CN109533838B - 一种焊装车门台车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种焊装台车，特别是一种焊装车门台车，包括框架、前车、后车和中车，所述前车、中车和后车利用连杆相连，所述框架安装在中车上；框架的底部设有倾斜的齿形平拖，齿形平拖上开有一排用于卡住车门下边的齿形；所述齿形平拖上安装有哈夫组件，所述哈夫组件用于支撑车门的下部内板；所述框架的顶部设有上部支撑组件。本发明没有使用电机，气缸等原件，噪音较小，成本低；可以同时储存两个个车门，大大提升车门运输效率；实现了车门运输的自动化，大大减轻了人力。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊装台车，特别是一种焊装车门台车。
背景技术
焊装车门台车用于焊装车间四门两盖线，此线为地面摩擦线，用于焊装车间车门的运输。现有焊装车间车门的运输主要靠人力推动运输车门的小车，自动化程度低，浪费人工；其焊装台车往往使用电机，气缸等原件，噪音大，成本低；同时一次储存一个车门，生产效率低。
发明内容
本发明旨在解决上述问题，提供了一种焊装车门台车，实现了车门运输的自动化，同时不需要气缸、电机原件，降低了成本。
按照本发明的技术方案，所述焊装车门台车，包括框架、前车、后车和中车，所述前车、中车和后车利用连杆相连，所述框架安装在中车上；框架的底部设有倾斜的齿形平拖，齿形平拖上开有一排用于卡住车门下边的齿形；所述齿形平拖上安装有哈夫组件，所述哈夫组件用于支撑车门的下部内板；所述框架的顶部设有上部支撑组件。
进一步的，所述框架包括安装在中车上的底架以及安装在底架一端的侧架；所述齿形平拖安装在底架上远离侧架的一端；所述侧架的顶部设有支撑架，上部支撑组件安装在支撑架上。
进一步的，所述侧架的中部设有斜支撑，斜支撑上安装有侧面支撑组件。
进一步的，所述齿形平拖为并排设置的两组。
进一步的，所述哈夫组件利用支架垂直安装齿形平拖上，每个齿形平拖（18）上安装有上下两个哈夫组件；所述上部支撑组件为并排设置的两组。
进一步的，所述上部支撑组件与哈夫组件的支撑面相平行。
进一步的，所述中车为多个，至少一个所述中车上设有扶正轮组件。
进一步的，所述前车上安装有前连接件，所述后车上安装有后连接件。
本发明的有益效果在于：没有使用电机，气缸等原件，噪音较小，成本低；可以同时储存两个个车门，大大提升车门运输效率；实现了车门运输的自动化，大大减轻了人力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的侧视图。
附图标记说明：1-框架、1.1-底架、1.2-侧架、1.3-支撑架、1.4-斜支撑、2-前车、3-前连杆、4-中车、5-中连杆、6-后车、7-后连杆、8-前连接件、9-后连接件、10-扶正轮组件、11-车门、12-支架、13-螺栓、14-钢板、15-上部支撑组件、16-侧面支撑组件、17-哈夫组件、18-齿形平拖。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图所示：焊装车门台车，包括框架1、前车2、后车6和中车4，其中，前车2、中车4和后车6利用连杆相连，框架1安装在中车4上，在中车4和框架1之间可以设有钢板14。在框架1的底部外侧设有向上倾斜的齿形平拖18，齿形平拖18上开有一排用于卡住车门11下边的齿形。在齿形平拖18上安装有哈夫组件17，哈夫组件17用于支撑车门11的下部内板同时能够避免车门11内板损伤。框架1的顶部设有上部支撑组件15，车门11的上边缘依靠在其上。
