CN106925988B - 门板锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种门板锁螺丝机，包括门板位置调节装置、铰链位置调节装置、锁螺丝装置。门板位置调节装置包括门板放置平台、门板左侧调节杆、门板右侧调节杆、门板前侧调节杆、门板后侧固定杆，门板放置平台具有一门板放置平整面；铰链位置调节装置包括铰链位置调节水平移动部、铰链位置调节竖直升降部、铰链安装治具，铰链位置调节水平移动部驱动铰链安装治具沿门板后侧固定杆的延长线方向往复移动，铰链位置调节竖直升降部驱动铰链安装治具沿竖直方向往复升降。本发明的门板锁螺丝机通过对装置的结构进行优化设计，能够适应不同型号、不同尺寸大小的门板与铰链的配合安装，从而更好提高组装设备的兼容性。

Description

门板锁螺丝机

技术领域

本发明涉及机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种门板锁螺丝机。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

在门板的生产过程中，需要将铰链通过锁螺丝的方式安装于门板的边缘处，在实际的生产过程中，会遇到这样的一种情况，不同型号、不同尺寸大小的门板，铰链安装于门板的位置也会不一样。因此，企业的研发人员在对门板锁螺丝机进行设计的过程中，需要对门板锁螺丝机的结构进行优化设计，从而更好提高组装设备的兼容性。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种门板锁螺丝机，能够适应不同型号、不同尺寸大小的门板与铰链的配合安装，从而更好提高组装设备的兼容性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种门板锁螺丝机，包括：门板位置调节装置、铰链位置调节装置、锁螺丝装置；

所述门板位置调节装置包括：门板放置平台、门板左侧调节杆、门板右侧调节杆、门板前侧调节杆、门板后侧固定杆，所述门板放置平台具有一门板放置平整面，所述门板左侧调节杆、门板右侧调节杆、门板前侧调节杆、门板后侧固定杆分别位于所述门板放置平台的左、右、前、后四个位置，所述门板左侧调节杆与所述门板右侧调节杆沿所述门板放置平整面相互靠近或远离，所述门板后侧固定杆固定于所述门板放置平整面，所述门板前侧调节杆沿所述门板放置平整面靠近或远离所述门板后侧固定杆；

所述铰链位置调节装置位于所述门板放置平台的后侧，所述铰链位置调节装置包括铰链位置调节水平移动部、铰链位置调节竖直升降部、铰链安装治具，所述铰链位置调节水平移动部驱动所述铰链安装治具沿所述门板后侧固定杆的延长线方向往复移动，所述铰链位置调节竖直升降部驱动所述铰链安装治具沿竖直方向往复升降。

在其中一个实施例中，所述锁螺丝装置包括：支撑架、锁螺丝水平横向驱动部、锁螺丝水平纵向驱动部、锁螺丝竖直升降驱动部及锁螺丝头，所述锁螺丝水平横向驱动部安装于所述支撑架上，所述锁螺丝水平横向驱动部驱动所述锁螺丝水平纵向驱动部沿水平横向往复移动，所述锁螺丝水平纵向驱动部驱动所述锁螺丝竖直升降驱动部沿水平纵向往复移动，所述锁螺丝竖直升降驱动部驱动所述锁螺丝头沿竖直方向往复升降，所述锁螺丝头位于所述门板放置平整面的上方。

在其中一个实施例中，所述铰链位置调节水平移动部为电机丝杆结构。

在其中一个实施例中，所述铰链位置调节竖直升降部为气缸结构。

在其中一个实施例中，所述锁螺丝水平横向驱动部为电机丝杆结构。

在其中一个实施例中，所述锁螺丝水平纵向驱动部为电机丝杆结构。

在其中一个实施例中，所述锁螺丝竖直升降驱动部为电机丝杆结构。

本发明的一种门板锁螺丝机，通过设置门板位置调节装置、铰链位置调节装置、锁螺丝装置，并对上述装置的结构进行优化设计，能够适应不同型号、不同尺寸大小的门板与铰链的配合安装，从而更好提高组装设备的兼容性。

附图说明

图1为本发明一实施例的门板锁螺丝机的结构图；

图2为图1所示的门板锁螺丝机的局部结构图；

图3为滚珠组件设置于门板放置平整面上的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，其本发明一实施例的门板锁螺丝机10的结构图及局部结构图。一种门板锁螺丝机10，包括：门板位置调节装置100、铰链位置调节装置200、锁螺丝装置300。门板位置调节装置100用于对门板12的位置进行调整，为后续与铰链的准确配合作好准备；铰链位置调节装置200用于对铰链14的位置进行调整，为后续与门板的准确配合作好准备；锁螺丝装置300用于对门板与铰链进行锁螺丝，使得铰链可以安装于门板上。

