吸盘以及设置在所述对接块上与所述吸盘相对应的接盘滑块，所述接盘滑块上各设有一个与所述吸盘相对应的网兜。本发明结构简单，使用方便，能够利用吸盘将灯罩吸取落入到网兜中从而完成灯罩的拿取，进一步的避免了机械抓手抓取力度大小而对灯罩造成的影响，并且能够利用吸盘吸取形状不同的灯罩从而进一步的减少机械抓手的制造数量，进一步的减少生产成本也避免了更换机械抓手带来的时间浪费。

本发明解决其技术问题，所采用的技术方案是：一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂，包括有底座以及设置在底座上的支座，所述支座上设有一个a滑杆，其结构特点为：所述a滑杆上包括有一个在所述a滑杆所设a滑槽内滑动的滑座，所述滑座上对应连接有2根b滑杆，所述b滑杆上各设有一个呈“十”字型的气缸滑块滑槽，2根所述b滑杆上包括有一个能在所述气缸滑块滑槽内滑动的气缸滑块，所述气缸滑块上还设有一个垂直所述气缸滑块的气缸，所述气缸内设有一根端部连接有对接块的气杆，所述对接块上包括有一个吸盘以及设置在所述对接块上与所述吸盘相对应的接盘滑块，所述接盘滑块上各设有一个与所述吸盘相对应的网兜。

进一步的，所述a滑槽呈“H”型，所述滑座上连接有一个滑座连接架，所述滑座连接架的两端分别包括有一个设有a电机驱动的转轴和一根固定在所述滑座连接架上的转轴，所述转轴的两端各包括有一个设有轴承的a滚轮，所述a滚轮在所述a滑槽所设内滑槽内滚动。

进一步的，所述气缸滑块四角各设有两根相对应的滑块支架，所述滑块支架端部分别包括有一个b电机驱动的固定轴和一根固定在所述滑块支架上的固定轴，所述固定轴上各设有一个设有轴承且在所述气缸滑块滑槽内滑动的b滚轮，所述固定轴的两端部各设有一个呈“凹”型的轴槽，所述轴槽内各设有一根滚轮转轴，所述滚轮转轴上各设有一个在所述“十”字型的气缸滑块滑槽所设的侧槽内滚动的定位滚轮。

进一步的，所述对接块上设有一个呈“凹”型的接块凹槽，所述接块凹槽内设有3根c滑杆，所述接盘滑块上还连接有一个与所述接块凹槽相对应的连接块，所述连接块通过所述连接块所设通孔在所述c滑杆上滑动，所述c滑杆上各套装有一个弹压所述连接块的弹簧。

进一步的，所述接盘滑块上包括有在所述接盘滑块两侧所设的撑杆以及连接在所述撑杆端部的顶板，所述网兜设在所述顶板与所述接盘滑块之间。

进一步的，所述吸盘为呈碗状的软橡胶吸盘，且所述对接块内设有与所述吸盘相连接的气管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在所述a滑杆上设有一个a滑槽，所述a滑槽内设有一个滑动的滑座，滑座在a滑槽内滑动能够实现滑座的横向滑动，其中所述a滑槽呈“H”型，所述滑座上连接有一个滑座连接架，所述滑座连接架的两端分别包括有一个设有a电机驱动的转轴和一根固定在所述滑座连接架上的转轴，所述转轴的两端各包括有一个设有轴承的a滚轮，所述a滚轮在所述a滑槽所设内滑槽内滚动。滑座上连接有一个滑座连接架，在滑座连接架的两端各设有一根转轴，在转轴的两端分别设置有一个在“H”型的a滑槽所设的内滑槽内滚动的a滚轮，其中“H”型a滑槽的设置能够防止a滚轮的纵向移动，从而进一步的增加了滑座滑动的横向精准性。

