CN204872614U - 一种可定位产品并可将产品运送到标准位置的机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种可定位产品并可将产品运送到标准位置的机构,底板的底部通过伺服电机固定板装有伺服电机,伺服电机的主轴上安装有主动轮,底板的上部通过丝杆固定座装有一端带有从动轮的丝杆,且主、从动轮之间通过皮带连接;丝杆上装有丝杆螺母,且丝杆螺母安装在移动板的底部;底板上装有两条滑轨,每条滑轨上装有两组滑块,且移动板的下部左右两侧与相应的滑块连接在一起;移动板上部装有固定板,固定板上通过支撑板装有载具底板;载具底板上安装有载具;载具中部设有一方形凹槽,方形凹槽内设有定位孔和四组槽孔,每组槽孔内并排设有多组吸附孔,方形凹槽内可吸附定位放置产品,伺服电机驱动可使产品在滑轨上移动。

Description

一种可定位产品并可将产品运送到标准位置的机构
技术领域:
本实用新型涉及产品定位送料机构设备领域,更具体的说是涉及一种可定位产品并可将产品运送到标准位置的机构。
背景技术:
有时产品放置在载具中,载具需要携带产品移动到所需要的位置并对产品进行操作,在载具移动过程中需要产品不能移动或不能从载具中脱出,防止影响产品质量,而且产品定位不准确也影响产品的后续处理,也降低了工作效率,因此有必要设计一种可定位产品并可将产品运送到标准位置的机构。
实用新型内容:
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种可定位产品并可将产品运送到标准位置的机构,可通过定位柱和吸附孔定位产品,而且通过伺服电机可带动产品级载具在滑轨上移动,将产品运送到所需要的位置。
本实用新型的技术解决措施如下:
一种可定位产品并可将产品运送到标准位置的机构,它包括底板,所述底板的底部安装有伺服电机固定板,伺服电机固定板上安装有伺服电机,所述伺服电机的主轴上安装有主动轮,所述底板的上部安装有丝杆固定座,丝杆固定座上安装有丝杆,丝杆的一端安装有从动轮,且主动轮和从动轮之间通过皮带连接在一起;所述丝杆上配合安装有丝杆螺母,且丝杆螺母安装在移动板的底部;所述底板上安装有两条滑轨垫块,每条滑轨垫块上安装有一组滑轨,每条滑轨上配合安装有两组滑块,且移动板的下部左右两侧与相应的滑块连接在一起;所述移动板上部安装有固定板,固定板上通过支撑板安装有载具底板;所述载具底板上安装有载具;所述载具中部设有一方形凹槽,方形凹槽内设有定位孔,方形凹槽内平行设有四组槽孔,每组槽孔内并排设有多组吸附孔,方形凹槽内可放置产品,产品上安装有定位柱,定位柱可插在定位孔中定位固定,并通过吸附孔可将产品吸附在方形凹槽内。
作为优选,所述丝杆位于两条滑轨垫块之间。
作为优选,所述移动板的右侧安装有感应片,底板上安装有三组与感应片相配合的光电传感器。
作为优选,所述载具底板的底部安装有气管通道,气管通道与载具上的吸附孔相连通。
作为优选,所述载具螺接固定在载具底板上。
作为优选,所述定位孔有三组,三组定位孔分别为圆孔,且三组定位孔的直径相同。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型可通过定位柱和吸附孔定位产品,而且通过伺服电机可带动产品级载具在滑轨上移动,将产品运送到所需要的位置。本实用新型操作简单,使用方便,便于对产品进行操作。
附图说明:
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的主视图;
图3为图1的左视图。
具体实施方式:
