CN203545514U - 车身上线装配专用柔性吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属汽车前桥总成在线压装技术领域，具体涉及一种车身上线装配专用柔性吊具。它包括固定架，所述固定架上安装有滑车和可驱动滑车在固定架上左右移动的动力驱动装置，所述滑车底部固定有可在滑车和动力驱动装置的作用下实现对车身的自动夹紧和吊运的吊钩。本实用新型通过驱动电动推杆利用链传动带动吊钩，实现车身的自动夹紧，既可使车身吊运平稳，又能方便调整车身落装姿态，实现了流水化装配生产，节省了装配时间，保证整车装配质量和安全性能。
Description
技术领域
本实用新型属汽车前桥总成在线压装技术领域，具体涉及一种车身上线装配专用柔性吊具。
背景技术
通过国内外汽车生产厂家调研可知，各汽车装配厂家在车身上线装配时，一般采用的是吊钩或刚性夹具的方式。采用吊钩的装配方式在装配过程中调整姿态方便灵活，但装配节拍很慢，或因装配中的受力不均匀，极易造成车身门框的变形。采用刚性夹具的方式，车身调运平稳牢靠，但因刚性夹具的条件限制，在进行在线装配时，车身的落装姿态极难调整，因而会影响装配速度。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种车身上线装配专用柔性吊具，它既能够使车身吊运平稳，又能保证整车装配质量、装配速度和安全性能。
本实用新型采用的技术方案是：一种车身上线装配专用柔性吊具，包括固定架，所述固定架上安装有滑车和可驱动滑车在固定架上左右移动的动力驱动装置，所述滑车底部固定有可在滑车和动力驱动装置的作用下实现对车身的自动夹紧和吊运的吊钩。
进一步的，所述动力驱动装置包括安装于固定架上的电动推杆、连接电动推杆实现链传动的套筒滚子链和固定于固定架上用于支撑套筒滚子链的立式轴承座，所述套筒滚子链与滑车连接。
进一步的，所述固定架两端设有用于安装滑车并可使滑车滑动的滑槽轨道以及可限制电动推杆伸长位移的限位板。
进一步的，所述滑车包括固定座，固定座的前后两侧均设有靠轮，固定座底部对应靠轮的位置设有深沟球轴承，固定座底中间设有用于固定刚性吊钩的固定板，固定座顶部设有连接杆，所述滑车通过连接杆与套筒滚子链连接。
进一步的，所述吊钩包括并行布置的两根竖梁，竖梁上部向一侧弯折，竖梁的弯折部位侧面设有加强板，两根竖梁之间设有多跟横向支撑梁，竖梁顶部设有用于与滑车上固定板连接的固定块，固定块一侧设有垂直于固定块的第一加劲板，竖梁底部设有水平的托板，托板上设有用于卡住车身的卡槽，所述托板底部与竖梁之间设有第二加劲板。
更进一步的，所述固定架上还设有可保持车身平衡的辅助机构。
本实用新型通过驱动电动推杆利用链传动带动吊钩，实现车身的自动夹紧，既可使车身吊运平稳，又能方便调整车身落装姿态。当车身变换时，仅仅控制电动推杆就能进行车身的夹紧和吊运，实现了流水化装配生产，节省了装配时间，保证整车装配质量和安全性能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为本实用新型动力驱动装置的示意图。
图4为本实用新型固定架的示意图。
图5为图4的俯视图。
图6为本实用新型滑车的示意图。
图7为图6的仰视图。
图8为本实用新型吊钩的示意图
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
如图1-8所示，本实用新型包括固定架2，所述固定架2上安装有滑车3、动力驱动装置1以及可保持车身平衡的辅助机构5，滑车1底部固定有吊钩4。动力驱动装置1驱动滑车3在固定架2上左右移动，从而带动吊钩4运动，实现对车身6的自动夹紧和吊运。辅助平衡机构5由电机减速机、吊带和专用吊钩组成，电机减速机用于输送动力；吊带用于电机减速机和专用吊钩的连接，采用尼龙纤维制成，以防止车身的磕碰划伤；专用吊钩采用车身尾端底部的仿形设计，钩挂住车身尾端底部，以保持车身空壳的平衡。