所述滑座上对应连接有2根b滑杆，所述b滑杆上各设有一个呈“十”字型的气缸滑块滑槽，2根所述b滑杆上包括有一个在所述气缸滑块滑槽内滑动的气缸滑块，气缸滑块在滑座所设的2根b滑杆上滑动能够实现了气缸滑块的纵向移动，其中所述气缸滑块四角各设有两根相对应的滑块支架，所述滑块支架端部分别包括有一个b电机驱动的固定轴和一根固定在所述滑块支架上的固定轴，所述固定轴上各设有一个设有轴承且在所述气缸滑块滑槽内滑动的b滚轮，所述固定轴的两端部各设有一个呈“凹”型的轴槽，所述轴槽内各设有一根滚轮转轴，所述滚轮转轴上各设有一个在所述“十”字型的气缸滑块滑槽所设的侧槽内滚动的定位滚轮。所述定位滚轮在所述“十”字型的气缸滑块滑槽所设的侧槽内滚动。其中b滑杆上各设有一个呈“十”字型的气缸滑槽，并且气缸滑块的四角各设有两根对应的滑块支架，在滑块支架上设置有一个固定轴，并且固定轴上设有在气缸滑块滑槽内滑动的b滚轮，在固定轴的两端各设有一个在所述“十”字滑槽所设的两侧槽内滚动的定位轮，其中固定轴上设置定位轮并且在侧槽内滚动，能够防止气缸滑块在滑动的过程中随意的晃动，进一步的增加了气缸滑块纵向滑动的精准性。

所述气缸滑块上还设有一个垂直所述气缸滑块的气缸，所述气缸内设有一根端部连接有对接块的气杆，所述对接块上包括有一个吸盘以及设置在所述对接块上与所述吸盘相对应的接盘滑块，所述接盘滑块上各设有一个与所述吸盘相对应的网兜。在使用过程中能够利用吸盘吸附加工完毕的灯罩使其落入到网兜中，从而避免了更换夹具带来的更换时间的浪费，进一步的提高工作效率，同时也减少了夹具的制造，进一步的降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例汽车灯罩制造机械传送臂整体结构示意图；

图2为本发明实施例汽车灯罩制造机械传送臂中a滑杆与滑块整体结构侧视图；

图3为本发明实施例汽车灯罩制造机械传送臂中a滑杆与滑块整体结构俯视图；

图4为本发明实施例汽车灯罩制造机械传送臂中b滑杆与气缸滑块整体结构侧视图；

图5为本发明实施例汽车灯罩制造机械传送臂中b滑杆与气缸滑块整体结构俯视图；

图6为本发明实施例汽车灯罩制造机械传送臂中对接块与接盘滑块整体结构侧视图；

图7为本发明实施例汽车灯罩制造机械传送臂中对接块与接盘滑块整体结构俯视图。

图中标号说明：1、底座；2、支座；3、a滑杆；4、a滑槽；5、滑座；6、b滑杆；7、气缸滑块；8、气缸；9、气杆；10、对接块；11、吸盘；12、接盘滑块；13、顶板；14、撑杆；15、网兜；16、滑座连接架；17、转轴；18、a滚轮；19、a电机；20、气缸滑块滑槽；21、滑块支架；22、固定轴；23、轴槽；24、定位滚轮；25、滚轮转轴；26、b滚轮；27、接块凹槽；28、c滑杆；29、连接块；30、弹簧；31、内滑槽；32、侧槽；33、b电机；34、气管。

具体实施方案

如图1所示，一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂，包括有底座1以及设置在底座1上的支座2，所述支座2上设有一个a滑杆3，所述a滑杆3上设有一个a滑槽4，所述a滑槽4内设有一个滑动的滑座5，其中滑座5在a滑杆3所设的a滑槽4内滑动，能够实现滑座5的横向运动。

如图2和图3所示，其中所述a滑槽4呈“H”型，所述滑座5上连接有一个滑座连接架16，所述滑座连接架16的两端分别包括有一个设有a电机19驱动的转轴17和一根固定在所述滑座连接架16上的转轴17，所述转轴17的两端各包括有一个设有轴承的a滚轮18，所述a滚轮18在所述a滑槽4所设内滑槽31内滚动。

