CN217262673U - 一种周转运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于运输技术领域，公开了一种周转运输装置，其包括导轨、输送平台、周转车以及夹紧组件；输送平台设置有多个，多个输送平台均与导轨滑动配合；周转车设置有多个，且一个周转车能够设置在一个输送平台上，周转车用于周转运输产品；每个输送平台上设置有两组夹紧组件，两组夹紧组件相互配合以夹紧或者松开周转车。在输送平台上设置周转车，周转车为空车时，将其通过输送平台转运到装车机构端，完成产品装车后，最后通过输送平台将周转车和装载的产品转运至合适位置并进行卸载周转车。两组夹紧组件相互配合以夹紧周转车的两侧，从而对周转车进行夹紧和定位，限制其在输送平台上的移动，提高了周转车在输送平台上的停车位置的准确度。

Description

一种周转运输装置

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，尤其涉及一种周转运输装置。

背景技术

工厂具有多条生产线，物流的周转运输是工厂的产品生产循环输送中的重要环节，周转运输装置承担了多条生产线上的空车和重车的转运工作现有的周转运输装置包括周转车、输送平台以及导轨，周转车设置在输送平台上，输送平台与导轨滑动配合。周转车为空车时，将其通过导轨转运到装车机构端，完成产品装车后，最后通过导轨将周转车和产品转运到合适位置，并进行卸载周转车。但是现有的周转车在输送平台上容易移动和晃动，周转车在输送平台上的停车位置不准确，停车的精度不高，降低了周转运输效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种周转运输装置，提高周转车的停车精度，多个输送平台交替接力输送，满足特定要求，提高输送效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种周转运输装置，包括：

导轨；

输送平台，所述输送平台设置有多个，多个所述输送平台均与所述导轨滑动配合；

周转车，所述周转车设置有多个，一个所述周转车能够设置在一个所述输送平台上，所述周转车用于周转运输产品；

夹紧组件，每个所述输送平台上设置有两组所述夹紧组件，两组所述夹紧组件相互配合以夹紧或者松开所述周转车。

作为优选，所述夹紧组件包括：

气缸，所述气缸设置在所述输送平台上；

安装架，所述安装架设在所述输送平台上；

夹紧臂，所述夹紧臂转动连接于所述安装架，所述气缸的输出端转动连接于所述夹紧臂，所述气缸能够推动所述夹紧臂使之旋转并抵接于所述周转车的侧壁；

两组所述夹紧组件的两个所述夹紧臂能够分别抵接于所述周转车的两侧，以夹紧所述周转车。

作为优选，周转运输装置还包括感应组件，所述感应组件用于检测其中一组所述夹紧组件的所述气缸的输出端的伸出距离，以及另一组所述夹紧组件的所述气缸的输出端的伸出距离。

作为优选，周转运输装置还包括设置在所述输送平台上的铁轨，所述周转车的底部设置有轨道轮，所述轨道轮能够沿所述铁轨滑动。

作为优选，周转运输装置还包括传动组件，所述传动组件包括丝杠和与所述丝杠螺纹连接的丝杠螺母，所述丝杠的轴线方向与所述导轨的轴线方向相同，所述丝杠螺母连接于所述输送平台，所述丝杠螺母能够沿所述丝杠的轴线方向移动并带动所述输送平台移动。

作为优选，所述传动组件还包括同步轮，所述同步轮通过同步带传动连接于伺服电机的输出端，所述丝杠连接于所述同步轮，所述同步轮能够转动并带动所述丝杠转动。

作为优选，所述输送平台通过滑块与所述导轨滑动配合。

作为优选，每个所述输送平台被配置与两根所述导轨滑动配合，每根所述导轨上设置有两个所述滑块，每个所述滑块一端连接于所述输送平台，另一端与所述导轨滑动配合。

作为优选，周转运输装置还包括缓冲器，所述缓冲器用于吸收所述输送平台停车时的部分动能。

作为优选，周转运输装置还包括导轨支架，所述导轨设置在所述导轨支架上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的周转运输装置，在导轨上滑动设置有多个输送平台，在一个输送平台上能够设置有一个周转车，周转车为空车时，将其通过输送平台转运到装车机构端，完成产品装车后，最后通过输送平台将周转车和装载的产品转运至合适位置并进行卸载周转车，再将另一个空的周转车装载在另一个输送平台上，进行交替周转运输工作。两组夹紧组件相互配合以夹紧周转车的两侧，从而对周转车进行夹紧和定位，限制其在输送平台上的移动，提高了周转车在输送平台上的停车位置的准确度，提高了周转运输效率，输送平台带动周转车移动至合适位置时，夹紧机构松开周转车，进行卸载周转车。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的周转运输装置的结构示意图；