实施例,见附图1~3,一种可定位产品并可将产品运送到标准位置的机构,它包括底板1,所述底板的底部安装有伺服电机固定板2,伺服电机固定板上安装有伺服电机3,所述伺服电机的主轴上安装有主动轮4,所述底板的上部安装有丝杆固定座5,丝杆固定座上安装有丝杆6,丝杆的一端安装有从动轮7,且主动轮和从动轮之间通过皮带连接在一起;这样伺服电机驱动带动主动轮旋转,通过皮带带动从动轮旋转,从而使丝杆旋转。
所述丝杆上配合安装有丝杆螺母,且丝杆螺母安装在移动板8的底部;所述底板上安装有两条滑轨垫块9,每条滑轨垫块上安装有一组滑轨10,每条滑轨上配合安装有两组滑块11,且移动板的下部左右两侧与相应的滑块连接在一起;所述丝杆位于两条滑轨垫块之间;所述移动板上部安装有固定板12,固定板上通过支撑板13安装有载具底板14;所述载具底板上螺接固定安装有载具15;所述载具中部设有一方形凹槽16,方形凹槽内设有定位孔17,方形凹槽内平行设有四组槽孔18,四组槽孔的长度不同,每组槽孔内并排设有多组吸附孔19,方形凹槽内可放置产品或每组槽孔内都可吸附不同尺寸的产品,产品上安装有定位柱,定位柱可插在定位孔中定位固定,并通过吸附孔可将产品吸附在方形凹槽内。
所述移动板的右侧安装有感应片20,底板上安装有三组与感应片相配合的光电传感器21,移动板带动载具在滑轨方向上移动,其移动距离由光电传感器确定。
所述载具底板的底部安装有气管通道22,气管通道与载具上的吸附孔相连通,当产品放置载具后,通气可将产品吸附在方形凹槽内,便于固定产品。
所述定位孔有三组,三组定位孔分别为圆孔,且三组定位孔的直径相同,便于产品的定位。
上述实施例是对本实用新型进行的具体描述,只是对本实用新型进行进一步说明,不能理解为对本实用新型保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可定位产品并可将产品运送到标准位置的机构,它包括底板,所述底板的底部安装有伺服电机固定板,伺服电机固定板上安装有伺服电机,所述伺服电机的主轴上安装有主动轮,其特征在于:所述底板的上部安装有丝杆固定座,丝杆固定座上安装有丝杆,丝杆的一端安装有从动轮,且主动轮和从动轮之间通过皮带连接在一起;所述丝杆上配合安装有丝杆螺母,且丝杆螺母安装在移动板的底部;所述底板上安装有两条滑轨垫块,每条滑轨垫块上安装有一组滑轨,每条滑轨上配合安装有两组滑块,且移动板的下部左右两侧与相应的滑块连接在一起;所述移动板上部安装有固定板,固定板上通过支撑板安装有载具底板;所述载具底板上安装有载具;所述载具中部设有一方形凹槽,方形凹槽内设有定位孔,方形凹槽内平行设有四组槽孔,每组槽孔内并排设有多组吸附孔,方形凹槽内可放置产品,产品上安装有定位柱,定位柱可插在定位孔中定位固定,并通过吸附孔可将产品吸附在方形凹槽内。
2.根据权利要求1所述的一种可定位产品并可将产品运送到标准位置的机构,其特征在于:所述丝杆位于两条滑轨垫块之间。
3.根据权利要求1所述的一种可定位产品并可将产品运送到标准位置的机构,其特征在于:所述移动板的右侧安装有感应片,底板上安装有三组与感应片相配合的光电传感器。
4.根据权利要求1所述的一种可定位产品并可将产品运送到标准位置的机构,其特征在于:所述载具底板的底部安装有气管通道,气管通道与载具上的吸附孔相连通。
5.根据权利要求1所述的一种可定位产品并可将产品运送到标准位置的机构,其特征在于:所述载具螺接固定在载具底板上。
6.根据权利要求1所述的一种可定位产品并可将产品运送到标准位置的机构,其特征在于:所述定位孔有三组,三组定位孔分别为圆孔,且三组定位孔的直径相同。
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CN106144458A (zh) * 2016-08-15 2016-11-23 安徽翼迈科技股份有限公司 一种水表滑槽板
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