在使用过程中，滑座5上连接有一个滑座连接架16，其中在滑座连接架16的两端分别设有一根转轴17，在转轴17上设有一个带有轴承的a滚轮18，在a电机19的转轴17驱动下转动从而带动滑座5的前进，从而a滚轮18在“H”型的a滑槽4所设的内滑槽31内滑动，能够实现滑座5正常滚动的同时又能够避免了滑座5在滑动过程中的晃动，从而进一步的保证到滑座5横向滑动的精准性。

如图4和图5所示，所述滑座5上对应连接有2根b滑杆6，所述b滑杆6上各设有一个呈“十”字型的气缸滑块滑槽20，2根所述b滑杆6上包括有一个在所述气缸滑块滑槽20内滑动的气缸滑块7，气缸滑座7在滑座5所设的3根b滑杆6上滑动，从而实现了气缸滑座7的纵向滑动。

其中所述气缸滑块7四角各设有两根相对应的滑块支架21，所述滑块支架21端部分别包括有一个b电机33驱动的固定轴22和一根固定在所述滑块支架21上的固定轴22，所述固定轴22上各设有一个设有轴承且在所述气缸滑块滑槽20内滑动的b滚轮26，所述固定轴22的两端部各设有一个呈“凹”型的轴槽23，所述轴槽23内各设有一根滚轮转轴25，所述滚轮转轴25上各设有一个在所述“十”字型的气缸滑块滑槽20所设的侧槽32内滚动的定位滚轮24。

在使用过程中，气缸滑块7的四角各设有两根相对应的滑块支架21，在滑块支架21上分别设有一根b电机33驱动的固定轴22和一根固定在滑块支架21上固定轴22，其中在固定轴22上各设有一个设有轴承的b滚轮26，其中b滚轮26在气缸滑块滑槽20内滚动，其中在固定轴22的两端各设有一个在固定轴22所设轴槽23内滚动的定位滚轮24，并且定位滚轮24在“十”字型的气缸滑块滑槽20所设的侧槽32内滚动，能够保证到气缸滑块7在滑块支架21上顺畅滑动的同时又能够防止了气缸滑块7在滑动过程中的随意晃动，从而进一步保证的气缸滑块7纵向滑动的精准性。

如图6所示，所述气缸滑块7上还设有一个垂直所述气缸滑块7的气缸8，所述气缸8内设有一根端部连接有对接块10的气杆9，所述对接块10上包括有一个吸盘11以及设置在所述对接块10上与所述吸盘11相对应的接盘滑块12，所述接盘滑块12上各设有一个与所述吸盘11相对应的网兜15。

在使用过程中，当需要从模具中抓取加工完毕的灯罩时，能够利用气缸滑块7上的气缸8内的气杆9升降实现上下的定位，其中在气杆9的端部连接有一个对接块10，利用对接块10上的吸盘11将加工完的灯罩吸住，从而在气缸滑块7的纵向滑动过程中将灯罩拉下来，从而落入到与吸盘11相对应的接盘滑块12所设的网兜15内。

如图7所示，其中所述对接块10上设有一个呈“凹”型的接块凹槽27，所述接块凹槽27内设有3根c滑杆28，所述接盘滑块12上还连接有一个与所述接块凹槽27相对应的连接块29，所述接盘滑块12通过所述连接块29所设通孔在所述c滑杆28上滑动，所述c滑杆28上各套装有一个弹压所述连接块29的弹簧30。

其中所述接盘滑块12上包括有在所述接盘滑块12两侧所设的撑杆14以及连接在所述撑杆14端部的顶板13，所述网兜14设在所述顶板13与所述接盘滑块12之间。

在使用过程中，当气缸滑块7纵向滑动的过程中会将对接块10上连接网兜14的顶板13首先顶在模具机体上，其中对接块10上设有一个呈“凹”型的接块凹槽27，在对接凹槽27内设有3根c滑杆28，接盘滑块12通过连接块29所设的通孔在c滑杆28上滑动，其中在c滑杆28上套装的弹压的c滑杆28的弹簧30，当气缸滑块7继续的前进过程中顶板13连接的撑杆14受到的挤压力将接盘滑块12回缩，从而使吸盘11吸附到灯罩上，然后气缸滑块7在纵向回复的过程中将利用吸盘11将灯罩拉出，使灯罩落入到网兜14中，其中网兜14设置在顶板13与所述接盘滑块12之间。