图2是图1在A处的局部放大图；

图3是本实用新型实施例提供的传动组件的结构示意图。

图中：

1、导轨；

2、输送平台；

3、周转车；

4、夹紧组件；41、气缸；42、安装架；43、夹紧臂；

5、铁轨；

6、传动组件；61、丝杠；62、同步轮；

7、伺服电机；

8、缓冲器；

9、导轨支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

本实施例提供了一种周转运输装置，如图1至图3所示，周转运输装置包括导轨1、输送平台2、周转车3以及夹紧组件4；输送平台2设置有多个，多个输送平台2均与导轨1滑动配合；周转车3设置有多个，一个周转车3能够设置在一个输送平台2上，周转车3用于周转运输产品；每个输送平台2上设置有两组夹紧组件4，两组夹紧组件4相互配合以夹紧或者松开一个输送平台2上的周转车3。具体地，本实施例中，输送平台2设置有两个，两个输送平台2上均能够设置周转车3，两个输送平台2相互配合以实现周转交换工作。更具体地，本实施例中，一个输送平台2被配置有两根导轨1，两个输送平台2的四根导轨1一一对应连接。于其他实施例中，可以设置多个输送平台2，例如三个、四个以及五个等。

本实施例提供的周转运输装置，在导轨1上滑动设置有多个输送平台2，在一个输送平台2上能够设置有一个周转车3，周转车3为空车时，将其通过输送平台2转运到装车机构端，完成产品装车后，最后通过输送平台2将周转车3和装载的产品转运至合适位置并进行卸载周转车3，再将另一个空的周转车3装载在另一个输送平台2上，进行交替周转运输工作。两组夹紧组件4相互配合以夹紧周转车3的两侧，从而对周转车3进行夹紧和定位，限制其在输送平台2上的移动，提高了周转车3在输送平台2上的停车位置的准确度，提高了周转运输效率，当输送平台2带动周转车3移动至合适位置时，夹紧机构松开周转车3，进行卸载周转车3。

具体地，如图2所示，周转车3具有相对设置的两个侧壁，且两个侧壁的延伸方向与导轨1的延伸方向相同，夹紧组件4包括气缸41、安装架42以及夹紧臂43，气缸41设置在输送平台2上；安装架42固定设置在输送平台2上；夹紧臂43转动连接于安装架42，气缸41的输出端转动连接于夹紧臂43，气缸41能够推动夹紧臂43相对于安装架42旋转，从而使之旋转并抵接于周转车3的侧壁；两组夹紧组件4的两个夹紧臂43分别抵接于周转车3的两个侧壁，从而夹紧了周转车3，限制了周转车3在输送平台2上的移动。当输送平台2沿导轨1滑动运行至合适位置时，两个夹紧臂43远离周转车3的两个侧壁，松开周转车3，卸下周转车3。

进一步地，周转运输装置还包括感应组件，感应组件用于检测其中一组夹紧组件4的气缸41的输出端的伸出距离，以及另一组夹紧组件4的气缸41的输出端的伸出距离。具体地，于本实施例中，感应组件包括第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关设置在输送平台2上，第一接近开关用于检测其中一组夹紧组件4的气缸41的输出端的伸出距离，保证气缸41的输出端能够推动夹紧臂43旋转，保证夹紧效果，第二接近开关设置在输送平台2上，第二接近开关用于检测另一组夹紧组件4的气缸41的输出端的伸出距离。

具体地，还包括设置在输送平台2上的第三接近开关，第三接近开关用于检测周转车3与输送平台2之间的距离，进而能够根据该距离判断周转车3是否设置在输送平台2上。

具体地，如图2所示，周转车3的底部设置有轨道轮，便于卸载周转车3后推动周转车3，周转运输装置还包括设置在输送平台2上的铁轨5，轨道轮能够沿铁轨5滑动。本实施例提供的周转运输装置，沿垂直于导轨1的延伸方向，在输送平台2设置有两根铁轨5，周转车3设置在输送平台2上，且周转车3只能沿铁轨5在输送平台2上滑动。设置两组夹紧组件4，在输送平台2沿导轨1滑动时，两组夹紧组件4相互配合夹紧周转车3的两个侧壁，限制周转车3沿铁轨5的滑动，保证周转车3的停车精度。

具体地，输送平台2通过滑块与导轨1滑动配合，从而实现了输送平台2与导轨1的滑动连接。更具体地，每个输送平台2被配置与两根导轨1滑动配合，每根导轨1上设置有两个滑块，每个滑块一端连接于输送平台2，另一端与导轨1滑动配合。输送平台2通过滑块沿导轨1移动，设置导轨1起到了一定的导向作用，规定了输送平台2的运行路径。

进一步地，如图3所示，周转运输装置还包括传动组件6，传动组件6包括丝杠61和与丝杠61螺纹连接的丝杠螺母，丝杠61的轴线方向与导轨1的轴线方向相同，丝杠螺母连接于输送平台2，丝杠螺母能够沿丝杠61的轴线方向移动并带动输送平台2移动。设置传动组件6，便于带动输送平台2沿导轨1移动。

