CN210878359U - 一种用于框架焊接的翻转焊接平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于框架焊接的翻转焊接平台，包括底部支架、竖直支架和转动接头，所述的底部支架两端上均竖直安装有竖直支架，竖直支架的上端安装有转动接头，所述的底部支架上方安装有夹具底板，所述的夹具底板的两端通过连接板与转动接头相连，位于右部的竖直支架后侧处横向安装有主轴朝右的伺服电机，位于右部的转动接头上安装有传动轴，传动轴通过带轮和输送带与伺服电机相连，所述的夹具底板上端面右部前后并排安装有三个夹持夹具。本实用新型具有结构简单、操作方便、通过夹持夹具实现对各个焊接条的固定，方便整个平台随焊接机械手的移动而翻转、方便对框架条的各个节点进行焊接等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及车门框架焊接工装技术领域，特别是涉及一种用于框架焊接的翻转焊接平台。
背景技术
汽车车门框架需要通过焊接的方式进行组装，通常情况下，为了方便自动焊接设备焊接，将所有已经经过定型的框架条组装在一个工装内进行焊接，但是当框架结构过于复杂，且每个框架条之间的连接节点不同时，普通的焊接工装就无法与自动焊接设备配合，为了解决上述问题，设计一种能够翻转的焊接平台是非常有必要的。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于框架焊接的翻转焊接平台，具有结构简单、操作方便、通过夹持夹具实现对各个焊接条的固定，方便整个平台随焊接机械手的移动而翻转、方便对框架条的各个节点进行焊接等特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于框架焊接的翻转焊接平台，包括底部支架、竖直支架和转动接头，所述的底部支架两端上均竖直安装有竖直支架，竖直支架的上端安装有转动接头，所述的底部支架上方安装有夹具底板，所述的夹具底板的两端通过连接板与转动接头相连，位于右部的竖直支架后侧处横向安装有主轴朝右的伺服电机，位于右部的转动接头上安装有传动轴，传动轴通过带轮和输送带与伺服电机相连，所述的夹具底板上端面右部前后并排安装有三个夹持夹具，所述的夹具底板上端面后部左右并排安装有两个夹持夹具，所述的夹具底板上端面前部靠右位置处安装有中部夹持夹具，所述的夹具底板上端面右部处安装有两个呈倾斜布置的夹持夹具，右部处两个夹持夹具之间安装有右部锁紧夹具。
所述的夹持夹具包括支座、夹持面板和第一夹持气缸，所述的支座上竖直安装有夹持面板，夹持面板一侧安装有与夹持面板平行且顶杆朝上的第一夹持气缸，夹持面板上方安装有夹持块，所述的夹持块的一端与第一夹持气缸的顶杆相连，另一端布置有夹持部，所述的夹持块靠近第一夹持气缸的一端处通过转轴连杆与夹持面板相连。
位于左部的三个夹持夹具除了第一个夹持部结构为竖直布置，后面两个夹持夹具的上端均朝后倾斜，形成倾斜夹具。
所述的中部夹持夹具包括L型支座、夹持部支架板和工字型下压块，所述的L型支座右端朝上弯折，所述的L型支座的弯折部右侧安装有夹持部支架板，夹持部支架板后部朝后倾斜形成延伸部，延伸部后端安装有上端朝前倾斜的倾斜气缸，所述的夹持部支架板上方安装工字型下压块，工字型下压块后端与倾斜气缸的顶杆转动相连，工字型下压块后端下侧通过转轴连杆与夹持部支架板上端相连，所述的夹持部支架板上部两侧安装有与工字型下压块左右两端延伸处对应的支撑块，所述的夹持部支架板右侧上部安装有插销支座，所述的插销支座上安装有插销。
所述的右部锁紧夹具包括锁紧支座、锁紧夹持板和锁紧气缸，所述的锁紧支座后端朝上弯折，弯折部上安装有锁紧夹持板，锁紧夹持板的右侧安装有顶杆朝上的锁紧气缸，锁紧气缸的顶杆端部与位于锁紧夹持板上方的锁紧下压板的右端相连，所述的锁紧下压板的左部与锁紧夹持板上端左部之间形成一个夹持缺口，所述的夹持缺口右部下方安装有与锁紧夹持板上端相连的定位座，所述的夹持缺口左部上方安装有与锁紧下压板相连的下压定位块，所述的下压定位块下方安装有与其对应的定位支撑座。
所述的右部锁紧夹具的左侧安装有插销底座，所述的插销底座上安装有插接气缸固定块，所述的插接气缸固定块下侧安装有顶杆朝上穿过插接气缸固定块的插销气缸，所述的插销气缸的顶杆上安装有上升台，所述的上升台后端竖直安装有插销支架，所述的插销支架上竖直安装有定位栓，所述的锁紧夹持板的左端后部安装有与定位栓相配的靠板。
有益效果：本实用新型涉及一种用于框架焊接的翻转焊接平台，其具体优点如下：
(1)、通过安装中部夹持夹具，用来对大型框架条进行固定，避免了多个夹持夹具的使用，从而降低了夹具数量，节约了夹具的安装空间，降低了整个工装的成本；