具体的，门板位置调节装置100包括：门板放置平台110、门板左侧调节杆120、门板右侧调节杆130、门板前侧调节杆140、门板后侧固定杆150。门板放置平台110具有一门板放置平整面112，门板左侧调节杆120、门板右侧调节杆130、门板前侧调节杆140、门板后侧固定杆150分别位于门板放置平台110的左、右、前、后四个位置，门板左侧调节杆120与门板右侧调节杆130沿门板放置平整面112相互靠近或远离，门板后侧固定杆150固定于门板放置平整面112，门板前侧调节杆140沿门板放置平整面112靠近或远离门板后侧固定杆150。

具体的，铰链位置调节装置200位于门板放置平台110的后侧，铰链位置调节装置200包括铰链位置调节水平移动部210、铰链位置调节竖直升降部220、铰链安装治具230。铰链位置调节水平移动部210驱动铰链安装治具230沿门板后侧固定杆150的延长线方向往复移动，铰链位置调节竖直升降部220驱动铰链安装治具230沿竖直方向往复升降。

具体的，锁螺丝装置300包括：支撑架310、锁螺丝水平横向驱动部320、锁螺丝水平纵向驱动部330、锁螺丝竖直升降驱动部340及锁螺丝头350。锁螺丝水平横向驱动部320安装于支撑架310上，锁螺丝水平横向驱动部320驱动锁螺丝水平纵向驱动部330沿水平横向往复移动，锁螺丝水平纵向驱动部330驱动锁螺丝竖直升降驱动部340沿水平纵向往复移动，锁螺丝竖直升降驱动部340驱动锁螺丝头350沿竖直方向往复升降，锁螺丝头350位于门板放置平整面112的上方。

门板锁螺丝机10的工作原理如下：

将待锁螺丝的门板放置于门板放置平台110的门板放置平整面112上；

门板前侧调节杆140在驱动装置的驱动下，推动门板向门板后侧固定杆150一侧移动，当门板的一侧抵接于门板后侧固定杆150后，门板前侧调节杆140停止动作；

门板左侧调节杆120与门板右侧调节杆130在驱动装置的驱动下，根据当前门板的型号及尺寸，将门板沿着门板后侧固定杆150的延长线方向推送至指定的位置；

铰链位置调节装置200动作，铰链位置调节水平移动部210驱动铰链安装治具230沿门板后侧固定杆150的延长线方向往复移动，铰链位置调节竖直升降部220驱动铰链安装治具230沿竖直方向往复升降，从而使得铰链安装治具230到达门板的锁螺丝孔处；

将待锁螺丝的铰链放置于铰链安装治具230上，铰链安装治具230上安装有感应装置，当感应装置感应到铰链安装治具230上放置有铰链时，锁螺丝装置300开始动作；

锁螺丝水平横向驱动部320驱动锁螺丝水平纵向驱动部330沿水平横向往复移动，锁螺丝水平纵向驱动部330驱动锁螺丝竖直升降驱动部340沿水平纵向往复移动，锁螺丝竖直升降驱动部340驱动锁螺丝头350沿竖直方向往复升降，锁螺丝头350装有螺丝，从而实现将门板与铰链的锁合。

在本实施例中，铰链位置调节水平移动部210为电机丝杆结构，铰链位置调节竖直升降部220为气缸结构，锁螺丝水平横向驱动部320为电机丝杆结构，锁螺丝水平纵向驱动部330为电机丝杆结构，锁螺丝竖直升降驱动部340为电机丝杆结构。

要说明的是，门板左侧调节杆120、门板右侧调节杆130，门板前侧调节杆140、门板后侧固定杆150的结合，一方面可以对门板的位置进行调节，另一方面还可以对门板进行固定，防止门板在后续的锁螺丝过程中发生松动，提高了锁螺丝的稳定性。