具体地，如图3所示，传动组件6还包括同步轮62和支撑座，同步轮62通过同步带传动连接于伺服电机7的输出端，丝杠61穿过支撑座并连接于同步轮62，支撑座用于支撑丝杠61，具体地，支撑座和丝杠61转动连接，伺服电机7驱动同步轮62转动，同步轮62能够转动并带动丝杠61转动，丝杠61转动从而带动丝杠螺母能够沿丝杠61的轴线方向移动并带动输送平台2移动。

进一步地，如图3所示，周转运输装置还包括缓冲器8，缓冲器8用于吸收输送平台2停车时的部分动能，提高输送平台2的停车精度。于本实施例中，缓冲器8为油压缓冲器8，将其设置在导轨1的端部，设置缓冲器8吸收了输送平台2的停车时的部分动能。于其他实施例中，缓冲器8可以为橡胶缓冲器，输送平台2沿导轨1滑动能够抵接于缓冲器8，从而限制了输送平台2的移动。

具体地，如图2和图3所示，周转运输装置还包括导轨支架9，导轨1设置在导轨支架9上。更具体地，导轨支架9为U形结构，导轨支架9包括两个相对设置的竖板和设置在两个竖板的一侧且连接两个竖板的连接板，两个导轨1一一对应分别设置在两个竖板上，传动组件6的支撑座以及缓冲器8设置在连接板上。

在本实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种周转运输装置，其特征在于，包括：

导轨(1)；

输送平台(2)，所述输送平台(2)设置有多个，多个所述输送平台(2)均与所述导轨(1)滑动配合；

周转车(3)，所述周转车(3)设置有多个，一个所述周转车(3)能够设置在一个所述输送平台(2)上，所述周转车(3)用于周转运输产品；

夹紧组件(4)，每个所述输送平台(2)上设置有两组所述夹紧组件(4)，两组所述夹紧组件(4)相互配合以夹紧或者松开所述周转车(3)。

2.根据权利要求1所述的周转运输装置，其特征在于，所述夹紧组件(4)包括：

气缸(41)，所述气缸(41)设置在所述输送平台(2)上；

安装架(42)，所述安装架(42)设在所述输送平台(2)上；

夹紧臂(43)，所述夹紧臂(43)转动连接于所述安装架(42)，所述气缸(41)的输出端转动连接于所述夹紧臂(43)，所述气缸(41)能够推动所述夹紧臂(43)使之旋转并抵接于所述周转车(3)的侧壁；

两组所述夹紧组件(4)的两个所述夹紧臂(43)能够分别抵接于所述周转车(3)的两侧，以夹紧所述周转车(3)。

3.根据权利要求2所述的周转运输装置，其特征在于，还包括感应组件，所述感应组件用于检测其中一组所述夹紧组件(4)的所述气缸(41)的输出端的伸出距离，以及另一组所述夹紧组件(4)的所述气缸(41)的输出端的伸出距离。

4.根据权利要求1所述的周转运输装置，其特征在于，还包括设置在所述输送平台(2)上的铁轨(5)，所述周转车(3)的底部设置有轨道轮，所述轨道轮能够沿所述铁轨(5)滑动。

5.根据权利要求1所述的周转运输装置，其特征在于，还包括传动组件(6)，所述传动组件(6)包括丝杠(61)和与所述丝杠(61)螺纹连接的丝杠螺母，所述丝杠(61)的轴线方向与所述导轨(1)的轴线方向相同，所述丝杠螺母连接于所述输送平台(2)，所述丝杠螺母能够沿所述丝杠(61)的轴线方向移动并带动所述输送平台(2)移动。

6.根据权利要求5所述的周转运输装置，其特征在于，所述传动组件(6)还包括同步轮(62)，所述同步轮(62)通过同步带传动连接于伺服电机(7)的输出端，所述丝杠(61)连接于所述同步轮(62)，所述同步轮(62)能够转动并带动所述丝杠(61)转动。

7.根据权利要求1所述的周转运输装置，其特征在于，所述输送平台(2)通过滑块与所述导轨(1)滑动配合。

8.根据权利要求7所述的周转运输装置，其特征在于，每个所述输送平台(2)被配置与两根所述导轨(1)滑动配合，每根所述导轨(1)上设置有两个所述滑块，每个所述滑块一端连接于所述输送平台(2)，另一端与所述导轨(1)滑动配合。

9.根据权利要求1所述的周转运输装置，其特征在于，还包括缓冲器(8)，所述缓冲器(8)用于吸收所述输送平台(2)停车时的部分动能。

10.根据权利要求1所述的周转运输装置，其特征在于，还包括导轨支架(9)，所述导轨(1)设置在所述导轨支架(9)上。

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