CN209601431U - 一种焊装车门台车 - Google Patents

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钱文涛
顾志军
杨金柱
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Miracle Automation Engineering Co Ltd
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Miracle Automation Engineering Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种焊装台车,特别是一种焊装车门台车,包括框架、前车、后车和中车,所述前车、中车和后车利用连杆相连,所述框架安装在中车上;框架的底部设有倾斜的齿形平拖,齿形平拖上开有一排用于卡住车门下边的齿形;所述齿形平拖上安装有哈夫组件,所述哈夫组件用于支撑车门的下部内板;所述框架的顶部设有上部支撑组件。本实用新型没有使用电机,气缸等原件,噪音较小,成本低;可以同时储存两个个车门,大大提升车门运输效率;实现了车门运输的自动化,大大减轻了人力。

Description

一种焊装车门台车
技术领域
本实用新型涉及一种焊装台车,特别是一种焊装车门台车。
背景技术
焊装车门台车用于焊装车间四门两盖线,此线为地面摩擦线,用于焊装车间车门的运输。现有焊装车间车门的运输主要靠人力推动运输车门的小车,自动化程度低,浪费人工;其焊装台车往往使用电机,气缸等原件,噪音大,成本低;同时一次储存一个车门,生产效率低。
发明内容
本实用新型旨在解决上述问题,提供了一种焊装车门台车,实现了车门运输的自动化,同时不需要气缸、电机原件,降低了成本。
按照本实用新型的技术方案,所述焊装车门台车,包括框架、前车、后车和中车,所述前车、中车和后车利用连杆相连,所述框架安装在中车上;框架的底部设有倾斜的齿形平拖,齿形平拖上开有一排用于卡住车门下边的齿形;所述齿形平拖上安装有哈夫组件,所述哈夫组件用于支撑车门的下部内板;所述框架的顶部设有上部支撑组件。
进一步的,所述框架包括安装在中车上的底架以及安装在底架一端的侧架;所述齿形平拖安装在底架上远离侧架的一端;所述侧架的顶部设有支撑架,上部支撑组件安装在支撑架上。
进一步的,所述侧架的中部设有斜支撑,斜支撑上安装有侧面支撑组件。
进一步的,所述齿形平拖为并排设置的两组。
进一步的,所述哈夫组件利用支架垂直安装齿形平拖上,每个齿形平拖(18)上安装有上下两个哈夫组件;所述上部支撑组件为并排设置的两组。
进一步的,所述上部支撑组件与哈夫组件的支撑面相平行。
进一步的,所述中车为多个,至少一个所述中车上设有扶正轮组件。
进一步的,所述前车上安装有前连接件,所述后车上安装有后连接件。
本实用新型的有益效果在于:没有使用电机,气缸等原件,噪音较小,成本低;可以同时储存两个个车门,大大提升车门运输效率;实现了车门运输的自动化,大大减轻了人力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的侧视图。
附图标记说明:1-框架、1.1-底架、1.2-侧架、1.3-支撑架、1.4-斜支撑、2-前车、3-前连杆、4-中车、5-中连杆、6-后车、7-后连杆、8-前连接件、9-后连接件、10-扶正轮组件、11-车门、12-支架、13-螺栓、14-钢板、15-上部支撑组件、16-侧面支撑组件、17-哈夫组件、18-齿形平拖。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图所示:焊装车门台车,包括框架1、前车2、后车6和中车4,其中,前车2、中车4和后车6利用连杆相连,框架1安装在中车4上,在中车4和框架1之间可以设有钢板14。在框架1的底部外侧设有向上倾斜的齿形平拖18,齿形平拖18上开有一排用于卡住车门11下边的齿形。在齿形平拖18上安装有哈夫组件17,哈夫组件17用于支撑车门11的下部内板同时能够避免车门11内板损伤。框架1的顶部设有上部支撑组件15,车门11的上边缘依靠在其上。
具体的,框架1包括安装在中车4上的底架1.1以及安装在底架1.1一端的侧架1.2。齿形平拖18安装在底架1.1上远离侧架1.2的一端;侧架1.2的顶部设有支撑架1.3,上部支撑组件15安装在支撑架1.3上。在侧架1.2的中部设有斜支撑1.4,斜支撑1.4上安装有侧面支撑组件16,侧面支撑组件16包括支撑板和支撑连杆,支撑板与侧架1.2所在平面相平行,车门11的侧面靠重力倚靠在支撑板上,避免了其向侧架1.2方向倾倒。齿形平拖18为并排设置的两组,使得车门11的下边有两处支撑,稳定性更佳。
哈夫组件17利用支架12垂直安装齿形平拖18上,支架12为开口方向垂直于齿形平拖18的U形架,U形的两个支脚处各安装有一个哈夫组件17,即每个齿形平拖18上垂直安装有上下两个哈夫组件17,用于支撑上下两个车门11(图3);相对应的,上部支撑组件15为两组:支撑架1.3可以为L形,两组上部支撑组件15分别安装于L形的两端,上部支撑组件15包括支撑板和支撑连杆,车门11支撑于支撑板上。上部支撑组件15与哈夫组件17的支撑面相平行,即上部支撑组件15的支撑板与哈夫组件17平行,支撑更为平稳。
中车4为多个,图示为2个,前车2与中车4之间通过前连杆3相连,中车4之间通过中连杆5相连,中车4与后车6之间通过后连杆7相连;至少一个中车4上设有扶正轮组件10,图示为1个,扶正轮组件10通过螺栓13、平垫圈和弹簧垫圈安装在中车4与框架1之间,其包括安装轴和安装轴两端的扶正装置。在前车2上安装有前连接件8,后车6上安装有后连接件9,前连接件8和后连接件9可以为挂钩挂环结构,前连接件8与后连接件9相互连接用于连接前后两台焊装车门台车,便于多辆台车同时操作运输。
工作原理:焊装车门台车由摩擦驱动带动车组,使整个台车在H型钢轨道里运行,扶正轮组件10保证台车在扶正轨上运行,以避免台车因为重心问题而偏移。在车门上件点位置,机械手抓住车门放在台车上面,车门11的下部内板靠在哈夫组件17上面,起上下限位的作用;车门11的下边由齿形平拖18拖住,平拖上开了一排齿形,使车门11的下边可以卡在里面,可以防止车门11在台车运行时串动;车门11的侧面靠重力倚靠在侧面支撑组件16上,车门11的上边沿则倚靠在上部支撑组件15上。台车没有使用电机,气缸等原件,噪音较小,成本低;可以同时储存2个车门,大大提升车门运输效率;实现了车门运输的自动化,大大减轻了人力。