具体的，框架1包括安装在中车4上的底架1.1以及安装在底架1.1一端的侧架1.2。齿形平拖18安装在底架1.1上远离侧架1.2的一端；侧架1.2的顶部设有支撑架1.3，上部支撑组件15安装在支撑架1.3上。在侧架1.2的中部设有斜支撑1.4，斜支撑1.4上安装有侧面支撑组件16，侧面支撑组件16包括支撑板和支撑连杆，支撑板与侧架1.2所在平面相平行，车门11的侧面靠重力倚靠在支撑板上，避免了其向侧架1.2方向倾倒。齿形平拖18为并排设置的两组，使得车门11的下边有两处支撑，稳定性更佳。
哈夫组件17利用支架12垂直安装齿形平拖18上，支架12为开口方向垂直于齿形平拖18的U形架，U形的两个支脚处各安装有一个哈夫组件17，即每个齿形平拖18上垂直安装有上下两个哈夫组件17，用于支撑上下两个车门11（图3）；相对应的，上部支撑组件15为两组：支撑架1.3可以为L形，两组上部支撑组件15分别安装于L形的两端，上部支撑组件15包括支撑板和支撑连杆，车门11支撑于支撑板上。上部支撑组件15与哈夫组件17的支撑面相平行，即上部支撑组件15的支撑板与哈夫组件17平行，支撑更为平稳。
中车4为多个，图示为2个，前车2与中车4之间通过前连杆3相连，中车4之间通过中连杆5相连，中车4与后车6之间通过后连杆7相连；至少一个中车4上设有扶正轮组件10，图示为1个，扶正轮组件10通过螺栓13、平垫圈和弹簧垫圈安装在中车4与框架1之间，其包括安装轴和安装轴两端的扶正装置。在前车2上安装有前连接件8，后车6上安装有后连接件9，前连接件8和后连接件9可以为挂钩挂环结构，前连接件8与后连接件9相互连接用于连接前后两台焊装车门台车，便于多辆台车同时操作运输。
工作原理：焊装车门台车由摩擦驱动带动车组，使整个台车在H型钢轨道里运行，扶正轮组件10保证台车在扶正轨上运行，以避免台车因为重心问题而偏移。在车门上件点位置，机械手抓住车门放在台车上面，车门11的下部内板靠在哈夫组件17上面，起上下限位的作用；车门11的下边由齿形平拖18拖住，平拖上开了一排齿形，使车门11的下边可以卡在里面，可以防止车门11在台车运行时串动；车门11的侧面靠重力倚靠在侧面支撑组件16上，车门11的上边沿则倚靠在上部支撑组件15上。台车没有使用电机，气缸等原件，噪音较小，成本低；可以同时储存2个车门，大大提升车门运输效率；实现了车门运输的自动化，大大减轻了人力。
Claims (5)
1.一种焊装车门台车，其特征在于，包括框架（1）、前车（2）、后车（6）和中车（4），所述前车（2）、中车（4）和后车（6）利用连杆相连，所述框架（1）安装在中车（4）上；框架（1）的底部设有倾斜的齿形平拖（18），齿形平拖（18）上开有一排用于卡住车门（11）下边的齿形；所述齿形平拖（18）上安装有哈夫组件（17），所述哈夫组件（17）用于支撑车门（11）的下部内板；所述框架（1）的顶部设有上部支撑组件（15）；
所述框架（1）包括安装在中车（4）上的底架（1.1）以及安装在底架（1.1）一端的侧架（1.2）；所述齿形平拖（18）安装在底架（1.1）上远离侧架（1.2）的一端；所述侧架（1.2）的顶部设有支撑架（1.3），上部支撑组件（15）安装在支撑架（1.3）上；
所述哈夫组件（17）利用支架（12）垂直安装齿形平拖（18）上，每个齿形平拖（18）上安装有上下两个哈夫组件（17）；所述上部支撑组件（15）为并排设置的两组；
所述上部支撑组件（15）与哈夫组件（17）的支撑面相平行。
2.如权利要求1所述的焊装车门台车，其特征在于，所述侧架（1.2）的中部设有斜支撑（1.4），斜支撑（1.4）上安装有侧面支撑组件（16）。
3.如权利要求1所述的焊装车门台车，其特征在于，所述齿形平拖（18）为并排设置的两组。
4.如权利要求1所述的焊装车门台车，其特征在于，所述中车（4）为多个，至少一个所述中车（4）上设有扶正轮组件（10）。
5.如权利要求1所述的焊装车门台车，其特征在于，所述前车（2）上安装有前连接件（8），所述后车（6）上安装有后连接件（9）。
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