CN109049564B - 一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其包括多根平行设置的第一安装杆，第一安装杆上开设有沿着第一安装杆的长度方向延伸的第一滑槽，第一滑槽上滑动连接有第二安装杆，第二安装杆通过滑块滑动连接第一滑槽，第二安装杆上开设有沿着第二安装杆的长度方向延伸的第二滑槽，第二滑槽上滑动连接有多个安装板，安装板上开设有多个条形孔，条形孔内滑动连接有多个第一吸盘，安装板上还固定安装有多个第二吸盘。本发明相较于现有技术可以有效地提高取出效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手治具，具体而言，涉及一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具。
背景技术
目前所使用的机械手吸盘治具主要由吸盘部件构成，但是现在的吸盘部件的定位方式单一，无法满足多种产品的取出需要，并且无法根据产品大小调整治具结构，从而使得治具在整体取出效率上处于劣势。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种可以有效地提高取出效率的应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具。
为此，本发明提供了一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其包括多根平行设置的第一安装杆，第一安装杆上开设有沿着第一安装杆的长度方向延伸的第一滑槽，第一滑槽上滑动连接有第二安装杆，第二安装杆通过滑块滑动连接第一滑槽，第二安装杆上开设有沿着第二安装杆的长度方向延伸的第二滑槽，第二滑槽上滑动连接有多个安装板，安装板上开设有多个条形孔，条形孔内滑动连接有多个第一吸盘，安装板上还固定安装有多个第二吸盘。
进一步地，上述第一滑槽的槽壁上开设有多个锥形槽，滑块的底部具有匹配锥形槽的锥形凸块。
进一步地，上述第一滑槽的槽壁上开设有多个W形槽，滑块的底部与W形槽之间形成至少一三角形空腔。
进一步地，上述滑块的顶部形成梯形顶块。
进一步地，上述滑块的顶部与第二安装杆的底部之间形成呈倒置梯形的空腔。
进一步地，上述第一吸盘的底部连接有第一滑杆，第一滑杆滑动连接于条形孔内。
进一步地，上述第一滑杆的侧壁与条形孔的内壁之间设置有滚动部件。
进一步地，上述滚动部件包括多个滚轴。
本发明所提供的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，设置了多根平行设置的第一安装杆，第一安装杆上开设有沿着第一安装杆的长度方向延伸的第一滑槽，第一滑槽上滑动连接有第二安装杆，第二安装杆通过滑块滑动连接第一滑槽，第二安装杆上开设有沿着第二安装杆的长度方向延伸的第二滑槽，第二滑槽上滑动连接有多个安装板，安装板上开设有多个条形孔，条形孔内滑动连接有多个第一吸盘，安装板上还固定安装有多个第二吸盘；从而相较于现有技术可以有效地提高取出效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具中第一滑槽与第二安装杆的连接示意图；
图3为本发明实施例提供的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具中第一滑杆与条形孔的连接示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一：
参见图1至图3，图中示出了本发明实施例一提供的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其包括多根平行设置的第一安装杆1，第一安装杆1上开设有沿着第一安装杆1的长度方向延伸的第一滑槽11，第一滑槽11上滑动连接有第二安装杆2，第二安装杆2通过滑块21滑动连接第一滑槽11，第二安装杆2上开设有沿着第二安装杆2的长度方向延伸的第二滑槽22，第二滑槽22上滑动连接有多个安装板3，安装板3上开设有多个条形孔31，条形孔31内滑动连接有多个第一吸盘32，安装板3上还固定安装有多个第二吸盘33。
本实施例所提供的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，设置了多根平行设置的第一安装杆，第一安装杆上开设有沿着第一安装杆的长度方向延伸的第一滑槽，第一滑槽上滑动连接有第二安装杆，第二安装杆通过滑块滑动连接第一滑槽，第二安装杆上开设有沿着第二安装杆的长度方向延伸的第二滑槽，第二滑槽上滑动连接有多个安装板，安装板上开设有多个条形孔，条形孔内滑动连接有多个第一吸盘，安装板上还固定安装有多个第二吸盘；从而相较于现有技术可以有效地提高取出效率。
实施例二：
参见图1至图3，图中示出了本发明实施例二提供的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一滑槽11的槽壁上开设有多个锥形槽111，滑块21的底部具有匹配锥形槽111的锥形凸块211；
进一步地，第一滑槽11的槽壁上开设有多个W形槽113，滑块21的底部与W形槽113之间形成一三角形空腔212。
通过上述结构的设置，可以使得第一滑槽中滑块的滑动更为稳固，防止滑动时的跳动现象。
实施例三：
参见图1至图3，图中示出了本发明实施例三提供的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：滑块21的顶部形成梯形顶块213；滑块21的顶部与第二安装杆2的底部之间形成呈倒置梯形的空腔214。通过上述结构的设置，可以使得滑块的滑动更为顺畅，并且形成对第二安装杆抖动的缓冲作用。
实施例四：
参见图1至图3，图中示出了本发明实施例四提供的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一吸盘32的底部连接有第一滑杆321，第一滑杆321滑动连接于条形孔31内；第一滑杆321的侧壁与条形孔31的内壁之间设置有滚动部件4；滚动部件4包括多个滚轴41。通过上述结构的设置，可以使得第一滑杆的滑动更为顺畅，防止滑动时的跳动现象。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于，包括多根平行设置的第一安装杆（1），所述第一安装杆（1）上开设有沿着所述第一安装杆（1）的长度方向延伸的第一滑槽（11），所述第一滑槽（11）上滑动连接有第二安装杆（2），所述第二安装杆（2）通过滑块（21）滑动连接所述第一滑槽（11），所述第二安装杆（2）上开设有沿着所述第二安装杆（2）的长度方向延伸的第二滑槽（22），所述第二滑槽（22）上滑动连接有多个安装板（3），所述安装板（3）上开设有多个条形孔（31），所述条形孔（31）内滑动连接有多个第一吸盘（32），所述安装板（3）上还固定安装有多个第二吸盘（33），所述第一滑槽（11）的槽壁上开设有多个W形槽（113），所述滑块（21）的底部与所述W形槽（113）之间形成至少一三角形空腔（212），所述滑块（21）的顶部形成梯形顶块（213），所述滑块（21）的顶部与所述第二安装杆（2）的底部之间形成呈倒置梯形的空腔（214）。
2.根据权利要求1所述的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于，所述第一滑槽（11）的槽壁上开设有多个锥形槽（111），所述滑块（21）的底部具有匹配所述锥形槽（111）的锥形凸块（211）。
3.根据权利要求1所述的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于，所述第一吸盘（32）的底部连接有第一滑杆（321），所述第一滑杆（321）滑动连接于所述条形孔（31）内。
4.根据权利要求3所述的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于，所述第一滑杆（321）的侧壁与所述条形孔（31）的内壁之间设置有滚动部件（4）。
5.根据权利要求4所述的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于，所述滚动部件（4）包括多个滚轴（41）。
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