Claims (8)

1.一种焊装车门台车,其特征在于,包括框架(1)、前车(2)、后车(6)和中车(4),所述前车(2)、中车(4)和后车(6)利用连杆相连,所述框架(1)安装在中车(4)上;框架(1)的底部设有倾斜的齿形平拖(18),齿形平拖(18)上开有一排用于卡住车门(11)下边的齿形;所述齿形平拖(18)上安装有哈夫组件(17),所述哈夫组件(17)用于支撑车门(11)的下部内板;所述框架(1)的顶部设有上部支撑组件(15)。
2.如权利要求1所述的焊装车门台车,其特征在于,所述框架(1)包括安装在中车(4)上的底架(1.1)以及安装在底架(1.1)一端的侧架(1.2);所述齿形平拖(18)安装在底架(1.1)上远离侧架(1.2)的一端;所述侧架(1.2)的顶部设有支撑架(1.3),上部支撑组件(15)安装在支撑架(1.3)上。
3.如权利要求2所述的焊装车门台车,其特征在于,所述侧架(1.2)的中部设有斜支撑(1.4),斜支撑(1.4)上安装有侧面支撑组件(16)。
4.如权利要求1或2所述的焊装车门台车,其特征在于,所述齿形平拖(18)为并排设置的两组。
5.如权利要求1所述的焊装车门台车,其特征在于,所述哈夫组件(17)利用支架(12)垂直安装齿形平拖(18)上,每个齿形平拖(18)上安装有上下两个哈夫组件(17);所述上部支撑组件(15)为并排设置的两组。
6.如权利要求1或5所述的焊装车门台车,其特征在于,所述上部支撑组件(15)与哈夫组件(17)的支撑面相平行。
7.如权利要求1所述的焊装车门台车,其特征在于,所述中车(4)为多个,至少一个所述中车(4)上设有扶正轮组件(10)。
8.如权利要求1所述的焊装车门台车,其特征在于,所述前车(2)上安装有前连接件(8),所述后车(6)上安装有后连接件(9)。
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