(2)、通过安装传动轴和伺服电机，在使用夹持夹具固定框架条的同时，实现整个工装随焊接手运动而翻转，使得框架的各个节点能够很好的被焊接设备所处理，大大降低焊接成本以及焊接时间。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的结构视图；
图4是本实用新型所述的夹持夹具的结构视图；
图5是本实用新型所述的中部夹持夹具的结构视图；
图6是本实用新型所述的右部锁紧夹具的结构视图；
图7是本实用新型所述的定位栓处的结构视图。
图示：1、竖直支架，2、转动接头，3、连接板，4、夹具底板，6、底部支架，7、伺服电机，8、传动轴，9、带轮，10、输送带，11、夹持夹具，12、中部夹持夹具，13、右部锁紧夹具，14、支座，15、第一夹持气缸，16、夹持面板，17、夹持块，18、L型支座，19、夹持部支架板，20、延伸部，21、倾斜气缸，22、工字型下压块，23、支撑块，24、插销支座，25、插销，26、锁紧支座，27、锁紧夹持板，28、锁紧气缸，29、锁紧下压板，30、夹持缺口，31、定位座，32、下压定位块，33、定位支撑座，34、插销底座，35、插接气缸固定块，36、插销气缸，37、靠板，38、插销支架，39、上升台，40、定位栓，41、倾斜夹具。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种用于框架焊接的翻转焊接平台，如图1—7所示，包括底部支架6、竖直支架1和转动接头2，所述的底部支架6两端上均竖直安装有竖直支架1，竖直支架1的上端安装有转动接头2，所述的底部支架6上方安装有夹具底板4，所述的夹具底板4的两端通过连接板3与转动接头2相连，位于右部的竖直支架1后侧处横向安装有主轴朝右的伺服电机7，位于右部的转动接头2上安装有传动轴8，传动轴8通过带轮9和输送带10与伺服电机7相连，所述的夹具底板4上端面右部前后并排安装有三个夹持夹具11，所述的夹具底板4上端面后部左右并排安装有两个夹持夹具11，所述的夹具底板4上端面前部靠右位置处安装有中部夹持夹具12，所述的夹具底板4上端面右部处安装有两个呈倾斜布置的夹持夹具11，右部处两个夹持夹具11之间安装有右部锁紧夹具13。
所述的夹持夹具11包括支座14、夹持面板16和第一夹持气缸15，所述的支座14上竖直安装有夹持面板16，夹持面板16一侧安装有与夹持面板16平行且顶杆朝上的第一夹持气缸15，夹持面板16上方安装有夹持块17，所述的夹持块17的一端与第一夹持气缸15的顶杆相连，另一端布置有夹持部，所述的夹持块17靠近第一夹持气缸15的一端处通过转轴连杆与夹持面板16相连。
位于左部的三个夹持夹具11除了第一个夹持部结构为竖直布置，后面两个夹持夹具11的上端均朝后倾斜，形成倾斜夹具41。
所述的中部夹持夹具12包括L型支座18、夹持部支架板19和工字型下压块22，所述的L型支座18右端朝上弯折，所述的L型支座18的弯折部右侧安装有夹持部支架板19，夹持部支架板19后部朝后倾斜形成延伸部20，延伸部20后端安装有上端朝前倾斜的倾斜气缸21，所述的夹持部支架板19上方安装工字型下压块22，工字型下压块22后端与倾斜气缸21的顶杆转动相连，工字型下压块22后端下侧通过转轴连杆与夹持部支架板19上端相连，所述的夹持部支架板19上部两侧安装有与工字型下压块22左右两端延伸处对应的支撑块23，所述的夹持部支架板19右侧上部安装有插销支座24，所述的插销支座24上安装有插销25。
所述的右部锁紧夹具13包括锁紧支座26、锁紧夹持板27和锁紧气缸28，所述的锁紧支座26后端朝上弯折，弯折部上安装有锁紧夹持板27，锁紧夹持板27的右侧安装有顶杆朝上的锁紧气缸28，锁紧气缸28的顶杆端部与位于锁紧夹持板27上方的锁紧下压板29的右端相连，所述的锁紧下压板29的左部与锁紧夹持板27上端左部之间形成一个夹持缺口30，所述的夹持缺口30右部下方安装有与锁紧夹持板27上端相连的定位座31，所述的夹持缺口30左部上方安装有与锁紧下压板29相连的下压定位块32，所述的下压定位块32下方安装有与其对应的定位支撑座33。
所述的右部锁紧夹具13的左侧安装有插销底座34，所述的插销底座34上安装有插接气缸固定块35，所述的插接气缸固定块35下侧安装有顶杆朝上穿过插接气缸固定块35的插销气缸36，所述的插销气缸36的顶杆上安装有上升台39，所述的上升台39后端竖直安装有插销支架38，所述的插销支架38上竖直安装有定位栓40，所述的锁紧夹持板27的左端后部安装有与定位栓40相配的靠板37。
Claims (6)