为了更好提高对门板锁螺丝的稳定性及顺畅性，门板左侧调节杆120、门板右侧调节杆130，门板前侧调节杆140、门板后侧固定杆150上均设有橡胶滚轮160。一方面，橡胶滚轮160具有较好的缓冲性能，在门板左侧调节杆120、门板右侧调节杆130，门板前侧调节杆140、门板后侧固定杆150对门板固定夹紧后，锁螺丝装置300对门板进行锁螺丝时会发生震动，橡胶滚轮160的缓冲弹性力可以较好消除震动所带来的声响，防止硬性碰撞，同时也有利于对门板的顺利锁螺丝；另一方面，由于门板需要移动才能实现位置的调节，通过设置橡胶滚轮160，可以使得门板的边缘顺滑的沿着橡胶滚轮160进行滑动，减小摩擦力，提高移动的顺畅性。

如图3所示，为了再进一步提高对门板锁螺丝的稳定性及顺畅性，门板放置平整面112上设置有滚珠组件170。滚珠组件170具有多个呈矩形阵列排布的滚珠172，滚珠172与门板放置平整面112之间设有弹性件174。

一方面，在对门板的位置进行调整的过程中，由于门板需要沿着门板放置平整面112移动，为了减少两者之间的摩擦力，提高滑动的顺畅性，特别设置滚珠组件170，由于滚珠172具有光滑的弧面，将门板放置于滚珠组件170上，便可以使得门板顺畅的滑动。

另一方面，当将门板放置于门板放置平台110的一瞬间，由于重力及其它力的共同作用，会使得门板与门板放置平整面112之间发生强烈的碰撞，这样便会对门板造成一定程度的损坏，为了较好改善这一问题，通过设置弹性件174，由于弹性件174具有较好缓冲性能，便可以有效减少强大冲击力的影响。

本发明的一种门板锁螺丝机10，通过设置门板位置调节装置100、铰链位置调节装置200、锁螺丝装置300，并对上述装置的结构进行优化设计，能够适应不同型号、不同尺寸大小的门板与铰链的配合安装，从而更好提高组装设备的兼容性。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种门板锁螺丝机，其特征在于，包括：门板位置调节装置、铰链位置调节装置、锁螺丝装置；

所述门板位置调节装置包括：门板放置平台、门板左侧调节杆、门板右侧调节杆、门板前侧调节杆、门板后侧固定杆，所述门板放置平台具有一门板放置平整面，所述门板左侧调节杆、门板右侧调节杆、门板前侧调节杆、门板后侧固定杆分别位于所述门板放置平台的左、右、前、后四个位置，所述门板左侧调节杆与所述门板右侧调节杆沿所述门板放置平整面相互靠近或远离，所述门板后侧固定杆固定于所述门板放置平整面，所述门板前侧调节杆沿所述门板放置平整面靠近或远离所述门板后侧固定杆；

所述铰链位置调节装置位于所述门板放置平台的后侧，所述铰链位置调节装置包括铰链位置调节水平移动部、铰链位置调节竖直升降部、铰链安装治具，所述铰链位置调节水平移动部驱动所述铰链安装治具沿所述门板后侧固定杆的延长线方向往复移动，所述铰链位置调节竖直升降部驱动所述铰链安装治具沿竖直方向往复升降；

所述门板左侧调节杆、所述门板右侧调节杆、 所述门板前侧调节杆、所述门板后侧固定杆上均设有橡胶滚轮；所述门板放置平整面上设置有滚珠组件；所述滚珠组件具有多个呈矩形阵列排布的滚珠；所述滚珠与所述门板放置平整面之间设有弹性件。

2.根据权利要求1所述的门板锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝装置包括：支撑架、锁螺丝水平横向驱动部、锁螺丝水平纵向驱动部、锁螺丝竖直升降驱动部及锁螺丝头，所述锁螺丝水平横向驱动部安装于所述支撑架上，所述锁螺丝水平横向驱动部驱动所述锁螺丝水平纵向驱动部沿水平横向往复移动，所述锁螺丝水平纵向驱动部驱动所述锁螺丝竖直升降驱动部沿水平纵向往复移动，所述锁螺丝竖直升降驱动部驱动所述锁螺丝头沿竖直方向往复升降，所述锁螺丝头位于所述门板放置平整面的上方。

3.根据权利要求1所述的门板锁螺丝机，其特征在于，所述铰链位置调节水平移动部为电机丝杆结构。

4.根据权利要求3所述的门板锁螺丝机，其特征在于，所述铰链位置调节竖直升降部为气缸结构。

5.根据权利要求2所述的门板锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝水平横向驱动部为电机丝杆结构。

6.根据权利要求5所述的门板锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝水平纵向驱动部为电机丝杆结构。

7.根据权利要求6所述的门板锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝竖直升降驱动部为电机丝杆结构。