其中所述吸盘11为呈碗状的软橡胶吸盘11且所述对接块10内设有与所述吸盘11相连接的气管34。利用软橡胶吸盘11能够使其吸附在不同形状的灯罩上，从而避免了反复更换夹具带来的繁琐，也节省了更换夹具的时间，进一步的提高了工作效率，同时也避免了灯罩夹具的制造，进一步的减少生产成本。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂，包括底座(1)以及设置在底座(1)上的支座(2)，所述支座(2)上设有一个a滑杆(3)，其特征在于：所述a滑杆(3)上设有一个a滑槽(4)，所述a滑槽(4)内设有一个能滑动的滑座(5)，所述滑座(5)上对应连接有2根b滑杆(6)，所述b滑杆(6)上各设有一个呈“十”字型的气缸滑块滑槽(20)，2根所述b滑杆(6)上包括有一个在所述气缸滑块滑槽(20)内滑动的气缸滑块(7)，所述气缸滑块(7)上还设有一个垂直所述气缸滑块(7)的气缸(8)，所述气缸(8)内设有一根端部连接有对接块(10)的气杆(9)，所述对接块(10)上包括有一个吸盘(11)以及设置在所述对接块(10)上与所述吸盘(11)相对应的接盘滑块(12)，所述接盘滑块(12)上各设有一个与所述吸盘(11)相对应的网兜(15)。

2.根据权利要求1所述一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂，其特征在于：所述a滑槽(4)呈“H”型，所述滑座(5)上连接有一个滑座连接架(16)，所述滑座连接架(16)的两端分别包括有一个设有a电机(19)驱动的转轴(17)和一根固定在所述滑座连接架(16)上的转轴(17)，所述转轴(17)的两端各包括有一个设有轴承的a滚轮(18)，所述a滚轮(18)能在所述a滑槽(4)所设内滑槽(31)内滚动。

3.根据权利要求1所述一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂，其特征在于：所述气缸滑块(7)四角各设有两根相对应的滑块支架(21)，所述滑块支架(21)端部分别包括有一个b电机(33)驱动的固定轴(22)和一根固定在所述滑块支架(21)上的固定轴(22)，所述固定轴(22)上各设有一个设有轴承且在所述气缸滑块滑槽(20)内滑动的b滚轮(26)，所述固定轴(22)的两端部各设有一个呈“凹”型的轴槽(23)，所述轴槽(23)内各设有一根滚轮转轴(25)，所述滚轮转轴(25)上各设有一个能在所述“十”字型的气缸滑块滑槽(20)所设的侧槽(32)内滚动的定位滚轮(24)。

4.根据权利要求1所述一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂，其特征在于：所述对接块(10)上设有一个呈“凹”型的接块凹槽(27)，所述接块凹槽(27)内设有3根c滑杆(28)，所述接盘滑块(12)上还连接有一个与所述接块凹槽(27)相对应的连接块(29)，所述连接块(29)通过所述连接块(29)所设通孔在所述c滑杆(28)上滑动，所述c滑杆(28)上各套装有一个弹压所述连接块(29)的弹簧(30)。

5.根据权利要求1所述一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂，其特征在于：所述接盘滑块(12)上包括有在所述接盘滑块(12)两侧所设的撑杆(14)以及连接在所述撑杆(14)端部的顶板(13)，所述网兜(15)设在所述顶板(13)与所述接盘滑块(12)之间。

6.根据权利要求1所述一种用于汽车灯罩制造的机械传送臂，其特征在于：所述吸盘(11)为呈碗状的软橡胶吸盘(11)，且所述对接块(10)内设有与所述吸盘(11)相连接的气管(34)。