1.一种用于框架焊接的翻转焊接平台，包括底部支架(6)、竖直支架(1)和转动接头(2)，其特征在于：所述的底部支架(6)两端上均竖直安装有竖直支架(1)，竖直支架(1)的上端安装有转动接头(2)，所述的底部支架(6)上方安装有夹具底板(4)，所述的夹具底板(4)的两端通过连接板(3)与转动接头(2)相连，位于右部的竖直支架(1)后侧处横向安装有主轴朝右的伺服电机(7)，位于右部的转动接头(2)上安装有传动轴(8)，传动轴(8)通过带轮(9)和输送带(10)与伺服电机(7)相连，所述的夹具底板(4)上端面右部前后并排安装有三个夹持夹具(11)，所述的夹具底板(4)上端面后部左右并排安装有两个夹持夹具(11)，所述的夹具底板(4)上端面前部靠右位置处安装有中部夹持夹具(12)，所述的夹具底板(4)上端面右部处安装有两个呈倾斜布置的夹持夹具(11)，右部处两个夹持夹具(11)之间安装有右部锁紧夹具(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于框架焊接的翻转焊接平台，其特征在于：所述的夹持夹具(11)包括支座(14)、夹持面板(16)和第一夹持气缸(15)，所述的支座(14)上竖直安装有夹持面板(16)，夹持面板(16)一侧安装有与夹持面板(16)平行且顶杆朝上的第一夹持气缸(15)，夹持面板(16)上方安装有夹持块(17)，所述的夹持块(17)的一端与第一夹持气缸(15)的顶杆相连，另一端布置有夹持部，所述的夹持块(17)靠近第一夹持气缸(15)的一端处通过转轴连杆与夹持面板(16)相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于框架焊接的翻转焊接平台，其特征在于：位于左部的三个夹持夹具(11)除了第一个夹持部结构为竖直布置，后面两个夹持夹具(11)的上端均朝后倾斜，形成倾斜夹具(41)。
4.根据权利要求1所述的一种用于框架焊接的翻转焊接平台，其特征在于：所述的中部夹持夹具(12)包括L型支座(18)、夹持部支架板(19)和工字型下压块(22)，所述的L型支座(18)右端朝上弯折，所述的L型支座(18)的弯折部右侧安装有夹持部支架板(19)，夹持部支架板(19)后部朝后倾斜形成延伸部(20)，延伸部(20)后端安装有上端朝前倾斜的倾斜气缸(21)，所述的夹持部支架板(19)上方安装工字型下压块(22)，工字型下压块(22)后端与倾斜气缸(21)的顶杆转动相连，工字型下压块(22)后端下侧通过转轴连杆与夹持部支架板(19)上端相连，所述的夹持部支架板(19)上部两侧安装有与工字型下压块(22)左右两端延伸处对应的支撑块(23)，所述的夹持部支架板(19)右侧上部安装有插销支座(24)，所述的插销支座(24)上安装有插销(25)。
5.根据权利要求1所述的一种用于框架焊接的翻转焊接平台，其特征在于：所述的右部锁紧夹具(13)包括锁紧支座(26)、锁紧夹持板(27)和锁紧气缸(28)，所述的锁紧支座(26)后端朝上弯折，弯折部上安装有锁紧夹持板(27)，锁紧夹持板(27)的右侧安装有顶杆朝上的锁紧气缸(28)，锁紧气缸(28)的顶杆端部与位于锁紧夹持板(27)上方的锁紧下压板(29)的右端相连，所述的锁紧下压板(29)的左部与锁紧夹持板(27)上端左部之间形成一个夹持缺口(30)，所述的夹持缺口(30)右部下方安装有与锁紧夹持板(27)上端相连的定位座(31)，所述的夹持缺口(30)左部上方安装有与锁紧下压板(29)相连的下压定位块(32)，所述的下压定位块(32)下方安装有与其对应的定位支撑座(33)。
6.根据权利要求5所述的一种用于框架焊接的翻转焊接平台，其特征在于：所述的右部锁紧夹具(13)的左侧安装有插销底座(34)，所述的插销底座(34)上安装有插接气缸固定块(35)，所述的插接气缸固定块(35)下侧安装有顶杆朝上穿过插接气缸固定块(35)的插销气缸(36)，所述的插销气缸(36)的顶杆上安装有上升台(39)，所述的上升台(39)后端竖直安装有插销支架(38)，所述的插销支架(38)上竖直安装有定位栓(40)，所述的锁紧夹持板(27)的左端后部安装有与定位栓(40)相配的靠板(37)。
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|---|---|---|---|---|
| CN114346941A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-04-15 | 上海轩田工业设备有限公司 | 一种自动翻转装置 |
| CN115673438A (zh) * | 2022-11-16 | 2023-02-03 | 瑞安市裕玺转向系统有限公司 | 一种汽车转向器外管柱筒定位生产装置及其生产方法 |
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