如图3所示，动力驱动装置1包括安装于固定架2上的电动推杆11、连接电动推杆11实现链传动的套筒滚子链12和固定于固定架2上用于支撑套筒滚子链12的立式轴承座13，所述套筒滚子链12与滑车3连接。动力驱动装置1利用电动推杆11驱动套筒滚子链13实现链传动带动吊钩4的开合，并根据车型的具体参数进行限位，以实现车身的自动夹紧。如图4、图5所示，固定架2用于承载车身和吊具总成各个零部件，以实现车身的自动夹紧和吊运。固定架2两端设有用于安装滑车3并可使滑车滑动的滑槽轨道21以及可限制电动推杆伸长位移的限位板22。
如图6、图7所示，滑车3包括固定座31，固定座31的前后两侧均设有靠轮32，固定座31底部对应靠轮32的位置设有深沟球轴承22，固定座31底中间设有用于固定吊钩4的固定板35，固定座31顶部设有连接杆34，所述滑车3通过连接杆34与套筒滚子链12连接。
如图8所示，吊钩4包括并行布置的两根竖梁45，竖梁45上部向一侧弯折，竖梁45的弯折部位侧面设有加强板43，两根竖梁45之间设有多跟横向支撑梁44，竖梁45顶部设有用于与滑车3上固定板35连接的固定块42，固定块42一侧设有垂直于固定块的第一加劲板41，竖梁45底部设有水平的托板46，托板46上设有用于卡住车身的卡槽47，所述托板46底部与竖梁45之间设有第二加劲板48。吊钩4主要用于车身的吊挂和转运。在滑道内进行直线移动，并通过链传动实现其开合。
使用时，通过外用小车将本实用新型的柔性吊具升降到适合的高度，通过电气控制系统的按钮驱动电动推杆，带动套筒滚子链传动，使滑车在固定架上左右滑动，实现吊钩张合，通过吊钩上的卡槽对车身空壳进行夹紧，当对车身空壳进行夹紧和吊运时，由于重心变化，需要用辅助平衡机构进行辅助平衡，车身空壳吊运到合适的位置后就可对其进行装配。本实用新型的车身上线装配专用柔性吊具，相对于现有吊钩或刚性夹具的方式优点为：实现了流水化装配生产，节省了装配时间，保证整车装配质量和安全性能。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (5)
1.一种车身上线装配专用柔性吊具，其特征在于：包括固定架（2），所述固定架（2）上安装有滑车（3）和可驱动滑车在固定架上左右移动的动力驱动装置（1），所述滑车（3）底部固定有可在滑车（3）和动力驱动装置（1）的作用下实现对车身的自动夹紧和吊运的吊钩（4），所述吊钩（4）包括并行布置的两根竖梁（45），竖梁（45）上部向一侧弯折，竖梁的弯折部位侧面设有加强板（43），两根竖梁（45）之间设有多跟横向支撑梁（44），竖梁（45）顶部设有用于与滑车上固定板连接的固定块（42），固定块（42）一侧设有垂直于固定块的第一加劲板（41），竖梁底部设有水平的托板（46），托板上设有用于卡住车身的卡槽（47），所述托板（46）底部与竖梁（44）之间设有第二加劲板（48）。
2.根据权利要求1所述的车身上线装配专用柔性吊具，其特征在于：所述动力驱动装置（1）包括安装于固定架上的电动推杆（11）、连接电动推杆实现链传动的套筒滚子链（12）和固定于固定架上用于支撑套筒滚子链的立式轴承座（13），所述套筒滚子链（12）与滑车（3）连接。
3.根据权利要求1或2所述的车身上线装配专用柔性吊具，其特征在于：所述固定架（2）两端设有用于安装滑车并可使滑车滑动的滑槽轨道（21）以及可限制电动推杆伸长位移的限位板（22）。
4.根据权利要求3所述的车身上线装配专用柔性吊具，其特征在于：所述滑车（3）包括固定座（31），固定座的前后两侧均设有靠轮（32），固定座底部对应靠轮的位置设有深沟球轴承（33），固定座底中间设有用于固定刚性吊钩的固定板（34），固定座（31）顶部设有连接杆（35），所述滑车（3）通过连接杆与套筒滚子链连（12）接。
5.根据权利要求1所述的车身上线装配专用柔性吊具，其特征在于：所述固定架（2）上还设有可保持车身平衡的辅助机构（5）。
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