CN207016364U - 机械式同步随行装置 - Google Patents

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高建飞
石剑璧
杨阳
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Wuxi Shunda Intelligent Automation Engineering Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种机械式同步随行装置,具体的说是用于输送线上的发动机、前悬、后桥合装的机械式随行装置,属于输送设备技术领域。其包括支撑架、随行杆、吊具和随行台车,支撑架左右两侧通过螺栓连接侧连接架,侧连接架上固定导向套,导向套内上下滑动连接随行杆。支撑架上支撑随行台车,随行杆正上方设有吊具,吊具上设有随行定位孔,随行杆上端伸入随行定位孔中,实现吊具和支撑架、随行台车的同步随行。本实用新型结构简单、紧凑、合理,使用灵活性好,能够带动台车与吊具保持同步运行,工作稳定可靠,成本较低,控制简单。

Description

机械式同步随行装置
技术领域
本实用新型涉及一种机械式同步随行装置,具体的说是用于输送线上的发动机、前悬、后桥合装的机械式随行装置,属于输送设备技术领域。
背景技术
发动机、后桥、前悬合装小车在汽车总装输送线作为工件的载体被广泛的应用,车身在底盘吊具移动的过程中需要发动机、后桥、前悬等工件的与车身保持一致的速度同步运动。通常采用伺服电机带动装载有发动机、前悬、后桥的小车运动,通过无线通信与伺服控制保证小车与底盘线吊具速度完全一致,但是这样成本往往会非常高,而且每次吊具的速度做更改时,随行小车的参数都得重新设置,软件、硬件成本都会比较高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种机械式同步随行装置,能够带动台车与吊具保持同步运行,工作稳定可靠,成本较低,控制简单。
按照本实用新型提供的技术方案,机械式同步随行装置包括支撑架、随行杆、吊具和随行台车,其特征是:支撑架左右两侧通过螺栓连接侧连接架,侧连接架上固定导向套,导向套内上下滑动连接随行杆;支撑架上支撑随行台车,随行杆正上方设有吊具,吊具上设有随行定位孔,随行杆上端伸入随行定位孔中,实现吊具和支撑架、随行台车的同步随行;侧连接架上设有上限位板,上限位板上设有限位槽,随行杆下端横向设有限位销,随行杆的限位销搁置在上限位板的限位槽中,从而实现随行杆下端支撑。
进一步的,支撑架上设有多个定位连接销,定位连接销定位连接随行台车。
进一步的,支撑架底部两侧设有下限位板,下限位板上设有限位孔,随行杆下端能够伸入下限位板的限位孔中,限位销能够搁置在下限位板上。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
本实用新型结构简单、紧凑、合理,使用灵活性好,能够带动台车与吊具保持同步运行,工作稳定可靠,成本较低,控制简单。
附图说明
图1为本实用新型同步运行时结构图。
图2为本实用新型台车与吊具分离结构图。
附图标记说明:1-支撑架、2-侧连接架、3-导向套、4-随行杆、5-限位销、6-上限位板、7-下限位板、8-吊具、9-随行台车、10-随行定位孔、11-限位槽、12-限位孔、13-定位连接销。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~2所示,本实用新型主要包括支撑架1、随行杆4、吊具8和随行台车9。
支撑架1左右两侧通过螺栓连接侧连接架2,侧连接架2上固定导向套3,导向套3内上下滑动连接随行杆4。支撑架1上支撑随行台车9。
所述支撑架1上设有多个定位连接销13,定位连接销13定位连接随行台车9,通过定位连接销13实现随行台车9在支撑架1上的定位。
随行杆4正上方设有吊具8,吊具8上设有随行定位孔10,在随行时,随行杆4上端伸入随行定位孔10中,实现吊具8和支撑架1、随行台车9的同步随行。
侧连接架2上设有上限位板6,上限位板6上设有限位槽11。随行杆4下端横向设有限位销5,随行杆4的限位销5搁置在上限位板6的限位槽11中,从而实现随行杆4下端支撑。
支撑架1底部两侧设有下限位板7,下限位板7上设有限位孔12。在随行台车和吊具分离时,随行杆4上端离开吊具8的随行定位孔10,随行杆4下端能够伸入下限位板7的限位孔12中,同时限位销5能够搁置在下限位板7上。

Claims (3)

1.一种机械式同步随行装置,包括支撑架(1)、随行杆(4)、吊具(8)和随行台车(9),其特征是:支撑架(1)左右两侧通过螺栓连接侧连接架(2),侧连接架(2)上固定导向套(3),导向套(3)内上下滑动连接随行杆(4);支撑架(1)上支撑随行台车(9),随行杆(4)正上方设有吊具(8),吊具(8)上设有随行定位孔(10),随行杆(4)上端伸入随行定位孔(10)中,实现吊具(8)和支撑架(1)、随行台车(9)的同步随行;侧连接架(2)上设有上限位板(6),上限位板(6)上设有限位槽(11),随行杆(4)下端横向设有限位销(5),随行杆(4)的限位销(5)搁置在上限位板(6)的限位槽(11)中,从而实现随行杆(4)下端支撑。
2.如权利要求1所述的机械式同步随行装置,其特征是:所述支撑架(1)上设有多个定位连接销(13),定位连接销(13)定位连接随行台车(9)。
3.如权利要求1所述的机械式同步随行装置,其特征是:所述支撑架(1)底部两侧设有下限位板(7),下限位板(7)上设有限位孔(12),随行杆(4)下端能够伸入下限位板(7)的限位孔(12)中,限位销(5)能够搁置在下限位板(7)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109956400A (zh) * 2019-03-28 2019-07-02 广州汽车集团乘用车有限公司 一种自动随行装置及其使用方法

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